JP2001178180A - 永久磁石式モータコントローラにおける地絡検出方法 - Google Patents
永久磁石式モータコントローラにおける地絡検出方法Info
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- JP2001178180A JP2001178180A JP35708499A JP35708499A JP2001178180A JP 2001178180 A JP2001178180 A JP 2001178180A JP 35708499 A JP35708499 A JP 35708499A JP 35708499 A JP35708499 A JP 35708499A JP 2001178180 A JP2001178180 A JP 2001178180A
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- Inverter Devices (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータ回転時に発生する誘起電圧による短絡電
流を抑制して、地絡検出を行うことが可能な永久磁石式
モータコントローラにおける地絡検出方法を提供する。 【解決手段】地絡検出時に、永久磁石式モータが高速で
回転しているときには、下アームを構成するスイッチン
グトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオン
のデューティを小さくし、永久磁石式モータが低速で回
転しているときにはオンのデューティを大きくして、地
絡検出を行う。
流を抑制して、地絡検出を行うことが可能な永久磁石式
モータコントローラにおける地絡検出方法を提供する。 【解決手段】地絡検出時に、永久磁石式モータが高速で
回転しているときには、下アームを構成するスイッチン
グトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオン
のデューティを小さくし、永久磁石式モータが低速で回
転しているときにはオンのデューティを大きくして、地
絡検出を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石式モータコ
ントローラにおける地絡検出方法に関する。
ントローラにおける地絡検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の誘動電動機における地絡検出方法
を、図２に示す一般的なモータコントローラの回路図で
説明する。
を、図２に示す一般的なモータコントローラの回路図で
説明する。
【０００３】図２において、１はモータコントローラで
あり、三相交流電源２からの交流電力を、モータである
誘動電動機３に供給して、誘動電動機３を駆動するモー
タコントローラである。
あり、三相交流電源２からの交流電力を、モータである
誘動電動機３に供給して、誘動電動機３を駆動するモー
タコントローラである。
【０００４】ここで、モータコントローラ１は、三相交
流電源２からの交流電力を、六個のダイオード構成の電
源側コンバータ１１で、直流電力に変換し、その直流出
力を、平滑コンデンサ１２で平滑した後、負荷側コンバ
ータ１３に供給する。
流電源２からの交流電力を、六個のダイオード構成の電
源側コンバータ１１で、直流電力に変換し、その直流出
力を、平滑コンデンサ１２で平滑した後、負荷側コンバ
ータ１３に供給する。
【０００５】負荷側コンバータ１３は、上アームを構成
する並列接続の三つのスイッチングトランジスタ１４と
下アームを構成する並列接続の三つのスイッチングトラ
ンジスタ１５および上記合計六つのスイッチングトラン
ジスタ１４、１５の各々に並列に接続された六つの還流
ダイオード１６とを有し、上アーム１４と下アーム１５
は直列接続されている。
する並列接続の三つのスイッチングトランジスタ１４と
下アームを構成する並列接続の三つのスイッチングトラ
ンジスタ１５および上記合計六つのスイッチングトラン
ジスタ１４、１５の各々に並列に接続された六つの還流
ダイオード１６とを有し、上アーム１４と下アーム１５
は直列接続されている。
【０００６】この負荷側コンバータ１３は、上アームを
構成する三つのスイッチングトランジスタ１４の中から
一つのスイッチングトランジスタを選択してオンすると
同時に、下アーム１５を構成する三つのスイッチングト
ランジスタ１５の中から一つのスイッチングトランジス
タを、駆動制御回路１７で発生の駆動信号を各スイッチ
ングトランジスタのゲートに接続のゲート駆動回路１
８、１９により、選択してオンする動作を順次繰り返し
て、誘動電動機３の図示していない三つの駆動コイルに
対する六つの通電パターンを順次繰り返し切り換えるこ
とにより、誘動電動機３の図示していないロータを回転
させる。
構成する三つのスイッチングトランジスタ１４の中から
