JP2001170825A

JP2001170825A - チップ部品の搬送装置

Info

Publication number: JP2001170825A
Application number: JP36029899A
Authority: JP
Inventors: Tetsukazu Inoue; 哲一井上
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】設備を大型化せずに処理能力を高めることがで
きるチップ部品の搬送装置を提供する。【解決手段】内側面にらせん状のガイド溝１ａ，２ａを
設けた上下の案内板１，２と、上下の案内板１，２の間
に配置され、半径方向の複数本のスリット穴３ａを設け
た搬送円板３と、搬送円板３を回転駆動させる駆動手段
４とを備える。チップ部品Ｐの上下端部をガイド溝１
ａ，２ａに係合させ、かつ中央部をスリット穴３ａに係
合させた状態で、搬送円板３を回転させることにより、
チップ部品Ｐをガイド溝１ａ，２ａに沿って内径側また
は外径側へ搬送可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品の
ような小型のチップ部品を１個ずつ分離された形態で搬
送するチップ部品の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−１５７０７１号
公報に示されるように、チップ部品をパーツフィーダか
らロータの外周部に設けた凹部に乗り移らせ、チップ部
品を凹部に保持しながら間欠回転させ、間欠回転の間に
チップ部品の電気的特性を検査・選別した後、良品のチ
ップ部品をロータからキャリヤテープに乗り移らせてテ
ーピングを行なうようにした自動分離搬送装置が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような搬送装置の
場合、ある１つの検査を終了してから次の検査を行うま
での間に一定の待ち時間を設けなければならない場合が
ある。例えば、電子部品を加熱して高温下で電気的特性
を検査する場合などである。この場合、装置の処理能力
を高めようとすると、ロータを大径化する必要がある
が、ロータの大径化に伴って位置決め精度が低下し、検
査ミスが増加する懸念がある。また、慣性質量の増大に
より大きな駆動トルクが必要となり、コスト上昇を招
く。さらに、設備サイズが大型となり、面積生産性の低
下や保全性，作業性の低下を招くという問題があった。

【０００４】また、従来の搬送装置の場合、ロータの外
周部に設けた凹部にチップ部品を収容した状態でロータ
を間欠回転させると、遠心力や振動などによってチップ
部品が凹部から脱落したり、チップ部品の姿勢が変化し
やすい。そこで、チップ部品を凹部に安定に保持するた
め、ロータの回転中、凹部の内径側から常時真空吸引を
行わなければならず、機構が複雑になるとともに、エネ
ルギーロスも大きいという欠点があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、設備を大型化せ
ずに処理能力を高めることができるチップ部品の搬送装
置を提供することにある。また、他の目的は、搬送中、
常時真空吸引しなくてもチップ部品を安定に保持できる
チップ部品の搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１に記
載の発明によって達成される。すなわち、請求項１に記
載の発明は、内側面にらせん状のガイド溝を設けた上下
の案内板と、上下の案内板の間に配置され、半径方向の
複数本のスリット穴を設けた搬送円板と、搬送円板を回
転駆動させる駆動手段とを備え、チップ部品の上下端部
をガイド溝に係合させ、かつ中央部をスリット穴に係合
させた状態で、搬送円板を回転させることにより、チッ
プ部品をガイド溝に沿って内径側または外径側へ搬送可
能としたことを特徴とするチップ部品の搬送装置であ
る。

【０００７】外部より供給されたチップ部品は、上下の
案内板に形成されたらせん状のガイド溝と搬送円板に設
けられた半径方向のスリット穴とで保持される。つま
り、チップ部品の上下端部をガイド溝にスライド自在に
係合させ、かつ中央部をスリット穴にスライド自在に係
合させる。この状態で搬送円板を回転させると、チップ
部品はらせん状のガイド溝に沿って搬送円板の回転中心
方向または外方に向かって移動する。案内板のらせん状
ガイド溝の条数を増やすことにより、１台の搬送装置当
たりの処理個数が増え、設備を大型化せずに処理能力を
高めることができる。また、チップ部品の上下端部がガ
イド溝に保持され、中央部がスリット穴に保持されるの
で、搬送中もその姿勢を変えることなく、停止時もガイ
ド溝とスリット穴とによってその位置が保持される。つ
まり、搬送中、常に真空吸引し続けなくても、チップ部
品を安定に保持できる。

