JP2003265461A - 画像処理とネットワーク配信を対話的に行うことを可能にしたｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

画像処理とネットワーク配信を対話的に行うことを可能にしたｘ線ｃｔ装置

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JP2003265461A
JP2003265461A JP2002115483A JP2002115483A JP2003265461A JP 2003265461 A JP2003265461 A JP 2003265461A JP 2002115483 A JP2002115483 A JP 2002115483A JP 2002115483 A JP2002115483 A JP 2002115483A JP 2003265461 A JP2003265461 A JP 2003265461A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線ＣＴ画像データを使用した三次元画像処理
などの画像処理を行う場合に，その画像処理に最適の画
像再構成パラメータを使用して画像再構成された画像デ
ータの使用を可能にする環境を構築する。 【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置において，収集した投影デー
タを蓄積する機構と，投影データの画像再構成処理を行
う第二の機構と，この画像データに画像処理を行う第二
の機構とを具備し，ネットワーク経由で接続した外部利
用者からの画像処理の要求に対応して外部利用者の希望
する投影データを選択し，この投影データに対して外部
利用者の希望する画像再構成処理パラメータを使用して
画像再構成処理を行い，この画像データに対して外部利
用者の希望する画像処理パラメータを使用して画像処理
を行い，この画像処理の結果をネットワーク経由で外部
利用者に転送する機能を備え，画像再構成処理と画像処
理およびネットワーク配信を対話的に行うことを可能に
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】本発明は，ネットワーク経由で接
続した外部利用者が画像再構成処理と画像処理およびそ
の結果のネットワーク配信を対話的に行うことを可能に
したＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子技術や電子情報技術の進歩・発展に
よって，医用機器が発生するデータ量は急速に増大して
いる。例えばＸ線ＣＴ装置では，１９７７年頃には一人
の患者の検査で発生するデータ量は画素数３１２×３１
２，画像枚数１０枚程度で合計２ＭＢ程度であった。一
日１０人程度の検査が普通であったので一日あたり２０
ＭＢ程度のデータが発生していた。ところが最近の複数
列検出器Ｘ線ＣＴ装置では一人の患者の検査で発生する
データ量は画素数５１２×５１２，画像枚数１５００枚
程度で合計７５０ＭＢ程度になるものもある。現在では
一日３０人程度の検査が普通であるので一日あたり２３
ＧＢ程度のデータが発生している。２５年間に一台のＸ
線ＣＴ装置が発生するデータ量は１０００倍にもなって
いる。
【０００３】Ｘ線ＣＴ装置では寝台の天板上に横臥した
被検者の周囲を回るＸ線管から被検者にＸ線を照射し，
被検者を透過したＸ線の強度をＸ線検出器で検出するこ
とによって被検者の横断面の投影データを収集する。次
に寝台の天板を移動させた後に，同様に被検者の横断面
の投影データを収集する。この天板の移動と投影データ
の収集を繰り返すことによって被検者の複数横断面の投
影データを収集する。このようにして収集した被検者の
複数横断面の投影データに対して高速データ処理装置で
画像再構成処理を行うことによって被検者の複数横断面
の画像データを得る。
【０００４】Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果の利用方法と
しては，Ｘ線ＣＴ装置で複数横断面の投影データを収集
し，高速データ処理装置でこの複数横断面の投影データ
に対して画像再構成処理を行って複数横断面の画像デー
タを作成し，画像表示装置でこの複数横断面の画像デー
タを表示し，表示した複数横断面の画像をフィルムに焼
き付け，複数横断面の画像を焼き付けたフィルムを観察
することによって，被検者の異常部位を発見することが
広く行われてきた。初期のＸ線ＣＴ装置では再構成され
た画像データの枚数は十枚から数十枚であったのでこの
ような方法が可能であった。
【０００５】Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果の利用方法と
しては，Ｘ線ＣＴ装置で複数横断面の投影データを収集
し，高速データ処理装置でこの複数横断面の投影データ
に対して画像再構成処理を行って複数横断面の画像デー
タを作成し，この複数横断面の画像データを磁気ディス
ク装置，光磁気ディスク装置，光ディスク装置などの記
憶媒体に保存する。この記憶媒体に保存された複数横断
面の画像データを読み出し，画像観察装置にこの画像デ
ータを表示して観察することが行われている。また，こ
の記憶媒体に保存された複数横断面の画像データを読み
出し，画像処理装置でこの画像データに対して画像処理