一つのスイッチングトランジスタを選択してオンすると
同時に、下アーム１５を構成する三つのスイッチングト
ランジスタ１５の中から一つのスイッチングトランジス
タを、駆動制御回路１７で発生の駆動信号を各スイッチ
ングトランジスタのゲートに接続のゲート駆動回路１
８、１９により、選択してオンする動作を順次繰り返し
て、誘動電動機３の図示していない三つの駆動コイルに
対する六つの通電パターンを順次繰り返し切り換えるこ
とにより、誘動電動機３の図示していないロータを回転
させる。
【０００７】ここで、地絡の検出は、誘動電動機３のロ
ータを回転される前に、即ち、電源投入時に、平滑コン
デンサ１２と負荷側コンバータ１３の下アームを構成す
る三つのスイッチングトランジスタ１５の接続間に配置
されたシャント抵抗２０に流れる電流が電流検出回路２
１により検出される。図２では、さらに、三相交流電源
２と誘動電動機３のいわゆる接地に該当する部分に抵抗
２２が接続されている。
ータを回転される前に、即ち、電源投入時に、平滑コン
デンサ１２と負荷側コンバータ１３の下アームを構成す
る三つのスイッチングトランジスタ１５の接続間に配置
されたシャント抵抗２０に流れる電流が電流検出回路２
１により検出される。図２では、さらに、三相交流電源
２と誘動電動機３のいわゆる接地に該当する部分に抵抗
２２が接続されている。
【０００８】地絡の検出時に、下アームを構成する三つ
のスイッチングトランジスタ１５をオンすると、三相交
流電源２から抵抗２１、誘動電動機３の端子、三つのス
イッチングトランジスタ１５を通り、シャント抵抗２０
に電流が流れ、シャント抵抗２０に電流が流れ、電流検
出回路２１により、地絡が検出される。なお、三つのス
イッチングトランジスタ１５のオン時間は通常４０ｍｓ
である。
のスイッチングトランジスタ１５をオンすると、三相交
流電源２から抵抗２１、誘動電動機３の端子、三つのス
イッチングトランジスタ１５を通り、シャント抵抗２０
に電流が流れ、シャント抵抗２０に電流が流れ、電流検
出回路２１により、地絡が検出される。なお、三つのス
イッチングトランジスタ１５のオン時間は通常４０ｍｓ
である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このモ
ータコントローラ１で、モータ３として永久磁石式のモ
ータに適用して、地絡を検出しようとすると、モータ３
が回転しているとき永久磁石式のモータの場合において
は、端子ａ、ｂ，ｃで誘起電圧が発生し、例えば端子ｂ
からスイッチングトランジスタ１５、還流ダイオード１
６を通り、端子ｃに至り、モータ３の相間で短絡電流が
流れてしまうため、この短絡電流はシャント抵抗２０を
通らず、したがって地絡を検出することが難しい。モー
タ３が高速回転になればなるほど誘起電圧も高くなり、
短絡電流も大きくなってしまう。この作用によりモータ
の強制励磁によるモータの減磁あるいは負荷側コンバー
タ１３の素子破壊が発生するおそれがある。
ータコントローラ１で、モータ３として永久磁石式のモ
ータに適用して、地絡を検出しようとすると、モータ３
が回転しているとき永久磁石式のモータの場合において
は、端子ａ、ｂ，ｃで誘起電圧が発生し、例えば端子ｂ
からスイッチングトランジスタ１５、還流ダイオード１
６を通り、端子ｃに至り、モータ３の相間で短絡電流が
流れてしまうため、この短絡電流はシャント抵抗２０を
通らず、したがって地絡を検出することが難しい。モー
タ３が高速回転になればなるほど誘起電圧も高くなり、
短絡電流も大きくなってしまう。この作用によりモータ
の強制励磁によるモータの減磁あるいは負荷側コンバー
タ１３の素子破壊が発生するおそれがある。
【００１０】本発明の目的は、モータ回転時に発生する
誘起電圧による短絡電流を抑制して、地絡検出を行うこ
とが可能な永久磁石式モータコントローラにおける地絡
検出方法を提供することにある。
誘起電圧による短絡電流を抑制して、地絡検出を行うこ
とが可能な永久磁石式モータコントローラにおける地絡
検出方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上アームを構
成する複数のスイッチングトランジスタと下アームを構
成する複数のスイッチングトランジスタとを有し、前記
上アームおよび前記下アームより各一つのスイッチング
トランジスタを選択してオンする動作を順次繰り返し
て、永久磁石式モータを駆動する永久磁石式モータコン
トローラにおいて、前記永久磁石式モータが高速で回転
しているときには前記下アームのスイッチングトランジ
スタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデューテ
ィを小さくし、前記永久磁石式モータが低速で回転して
いるときにはオンのデューティを大きくして、地絡検出
を行うことを特徴とする永久磁石式モータコントローラ
における地絡検出方法である。
