JP2001177849A

JP2001177849A - ３次元画像生成システム及び３次元画像生成装置

Info

Publication number: JP2001177849A
Application number: JP35560399A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Kawaura; 健央川浦; Ryuta Suzuki; 隆太鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】広域ネットワーク上の患者のプライバシーを
保護する。【解決手段】送信元の３次元画像生成装置１は、患者
の断層像データから３次元画像データを生成し、３次元
画像データを擬似ランダム化して、広域ネットワーク９
を経由し、送信先の３次元画像生成装置２に送信する。
送信先の３次元画像生成装置２は、受信した擬似ランダ
ム化された３次元画像データから、３次元画像データを
復元して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像データを遠
隔地間で交互に通信する３次元画像生成システム及び３
次元画像生成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２７は特開平１０−３１７５４号公報
に開示されている従来の３次元画像生成装置としてのＸ
線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装
置５１の構成を示すブロック図である。図において、２
次元イメージ作成部５１１が、スキャナ装置５５で読み
取った複数のスライスのスキャンデータを処理し、２次
元イメージを作成する。局所領域設定部５１２は、２次
元イメージ中に局所領域を設定し、局所領域用ＣＴ値範
囲入力部５１３は、操作者が入力装置５３により入力し
た局所領域用ＣＴ値範囲を受け取り、局所領域用３次元
イメージ作成部５１４に出力する。

【０００３】局所領域用３次元イメージ作成部５１４
は、局所領域用ＣＴ値範囲の画素を各スライスの２次元
イメージの局所領域のみから抽出し、局所３次元イメー
ジを作成する。全領域用ＣＴ値範囲入力部５１５は、局
所３次元イメージを見て操作者が決定し入力した全領域
用ＣＴ値範囲を受け取り、３次元イメージ作成部５１６
に出力する。３次元イメージ作成部５１６は、全領域用
ＣＴ値範囲の画素を各スライスの２次元イメージの全領
域から抽出して３次元イメージを作成し、表示装置５７
に表示させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の３次元画像生成
装置は以上のように構成されているので、この装置が設
置された場所にいる操作者が、Ｘ線ＣＴ装置５１を操作
し３次元イメージを表示装置５７に表示したり、２次元
イメージ及び３次元イメージのセキュリティ管理を行っ
ていた。しかし、遠隔医療の場合には、広域ネットワー
クを経由して２次元イメージ及び３次元イメージを伝送
する必要があるが、従来は、広域ネットワーク上の２次
元イメージ及び３次元イメージに対するセキュリティの
配慮がなされておらず、広域ネットワーク上での患者情
報の保護ができないという課題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、Ｘ線ＣＴ装置５１から得た２次元
イメージ、又は２次元イメージから構築された３次元イ
メージを遠隔地に伝送する際に、広域ネットワーク上で
の患者情報の保護(セキュリティ管理)機能を有する３次
元画像生成システム及び３次元画像生成装置を得ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る３次元画
像生成システムは、入力した断層像データから３次元モ
デルを構築し、この３次元モデルから３次元画像データ
を生成し、この３次元画像データからビデオ信号を生成
して表示すると共に、上記３次元画像データを擬似ラン
ダム化して、広域ネットワークを経由して、擬似ランダ
ム化された３次元画像データを送信する第１の３次元画
像生成装置と、受信した上記擬似ランダム化された３次
元画像データから、３次元画像データを復元し、復元さ
れた３次元画像データからビデオ信号を生成して表示す
る第２の３次元画像生成装置とを備えたものである。

【０００７】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第２の３次元画像生成装置が、入力した視点変更指
示に基づき作成した視点変更要求を第１の３次元画像生
成装置に送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受
信した視点変更要求に基づき３次元モデルを座標変換
し、この座標変換された３次元モデルから、座標変換さ
れた３次元画像データを生成し、この座標変換された３
次元画像データを擬似ランダム化して、広域ネットワー
クを経由して上記第２の３次元画像生成装置に送信し、
上記第２の３次元画像生成装置が、受信した擬似ランダ
ム化され座標変換された３次元画像データから、座標変
換された３次元画像データを復元し、この座標変換され
た３次元画像データからビデオ信号を生成して表示する
ものである。

【０００８】この発明に係る３次元画像生成システム
は、入力した断層像データから３次元モデルを構築し、
この３次元モデルから３次元画像データを生成し、この
３次元画像データからビデオ信号を生成して表示すると
共に、上記断層像データを擬似ランダム化して、広域ネ
ットワークを経由して、擬似ランダム化された断層像デ
ータを送信する第１の３次元画像生成装置と、受信した
上記擬似ランダム化された断層像データから、断層像デ
ータを復元して、復元された断層像データから３次元モ
デルを構築し、この３次元モデルから３次元画像データ
を生成し、この３次元画像データからビデオ信号を生成
して表示する第２の３次元画像生成装置とを備えたもの
である。

【０００９】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第２の３次元画像生成装置が、入力した視点変更指
示に基づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換さ
れた３次元モデルから、座標変換された３次元画像デー
タを生成し、この座標変換された３次元画像データから
ビデオ信号を生成して表示すると共に、上記視点変更指
示に基づき視点変更通知を作成して、広域ネットワーク
を経由して第１の３次元画像生成装置に送信し、上記第
１の３次元画像生成装置が、受信した視点変更通知に基
づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換された３
次元モデルから、座標変換された３次元画像データを生
成し、この座標変換された３次元画像データからビデオ
信号を生成して表示するものである。

【００１０】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第１の３次元画像生成装置が、入力した視点変更指
示に基づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換さ
れた３次元モデルから、座標変換された３次元画像デー
タを生成し、この座標変換された３次元画像データから
ビデオ信号を生成して表示すると共に、上記視点変更指
示に基づき視点変更通知を作成して、広域ネットワーク
を経由して第２の３次元画像生成装置に送信し、上記第
２の３次元画像生成装置が、受信した視点変更通知に基
づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換された３
次元モデルから、座標変換された３次元画像データを生
成し、この座標変換された３次元画像データからビデオ
信号を生成して表示するものである。

【００１１】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第１の３次元画像生成装置が、入力したカーソルの
位置に基づき、上記カーソルを３次元画像データに重ね
書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示すると共に、
上記カーソルの位置に基づきカーソル座標データを作成
して、広域ネットワークを経由して第２の３次元画像生
成装置に送信し、上記第２の３次元画像生成装置が、受
信したカーソル座標データに基づき、上記カーソルを３
次元画像データに重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソ
ルを表示するものである。

【００１２】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第２の３次元画像生成装置が、入力したカーソルの
位置に基づき、上記カーソルを３次元画像データに重ね
書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示すると共に、
上記カーソルの位置に基づきカーソル座標データを作成
し、広域ネットワークを経由して第１の３次元画像生成
装置に送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信
したカーソル座標データに基づき、上記カーソルを３次
元画像データに重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソル
を表示するものである。

【００１３】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第１の３次元画像生成装置が、入力した画像データ
と音声データを多重化してＴＶ会議データを生成し、広
域ネットワークを経由して第２の３次元画像生成装置に
送信し、上記第２の３次元画像生成装置が、受信したＴ
Ｖ会議データから、画像データと音声データを分離して
出力するものである。

【００１４】この発明に係る３次元画像生成システム
は、第２の３次元画像生成装置が、入力した画像データ
と音声データを多重化してＴＶ会議データを生成し、広
域ネットワークを経由して第１の３次元画像生成装置に
送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信したＴ
Ｖ会議データから、画像データと音声データを分離して
出力するものである。

【００１５】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力した断層像データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手
段に蓄積されている断層像データから３次元モデルを構
築する３次元モデル構築手段と、入力した視点指示に基
づき、上記３次元モデル構築手段が構築した３次元モデ
ルを座標変換する３次元モデル座標変換手段と、この３
次元モデル座標変換手段が座標変換した３次元モデルか
ら３次元画像データを生成する３次元画像生成手段と、
この３次元画像生成手段が生成した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積
されている３次元画像データからビデオ信号を生成する
ビデオ信号生成手段と、上記画像メモリ手段に蓄積され
ている３次元画像データを擬似ランダム化するスクラン
ブラと、このスクランブラが擬似ランダム化した３次元
画像データを送信する通信制御手段とを備えたものであ
る。