を行うことがある。例えば，三次元画像処理装置でこの
画像データから三次元画像を構築し，その三次元画像を
観察することが行われている。
【０００６】初期のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した
天板の移動とＸ線照射による被検者の投影データの収集
とは交互に行われていた。Ｘ線ＣＴ装置の技術が急速に
進歩し，最近のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した天板
の移動を行いながら同時にＸ線照射を行って投影データ
を収集するようになった。このような投影データの収集
方式はヘリカルスキャンと呼ばれている。
【０００７】初期のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した
天板の移動とＸ線照射による被検者の投影データの収集
とは交互に行われていたので，投影データを収集した横
断面が画像再構成を行って得た画像データの横断面であ
った。すなわち，投影データを収集した横断面と画像再
構成を行って得た画像データの横断面とは一致してお
り，投影データを収集した横断面の数と画像再構成を行
って得た画像データの枚数は同一であり，また投影デー
タを収集した横断面の位置は患者の体軸方向に離散的に
分布していた。ところがヘリカルスキャン方式では被検
者が横臥した天板の移動を行いながら同時にＸ線照射を
行って投影データを収集するため，離散的な投影データ
収集横断面は存在しないので，一般に仮想的な横断面を
設定して投影データの補間処理を行って仮想的な横断面
の投影データを求め，この仮想的な横断面の投影データ
を使用して画像再構成処理を行っている。この投影デー
タの仮想的な横断面はかなり自由に設定できるので，投
影データの仮想的な横断面の設定次第で画像再構成処理
によって得た画像データの枚数や横断面の間隔はかなり
自由に選択できる。
【０００８】初期のＸ線ＣＴ装置では，被検者を透過し
たＸ線の強度を検出するＸ線検出器は被検者の体軸方向
には一列で，被検者の一横断面の投影データを収集して
いた。Ｘ線ＣＴ装置の技術が急速に進歩し，最近のＸ線
ＣＴ装置では被検者の体軸方向に複数列のＸ線検出器を
配置し，被検者の複数横断面の投影データを同時に収集
する多列検出器を使用している。この多列検出器とヘリ
カルスキャン方式とを同時に使用することによって，初
期のＸ線ＣＴ装置よりも格段に多い投影データを収集す
るようになった。この多列検出器・ヘリカルスキャン方
式では，初期のＸ線ＣＴ装置のような離散的な投影デー
タの収集横断面は存在せず，一般に仮想的な横断面を設
定して投影データの補間処理を行って仮想的な横断面の
投影データを求め，この仮想的な横断面の投影データを
使用して画像再構成処理を行っている。この投影データ
の仮想的な横断面は自由に設定できるので，投影データ
の仮想的な横断面の設定次第で画像再構成処理によって
得た画像データの枚数や横断面の間隔を自由に選択でき
る。
【０００９】Ｘ線ＣＴ装置を使用した検査では，現状で
は，Ｘ線ＣＴ装置で投影データを収集し，高速データ処
理装置でこの投影データに対して画像再構成処理を行
い，この画像再構成処理の結果として得た複数横断面の
画像データを磁気ディスク装置，光磁気ディスク装置，
光ディスク装置などの記憶媒体に保存している。Ｘ線Ｃ
Ｔ装置で検査した結果の利用方法としては，画像再構成
処理の結果として得た複数横断面の画像データを使用し
て作成した画像をフィルムに焼き付け，このフィルムを
観察する方法と，画像再構成処理の結果として得た複数
横断面の画像データを使用して画像観察装置に画像を表
示して観察する方法，画像再構成処理の結果として得た
複数横断面の画像データに対して画像処理装置で画像処
理を行い，その結果を観察する方法などがある。この利
用方法ごとに最適の画像再構成処理のパラメータがある
が，それぞれの利用方法ごとに最適の画像再構成処理パ
ラメータで再度再構成処理を行うことは行われていな
い。現状では長期間にわたって保存されているデータは
画像再構成後の画像データであって，画像再構成前の投
影データを長期間にわたって保存することは行われてい
ないことによる。
【００１０】特に，複数横断面の画像データを使用して
三次元画像を構築する場合には，横断面の画像を直接観
察する場合に適した画像再構成処理パラメータとは異な
った三次元画像処理に適した画像再構成処理パラメータ
を使用して画像再構成した複数横断面の画像データを使
用したい場合がしばしばあるが，一般には長期間保存さ
れているのは画像再構成後の画像データのみで，投影デ
ータは長期間保存されていないので，このような使用目
的別の画像再構成処理は一般には行うことができない。
【００１１】また，Ｘ線ＣＴ装置がたとえ投影データを
長期間保存しているとしても，Ｘ線ＣＴ装置ではルーチ
ン的に多数の検査がほとんど連続して行われているの
で，外部の利用者がこの投影データに対して利用者の希
望する画像再構成パラメータを使用して画像再構成を行
うことは，現実ではほとんど不可能である。このため投
影データの画像再構成はルーチン検査ではあらかじめ決
められた画像再構成パラメータによって行われている。
【００１２】最近のＸ線ＣＴ装置では画像再構成で得ら
れた画像データに対して三次元画像処理などの高度な画
像処理を行える機種も存在する。しかしながら，このよ