成する複数のスイッチングトランジスタと下アームを構
成する複数のスイッチングトランジスタとを有し、前記
上アームおよび前記下アームより各一つのスイッチング
トランジスタを選択してオンする動作を順次繰り返し
て、永久磁石式モータを駆動する永久磁石式モータコン
トローラにおいて、前記永久磁石式モータが高速で回転
しているときには前記下アームのスイッチングトランジ
スタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデューテ
ィを小さくし、前記永久磁石式モータが低速で回転して
いるときにはオンのデューティを大きくして、地絡検出
を行うことを特徴とする永久磁石式モータコントローラ
における地絡検出方法である。
【００１２】また、本発明は、前記永久磁石式モータが
最高周波数で高速で回転しているときのオンのデューテ
ィは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電圧
位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づいて
定められており、回転周波数が低い低速で回転している
ときにはオンのデューティが回転数に応じて異なること
を特徴とする永久磁石式モータコントローラにおける地
絡検出方法である。
最高周波数で高速で回転しているときのオンのデューテ
ィは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電圧
位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づいて
定められており、回転周波数が低い低速で回転している
ときにはオンのデューティが回転数に応じて異なること
を特徴とする永久磁石式モータコントローラにおける地
絡検出方法である。
【００１３】また、本発明は、前記永久磁石式モータコ
ントローラは、前記下アームのスイッチングトランジス
タをオンさせる前に、前記スイッチングトランジスタを
通して電流が流れ充電電圧が充電されるコンデンサを含
むブートストラップ機能を有し、前記永久磁石式モータ
が高速で回転しているときには前記下アームのスイッチ
ングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオ
ンのデューティを小さくし、前記永久磁石式モータが低
速で回転しているときにはオンのデューティを大きくし
て、地絡検出を行うことを特徴とする永久磁石式モータ
コントローラにおける地絡検出方法である。
ントローラは、前記下アームのスイッチングトランジス
タをオンさせる前に、前記スイッチングトランジスタを
通して電流が流れ充電電圧が充電されるコンデンサを含
むブートストラップ機能を有し、前記永久磁石式モータ
が高速で回転しているときには前記下アームのスイッチ
ングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオ
ンのデューティを小さくし、前記永久磁石式モータが低
速で回転しているときにはオンのデューティを大きくし
て、地絡検出を行うことを特徴とする永久磁石式モータ
コントローラにおける地絡検出方法である。
【００１４】また、本発明は、前記永久磁石式モータが
最高周波数で高速で回転しているときのオンのデューテ
ィは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電圧
位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づいて
定められており、回転周波数が低い低速で回転している
ときにはオンのデューティが回転数に応じて異なること
を特徴とする永久磁石式モータコントローラにおける地
絡検出方法である。
最高周波数で高速で回転しているときのオンのデューテ
ィは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電圧
位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づいて
定められており、回転周波数が低い低速で回転している
ときにはオンのデューティが回転数に応じて異なること
を特徴とする永久磁石式モータコントローラにおける地
絡検出方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１および図２により説明する。
１および図２により説明する。
【００１６】図２は、前述の一般的なモータコントロー
ラの回路図である。ただし、本発明において、３は永久
磁石式モータである。
ラの回路図である。ただし、本発明において、３は永久
磁石式モータである。
【００１７】図１は、本発明の一実施の形態の永久磁石
式のモータを駆動する下ームを構成する三つのスイッチ
ングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオ
ンのデューティを示す、モータの回転周波数とデューテ
ィの関係図と式である。ここで、図１の定数ｋは、電源
電圧位相とモータ誘起電圧位相が重なり合う時の電圧レ
ベルを最大として定める。また、定数ｆFB0は電源電圧
最大でモータが停止している状態である。
式のモータを駆動する下ームを構成する三つのスイッチ
ングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオ
ンのデューティを示す、モータの回転周波数とデューテ
ィの関係図と式である。ここで、図１の定数ｋは、電源
電圧位相とモータ誘起電圧位相が重なり合う時の電圧レ
ベルを最大として定める。また、定数ｆFB0は電源電圧
最大でモータが停止している状態である。
【００１８】即ち、本発明においては、前記永久磁石式
モータが高速で回転しているときには前記下アームのス
イッチングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波
形のオンのデューティを小さくし、前記永久磁石式モー
タが低速で回転しているときにはオンのデューティを大
きくして、地絡検出を行うことを特徴とする。また、本
発明の一実施の形態においては、前記永久磁石式モータ
が最高周波数で高速で回転しているときのオンのデュー
ティは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電
圧位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づい
て定められており、回転周波数が低い低速で回転してい
るときにはオンのデューティが回転数に応じて異なるこ
とを特徴とする。
モータが高速で回転しているときには前記下アームのス
イッチングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波
形のオンのデューティを小さくし、前記永久磁石式モー
タが低速で回転しているときにはオンのデューティを大
きくして、地絡検出を行うことを特徴とする。また、本
発明の一実施の形態においては、前記永久磁石式モータ
が最高周波数で高速で回転しているときのオンのデュー
ティは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘起電
圧位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基づい
て定められており、回転周波数が低い低速で回転してい
るときにはオンのデューティが回転数に応じて異なるこ
とを特徴とする。
【００１９】ここで、永久磁石式モータ３が高速で回転
しているか低速で回転しているか即ち回転速度は、永久
磁石式モータ３に付設された位置センサ、具体的には、
互いに１２０度の間隔で配置された三つのホール素子か
らなり、それぞれのホール素子からの磁気位置検出信号
が駆動制御回路１７に供給され、駆動制御回路１７に
て、磁気位置検出信号の変化により、モータが高速で回
転しているときには前記下アームのスイッチングトラン
ジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデュー
ティを小さくし、前記永久磁石式モータが低速で回転し
ているときにはオンのデューティを大きくする。
しているか低速で回転しているか即ち回転速度は、永久
磁石式モータ３に付設された位置センサ、具体的には、
互いに１２０度の間隔で配置された三つのホール素子か
らなり、それぞれのホール素子からの磁気位置検出信号
が駆動制御回路１７に供給され、駆動制御回路１７に
て、磁気位置検出信号の変化により、モータが高速で回
転しているときには前記下アームのスイッチングトラン
ジスタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデュー
ティを小さくし、前記永久磁石式モータが低速で回転し
ているときにはオンのデューティを大きくする。
【００２０】このように、高速回転時には下アーム１５
を構成するのスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、スイ
ッチングトランジスタを流れる電流を抑制するためにオ
ン時間を短くして、デューティを小さくし、低速回転時
にはデューティを大きくして地絡検出を行う。このよう
にモータがいかなる回転状態にあっても地絡検出を安全
に行うことができる。
を構成するのスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、スイ
ッチングトランジスタを流れる電流を抑制するためにオ
ン時間を短くして、デューティを小さくし、低速回転時
にはデューティを大きくして地絡検出を行う。このよう
にモータがいかなる回転状態にあっても地絡検出を安全
に行うことができる。
【００２１】図１のモータコントローラ１は、さらに、