【００１６】この発明に係る３次元画像生成装置は、擬
似ランダム化された３次元画像データを受信する通信制
御手段と、この通信制御手段が受信した擬似ランダム化
された３次元画像データを蓄積する蓄積手段と、この蓄
積手段に蓄積された擬似ランダム化された３次元画像デ
ータから、３次元画像データを復元するデスクランブラ
と、このデスクランブラが復元した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積
されている３次元画像データからビデオ信号を生成する
ビデオ信号生成手段とを備えたものである。

【００１７】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力した視点変更指示に基づき視点変更要求を作成する視
点変更要求手段を備え、通信制御手段が、上記視点変更
要求手段が作成した視点変更要求を送信するものであ
る。

【００１８】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力した断層像データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手
段に蓄積されている断層像データから３次元モデルを構
築する３次元モデル構築手段と、入力した視点指示に基
づき、上記３次元モデル構築手段が構築した３次元モデ
ルを座標変換する３次元モデル座標変換手段と、この３
次元モデル座標変換手段が座標変換した３次元モデルか
ら３次元画像データを生成する３次元画像生成手段と、
この３次元画像生成手段が生成した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積
されている３次元画像データからビデオ信号を生成する
ビデオ信号生成手段と、上記蓄積手段に蓄積されている
断層像データを擬似ランダム化するスクランブラと、こ
のスクランブラが擬似ランダム化した断層像データを送
信する通信制御手段とを備えたものである。

【００１９】この発明に係る３次元画像生成装置は、擬
似ランダム化された断層像データを受信する通信制御手
段と、この通信制御手段が受信した擬似ランダム化され
た断層像データから断層像データを復元するデスクラン
ブラと、このデスクランブラが復元した断層像データを
蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積されている断
層像データから３次元モデルを構築する３次元モデル構
築手段と、入力した視点指示に基づき、上記３次元モデ
ル構築手段が構築した３次元モデルを座標変換する３次
元モデル座標変換手段と、この３次元モデル座標変換手
段が座標変換した３次元モデルから３次元画像データを
生成する３次元画像生成手段と、この３次元画像生成手
段が生成した３次元画像データを蓄積する画像メモリ手
段と、この画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像
データからビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段と
を備えたものである。

【００２０】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力した視点変更指示に基づき視点変更通知を作成する視
点変更通知手段を備え、通信制御手段が、上記視点変更
通知手段が作成した視点変更通知を送信するものであ
る。

【００２１】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力したカーソルの位置に基づき、上記カーソルを画像メ
モリ手段に蓄積されている３次元画像データに重ね書き
するカーソル操作手段と、上記カーソルの位置に基づき
カーソル座標データを作成するカーソル座標通知手段と
を備え、通信制御手段が、上記カーソル座標通知手段が
作成したカーソル座標データを送信するものである。

【００２２】この発明に係る３次元画像生成装置は、入
力した画像データと音声データを多重化してＴＶ会議デ
ータを生成すると共に、受信したＴＶ会議データを、画
像データと音声データに分離して出力するＴＶ会議手段
を備え、通信制御手段は、上記ＴＶ会議手段が生成した
ＴＶ会議データを送信すると共に、上記ＴＶ会議手段が
分離するＴＶ会議データを受信するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による３
次元画像生成システムにおける送信元の３次元画像生成
装置の構成を示すブロック図である。図において、１は
送信元の３次元画像生成装置、３は操作者が送信元の３
次元画像生成装置１を操作するための操作手段、５はＭ
ＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａ
ｇｉｎｇ）やＣＴのように人体の２次元の断層像データ
を採取する断層像採取装置であり、例えば、従来の図２
７に示すＸ線ＣＴ装置５１とスキャナ装置５５により構
成される。７はビデオ信号を表示する表示装置、９は広
域ネットワークである。

【００２４】図１の３次元画像生成装置１において、１
０１は断層像採取装置５からの断層像データを受け取る
断層像採取Ｉ／Ｆ手段、１０２は断層像データを蓄積す
る蓄積手段、１０３は断層像データから人体の３次元モ
デルを構築する３次元モデル構築手段、１０４は３次元
モデルの仮想視点を変更するために座標変換を行う３次
元モデル座標変換手段、１０５は３次元モデルから擬似
的な３次元画像データを生成する３次元画像生成手段、
１０６は生成された３次元画像データを一時的に蓄積す
る画像メモリ手段である。

【００２５】また、図１の３次元画像生成装置１におい
て、１０７は画像メモリ手段１０６に蓄積されている３
次元画像データからビデオ信号を生成するビデオ信号生
成手段、１０８は画像メモリ手段１０６に蓄積されてい
る３次元画像データを擬似ランダム化するスクランブ
ラ、１０９は広域ネットワーク９を介して送信先の３次
元画像生成装置と通信を行う通信制御手段である。

【００２６】図２はこの発明の実施の形態１による３次
元画像生成システムにおける送信先の３次元画像生成装
置の構成を示すブロック図である。図において、２は送
信先の３次元画像生成装置、４は操作者が送信先の３次
元画像生成装置２を操作するための操作手段、８はビデ
オ信号を表示する表示装置、９は広域ネットワークであ
る。

【００２７】図２の３次元画像生成装置２において、２
０２は受信した擬似ランダム化された３次元画像データ
を蓄積する蓄積手段、２０８は蓄積手段２０２に蓄積さ
れている擬似ランダム化された３次元画像データを復元
するデスクランブラ、２０６は復元された３次元画像デ
ータを一時的に蓄積する画像メモリ手段、２０７は画像
メモリ手段２０６に蓄積されている３次元画像データか
らビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段、２０９は
広域ネットワーク９を経由し送信元の３次元画像生成装
置１と通信を行う通信制御手段、２１０は送信先の操作
者からの視点変更指示に基づき、送信元の３次元画像生
成装置１に対する視点変更要求を作成する視点変更要求
手段である。

【００２８】次に動作について説明する。図３はこの発
明の実施の形態１による３次元画像生成システムの通信
シーケンスを示す図である。送信元の３次元画像生成装
置１の操作者が、画像表示操作Ｉ［Ｐ１］を行うと、送
信元の３次元画像生成装置１は３次元画像データを生成
して表示し、操作者が送信操作Ｉ［Ｐ２］を行うと、送
信元の３次元画像生成装置１は、擬似ランダム化された
３次元画像データを、広域ネットワーク９を経由して送
信先の３次元画像生成装置２に送信する。

【００２９】送信先の３次元画像生成装置２は、擬似ラ
ンダム化された３次元画像データを受信すると、画像表
示処理Ｉ［Ｐ３］を行い、擬似ランダム化された３次元
画像データから３次元画像データを復元して表示する。
次に、送信先の３次元画像生成装置２の操作者が表示さ
れた３次元画像データに対して視点変更要求Ｉ［Ｐ４］
を行うと、送信先の３次元画像生成装置２は、広域ネッ
トワーク９を経由して送信元の３次元画像生成装置１に
視点変更要求を送信する。

【００３０】送信元の３次元画像生成装置１は、視点変
更要求を受信すると視点変更処理Ｉ［Ｐ５］を行い、視
点変更を行った３次元画像データを生成し、視点変更後
の擬似ランダム化された３次元画像データを、広域ネッ
トワーク９を経由して送信先の３次元画像生成装置２に
送信する。送信先の３次元画像生成装置２は、視点変更
後の疑似ランダム化された３次元画像データを受信する
と、再び画像表示処理Ｉ［Ｐ３］を行う。

【００３１】図４は送信元の３次元画像生成装置１の画
像表示操作Ｉ［Ｐ１］の処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ１で操作者が操作手段３を操作する
と、ステップＳＴ２で断層像採取装置５が断層像データ
を採取し、ステップＳＴ３で断層像採取Ｉ／Ｆ手段１０
１が採取された断層像データを入力し、ステップＳＴ４
で断層像データを蓄積手段１０２に蓄積する。ステップ
ＳＴ５で、３次元モデル構築手段１０３は蓄積手段１０
２に蓄積されている断層像データから人体の３次元モデ
ルを構築する。ステップＳＴ６で、３次元モデル座標変
換手段１０４は、操作者が操作手段３により指示した視
点に回転するように、構築された３次元モデルの座標変
換を行う。ステップＳＴ７で、３次元画像生成手段１０
５は、座標変換された３次元モデルから、操作者の指示
する視点で再現された擬似的な３次元画像データを生成
する。