うな機能が備わっていても，Ｘ線ＣＴ装置ではルーチン
的に多数の検査がほとんど連続して行われているので，
外部の利用者がこの機能を使用して三次元画像処理を行
うことは，現実ではほとんど不可能である。
【００１３】ネットワーク技術の進歩・発展とその利用
の拡大によって，ネットワーク上に大規模のデータ蓄積
装置を設置し，このデータ蓄積装置に医用画像データを
蓄積し，このデータ蓄積装置に蓄積した医用画像データ
を複数の利用者が使用することを可能にしたＰＡＣＳと
呼ばれるシステムが構築されている。
【００１４】このＰＡＣＳのサーバーに蓄積されている
データは，たとえばＸ線ＣＴ検査の場合には，Ｘ線ＣＴ
装置で画像再構成処理を行った結果として得られる画像
データが保存されている。このＰＡＣＳが蓄積している
画像データを使用して，例えば三次元画像を作成する利
用者は，利用者の保有するワークステーションなどの高
速にデータ処理を行うことが可能なコンピュータ装置に
ＰＡＣＳサーバーから画像データを転送し，この画像デ
ータに対してワークステーションで画像処理を行い，そ
の結果を表示している。三次元画像を作成する場合に
は，多数の横断面の画像データが必要になるので，ネッ
トワークを経由した大容量の画像データの転送によっ
て，ネットワークトラフィックが増大し，データ転送時
間も長い。
【００１５】図１は従来のＸ線ＣＴ装置とネットワーク
上の利用者を模擬的に示すブロック図である。１０１は
従来のＸ線ＣＴ装置で，１１１はＸ線ＣＴ装置のスキャ
ナ部を模擬的に表している。Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部
１１１で収集されたＸ線検出器の出力データ１２１は前
処理部１１２に送られ，ここでデータの雑音除去や較正
などの処理が行われる。１２２は前処理部１１２で前処
理した投影データである。１１３は画像再構成装置であ
る。投影データ１２２に対して画像再構成装置１１３で
画像再構成処理が行われる。１１４はＸ線ＣＴ装置のコ
ンソールを，１１５は画像データ用データ蓄積装置を示
している。画像再構成された画像データ１２３はコンソ
ール１１４に送られて表示されると共に，画像データ用
データ蓄積装置１１５に蓄積される。１３１は外部のＰ
ＡＣＳサーバー１５１に送られる画像データを示してい
る。
【００１６】１５１は外部のＰＡＣＳサーバーである。
１３１はＰＡＣＳサーバーに送られる画像データを示し
ている。１６１はＰＡＣＳサーバーと外部利用者とを接
続するネットワークを示している。１７１はＸ線ＣＴデ
ータを使用して画像処理を行う外部利用者とワークステ
ーションなどのコンピュータを模擬的に示している。
【００１７】Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部１１１は寝台上
に横臥する被検者にＸ線を走査し，Ｘ線検出器で透過デ
ータを検出する。Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部１１１で収
集されたＸ線検出器の出力データ１２１は前処理部１１
２に送られ，ここでデータの雑音除去や較正などの処理
が行われる。Ｘ線検出器の出力データを前処理部１１２
で前処理した投影データ１２２は，画像再構成装置１１
３に送られる。画像再構成装置１１３は投影データ１２
２に対して画像再構成処理を行う。画像再構成された画
像データ１２３はコンソール１１４に送られて表示され
る。また画像データ用データ蓄積装置１１５に蓄積され
る。また蓄積された画像データは外部のＰＡＣＳサーバ
ーに送られる。
【００１８】ＰＡＣＳサーバー１５１はネットワーク１
６１を経由して外部利用者１７１と接続されている。外
部利用者がＸ線ＣＴデータの三次元画像処理などの画像
処理を行う場合は，外部利用者はＰＡＣＳサーバー１５
１に蓄積されているＸ線ＣＴデータをネットワーク１６
１経由でワークステーション１７１に転送した後，画像
処理を行う。三次元画像処理を行う場合には，多数の横
断面の画像データが必要になる。ネットワークを経由し
た大容量の画像データの転送によって，ネットワークト
ラフィックが増大し，データ転送時間も長い。
【００１９】Ｘ線ＣＴ装置１０１には投影データは保存
されていない。また保存されていても，Ｘ線ＣＴ装置の
画像再構成装置はほとんどの時間をルーチンで使用して
いるので，外部の利用者には開放されていない。ＰＡＣ
Ｓサーバー１５１には画像再構成処理を行った結果とし
て得られた画像データが保存されているだけで，投影デ
ータは蓄積されていない。投影データは標準化が進んで
いないので，ＰＡＣＳサーバーに保存されていても，こ
れを使用して画像再構成処理を行うことができる利用者
は限定される。従って，現状では外部利用者が投影デー
タを使用して画像再構成を行うことは事実上不可能であ
る。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】Ｘ線ＣＴ装置を使用し
た検査では，Ｘ線ＣＴ装置で投影データを収集し，高速
データ処理装置でこの投影データに対して画像再構成処
理を行い，この画像再構成処理の結果として得た複数横
断面の画像データを磁気ディスク装置，光磁気ディスク
装置，光ディスク装置などの記憶媒体に保存している。
Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果を利用する方法ごとに適当