【０００８】請求項２のように、上側案内板のガイド溝
に対応する位置にチップ部品の取入穴を形成し、取入穴
と対応する下側案内板のガイド溝の位置に真空吸引穴を
設けるのが望ましい。この場合には、取入穴からチップ
部品を投入すると、真空吸引穴からの真空吸引力によっ
てチップ部品はガイド溝とスリット穴とで構成されるキ
ャビティに収容される。そのため、チップ部品が途中で
ひっかかったり、姿勢が不安定になるのを確実に防止で
きる。

【０００９】請求項３のように、上側案内板のガイド溝
に対応する位置にチップ部品の取出穴を形成し、取出穴
と対応する下側案内板のガイド溝の位置に圧縮空気吹出
穴を設けてもよい。この場合には、取出穴の位置に到達
したチップ部品に対して、下方から圧縮空気を吹き出す
ことにより、チップ部品を簡単に取り出すことができ
る。また、複数の取出穴からチップ部品を分類して取り
出す場合に適している。すなわち、所定の取出穴に対応
したチップ部品だけを吹出穴から圧縮空気を吹き出すこ
とにより取り出すことができ、分類の異なるチップ部品
は素通りさせることができる。

【００１０】チップ部品の取出方法としては、請求項３
のように上方にチップ部品を取り出す方法のほか、下方
へ取り出すこともできる。すなわち、下側案内板のガイ
ド溝の終端位置にチップ部品の取出穴を形成すればよ
い。但し、この場合には、取出穴に対応したチップ部品
から順に落下するので、請求項３のように複数の取出穴
からチップ部品を分類して取り出すことはできない。

【００１１】請求項５のように、駆動手段は、搬送円板
を隣合うスリット穴の角度ずつ間欠回転させるものであ
り、上下の案内板のガイド溝のスリット穴が停止する位
置には、上下に対応する端子挿入穴が形成され、チップ
部品が端子挿入穴の位置で停止した時に、上記端子挿入
穴に上下方向から測定端子を挿入してチップ部品に接触
させることで、チップ部品の電気的特性を測定可能とし
てもよい。この場合には、搬送円板が停止した時に端子
挿入穴より測定端子が挿入され、チップ部品の電極に接
触させることで、電気的特性を測定できる。特に、搬送
中、チップ部品の姿勢がガイド溝とスリット穴とによっ
て一定しているので、測定端子の接触位置も安定し、検
査ミスが少なくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図８は本発明にかかるチッ
プ部品の搬送装置の一例を示す。この搬送装置は、上下
の案内板１，２、案内板１，２の間に配置された搬送円
板３および搬送円盤３を回転させる駆動モータ４で構成
されている。この実施例では、チップ部品として、図９
に示すような直方体形状のチップ状電子部品Ｐを用い
た。チップ部品Ｐの長さ方向の両端には電極Ｐ１，Ｐ２
が形成されている。なお、チップ部品Ｐは直方体に限ら
ず、立方体、多角柱、あるいは円柱形状であってもよ
い。

【００１３】案内板１，２の対向する内側面、つまり上
側案内板１の下面および下側案内板２の上面には、図
３，図４に示すようにほぼ対称形状のらせん状ガイド溝
１ａ，２ａが形成され、これらガイド溝１ａ，２ａにチ
ップ部品Ｐの電極を設けた上下端部がスライド自在に係
合可能である。この実施例では、４条のガイド溝１ａ，
２ａが形成された例を示すが、３条以下あるいは５条以
上であってもよい。上側案内板１のガイド溝１ａの最外
周端位置には、図６に示すように、チップ部品Ｐの取入
穴１ｂが形成され、この取入穴１ｂと対応する下側案内
板２のガイド溝２ａの位置に真空吸引穴２ｂが形成され
ている。この真空吸引穴２ｂは図示しない真空吸引装置
と接続されている。

【００１４】また、上側案内板１のガイド溝１ａの最内
周端位置には、図７に示すように、複数の取出穴１ｃが
形成され、これら取出穴１ｃと対応する下側案内板２の
ガイド溝２ａの位置にそれぞれ圧縮空気吹出穴２ｃが形
成されている。図示しない圧縮空気源から吹出穴２ｃを
介して圧縮空気を吹き出すことにより、ガイド溝１ａ，
２ａ内のチップ部品Ｐは取出穴１ｃを介して取出パイプ
５へと取り出される。上記取出穴１ｃは複数個設けられ
ており、これら取出穴１ｃからチップ部品Ｐがランク分
けされて取り出される。