【００３２】図５は３次元画像データの生成過程を説明
する図である。３次元モデル構築手段１０３により生成
された３次元モデル３２は、３次元モデル座標変換手段
１０４により操作者の指示する視点である仮想視点３３
に対応するように座標変換され、３次元画像生成手段１
０５により、仮想視点３３の前面に展開するスクリーン
３４上に、仮想光源３１により陰影がつけられ投影され
た３次元画像データ３５として生成される。

【００３３】図４のステップＳＴ８で、生成された３次
元画像データを画像メモリ手段１０６に一時的に蓄積
し、ステップＳＴ９で、ビデオ信号生成手段１０７が、
画像メモリ手段１０６に蓄積されている３次元画像デー
タからビデオ信号を生成し、ステップＳＴ１０で生成し
たビデオ信号を表示装置７に表示する。

【００３４】図６は送信元の３次元画像生成装置１の送
信操作Ｉ［Ｐ２］の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１１で操作者が操作手段１０を操作し、ス
テップＳＴ１２で画像メモリ手段１０６に蓄積されてい
る３次元画像データを読み出し、ステップＳＴ１３で、
スクランブラ１０８は読み出した３次元画像データを擬
似ランダム化する。ステップＳＴ１４で通信制御手段１
０９は通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ１５で、
通信制御手段１０９は擬似ランダム化された３次元画像
データを、広域ネットワーク９を経由して送信先の３次
元画像生成装置２に送信する。

【００３５】図７は送信先の３次元画像生成装置２の画
像表示処理Ｉ［Ｐ３］の処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ２１で、通信制御手段２０９は通信プ
ロトコルを実施し、ステップＳＴ２２で、通信制御手段
２０９は擬似ランダム化された３次元画像データを受信
して蓄積手段２０２に蓄積する。ステップＳＴ２３で、
デスクランブラ２０８は、蓄積手段２０２に蓄積されて
いる擬似ランダム化された３次元画像データから３次元
画像データを復元して、ステップＳＴ２４で画像メモリ
手段２０６に一時的に蓄積する。ステップＳＴ２５で、
ビデオ信号生成手段２０７は、画像メモリ手段２０６に
蓄積されている３次元画像データからビデオ信号を生成
し、ステップＳＴ２６で、生成したビデオ信号を表示装
置８に表示する。

【００３６】図８は送信先の３次元画像生成装置２の視
点変更要求Ｉ［Ｐ４］の処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ３１で操作者が操作手段４を操作して
視点変更指示を入力すると、ステップＳＴ３２で、視点
変更要求手段２１０は、入力した視点変更指示に基づ
き、送信元の３次元画像生成装置１に対する視点変更要
求を作成する。ステップＳＴ３３で、通信制御手段２０
９は通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ３４で、通
信制御手段２０９は、視点変更要求手段２１０が作成し
た視点変更要求を、広域ネットワーク９を経由して送信
元の３次元画像生成装置１に送信する。

【００３７】図９は送信元の３次元画像生成装置１の視
点変更処理Ｉ［Ｐ５］の処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ４１で通信制御手段１０９は通信プロ
トコルを実施し、ステップＳＴ４２で、通信制御手段１
０９は視点変更要求を受信する。ステップＳＴ４３で、
蓄積手段１０２に蓄積されている断層像データを読み出
し、ステップＳＴ４４で、３次元モデル構築手段１０３
は、読み出した断層像データから人体の３次元モデルを
構築する。ステップＳＴ４５で、３次元モデル座標変換
手段１０４は、受信した視点変更要求に基づき、構築さ
れた３次元モデルを送信先の操作者の視点に座標変換す
る。

【００３８】ステップＳＴ４６で、３次元画像生成手段
１０５は、座標変換された３次元モデルから、送信先の
操作者の視点での擬似的な３次元画像データを生成し
て、ステップＳＴ４７で一時的に画像メモリ手段１０６
に蓄積する。ステップＳＴ４８で、ビデオ信号生成手段
１０７は、画像メモリ手段１０６に蓄積されている３次
元画像データからビデオ信号を生成し、ステップＳＴ４
９で、生成したビデオ信号を表示装置７に表示する。

【００３９】ステップＳＴ５０で、スクランブラ１０８
は、画像メモリ手段１０６に蓄積されている３次元画像
データを擬似ランダム化する。ステップＳＴ５１で、通
信制御手段１０９は通信プロトコルを実施し、ステップ
ＳＴ５２で、通信制御手段１０９は、擬似ランダム化さ
れた３次元画像データを、広域ネットワーク９を経由し
て送信先の３次元画像生成装置２に送信する。

【００４０】視点変更要求に対応した擬似ランダム化さ
れた３次元画像データを受信した送信先の３次元画像生
成装置２は、図３の通信シーケンスに示すように、図７
に示す画像表示処理Ｉ［Ｐ３］の処理を実行し、視点変
更要求に対応したビデオ信号を表示する。

【００４１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ＭＲＩやＣＴを利用して、送信元及び送信先の操作
者が、共に同じ視点で生成された３次元画像を観察する
遠隔医療診断等において、送信元の３次元画像生成装置
１が３次元画像データを擬似ランダム化して送信するこ
とにより、３次元画像データの閲覧可能な送信先の３次
元画像生成装置２を限定でき、広域ネットワーク９上の
セキュリティを考慮した患者のプライバシーの保護が可
能となるという効果が得られる。

【００４２】また、３次元画像生成装置１が、３次元画
像生成装置２から送信された視点変更要求に対応して、
座標変換された３次元画像データを擬似ランダム化し
て、３次元画像生成装置２に送信することにより、３次
元画像生成装置２の操作者が、所望の視点からのビデオ
信号を見ることができるという効果が得られる。

【００４３】実施の形態２．図１０はこの発明の実施の
形態２による３次元画像生成システムにおける送信元の
３次元画像生成装置の構成を示すブロック図である。図
において、１１１は３次元画像データが視点変更された
ことを送信先の３次元画像生成装置２に通知するための
視点変更通知を作成する視点変更通知手段であり、その
他の構成は、実施の形態１における図１の３次元画像生
成装置１の構成と同等である。

【００４４】図１１はこの発明の実施の形態２による３
次元画像生成システムにおける送信先の３次元画像生成
装置の構成を示すブロック図である。図において、２０
３は３次元モデル構築手段、２０４は３次元モデル座標
変換手段、２０５は３次元画像生成手段で、それぞれ、
図１０に示す３次元モデル構築手段１０３、３次元モデ
ル座標変換手段１０４、３次元画像生成手段１０５と同
等のものであり、２１１は３次元画像データが視点変更
されたことを送信元の３次元画像生成装置１に通知する
ための視点変更通知を作成する視点変更通知手段であ
る。その他の構成は、実施の形態１の図２に示す構成と
同等のものである。

【００４５】次に動作について説明する。図１２はこの
発明の実施の形態２による３次元画像生成システムの通
信シーケンスを示す図である。送信元の３次元画像生成
装置１の操作者が画像表示操作ＩＩ［Ｐ１］を行うと、
送信元の３次元画像生成装置１は、３次元画像データを
作成して表示する。操作者が送信操作ＩＩ［Ｐ６］を行
うと、送信元の３次元画像生成装置１は、広域ネットワ
ーク９を経由して、擬似ランダム化された断層像データ
を送信先の３次元画像生成装置２に送信する。

【００４６】送信先の３次元画像生成装置２は、疑似ラ
ンダム化された断層像データを受信すると画像表示処理
ＩＩ［Ｐ７］を行い、受信した擬似ランダム化された断
層像データから断層像データを復元し、復元した断層像
データから３次元画像データを生成して表示する。次
に、送信先の３次元画像生成装置２の操作者が、表示さ
れた３次元画像データの視点変更操作ＩＩ［Ｐ８］を行
うと、送信先の３次元画像生成装置２は、復元した断層
像データから視点変更を行った三次元画像データを生成
して表示し、広域ネットワーク９を経由して、送信元の
３次元画像生成装置１に視点変更通知を送信する。

【００４７】送信元の３次元画像生成装置１は、視点変
更通知を受信すると視点変更処理ＩＩ［Ｐ９］を行い、
断層像データから視点変更を行った３次元画像データを
生成して表示する。次に、送信元の３次元画像生成装置
１の操作者が表示された３次元画像データの視点変更操
作ＩＩ［Ｐ８］を行うと、送信元の３次元画像生成装置
１は、断層像データから視点変更を行った三次元画像デ
ータを生成して表示し、広域ネットワーク９を介して、
送信先の３次元画像生成装置２に視点変更通知を送信す
る。視点変更通知を受信した送信先の３次元画像生成装
置２は、送信元の３次元画像生成装置１と同じ視点変更
処理ＩＩ［Ｐ９］を行う。