な画像再構成処理のパラメータがあるが，現状では長期
間にわたって保存されているのは画像再構成処理後の画
像データであって，投影データは長期間保存はされてい
ないので，それぞれの利用方法ごとに最適の画像再構成
処理のパラメータで画像再構成処理を行うことは行われ
ていない。特に，複数横断面の画像データを使用して三
次元画像を構築する場合には，横断面の画像を直接観察
する場合に適した画像再構成処理パラメータとは異なっ
た三次元画像処理に適した画像再構成処理パラメータを
使用して画像再構成した画像データを使用したい場合が
しばしばあるが，このような使用目的別の画像再構成処
理は一般には行われていない。この理由としては，投影
データは標準化が進んでいないので，外部の大容量蓄積
システムに保存していてもこれを利用して画像再構成が
できる利用者が限定されること，Ｘ線ＣＴ装置の画像再
構成装置はほとんどの時間をルーチンで使用しているの
で外部の利用者に開放されていないことなどによる。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために，Ｘ線ＣＴ装置に対して，Ｘ線走査によっ
て収集した投影データを蓄積する機構と，投影データの
画像再構成処理を行う第二の機構と，この画像再構成処
理で得られた画像データに画像処理を行う第二機構とを
追加して，ネットワーク経由で接続した外部利用者から
の画像処理の要求に対応して外部利用者の希望する投影
データを読み出し，この投影データに対して外部利用者
の希望する画像再構成処理パラメータを使用して画像再
構成処理を行い，この画像再構成処理で得られた画像デ
ータに対して外部利用者の希望する画像処理パラメータ
を使用して画像処理を行い，この画像処理の結果をネッ
トワーク経由で外部利用者に転送する機能と，ネットワ
ーク経由で接続した複数の外部利用者がこの一連の操作
を対話的に行うことを可能にする機構を備えた。これに
よって画像再構成処理と画像処理およびネットワーク配
信を対話的に行うことを可能にしたＸ線ＣＴ装置を実現
した。
【００２２】投影データの標準化が進んでいないため
に，投影データを外部の大容量蓄積システムに保存して
おいてもこれを利用して画像再構成ができる利用者が限
定されるが，この発明では，投影データをＸ線ＣＴ装置
の内部に保存しているので，投影データに機種依存性や
装置依存性があっても対応が可能である。また画像再構
成装置もＸ線ＣＴ装置の内部にあるので，画像再構成パ
ラメータの進歩による変更も即座に対応できる。また投
影データと画像再構成に関するＸ線ＣＴ装置の製造者の
ノウハウも細部を公開する必要が無いので，実現可能性
が高い。
【００２３】Ｘ線ＣＴ装置の画像再構成装置はほとんど
の時間をルーチンで使用しているので外部の利用者に開
放することが難しいが，本発明では外部利用者用として
専用の画像再構成装置を用意したので，Ｘ線ＣＴ装置を
使用したルーチン業務には影響を与えない。
【００２４】画像再構成装置や高速の画像処理装置は高
価であるが，複数の利用者がネットワーク上で共同利用
できるようにしたので，利用者あたりの費用を低く抑え
ることができた。
【００２５】また，ネットワーク上の利用者が使用を希
望するＸ線ＣＴ装置の投影データに対して利用者が希望
する再構成処理パラメータを使用して画像再構成処理を
行い，この画像再構成処理を行って得た画像データに対
して三次元画像処理などの画像処理を行うことを可能に
したので，三次元画像処理などの画像処理に適した画像
再構成パラメータによる画像データを使用することが可
能になった。
【００２６】従来は，三次元画像処理などの画像処理を
行う利用者は，高速データ処理が可能なワークステーシ
ョンなどのコンピュータ装置を設置し，大容量画像デー
タをこのコンピュータ装置に蓄積し，この蓄積された画
像データを画像処理して利用している。この発明では，
Ｘ線ＣＴ装置に内蔵した外部利用者用画像処理装置を使
用するので，利用者は高速データ処理が可能なワークス
テーションなどの高価なコンピュータ装置を用意するこ
とが不要になった。利用者の端末装置は，投影データ選
択の指示と画像再構成処理パラメータおよび画像処理パ
ラメータの指示を行い，Ｘ線ＣＴ装置の外部利用者用画
像処理装置から送られてくる処理結果の画像データを表
示するだけであるので，ラップトップコンピュータやノ
ートパソコンなどの一般的なパーソナルコンピュータで
従来のシステムのワークステーションと同等以上の結果
を得ることが可能になった。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下，本発明による画像再構成処
理と画像処理およびネットワーク配信を対話的に行うこ
とを可能にしたＸ線ＣＴ装置のシステムについて説明す
る。図２は本発明によるＸ線ＣＴ装置を模擬的に示すブ
ロック図である。２０１は本発明によるＸ線ＣＴ装置
で，２１１はＸ線ＣＴ装置のスキャナ部を模擬的に表し
ている。Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部２１１で収集された
Ｘ線検出器の出力データ２２１は前処理部２１２に送ら
れ，ここでデータの雑音除去や較正などの処理が行われ
る。２２２は前処理部２１２で前処理した投影データで
ある。２１３は画像再構成装置，２５１は外部利用者用