【００１５】上側案内板１のガイド溝１ａおよび下側案
内板２のガイド溝２ａの最外周端と最内周端との中間位
置には、図８に示すように、上下に対応する複数の端子
挿入穴１ｄ₁ 〜１ｄ₁₁，２ｄ₁ 〜２ｄ₁₁が形成され、こ
れら端子挿入穴に対して上下方向から測定端子６，７が
挿入自在となっている。上下対をなす測定端子６，７は
チップ部品Ｐの電気的特性を測定するための測定機器
（図示せず）に接続されている。

【００１６】搬送円板３は薄肉な円板よりなり、図５に
示すように、ガイド溝１ａ，２ａと対応する部位には半
径方向に延びる複数本のスリット穴３ａが一定角度θ
（例えばθ＝４．５°）おきに形成されている。これら
スリット穴３ａにチップ部品Ｐの中央部がスライド自在
に係合する。

【００１７】駆動モータ４は下側案内板２の下側に配置
され、その回転軸４ａの上端にはスプラインギヤ４ｂが
設けられている。モータ４のスプラインギヤ４ｂは下側
案内板２の中心部に設けられた貫通穴２ｅに挿通され、
搬送円板３の中心部に設けられたスプライン穴３ｂに一
体回転可能に嵌合している。モータ４は、搬送円板３を
隣合うスリット穴３ａの角度（例えば４．５°）ずつ、
図２の矢印方向に間欠回転させる。上記端子挿入穴１ｄ
₁ 〜１ｄ₁₁，２ｄ₁ 〜２ｄ₁₁は、モータ４の間欠回転に
伴ってスリット穴３ａが停止する位置に設けられてい
る。そのため、静止状態にあるチップ部品Ｐに対して測
定端子６，７を接触させることができる。

【００１８】上記実施例では、搬送円板３を回転させる
ために、モータ４のスプラインギヤ４ｂを搬送円板３の
中心部に設けられたスプライン穴３ｂに嵌合させる例を
示したが、搬送円板３の外周面にギヤを形成し、このギ
ヤにモータ４のギヤを噛み合わせてもよい。

【００１９】次に、上記構成よりなる搬送装置の作動を
説明する。まず、モータ４を停止させた状態で、図６の
ように上側案内板１の取入穴１ｂよりチップ部品Ｐを投
入し、同時に下側案内板２の真空吸引穴２ｂから真空吸
引することで、チップ部品Ｐをガイド溝１ａ，２ａとス
リット穴３ａとで構成されるキャビティに収納する。次
に、モータ４により搬送円板３を１ピッチ分だけ矢印方
向に回転させ、同様に取入穴１ｂよりチップ部品Ｐを投
入してゆく。

【００２０】搬送円板３はモータ４の回転により１ピッ
チずつ間欠回転する。チップ部品Ｐが１番目の端子挿入
穴１ｄ₁ ，２ｄ₁ の位置に対応すると、図８のように上
下方向から測定端子６，７を接近させ、チップ部品Ｐの
電極Ｐ１，Ｐ２に接触させる。こうしてチップ部品Ｐの
充電などの作業や、電気的特性の測定などを行なう。特
に、チップ部品Ｐの上下端部がガイド溝１ａ，２ａで保
持され、中央部がスリット穴３ａで保持されているの
で、チップ部品Ｐは搬送中および停止時のいずれの時も
一定した姿勢を維持する。そのため、測定端子６，７の
接触位置が安定し、精度の高い測定が可能となる。この
ように、搬送円板３は１ピッチずつ間欠回転を続け、チ
ップ部品Ｐが２番目以降の端子挿入穴１ｄ₂ 〜１１
ｄ₁₁，２ｄ₂ 〜２ｄ₁₁の位置に対応する度に上下方向か
ら測定端子６，７が電極Ｐ１，Ｐ２に接触し、チップ部
品Ｐの検査・選別を行う。

【００２１】搬送円板３の回転に伴い、チップ部品Ｐは
らせん状のガイド溝１ａ，２ａに沿って搬送円板３の回
転中心方向に向かって移動する。チップ部品Ｐの大きさ
と必要ストック量とによって、ガイド溝１ａ，２ａの溝
幅，ピッチ，条数、および搬送円板３のスリット幅，ス
リット長さが決定される。この実施例では、ガイド溝１
ａ，２ａが４条分形成されているので、チップ部品Ｐは
上下の案内板１，２の円周方向に約４回転する間に検査
・選別が行われる。そのため、１台の搬送装置当たりの
処理個数が増え、小型の設備で処理能力を高めることが
できる。