【００４８】図１２の画像表示操作ＩＩ［Ｐ１］におけ
る送信元の３次元画像生成装置１の動作は、実施の形態
１の画像表示操作Ｉ［Ｐ１］と同じである。

【００４９】図１３は送信元の３次元画像生成装置１の
送信操作ＩＩ［Ｐ６］の処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ６１で操作者が操作手段３を操作する
と、ステップＳＴ６２で蓄積手段１０２に蓄積されてい
る断層像データを読み出し、ステップＳＴ６３で、スク
ランブラ１０８は、読み出した断層像データを擬似ラン
ダム化する。ステップＳＴ６４で通信制御手段１０９は
通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ６５で、通信制
御手段１０９は、擬似ランダム化された断層像データ
を、広域ネットワーク９を経由して送信先の３次元画像
生成装置２に送信する。

【００５０】図１４は送信先の３次元画像生成装置２の
画像表示処理ＩＩ［Ｐ７］の処理を示すフローチャート
である。ステップＳＴ７１で通信制御手段２０９は通信
プロトコルを実施し、ステップＳＴ７２で、通信制御手
段２０９は擬似ランダム化された断層像データを受信す
る。ステップＳＴ７３で、デスクランブラ２０８が、受
信した擬似ランダム化された断層像データから断層像デ
ータを復元し、ステップＳＴ７４で復元した断層像デー
タを蓄積手段２０２に蓄積する。

【００５１】ステップＳＴ７５で、３次元モデル構築手
段２０３が、蓄積手段２０２に蓄積されている断層像デ
ータから人体の３次元モデルを構築して、ステップＳＴ
７６で、３次元モデル座標変換手段２０４は、構築した
３次元モデルを送信先の操作者の視点に座標変換する。
ステップＳＴ７７で、３次元画像生成手段２０５は、座
標変換された３次元モデルから、送信先の操作者の視点
での擬似的な３次元画像データを生成し、ステップＳＴ
７８で、生成した３次元画像データを一時的に画像メモ
リ手段２０６に蓄積する。ステップＳＴ７９で、ビデオ
信号生成手段２０７は、画像メモリ手段２０６に蓄積さ
れている３次元画像データからビデオ信号を生成して、
ステップＳＴ８０で、生成したビデオ信号を表示装置８
に表示する。

【００５２】図１５は送信先の３次元画像生成装置２の
視点変更操作ＩＩ［Ｐ８］の処理を示すフローチャート
である。ステップＳＴ８１で送信先の操作者が操作手段
４を操作して視点変更指示を入力すると、ステップＳＴ
８２で、蓄積手段２０２に蓄積されている断層像データ
を読み出し、ステップＳＴ８３で、３次元モデル構築手
段２０３が、読み出した断層像データから人体の３次元
モデルを構築し、ステップＳＴ８４で、３次元モデル座
標変換手段２０４は、入力した視点変更指示に基づき、
構築した３次元モデルを送信先の操作者の視点に座標変
換する。

【００５３】ステップＳＴ８５で、３次元画像生成手段
２０５は、座標変換された３次元モデルから、送信先の
操作者の視点での擬似的な３次元画像データを生成し、
ステップＳＴ８６で、生成した３次元画像データを一時
的に画像メモリ手段２０６に蓄積する。ステップＳＴ８
７で、ビデオ信号生成手段２０７は、画像メモリ手段２
０６に蓄積されている３次元画像データからビデオ信号
を生成し、ステップＳＴ８８で、生成したビデオ信号を
表示装置８に表示する。

【００５４】ステップＳＴ８９で、視点変更通知手段２
１１は、入力した視点変更指示に基づき、送信元の３次
元画像生成手段１への視点変更通知を作成し、ステップ
ＳＴ９０で通信制御手段２０９は通信プロトコルを実施
し、ステップＳＴ９１で、通信制御手段２０９は、視点
変更通知手段２１１が作成した視点変更通知を、広域ネ
ットワーク９を経由して送信元の３次元画像生成手段１
に送信する。

【００５５】図１６は送信元の３次元画像生成装置１の
視点変更処理ＩＩ［Ｐ９］の処理を示すフローチャート
である。ステップＳＴ１０１で通信制御手段１０９が通
信プロトコルを実施し、ステップＳＴ１０２で、通信制
御手段１０９が視点変更通知を受信すると、ステップＳ
Ｔ１０３で蓄積手段１０２に蓄積されている断層像デー
タを読み出し、ステップＳＴ１０４で、３次元モデル構
築手段１０３は人体の３次元モデルを構築する。ステッ
プＳＴ１０５で、３次元モデル座標変換手段６が、構築
した３次元モデルを、受信した視点変更通知で指示され
た送信先の操作者の視点に座標変換し、ステップＳＴ１
０６で、３次元画像生成手段１０５が、座標変換した３
次元モデルから、送信先の操作者の視点での擬似的な３
次元画像データを生成する。

【００５６】ステップＳＴ１０７で、生成した３次元画
像データを一時的に画像メモリ手段１０６に蓄積し、ス
テップＳＴ１０８で、ビデオ信号生成手段１０７が、画
像メモリ手段１０６に蓄積されている３次元画像データ
からビデオ信号を生成し、ステップＳＴ１０９で、生成
したビデオ信号を表示装置７に表示する。

【００５７】送信元の３次元画像生成装置１の視点変更
操作ＩＩ［Ｐ８］は、送信先の３次元画像生成装置２の
視点変更操作ＩＩ［Ｐ８］と同様であり、送信先の３次
元画像生成装置２の視点変更処理ＩＩ［Ｐ９］は、送信
元の３次元画像生成装置１の視点変更処理ＩＩ［Ｐ９］
と同様である。

【００５８】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ＭＲＩやＣＴを利用して、送信元及び送信先の操作
者が、共に同じ視点で生成された３次元画像を観察する
遠隔医療診断等において、送信元の３次元画像生成装置
１が断層像データを擬似ランダム化して送信することに
より、断層像データの閲覧可能な送信先の３次元画像生
成装置２を限定でき、広域ネットワーク９上のセキュリ
ティを考慮した患者のプライバシーの保護が可能となる
という効果が得られる。

【００５９】また、送信先では送信元と同じ断層像デー
タを保有しているので、視点変更通知のみを送信するこ
とにより、お互いの３次元画像データの視点変更を高速
に行うことができるという効果が得られる。

【００６０】実施の形態３．図１７はこの発明の実施の
形態３による３次元画像生成システムにおける送信元の
３次元画像生成装置の構成を示すブロック図である。図
において、１１２は、送信元の操作者が入力したカーソ
ルの位置に基づき、画像メモリ手段１０６に蓄積されて
いる３次元画像データに、カーソルを重ね書きするカー
ソル操作手段で、１１３は入力したカーソルの位置に基
づきカーソル座標データを作成するカーソル座標通知手
段であり、その他の構成は、実施の形態１の図１に示す
構成と同等である。

【００６１】図１８はこの発明の実施の形態３による３
次元画像生成システムにおける送信先の３次元画像生成
装置の構成を示すブロック図である。図において、２１
２は送信先の操作者が入力したカーソルの位置に基づ
き、画像メモリ手段２０６に蓄積されている３次元画像
データに、カーソルを重ね書きするカーソル操作手段
で、２１３は入力したカーソルの位置に基づきカーソル
座標データを作成するカーソル座標通知手段であり、そ
の他の構成は、実施の形態１の図２に示す構成と同等で
ある。

【００６２】次に動作について説明する。図１９はこの
発明の実施の形態３による３次元画像生成システムの通
信シーケンスを示す図である。送信元の３次元画像生成
装置１の操作者が画像表示操作ＩＩＩ［Ｐ１］を行う
と、送信元の３次元画像生成装置１は、３次元画像デー
タを作成して表示し、操作者が送信操作ＩＩＩ［Ｐ２］
を行うと、送信元の３次元画像生成装置１は、擬似ラン
ダム化した３次元画像データを送信先の３次元画像生成
装置２に送信する。