画像再構成装置，２５３は投影データ用データ蓄積装置
である。投影データ２２２は画像再構成装置２１３に送
られると共に，投影データ用データ蓄積装置２５３に蓄
積される。また外部利用者から要求がある場合には外部
利用者用画像再構成装置２５１に同時に送られる。２６
１は外部利用者から要求によって投影データ用データ蓄
積装置２５３から外部利用者用画像再構成装置２５１に
送られる投影データを示している。投影データ２２２に
対して画像再構成装置２１３で画像再構成処理が行われ
る。２１４はＸ線ＣＴ装置のコンソールを，２１５は画
像データ用データ蓄積装置，２５２は外部利用者用画像
処理装置を示している。画像再構成された画像データ２
２３はコンソール２１４に送られて表示されると共に，
画像データ用データ蓄積装置２１５に蓄積される。２５
２は外部利用者用画像処理装置を，２６２は外部利用者
から要求によって画像データ用データ蓄積装置２１５か
ら外部利用者用画像処理装置２５２に送られる画像デー
タを示している。
【００２８】３０１はＸ線ＣＴ装置と外部利用者とを接
続するネットワークを示している。３１１はＸ線ＣＴ装
置で収集された投影データに対して画像再構成処理を行
い，その画像再構成によって得られた画像データに対し
て画像処理を行う外部利用者と端末装置を模擬的に示し
ている。
【００２９】Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部２１１は寝台上
に横臥する被検者にＸ線を走査し，Ｘ線検出器で透過デ
ータを検出する。Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部２１１で収
集されたＸ線検出器の出力データ２２１は前処理部２１
２に送られ，ここでデータの雑音除去や較正などの処理
が行われる。Ｘ線検出器の出力データを前処理部２１２
で前処理した投影データ２２２は，画像再構成装置２１
３に送られると共に，投影データ用データ蓄積装置２５
３に蓄積される。また外部利用者から要求がある場合に
は外部利用者用画像再構成装置２５１に同時に送られ
る。画像再構成装置２１３は投影データ２２２に対して
画像再構成処理を行う。画像再構成された画像データ２
２３はコンソール２１４に送られて表示されると共に，
画像データ用データ蓄積装置２１５に蓄積される。また
外部利用者から要求がある場合には外部利用者用画像処
理装置２５２に同時に送られる。また，外部利用者から
要求がある場合は，画像データ用データ蓄積装置２１５
に蓄積されている画像データ２６２は外部利用者用画像
処理装置２５２に送られる。
【００３０】Ｘ線ＣＴ装置２０１は外部利用者端末装置
３１１とネットワーク３０１を経由して接続されてい
る。外部利用者は端末装置３１１を使用して，Ｘ線ＣＴ
装置で収集した投影データの画像再構成を外部利用者用
画像再構成装置２５１で行うことができる。また，それ
によって得られた画像データを使用して画像処理を外部
利用者用画像処理装置２５２で行うことができる。
【００３１】診断や治療，患者への説明のために新しい
画像再構成処理パラメータで再構成された画像データを
使用する利用者３１１はＸ線ＣＴ装置２０１に必要な投
影データを指定するとともに，画像再構成処理のパラメ
ータを送付する。Ｘ線ＣＴ装置２０１は依頼された投影
データを投影データ用データ蓄積装置２５３から読み出
し，画像再構成装置２５１に転送する。画像再構成装置
２５１は利用者３１１から送付された画像再構成処理パ
ラメータに基づいてこの投影データの画像再構成処理を
行い，画像再構成処理の結果の画像データをネットワー
ク経由で利用者３１１に転送する。利用者３１１はパー
ソナルコンピュータなどの端末装置でこのデータを表示
する。
【００３２】診断や治療，患者への説明のために画像デ
ータに対して画像処理たとえば三次元画像処理を行う利
用者３１１はＸ線ＣＴ装置２０１に必要な投影データを
指定するとともに，画像再構成処理と画像処理のパラメ
ータを送付する。Ｘ線ＣＴ装置２０１は依頼された投影
データを投影データ用データ蓄積装置２５３から読み出
し，画像再構成装置２５１に転送する。画像再構成装置
２５１は利用者３１１から送付された画像再構成処理パ
ラメータに基づいてこの投影データの画像再構成処理を
行って画像データを作成し，画像処理装置２５２に転送
する。利用者３１１から送付された三次元画像処理パラ
メータに基づいてこの画像データに対して三次元画像処
理を行い，画像処理の結果の三次元画像データをネット
ワーク経由で利用者３１１に転送する。利用者３１１は
パーソナルコンピュータなどの端末装置でこのデータを
表示する。
【００３３】従来のＰＡＣＳでは，ＰＡＣＳサーバーに
蓄積された大容量データを利用者が使用する場合には，
利用者の保有するワークステーションなどのデータ処理
能力の高いコンピュータ装置に大容量データを転送した
後，転送されたデータのデータ処理をこのワークステー
ションで行い，結果をワークステーションに表示してい
る。従って，大容量データを取り扱う利用者はワークス
テーションなどのデータ処理能力の高いコンピュータ装
置を用意する必要があった。また大容量データをＰＡＣ
Ｓサーバーから利用者の保有するワークステーションに
ネットワーク経由で転送するので，ネットワークトラフ
ィックが高くなる。また，高速ネットワークを使用して
も大容量データのネットワーク転送にはかなりの時間が