前記下アームのスイッチングトランジスタをオンさせた
際に電流が流れ充電電圧が充電されるコンデンサを含む
ブートストラップ機能を有する回路図である。
前記下アームのスイッチングトランジスタをオンさせた
際に電流が流れ充電電圧が充電されるコンデンサを含む
ブートストラップ機能を有する回路図である。
【００２２】ここにおいて、ブートストラップ機能は、
下アームを構成する三つのスイッチングトランジスタ１
５の各ゲートを駆動するゲート駆動回路１９に直流電圧
を供給する直流電源２４と、直流電源２４より抵抗２５
とダイオード２６の直列接続を通して、上アームを構成
する三つのスイッチングトランジスタ１４の各エミッタ
に接続のコンデンサ２７から構成させている。
下アームを構成する三つのスイッチングトランジスタ１
５の各ゲートを駆動するゲート駆動回路１９に直流電圧
を供給する直流電源２４と、直流電源２４より抵抗２５
とダイオード２６の直列接続を通して、上アームを構成
する三つのスイッチングトランジスタ１４の各エミッタ
に接続のコンデンサ２７から構成させている。
【００２３】そして、モータの回転開始時、下アームの
スイッチングトランジスタ１５をオンさせる際にコンデ
ンサ２６に電流が流れ充電電圧が充電され、したがっ
て、スイッチングトランジスタ１５がオンしても、スイ
ッチングトランジスタ１５のコレクタ電圧がコンデンサ
２７で保持される。
スイッチングトランジスタ１５をオンさせる際にコンデ
ンサ２６に電流が流れ充電電圧が充電され、したがっ
て、スイッチングトランジスタ１５がオンしても、スイ
ッチングトランジスタ１５のコレクタ電圧がコンデンサ
２７で保持される。
【００２４】ここで、地絡の検出時に、下アームのスイ
ッチングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形
は、モータの回転開始時にも、スイッチングトランジス
タをオン、オフさせる繰り返し波形として共用して供給
される。
ッチングトランジスタをオン、オフさせる繰り返し波形
は、モータの回転開始時にも、スイッチングトランジス
タをオン、オフさせる繰り返し波形として共用して供給
される。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、高速回転時には下アー
ムを構成するスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、スイ
ッチングトランジスタを流れる電流を抑制するためにオ
ン時間を短くして、デューティを小さくし、低速回転時
にはデューティを大きくして地絡検出を行うので、モー
タがいかなる回転状態にあっても地絡検出を安全に行う
ことができる。
ムを構成するスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、スイ
ッチングトランジスタを流れる電流を抑制するためにオ
ン時間を短くして、デューティを小さくし、低速回転時
にはデューティを大きくして地絡検出を行うので、モー
タがいかなる回転状態にあっても地絡検出を安全に行う
ことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の永久磁石式のモータを
駆動する下ームを構成する三つのスイッチングトランジ
スタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデューテ
ィを示す、モータの回転周波数とデューティの関係図と
式である。
駆動する下ームを構成する三つのスイッチングトランジ
スタをオン、オフさせる繰り返し波形のオンのデューテ
ィを示す、モータの回転周波数とデューティの関係図と
式である。
【図２】一般的なモータコントローラの回路図である。
１…モータコントローラ、２…三相交流電源、３…モー
タ、１１…電源側コンバータ、１２…平滑コンデンサ、
１３…負荷側コンバータ、１４…上アームを構成するス
イッチングトランジスタ、１５…下アームを構成するス
イッチングトランジスタ、１６…還流コンデンサ、１７
…駆動制御回路、１８、１９…ゲート駆動回路、２０…
シャント抵抗、２１…電流検出回路、２２…抵抗、２３
…位置センサ、２４…コンデンサ２５…抵抗、２６…ダ
イオード、２７…コンデンサ。
タ、１１…電源側コンバータ、１２…平滑コンデンサ、
１３…負荷側コンバータ、１４…上アームを構成するス
イッチングトランジスタ、１５…下アームを構成するス
イッチングトランジスタ、１６…還流コンデンサ、１７
…駆動制御回路、１８、１９…ゲート駆動回路、２０…
シャント抵抗、２１…電流検出回路、２２…抵抗、２３
…位置センサ、２４…コンデンサ２５…抵抗、２６…ダ