【００６３】送信先の３次元画像生成装置２は、擬似ラ
ンダム化された３次元画像データを受信すると画像表示
処理ＩＩＩ［Ｐ３］を行い、復元した３次元画像データ
を表示する。次に、送信先の３次元画像生成装置２の操
作者が表示された３次元画像データに対して視点変更要
求ＩＩＩ［Ｐ４］を行うと、送信先の３次元画像生成装
置２は、送信元の３次元画像生成装置１に視点変更要求
を送信する。

【００６４】送信元の３次元画像生成装置１は、視点変
更要求を受信すると視点変更処理ＩＩＩ［Ｐ５］を行
い、視点変更を行った３次元画像データの作成を行い、
擬似ランダム化した３次元画像データを送信先の３次元
画像生成装置２に送信する。送信先の３次元画像生成装
置２は、視点変更を行った疑似ランダム化された３次元
画像データを受信すると再び画像表示処理ＩＩＩ［Ｐ
３］を行う。

【００６５】送信元の３次元画像生成装置１の操作者
が、カーソル操作ＩＩＩ［Ｐ１０］を実行し、表示され
たカーソルを操作すると、送信元の３次元画像生成装置
１は操作されたカーソル座標データを送信先の３次元画
像生成装置２に送信する。

【００６６】送信先の３次元画像生成装置２は、カーソ
ル座標データを受信するとカーソル表示処理ＩＩＩ［Ｐ
１１］を行い、送信元の３次元画像生成装置１と同じ座
標にカーソルを表示する。送信先の３次元画像生成装置
２の操作者が、カーソル操作ＩＩＩ［Ｐ１０］を実行
し、表示されたカーソルを操作すると、送信先の３次元
画像生成装置２は操作されたカーソル座標データを送信
元の３次元画像生成装置１に送信する。送信元の３次元
画像生成装置１は、カーソル座標データを受信するとカ
ーソル表示処理ＩＩＩ［Ｐ１１］を行い、送信先の３次
元画像生成装置２と同じ座標にカーソルを表示する。

【００６７】図１９における送信元の３次元画像生成装
置１における画像表示操作ＩＩＩ［Ｐ１］，送信操作Ｉ
ＩＩ［Ｐ２］，視点変更処理ＩＩＩ［Ｐ５］について
は、実施の形態１の画像表示操作Ｉ［Ｐ１］，送信操作
Ｉ［Ｐ２］，視点変更処理Ｉ［Ｐ５］と同じである。ま
た、図１９における送信先の３次元画像生成装置２の画
像表示処理ＩＩＩ［Ｐ３］，視点変更要求ＩＩＩ［Ｐ
４］は、それぞれ実施の形態１の画像表示処理Ｉ［Ｐ
３］，視点変更要求Ｉ［Ｐ４］と同じである。

【００６８】図２０は送信元の３次元画像生成装置１の
カーソル操作ＩＩＩ［Ｐ１０］の処理を示すフローチャ
ートである。ステップＳＴ１１１で、送信元の操作者が
操作手段３によりカーソルを操作してカーソルの位置を
入力すると、ステップＳＴ１１２で、カーソル操作手段
１１２は、入力されたカーソルの位置に基づき、画像メ
モリ手段１０６に蓄積されている３次元画像データにカ
ーソルを重ね書きする。

【００６９】ステップＳＴ１１３で、カーソルが重ね書
きされた３次元画像データを画像メモリ手段１０６から
読み出し、ステップＳＴ１１４で、ビデオ信号生成手段
１０７は、読み出した３次元画像データからビデオ信号
を生成し、ステップＳＴ１１５で、生成したビデオ信号
をカーソルと共に表示装置７に表示する。

【００７０】ステップＳＴ１１６で、カーソル座標通知
手段１１３は、入力されたカーソルの位置に基づき、カ
ーソル座標データを作成し、ステップＳＴ１１７で通信
制御手段１０９は通信プロトコルを実施し、ステップＳ
Ｔ１１８で、通信制御手段１０９は、広域ネットワーク
９を経由して、カーソル座標通知手段１１３が作成した
カーソル座標データを送信先の３次元画像生成装置２に
送信する。

【００７１】図２１は送信先の３次元画像生成装置２の
カーソル表示処理ＩＩＩ［Ｐ１１］の処理を示すフロー
チャートである。ステップＳＴ１２１で通信制御手段２
０９は通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ１２２
で、通信制御手段２０９はカーソル座標データを受信す
ると、カーソル操作手段２１２は、受信したカーソル座
標データに基づき、画像メモリ手段２０６に蓄積されて
いる３次元画像データにカーソルを重ね書きする。ステ
ップＳＴ１２４で、画像メモリ手段２０６からカーソル
が重ね書きされた３次元画像データを読み出し、ステッ
プＳＴ１２５で、ビデオ信号生成手段２０７が、読み出
した３次元画像データからビデオ信号を生成し、ステッ
プＳＴ１２６で、生成したビデオ信号をカーソルと共に
表示装置８に表示する。

【００７２】図１９における送信先の３次元画像生成装
置２のカーソル操作ＩＩＩ［Ｐ１０］は、送信元の３次
元画像生成装置１のカーソル操作ＩＩＩ［Ｐ１０］と同
じであり、送信元の３次元画像生成装置１のカーソル表
示処理ＩＩＩ［Ｐ１１］は、送信先の３次元画像生成装
置２のカーソル表示処理ＩＩＩ［Ｐ１１］と同じであ
る。

【００７３】なお、この実施の形態における送信元の３
次元画像生成装置１及び送信先の３次元画像生成装置２
は、実施の形態２における送信元の３次元画像生成装置
１及び送信先の３次元画像生成装置２に、カーソル操作
手段１１２，２１２と、カーソル座標通知手段１１３，
２１３を、それぞれ付加したものであっても良い。

【００７４】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、ＭＲＩやＣＴを利用して、送信元及び送信先の操作
者が、共に同じ視点で生成された３次元画像を観察する
遠隔医療診断等において、送信元の３次元画像生成装置
１が３次元画像データを擬似ランダム化して送信するこ
とにより、３次元画像データの閲覧可能な送信先の３次
元画像生成装置２を限定でき、広域ネットワーク９上の
セキュリティを考慮した患者のプライバシーの保護が可
能となるという効果が得られる。

【００７５】また、診断作業においては、３次元画像デ
ータ上の任意の座標をカーソルで表示し、送信元の操作
者及び送信先の操作者が、互いにカーソルの位置を共有
することで、３次元画像データ上の着目している部分を
明確に相手に伝えることができるという効果が得られ
る。

【００７６】実施の形態４．図２２はこの発明の実施の
形態４による３次元画像生成システムにおける送信元の
３次元画像生成装置の構成を示すブロック図である。図
において、１１は送信元の操作者の画像データを採取す
る画像入力装置、１２は送信元の操作者の音声データを
採取する音声入力装置、１３は送信先の操作者の音声デ
ータを再生する音声出力装置であり、１１４は画像入力
装置１１で採取した画像データと音声入力装置１２で採
取した音声データを多重化してＴＶ会議データを生成す
ると共に、通信制御手段１０９が受信したＴＶ会議デー
タから、画像データと音声データを分離するＴＶ会議手
段である。その他の構成は、実施の形態１の図１に示す
構成と同等である。

【００７７】図２３はこの発明の実施の形態４による３
次元画像生成システムにおける送信先の３次元画像生成
装置の構成を示すブロック図である。図において、２１
は送信先の操作者の画像データを採取する画像入力装
置、２２は送信先の操作者の音声データを採取する音声
入力装置、２３は送信元の操作者の音声データを再生す
る音声出力装置であり、２１４は画像入力装置２１で採
取した画像データと音声入力装置２２で採取した音声デ
ータを多重化してＴＶ会議データを生成すると共に、通
信制御手段２０９が受信したＴＶ会議データから、画像
データと音声データを分離するＴＶ会議手段である。そ
の他の構成は、実施の形態１の図２に示す構成と同等で
ある。

【００７８】次に動作について説明する。図２４はこの
発明の実施の形態４による３次元画像生成システムの通
信シーケンスを示す図である。送信元の３次元画像生成
装置１の操作者が画像表示操作ＩＶ［Ｐ１］を行うと、
送信元の３次元画像生成装置１は、３次元画像データを
作成して表示し、操作者が送信操作ＩＶ［Ｐ２］を行う
と、送信元の３次元画像生成装置１は、広域ネットワー
ク９を介して、擬似ランダム化した３次元画像データを
送信先の３次元画像生成装置２に送信する。