必要になる。
【００３４】本発明のＸ線ＣＴ装置では，Ｘ線ＣＴ装置
に蓄積された大容量データを利用者が使用する場合に
は，必要とするデータの指定とデータ処理のパラメータ
をＸ線ＣＴ装置に送付すると，Ｘ線ＣＴ装置は指定され
たデータをデータ蓄積装置から読み出し，指定されたデ
ータ処理パラメータを使用してデータ処理装置でデータ
処理して，処理結果のデータを利用者に送付する。従っ
て，利用者はワークステーションなどのデータ処理能力
の高いコンピュータ装置を用意する必要は無く，ノート
ブックコンピュータなどのパーソナルコンピュータを使
用できる。また大容量データをＸ線ＣＴ装置から利用者
の保有する端末までネットワーク経由で転送することが
無いので，ネットワークトラフィックは高くならない。
また，処理済みの結果データのみを転送するので，高速
ネットワークを使用しなくてもネットワーク転送時間は
長くならない。
【００３５】Ｘ線ＣＴ装置２０１に蓄積されている投影
データを使用して画像再構成を行うことを希望する利用
者３１１は，パーソナルコンピュータから必要とする投
影データを問合せるパラメータをネットワーク経由でＸ
線ＣＴ装置２０１に送信する。このデータ取得要求を受
信したＸ線ＣＴ装置２０１は，投影データ用データ蓄積
装置２５３から該当する投影データ２６１を読み出し，
画像再構成装置２５１に転送する。
【００３６】利用者３１１は画像再構成処理パラメータ
をネットワーク経由でＸ線ＣＴ装置２０１に送信する。
この画像再構成処理パラメータを受信したＸ線ＣＴ装置
２０１の画像再構成装置２５１は，投影データ用データ
蓄積装置２５３から転送された投影データ２６１に対し
てこの画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成
処理を行う。画像再構成装置２５１はこの画像再構成処
理によって再構成した画像データをパーソナルコンピュ
ータ３１１に転送する。このデータを受信したパーソナ
ルコンピュータ３１１はこの画像データを表示する。
【００３７】表示した画像データを観察した操作者が画
像再構成処理パラメータを指定する操作を再度行うと，
パーソナルコンピュータ３１１は修正した画像再構成処
理パラメータを画像再構成装置２５１に再度送信し，画
像再構成装置２５１はこの修正された画像再構成処理パ
ラメータに基づいて画像再構成処理を行い，作成した画
像データをパーソナルコンピュータ３１１に転送する。
このデータを受信したパーソナルコンピュータ３１１は
この結果データを表示する。この一連の流れを繰り返し
行うことによって，対話的に画像再構成処理を行うこと
ができる。
【００３８】Ｘ線ＣＴ装置２０１に蓄積されている投影
データを使用して画像処理を行うこと，例えば三次元画
像を作成することを希望する利用者３１１は，パーソナ
ルコンピュータから必要とする投影データを問合せるパ
ラメータをネットワーク経由でＸ線ＣＴ装置２０１に送
信する。このデータ取得要求を受信したＸ線ＣＴ装置２
０１は，投影データ用データ蓄積装置２５３から該当す
る投影データ２６１を読み出し，画像再構成装置２５１
に転送する。
【００３９】利用者３１１は画像再構成処理パラメータ
と三次元画像処理パラメータをネットワーク経由でＸ線
ＣＴ装置２０１に送信する。この画像再構成処理パラメ
ータを受信したＸ線ＣＴ装置２０１の画像再構成装置２
５１は，投影データ用データ蓄積装置２５３から転送さ
れた投影データ２６１に対してこの画像再構成処理パラ
メータを使用して画像再構成処理を行う。画像再構成装
置２５１はこの画像再構成処理によって再構成した画像
データを画像処理装置２５２に転送する。三次元画像処
理パラメータを受信した画像処理装置２５２は，画像再
構成装置２５１から転送された画像データ２６３に対し
て三次元画像処理を行い，この画像再構成処理によって
作成した三次元画像データをパーソナルコンピュータ３
１１に転送する。このデータを受信したパーソナルコン
ピュータ３１１はこの画像データを表示する。
【００４０】表示した画像データを観察した操作者が画
像処理パラメータを指定する操作を再度行うと，パーソ
ナルコンピュータ３１１は修正した画像処理パラメータ
を画像処理装置２５２に再度送信し，画像処理装置２５
２はこの修正された画像処理パラメータに基づいて画像
処理を行い，作成した画像データをパーソナルコンピュ
ータ３１１に転送する。このデータを受信したパーソナ
ルコンピュータ３１１はこの結果データを表示する。こ
の一連の流れを繰り返し行うことによって，対話的に画
像処理を行うことができる。
【００４１】
【実施例】これまでの説明はネットワーク上の利用者が
Ｘ線ＣＴ装置の投影データの蓄積とこの投影データの画
像再構成処理，そして画像再構成した画像データに対し
て画像処理を行うことを可能とするシステムについて説
明したが，Ｘ線ＣＴ装置の投影データだけでなくＰＥＴ
装置のいわゆる生データやＭＲ装置のいわゆる生データ
を蓄積しておき，必要に応じて新しいパラメータを適用
して画像再構成を行うシステムも同様に含まれる。
【００４２】これまでの説明は画像再構成した画像デー
タに対して三次元画像処理を行うシステムについて説明
したが，三次元画像処理は一例であり，画像再構成した
画像データに対して行う全ての画像処理が含まれる。
【００４３】
【発明の効果】本発明は，Ｘ線ＣＴ装置に対して，投影