イオード、２７…コンデンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁田 哲男 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Ｆターム(参考） 2G014 AA04 AB07 AB28 AC19 5H007 AA12 BB06 CA01 CB05 CC09 DB01 DC02 DC07 FA06 FA14 5H560 BB04 BB12 DC12 DC20 EB01 EC02 EC10 JJ01 JJ19 RR10 SS07 UA02 XA12
Claims (4)
- 【請求項１】上アームを構成する複数のスイッチングト
ランジスタと下アームを構成する複数のスイッチングト
ランジスタとを有し、前記上アームおよび前記下アーム
より各一つのスイッチングトランジスタを選択してオン
する動作を順次繰り返して、永久磁石式モータを駆動す
る永久磁石式モータコントローラにおいて、 前記永久磁石式モータが高速で回転しているときには前
記下アームのスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、前記
永久磁石式モータが低速で回転しているときにはオンの
デューティを大きくして、地絡検出を行うことを特徴と
する永久磁石式モータコントローラにおける地絡検出方
法。 - 【請求項２】請求項１記載において、前記永久磁石式モ
ータが最高周波数で高速で回転しているときのオンのデ
ューティは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘
起電圧位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基
づいて定められており、回転周波数が低い低速で回転し
ているときにはオンのデューティが回転数に応じて異な
ることを特徴とする永久磁石式モータコントローラにお
ける地絡検出方法。 - 【請求項３】請求項１記載において、前記永久磁石式モ
ータコントローラは、前記下アームのスイッチングトラ
ンジスタをオンさせた際に電流が流れ充電電圧が充電さ
れるコンデンサを含むブートストラップ機能を有し、 前記永久磁石式モータが高速で回転しているときには前
記下アームのスイッチングトランジスタをオン、オフさ
せる繰り返し波形のオンのデューティを小さくし、前記
永久磁石式モータが低速で回転しているときにはオンの
デューティを大きくして、地絡検出を行うことを特徴と
する永久磁石式モータコントローラにおける地絡検出方
法。 - 【請求項４】請求項３記載において、前記永久磁石式モ
ータが最高周波数で高速で回転しているときのオンのデ
ューティは、最高周波数時の前記永久磁石式モータの誘
起電圧位相が電源電圧と重なり合う時の電圧レベルに基
づいて定められており、回転周波数が低い低速で回転し
ているときにはオンのデューティが回転数に応じて異な
ることを特徴とする永久磁石式モータコントローラにお
ける地絡検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708499A JP3569183B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 永久磁石式モータコントローラ、及びその地絡検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35708499A JP3569183B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 永久磁石式モータコントローラ、及びその地絡検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001178180A true JP2001178180A (ja) | 2001-06-29 |
| JP3569183B2 JP3569183B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=18452311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35708499A Expired - Lifetime JP3569183B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 永久磁石式モータコントローラ、及びその地絡検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569183B2 (ja) |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35708499A patent/JP3569183B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP3569183B2 (ja) | 2004-09-22 |
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