【００７９】送信先の３次元画像生成装置２は、擬似ラ
ンダム化された３次元画像データを受信すると画像表示
処理ＩＶ［Ｐ３］を行い、復元した３次元画像データを
表示する。次に、送信先の３次元画像生成装置２の操作
者が表示された３次元画像データに対して視点変更要求
ＩＶ［Ｐ４］を行うと、送信先の３次元画像生成装置２
は、広域ネットワーク９を介して、送信元の３次元画像
生成装置１に視点変更要求を送信する。

【００８０】送信元の３次元画像生成装置１は、視点変
更要求を受信すると視点変更処理ＩＶ［Ｐ５］を行い、
視点変更を行った３次元画像データの作成を行い、広域
ネットワーク９を介して、擬似ランダム化した３次元画
像データを送信先の３次元画像生成装置２に送信する。
送信先の３次元画像生成装置２は、視点変更を行った疑
似ランダム化された３次元画像データを受信すると再び
画像表示処理ＩＶ［Ｐ３］を行う。

【００８１】送信元の３次元画像生成装置１が、ＴＶ会
議データ送信処理ＩＶ［Ｐ１２］を実行すると、広域ネ
ットワーク９を介して、ＴＶ会議データを送信先の３次
元画像生成装置２に送信する。送信先の３次元画像生成
装置２は、ＴＶ会議データを受信するとＴＶ会議データ
再生処理ＩＶ［Ｐ１３］を行い、ＴＶ会議データの再生
を行う。また、送信先の３次元画像生成装置２が、ＴＶ
会議データ送信処理ＩＶ［Ｐ１２］を実行すると、広域
ネットワーク９を介して、ＴＶ会議データを送信元の３
次元画像生成装置１に送信する。送信元の３次元画像生
成装置１は、ＴＶ会議データを受信するとＴＶ会議デー
タ再生処理ＩＶ［Ｐ１３］を行い、ＴＶ会議データの再
生を行う。

【００８２】図２４における送信元の３次元画像生成装
置１の画像表示操作ＩＶ［Ｐ１］，送信操作ＩＶ［Ｐ
２］，視点変更処理ＩＶ［Ｐ５］は、実施の形態１の画
像表示操作Ｉ［Ｐ１］，送信操作Ｉ［Ｐ２］，視点変更
処理Ｉ［Ｐ５］と同じであり、る。送信先の３次元画像
生成装置２の画像表示処理ＩＶ［Ｐ３］，視点変更要求
ＩＶ［Ｐ４］は、実施の形態１の画像表示処理Ｉ［Ｐ
３］，視点変更要求Ｉ［Ｐ４］と同じである。

【００８３】図２５は送信元の３次元画像生成装置１の
ＴＶ会議データ送信処理ＩＶ［Ｐ１２］の処理を示すフ
ローチャートである。ステップＳＴ１３１で、画像入力
装置１１は操作者の画像データを採取し、ステップＳＴ
１３２で、音声入力装置１２は操作者の音声データを採
取する。ステップＳＴ１３３で、ＴＶ会議手段１１４
は、採取した画像データと音声データを多重化してＴＶ
会議データを生成し、ステップ１３４で通信制御手段１
０９は通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ１３５
で、通信制御手段１０９は、広域ネットワーク９を介し
て、ＴＶ会議手段１１４が生成したＴＶ会議データを送
信先の３次元画像生成装置２に送信する。

【００８４】図２６は送信先の３次元画像生成装置２の
ＴＶ会議データ再生処理ＩＶ［Ｐ１３］の処理を示すフ
ローチャートである。ステップＳＴ１４１で通信制御手
段２０９は通信プロトコルを実施し、ステップＳＴ１４
２で、通信制御手段２０９はＴＶ会議データを受信す
る。ステップＳＴ１４３で、ＴＶ会議手段２１４は、通
信制御手段２０９が受信したＴＶ会議データから、画像
データと音声データを分離する。

【００８５】ステップＳＴ１４４で、ＴＶ会議手段２１
４が分離した画像データを画像メモリ手段２０６に一時
蓄積する。ステップＳＴ１４５で、ビデオ信号生成手段
２０７は、画像メモリ手段２０６に蓄積されている画像
データからビデオ信号を生成し、ステップＳＴ１４６
で、生成したビデオ信号を表示装置８に表示する。また
ステップＳＴ１４７で、ＴＶ会議手段２１４は、分離し
た音声データを音声出力装置２３に出力し音声として再
生する。

【００８６】図２４における送信先の３次元画像生成装
置２のＴＶ会議データ送信処理ＩＶ［Ｐ１２］は、送信
元の３次元画像生成装置１のＴＶ会議データ送信処理Ｉ
Ｖ［Ｐ１２］と同様であり、送信元の３次元画像生成装
置１のＴＶ会議データ再生処理ＩＶ［Ｐ１３］は、送信
先の３次元画像生成装置２のＴＶ会議データ再生処理Ｉ
Ｖ［Ｐ１３］と同様である。

【００８７】なお、この実施の形態４における送信元の
３次元画像生成装置１は、実施の形態２又は実施の形態
３における送信元の３次元画像生成装置１に、画像入力
装置１１，音声入力装置１２，音声出力装置１３及びＴ
Ｖ会議手段１１４を付加したものであっても良く、この
実施の形態４における送信先の３次元画像生成装置２
は、実施の形態２又は実施の形態３における送信先の３
次元画像生成装置２に、画像入力装置２１，音声入力装
置２２，音声出力装置２３及びＴＶ会議手段２１４を付
加したものであっても良い。

【００８８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、ＭＲＩやＣＴを利用して、送信元及び送信先の操作
者が、共に同じ視点で生成された３次元画像を観察する
遠隔医療診断等において、送信元の３次元画像生成装置
１が３次元画像データを擬似ランダム化して送信するこ
とにより、３次元画像データの閲覧可能な送信先の３次
元画像生成装置２を限定でき、広域ネットワーク９上の
セキュリティを考慮した患者のプライバシーの保護が可
能となるという効果が得られる。

【００８９】また、診断作業においては、送信先、送信
元の操作者の画像データと音声データを相互に送信し、
再生することができるので、お互いの考えや意見を明確
に相手に伝えることができるという効果が得られる。

【００９０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
の３次元画像生成装置が擬似ランダム化された３次元画
像データを送信し、第２の３次元画像生成装置が擬似ラ
ンダム化された３次元画像データを受信して３次元画像
データを復元することにより、３次元画像データの閲覧
可能な送信先の第２の３次元画像生成装置を限定でき、
広域ネットワーク上のセキュリティを考慮したプライバ
シーの保護が可能となるという効果がある。

【００９１】この発明によれば、第１の３次元画像生成
装置が、第２の３次元画像生成装置から送信された視点
変更要求に対応して、座標変換された３次元画像データ
を擬似ランダム化して、第２の３次元画像生成装置に送
信することにより、第２の３次元画像生成装置の操作者
が、所望の視点からのビデオ信号を見ることができると
いう効果がある。

【００９２】この発明によれば、第１の３次元画像生成
装置が擬似ランダム化された断層像データを送信し、第
２の３次元画像生成装置が擬似ランダム化された断層像
データを受信して断層像データを復元することにより、
断層像データの閲覧可能な送信先の第２の３次元画像生
成装置を限定でき、広域ネットワーク上のセキュリティ
を考慮したプライバシーの保護が可能となるという効果
がある。

【００９３】この発明によれば、第２の３次元画像生成
装置が、入力した視点変更指示に基づき視点変更通知を
作成し、第１の３次元画像生成装置に送信することによ
り、お互いの３次元画像データの視点変更を高速に行う
ことができるという効果がある。

【００９４】この発明によれば、第１の３次元画像生成
装置が、入力した視点変更指示に基づき視点変更通知を
作成し、第２の３次元画像生成装置に送信することによ
り、お互いの３次元画像データの視点変更を高速に行う
ことができるという効果がある。

【００９５】この発明によれば、第１の３次元画像生成
装置が、入力したカーソルの位置に基づき、カーソルを
３次元画像データに重ね書きし、カーソルの位置に基づ
きカーソル座標データを作成して、第２の３次元画像生
成装置に送信し、第２の３次元画像生成装置が、受信し
たカーソル座標データに基づき、カーソルを３次元画像
データに重ね書きすることにより、第１の３次元画像生
成装置の操作者及び第２の３次元画像生成装置の操作者
が、互いにカーソルの位置を共有することで、３次元画
像データ上の着目している部分を明確に相手に伝えるこ
とができるという効果がある。