データを蓄積する機構と，投影データの画像再構成処理
を行う第二の機構と，この画像再構成処理で得られた画
像データに対して画像処理を行う第二の機構とを追加し
て，ネットワーク経由で接続した外部利用者からの画像
処理の要求に対応して外部利用者の希望する投影データ
を読み出し，この投影データに対して外部利用者の希望
する画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成処
理を行い，この画像再構成処理で得られた画像データに
対して外部利用者の希望する画像処理パラメータを使用
して画像処理を行い，この画像処理の結果をネットワー
ク経由で外部利用者に転送する機能と，ネットワーク経
由で接続した複数の外部利用者がこの一連の操作を対話
的に行うことを可能にする機能を備えた。これによって
画像再構成処理と画像処理およびネットワーク配信を対
話的に行うことを可能にしたＸ線ＣＴ装置を実現した。
【００４４】投影データはその標準化が進んでいないた
めに，投影データを外部の大容量蓄積システムに保存し
ておいてもこれを利用して画像再構成ができる利用者は
限定される。この発明では，投影データをＸ線ＣＴ装置
の内部に保存しているので，投影データに機種依存性や
装置依存性があっても対応が可能でになった。また画像
再構成装置もＸ線ＣＴ装置の内部にあるので，画像再構
成パラメータの進歩による変更も即座に対応できる。ま
た投影データと画像再構成に関するＸ線ＣＴ装置の製造
者のノウハウの細部を公開する必要が無いので普及する
可能性が高い。
【００４５】Ｘ線ＣＴ装置の画像再構成装置はほとんど
の時間をルーチンで使用しているので外部の利用者に開
放することが難しいが，本発明では外部利用者用として
専用の画像再構成装置を用意したので，Ｘ線ＣＴ装置の
ルーチン業務には影響を与えずに，外部利用者の要求に
対応できる。
【００４６】画像再構成装置や高速の画像処理装置は高
価であるが，複数の利用者がネットワーク上で共同で使
用できるようにしたので，利用者あたりの費用を低く抑
えることができた。
【００４７】また，ネットワーク上の利用者が使用を希
望するＸ線ＣＴ装置の投影データに対して利用者が希望
する再構成処理パラメータを使用して画像再構成処理を
行い，この画像再構成処理を行って得た画像データに対
して三次元画像処理などの画像処理を行うことを可能に
したので，三次元画像処理などの画像処理に最も適した
画像再構成パラメータによる画像データを使用すること
が可能になった。
【００４８】従来は，三次元画像処理などの画像処理を
行う利用者は，ワークステーションなどの高速データ処
理が可能なコンピュータ装置を設置し，大容量画像デー
タをこのコンピュータ装置に蓄積し，この蓄積された画
像データを画像処理に使用している。この発明では，Ｘ
線ＣＴ装置に内蔵した外部利用者用画像処理装置を使用
するので，利用者はワークステーションなどの高速にデ
ータ処理が可能なコンピュータ装置を用意することが不
要になった。利用者の端末装置は，投影データの選択指
示と再構成パラメータおよび画像処理パラメータの指示
を行い，Ｘ線ＣＴ装置の外部利用者用画像処理装置から
送られてくる処理結果の画像データを表示するだけであ
るので，ラップトップコンピュータやノートパソコンな
どの一般的なパーソナルコンピュータで従来のシステム
のワークステーションと同等以上の結果を得ることが可
能になった。
【００４９】従来は，ネットワーク上の利用者がＰＡＣ
Ｓサーバーなどの大規模データ蓄積装置に蓄積されてい
る大容量データを使用する場合には，その大容量データ
を大規模データ蓄積装置から利用者の保有するワークス
テーションなどのデータ処理装置までネットワークを経
由して転送する必要があった。投影データのような大容
量データの場合にはこのデータ転送にはかなりの時間を
必要とすると共に，このデータ転送によってネットワー
クトラフィックが増大する。本発明では，Ｘ線ＣＴ装置
に内蔵されている高速データ処理装置で処理するので，
ネットワーク上の利用者が大容量データを使用する時の
ネットワークトラフィックの増大を抑制することが可能
になった。
【００５０】複数の利用者がデータ処理の結果を共有す
ることができる。データ処理に使用したデータ処理パラ
メータはデータ蓄積装置に保存しておくことが可能なで
あるので，他の利用者がこのパラメータを使用して，デ
ータ処理を復元することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のＸ線ＣＴ装置とネットワーク上の利用者
を説明するブロック図
【図２】本発明による画像処理とネットワーク配信を対
話的に行うことを可能にしたＸ線ＣＴ装置のブロック図
【符号の説明】
１０１ 従来のＸ線ＣＴ装置 １１１ Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部 １１２ 前処理装置 １１３ 画像再構成装置 １１４ コンソール １１５ 画像データ蓄積装置 １２１ Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部で収集された投影デ
ータ １２２ 前処理部で前処理された投影データ １２３ 画像再構成された画像データ １３１ ＰＡＣＳサーバーへ送られる画像データ １５１ ＰＡＣＳサーバー １６１ ネットワーク １７１ Ｘ線ＣＴデータを使用する利用者とワークステ