【００２２】検査によってランク分けされたチップ部品
Ｐが取出穴１ｃの位置に到達すると、チップ部品Ｐのラ
ンクと取出穴１ｃのランクとが対応した時のみ、図７の
ように吹出穴２ｃから圧縮空気が吹き出され、取出パイ
プ５へと取り出される。こうして、チップ部品Ｐは選別
されて取り出される。

【００２３】図５に示すような搬送円板３（スリット穴
の本数８０本，ガイド溝４条）と従来技術における外周
部に凹部を設けたロータ（凹部の数８０個）とを用いて
チップ型電子部品の検査を行った場合、従来技術ではチ
ップ部品の寸法および特性により、検査部のピッチは１
０、検査項目は約７項目となる。これに対して、本発明
では検査部間のピッチは３０とすることができる。これ
は、設備能力を３倍にすることを可能ならしめるもので
ある。さらに、検査項目を１１項目に増やすことが可能
となり、チップ型電子部品の品質保障を向上させること
ができる。さらに、応用例として、電子部品を加熱して
高温下で電気的特性を検査する時など、加熱時間を要す
る場合にも本発明を適用することで、設備能力の大幅な
向上が図れる。

【００２４】本発明は上記実施例の構造に限定されるも
のではないことは勿論である。上記実施例では、らせん
状ガイド溝１ａ，２ａの最外周端側からチップ部品Ｐを
取り入れ、最内周端側から取り出すようにしたが、これ
とは逆に、最内周端側から取り入れ、最外周端側から取
り出すようにしてもよい。また、本発明はチップ型の電
子部品に限らず、一般の部品の搬送にも用いることが可
能である。搬送円板のスリット穴は、必ずしも厳密に半
径方向に延びる必要はなく、半径方向に対して多少傾斜
していてもよい。また、スリット穴は、搬送円板の外径
側に開口していてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、チップ部品の上下端部を上下の
案内板のらせん状ガイド溝にスライド自在に係合させる
とともに、中央部を搬送円板の半径方向スリット穴にス
ライド自在に係合させ、搬送円板を回転させることによ
り搬送するようにしたので、チップ部品は搬送中もその
姿勢を変えることなく、停止時もガイド溝とスリット穴
とによってその位置を保持される。つまり、搬送中、常
に真空吸引し続けなくても、チップ部品を安定に保持で
きるので、機構が簡素になるとともに、エネルギーロス
も小さくて済む。また、案内板のらせん状ガイド溝の条
数を増やすことにより、案内板に対してチップ部品が複
数回転する間に作業を行うことが可能となり、１台の搬
送装置当たりの処理個数が増え、設備を大型化せずに処
理能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図２】図１に示す搬送装置の分解斜視図である。

【図３】上側案内板の平面図である。

【図４】下側案内板の平面図である。

【図５】搬送円板の平面図である。

【図６】取入部の拡大断面図である。

【図７】取出部の拡大断面図である。

【図８】検査部の拡大断面図である。

【図９】チップ部品の一例の斜視図である。

【符号の説明】

Ｐチップ部品１上側案内板２下側案内板１ａ，２ａガイド溝３搬送円板３ａスリット穴４駆動モータ６，７測定端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側面にらせん状のガイド溝を設けた上下
の案内板と、上下の案内板の間に配置され、半径方向の
複数本のスリット穴を設けた搬送円板と、搬送円板を回
転駆動させる駆動手段とを備え、チップ部品の上下端部
をガイド溝に係合させ、かつ中央部をスリット穴に係合
させた状態で、搬送円板を回転させることにより、チッ
プ部品をガイド溝に沿って内径側または外径側へ搬送可
能としたことを特徴とするチップ部品の搬送装置。
【請求項２】上側案内板のガイド溝に対応する位置にチ
ップ部品の取入穴が形成され、取入穴と対応する下側案
内板のガイド溝の位置に真空吸引穴が設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の搬送装
置。
【請求項３】上側案内板のガイド溝に対応する位置にチ
ップ部品の取出穴が形成され、取出穴と対応する下側案
内板のガイド溝の位置に圧縮空気吹出穴が設けられてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載のチップ部
品の搬送装置。
【請求項４】上記駆動手段は、搬送円板を隣合うスリッ
ト穴の角度ずつ間欠回転させるものであり、上下の案内
板のガイド溝のスリット穴が停止する位置には、上下に
対応する端子挿入穴が形成され、チップ部品が端子挿入
穴の位置で停止した時に、上記端子挿入穴に上下方向か
ら測定端子を挿入してチップ部品に接触させることで、
チップ部品の電気的特性を測定可能としたことを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品の
搬送装置。