【００９６】この発明によれば、第２の３次元画像生成
装置が、入力したカーソルの位置に基づき、カーソルを
３次元画像データに重ね書きし、カーソルの位置に基づ
きカーソル座標データを作成して、第１の３次元画像生
成装置に送信し、第１の３次元画像生成装置が、受信し
たカーソル座標データに基づき、カーソルを３次元画像
データに重ね書きすることにより、第１の３次元画像生
成装置の操作者及び第２の３次元画像生成装置の操作者
が、互いにカーソルの位置を共有することで、３次元画
像データ上の着目している部分を明確に相手に伝えるこ
とができるという効果がある。

【００９７】この発明によれば、第１の３次元画像生成
装置が、入力した画像データと音声データを多重化して
ＴＶ会議データを生成して、第２の３次元画像生成装置
に送信し、第２の３次元画像生成装置が、受信したＴＶ
会議データから、画像データと音声データを分離して出
力することにより、第１の３次元画像生成装置の操作者
及び第２の３次元画像生成装置の操作者が、お互いの考
えや意見を明確に相手に伝えることができるという効果
がある。

【００９８】この発明によれば、第２の３次元画像生成
装置が、入力した画像データと音声データを多重化して
ＴＶ会議データを生成し、第１の３次元画像生成装置に
送信し、第１の３次元画像生成装置が、受信したＴＶ会
議データから、画像データと音声データを分離して出力
することにより、第１の３次元画像生成装置の操作者及
び第２の３次元画像生成装置の操作者が、お互いの考え
や意見を明確に相手に伝えることができるという効果が
ある。

【００９９】この発明によれば、３次元画像データを擬
似ランダム化するスクランブラと、擬似ランダム化した
３次元画像データを送信する通信制御手段とを備えたこ
とにより、３次元画像データの閲覧可能な送信先の３次
元画像生成装置を限定でき、広域ネットワーク上のセキ
ュリティを考慮したプライバシーの保護が可能となると
いう効果がある。

【０１００】この発明によれば、擬似ランダム化された
３次元画像データを受信する通信制御手段と、受信した
擬似ランダム化された３次元画像データから、３次元画
像データを復元するデスクランブラとを備えたことによ
り、広域ネットワーク上のセキュリティを考慮したプラ
イバシーの保護が可能となるという効果がある。

【０１０１】この発明によれば、入力した視点変更指示
に基づき視点変更要求を作成する視点変更要求手段を備
え、通信制御手段が視点変更要求を送信することによ
り、３次元画像生成装置の操作者が、所望の視点からの
３次元画像データを要求することができるという効果が
ある。

【０１０２】この発明によれば、断層像データを擬似ラ
ンダム化するスクランブラと、擬似ランダム化した断層
像データを送信する通信制御手段とを備えたことによ
り、断層像データの閲覧可能な送信先の３次元画像生成
装置を限定でき、広域ネットワーク上のセキュリティを
考慮したプライバシーの保護が可能となるという効果が
ある。

【０１０３】この発明によれば、擬似ランダム化された
断層像データを受信する通信制御手段と、受信した擬似
ランダム化された断層像データから断層像データを復元
するデスクランブラとを備えたことにより、広域ネット
ワーク上のセキュリティを考慮したプライバシーの保護
が可能となるという効果がある。

【０１０４】この発明によれば、入力した視点変更指示
に基づき視点変更通知を作成する視点変更通知手段を備
え、通信制御手段が、視点変更通知を送信することによ
り、お互いの３次元画像データの視点変更を高速に行う
ことができるという効果がある。

【０１０５】この発明によれば、入力したカーソルの位
置に基づき、カーソルを画像メモリ手段に蓄積されてい
る３次元画像データに重ね書きするカーソル操作手段
と、カーソルの位置に基づきカーソル座標データを作成
するカーソル座標通知手段とを備え、通信制御手段がカ
ーソル座標データを送信することにより、互いにカーソ
ルの位置を共有することで、３次元画像データ上の着目
している部分を明確に相手に伝えることができるという
効果がある。

【０１０６】この発明によれば、入力した画像データと
音声データを多重化してＴＶ会議データを生成すると共
に、受信したＴＶ会議データを、画像データと音声デー
タに分離して出力するＴＶ会議手段を備え、通信制御手
段は、ＴＶ会議手段が生成したＴＶ会議データを送信す
ると共に、ＴＶ会議手段が分離するＴＶ会議データを受
信することにより、お互いの考えや意見を明確に相手に
伝えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による３次元画像生
成システムにおける送信元の３次元画像生成装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１による３次元画像生
成システムにおける送信先の３次元画像生成装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態１による３次元画像生
成システムの通信シーケンスを示す図である。

【図４】この発明の実施の形態１による画像表示操作
の処理を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態１による３次元画像デ
ータの生成過程を説明する図である。

【図６】この発明の実施の形態１による送信操作の処
理を示すフローチャートである。

【図７】この発明の実施の形態１による画像表示処理
を示すフローチャートである。

【図８】この発明の実施の形態１による視点変更要求
の処理を示すフローチャートである。

【図９】この発明の実施の形態１による視点変更処理
を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の実施の形態２による３次元画像
生成システムにおける送信元の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図１１】この発明の実施の形態２による３次元画像
生成システムにおける送信先の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図１２】この発明の実施の形態２による３次元画像
生成システムの通信シーケンスを示す図である。

【図１３】この発明の実施の形態２による送信操作の
処理を示すフローチャートである。

【図１４】この発明の実施の形態２による画像表示処
理を示すフローチャートである。

【図１５】この発明の実施の形態２による視点変更操
作の処理を示すフローチャートである。

【図１６】この発明の実施の形態２による視点変更処
理を示すフローチャートである。

【図１７】この発明の実施の形態３による３次元画像
生成システムにおける送信元の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図１８】この発明の実施の形態３による３次元画像
生成システムにおける送信先の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図１９】この発明の実施の形態３による３次元画像
生成システムの通信シーケンスを示す図である。

【図２０】この発明の実施の形態３によるカーソル操
作の処理を示すフローチャートである。

【図２１】この発明の実施の形態３によるカーソル表
示処理を示すフローチャートである。

【図２２】この発明の実施の形態４による３次元画像
生成システムにおける送信元の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図２３】この発明の実施の形態４による３次元画像
生成システムにおける送信先の３次元画像生成装置の構
成を示すブロック図である。