ーション ２０１ 本発明によるＸ線ＣＴ装置 ２１１ Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部 ２１２ 前処理装置 ２１３ 画像再構成装置 ２１４ コンソール ２１５ 画像データ蓄積装置 ２２１ Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部で収集された投影デ
ータ ２２２ 前処理部で前処理された投影データ ２２３ 画像再構成された画像データ ２５１ 外部利用者用画像再構成装置 ２５２ 外部利用者用画像処理装置 ２５３ 投影データ蓄積装置 ２６１ 投影データ蓄積装置から外部利用者用画像再構
成装置に転送される投影データ ２６２ 画像データ蓄積装置から外部利用者用画像処理
装置に転送される画像データ ２６３ 外部利用者用画像再構成装置で画像再構成され
た画像データ ３０１ ネットワーク ３１１ Ｘ線ＣＴデータを使用する外部利用者と端末装
置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA32 CA37 FC01 FE01 FE11 FF00 FF41 FF42 FH06 FH08 5B057 AA08 CA12 CA16 CB12 CB16 CE01 CH14

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線走査によって投影データを収集する
    機構と，この投影データの画像再構成処理を行う機構
    と，この画像再構成処理で得られた画像データに画像処
    理を行った結果を表示する機構と，この画像再構成で得
    られた画像データを蓄積する機構とを備えたＸ線ＣＴ装
    置において，Ｘ線走査によって収集した投影データを蓄
    積する機構と，この投影データの画像再構成処理を行う
    第二の機構と，この画像再構成処理で得られた画像デー
    タに対して画像処理を行う第二の機構とを具備し，ネッ
    トワーク経由で接続した外部利用者からの画像再構成と
    画像処理の要求に対応して外部利用者の希望する投影デ
    ータを選択し，この投影データに対して外部利用者の希
    望する画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成
    処理を行う第二の機構で画像再構成処理を行い，この画
    像再構成処理で得られた画像データに対して外部利用者
    の希望する画像処理パラメータを使用して画像処理を行
    う第二の機構で画像処理を行い，この画像処理で得られ
    たデータをネットワーク経由で外部利用者に転送する機
    能と，ネットワーク経由で接続した複数の外部利用者が
    この一連の操作を対話的に行うことを可能にする機能を
    具備した，画像再構成処理と画像処理およびネットワー
    ク配信を対話的に行うことを可能にしたＸ線ＣＴ装置
  2. 【請求項２】 Ｘ線走査によって投影データを収集する
    機構と，この投影データの画像再構成処理を行う機構
    と，この画像再構成処理で得られた画像データに画像処
    理を行った結果を表示する機構と，この画像再構成で得
    られた画像データを蓄積する機構とを備えたＸ線ＣＴ装
    置において，Ｘ線走査によって収集した投影データを蓄
    積する機構と，この投影データの画像再構成処理を行う
    第二の機構とを具備し，ネットワーク経由で接続した外
    部利用者からの画像再構成処理の要求に対応して外部利
    用者の希望する投影データを選択し，この投影データに
    対して外部利用者の希望する画像再構成処理パラメータ
    を使用して画像再構成処理を行う第二の機構で画像再構
    成処理を行い，この画像再構成処理で得られた画像デー
    タをネットワーク経由で外部利用者に転送する機能と，
    ネットワーク経由で接続した複数の外部利用者がこの一
    連の操作を対話的に行うことを可能にする機能を具備し
    た，画像再構成処理とネットワーク配信を対話的に行う
    ことを可能にしたＸ線ＣＴ装置
  3. 【請求項３】 Ｘ線走査によって投影データを収集する
    機構と，この投影データの画像再構成処理を行う機構
    と，この画像再構成処理で得られた画像データに画像処
    理を行った結果を表示する機構と，この画像再構成で得
    られた画像データを蓄積する機構とを備えたＸ線ＣＴ装
    置において，画像データに画像処理を行う第二の機構を
    具備し，ネットワーク経由で接続した外部利用者からの
    画像処理の要求に対応して外部利用者の希望する画像デ
    ータを選択し，この画像データに対して外部利用者の希
    望する画像再構成処理パラメータを使用して画像処理を
    行う第二の機構で画像処理を行い，この画像処理で得ら
    れたデータをネットワーク経由で外部利用者に転送する
    機能と，ネットワーク経由で接続した複数の外部利用者
    がこの一連の操作を対話的に行うことを可能にする機能
    を具備した，画像処理とネットワーク配信を対話的に行
    うことを可能にしたＸ線ＣＴ装置
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