【図２４】この発明の実施の形態４による３次元画像
生成システムの通信シーケンスを示す図である。

【図２５】この発明の実施の形態４によるＴＶ会議デ
ータ送信処理を示すフローチャートである。

【図２６】この発明の実施の形態４によるＴＶ会議デ
ータ再生処理を示すフローチャートである。

【図２７】従来のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１送信元の３次元画像生成装置、２送信先の３次元
画像生成装置、３，４操作手段、５断層像採取装置、
７，８表示装置、９広域ネットワーク、１１，２１
画像入力装置、１２，２２音声入力装置、１３，２
３音声出力装置、３１仮想光源、３２３次元モデ
ル、３３仮想視点、３４スクリーン、３５３次元
画像、１０１断層像採取Ｉ／Ｆ手段、１０２，２０２
蓄積手段、１０３，２０３３次元モデル構築手段、
１０４，２０４３次元モデル座標変換手段、１０５，
２０５３次元画像生成手段、１０６，２０６画像メ
モリ手段、１０７，２０７ビデオ信号生成手段、１０
８スクランブラ、２０８デスクランブラ、１０９，
２０９通信制御手段、１１１，２１１視点変更通知
手段、１１２，２１２カーソル操作手段、１１３，２
１３カーソル座標通知手段、１１４，２１４ＴＶ会
議手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力した断層像データから３次元モデル
を構築し、この３次元モデルから３次元画像データを生
成し、この３次元画像データからビデオ信号を生成して
表示すると共に、上記３次元画像データを擬似ランダム
化して、広域ネットワークを経由して、擬似ランダム化
された３次元画像データを送信する第１の３次元画像生
成装置と、受信した上記擬似ランダム化された３次元画像データか
ら、３次元画像データを復元し、復元された３次元画像
データからビデオ信号を生成して表示する第２の３次元
画像生成装置とを備えたことを特徴とする３次元画像生
成システム。
【請求項２】第２の３次元画像生成装置が、入力した
視点変更指示に基づき作成した視点変更要求を第１の３
次元画像生成装置に送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信した視点変更要
求に基づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換さ
れた３次元モデルから、座標変換された３次元画像デー
タを生成し、この座標変換された３次元画像データを擬
似ランダム化して、広域ネットワークを経由して上記第
２の３次元画像生成装置に送信し、上記第２の３次元画像生成装置が、受信した擬似ランダ
ム化され座標変換された３次元画像データから、座標変
換された３次元画像データを復元し、この座標変換され
た３次元画像データからビデオ信号を生成して表示する
ことを特徴とする請求項１記載の３次元画像生成システ
ム。
【請求項３】入力した断層像データから３次元モデル
を構築し、この３次元モデルから３次元画像データを生
成し、この３次元画像データからビデオ信号を生成して
表示すると共に、上記断層像データを擬似ランダム化し
て、広域ネットワークを経由して、擬似ランダム化され
た断層像データを送信する第１の３次元画像生成装置
と、受信した上記擬似ランダム化された断層像データから、
断層像データを復元して、復元された断層像データから
３次元モデルを構築し、この３次元モデルから３次元画
像データを生成し、この３次元画像データからビデオ信
号を生成して表示する第２の３次元画像生成装置とを備
えたことを特徴とする３次元画像生成システム。
【請求項４】第２の３次元画像生成装置が、入力した
視点変更指示に基づき３次元モデルを座標変換し、この
座標変換された３次元モデルから、座標変換された３次
元画像データを生成し、この座標変換された３次元画像
データからビデオ信号を生成して表示すると共に、上記
視点変更指示に基づき視点変更通知を作成して、広域ネ
ットワークを経由して第１の３次元画像生成装置に送信
し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信した視点変更通
知に基づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換さ
れた３次元モデルから、座標変換された３次元画像デー
タを生成し、この座標変換された３次元画像データから
ビデオ信号を生成して表示することを特徴とする請求項
３記載の３次元画像生成システム。
【請求項５】第１の３次元画像生成装置が、入力した
視点変更指示に基づき３次元モデルを座標変換し、この
座標変換された３次元モデルから、座標変換された３次
元画像データを生成し、この座標変換された３次元画像
データからビデオ信号を生成して表示すると共に、上記
視点変更指示に基づき視点変更通知を作成して、広域ネ
ットワークを経由して第２の３次元画像生成装置に送信
し、上記第２の３次元画像生成装置が、受信した視点変更通
知に基づき３次元モデルを座標変換し、この座標変換さ
れた３次元モデルから、座標変換された３次元画像デー
タを生成し、この座標変換された３次元画像データから
ビデオ信号を生成して表示することを特徴とする請求項
３記載の３次元画像生成システム。
【請求項６】第１の３次元画像生成装置が、入力した
カーソルの位置に基づき、上記カーソルを３次元画像デ
ータに重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示す
ると共に、上記カーソルの位置に基づきカーソル座標デ
ータを作成して、広域ネットワークを経由して第２の３
次元画像生成装置に送信し、上記第２の３次元画像生成装置が、受信したカーソル座
標データに基づき、上記カーソルを３次元画像データに
重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示すること
を特徴とする請求項１又は請求項３記載の３次元画像生
成システム。
【請求項７】第２の３次元画像生成装置が、入力した
カーソルの位置に基づき、上記カーソルを３次元画像デ
ータに重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示す
ると共に、上記カーソルの位置に基づきカーソル座標デ
ータを作成し、広域ネットワークを経由して第１の３次
元画像生成装置に送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信したカーソル座
標データに基づき、上記カーソルを３次元画像データに
重ね書きし、ビデオ信号と上記カーソルを表示すること
を特徴とする請求項１又は請求項３記載の３次元画像生
成システム。
【請求項８】第１の３次元画像生成装置が、入力した
画像データと音声データを多重化してＴＶ会議データを
生成し、広域ネットワークを経由して第２の３次元画像
生成装置に送信し、上記第２の３次元画像生成装置が、受信したＴＶ会議デ
ータから、画像データと音声データを分離して出力する
ことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の３次元画
像生成システム。
【請求項９】第２の３次元画像生成装置が、入力した
画像データと音声データを多重化してＴＶ会議データを
生成し、広域ネットワークを経由して第１の３次元画像
生成装置に送信し、上記第１の３次元画像生成装置が、受信したＴＶ会議デ
ータから、画像データと音声データを分離して出力する
ことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の３次元画
像生成システム。
【請求項１０】入力した断層像データを蓄積する蓄積
手段と、この蓄積手段に蓄積されている断層像データから３次元
モデルを構築する３次元モデル構築手段と、入力した視点指示に基づき、上記３次元モデル構築手段
が構築した３次元モデルを座標変換する３次元モデル座
標変換手段と、この３次元モデル座標変換手段が座標変換した３次元モ
デルから３次元画像データを生成する３次元画像生成手
段と、この３次元画像生成手段が生成した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像データ
からビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段と、上記画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像データ
を擬似ランダム化するスクランブラと、このスクランブラが擬似ランダム化した３次元画像デー
タを送信する通信制御手段とを備えたことを特徴とする
３次元画像生成装置。
【請求項１１】擬似ランダム化された３次元画像デー
タを受信する通信制御手段と、この通信制御手段が受信した擬似ランダム化された３次
元画像データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積された擬似ランダム化された３次元
画像データから、３次元画像データを復元するデスクラ
ンブラと、このデスクランブラが復元した３次元画像データを蓄積
する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像データ
からビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを備え
たことを特徴とする３次元画像生成装置。
【請求項１２】入力した視点変更指示に基づき視点変
更要求を作成する視点変更要求手段を備え、通信制御手段が、上記視点変更要求手段が作成した視点
変更要求を送信することを特徴とする請求項１１記載の
３次元画像生成装置。
【請求項１３】入力した断層像データを蓄積する蓄積
手段と、この蓄積手段に蓄積されている断層像データから３次元
モデルを構築する３次元モデル構築手段と、入力した視点指示に基づき、上記３次元モデル構築手段
が構築した３次元モデルを座標変換する３次元モデル座
標変換手段と、この３次元モデル座標変換手段が座標変換した３次元モ
デルから３次元画像データを生成する３次元画像生成手
段と、この３次元画像生成手段が生成した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像データ
からビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段と、上記蓄積手段に蓄積されている断層像データを擬似ラン
ダム化するスクランブラと、このスクランブラが擬似ランダム化した断層像データを
送信する通信制御手段とを備えたことを特徴とする３次
元画像生成装置。
【請求項１４】擬似ランダム化された断層像データを
受信する通信制御手段と、この通信制御手段が受信した擬似ランダム化された断層
像データから断層像データを復元するデスクランブラ
と、このデスクランブラが復元した断層像データを蓄積する
蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積されている断層像データから３次元
モデルを構築する３次元モデル構築手段と、入力した視点指示に基づき、上記３次元モデル構築手段
が構築した３次元モデルを座標変換する３次元モデル座
標変換手段と、この３次元モデル座標変換手段が座標変換した３次元モ
デルから３次元画像データを生成する３次元画像生成手
段と、この３次元画像生成手段が生成した３次元画像データを
蓄積する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に蓄積されている３次元画像データ
からビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを備え
たことを特徴とする３次元画像生成装置。
【請求項１５】入力した視点変更指示に基づき視点変
更通知を作成する視点変更通知手段を備え、通信制御手段が、上記視点変更通知手段が作成した視点
変更通知を送信することを特徴とする請求項１３又は請
求項１４記載の３次元画像生成装置。
【請求項１６】入力したカーソルの位置に基づき、上
記カーソルを画像メモリ手段に蓄積されている３次元画
像データに重ね書きするカーソル操作手段と、上記カーソルの位置に基づきカーソル座標データを作成
するカーソル座標通知手段とを備え、通信制御手段が、上記カーソル座標通知手段が作成した
カーソル座標データを送信することを特徴とする請求項
１０、請求項１１、請求項１３又は請求項１４記載の３
次元画像生成装置。
【請求項１７】入力した画像データと音声データを多
重化してＴＶ会議データを生成すると共に、受信したＴ
Ｖ会議データを、画像データと音声データに分離して出
力するＴＶ会議手段を備え、通信制御手段は、上記ＴＶ会議手段が生成したＴＶ会議
データを送信すると共に、上記ＴＶ会議手段が分離する
ＴＶ会議データを受信することを特徴とする請求項１
０、請求項１１、請求項１３又は請求項１４記載の３次
元画像生成装置。