JP2001166699A - 貼り合わせガラスパネルの不要部除去方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースパネルから分割された個々の製品パネ
ルに不要部が付着したまま次工程に搬送されるのを防止
する。 【解決手段】 不要部除去装置１は固定手段として吸引
孔７ａ，７ｂを備えたブロック４ａ，４ｂを有し、ブロ
ック４ａ，４ｂ上に載置された個片パネル３の位置決め
を行うための、ローラ８，２０、係合片９ａ，９ｂ及び
位置決め部材１２を備えた位置決め手段を有する。位置
決め手段の近傍に第１及び第２の打撃手段24，25が配設
されている。打撃手段24，25はハンマー26，27と、ハン
マー26，27を駆動させるエアシリンダ28，29とを備えて
いる。ハンマー26，27は支軸30，31により回動可能に支
持され、係合片９ａ，９ｂの配列方向と直交する方向に
延びる位置が待機位置に設定されている。エアシリンダ
28，29の駆動によりハンマー26，27が不要部を打撃可能
な位置まで往復回動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液晶パネルやプラズ
マディスプレイパネル等の表示パネルに使用される貼り
合わせガラスパネルの不要部除去方法及び装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、液晶パネル等の表示パネルは２
枚のガラス基板を貼り合わせて構成されている。そし
て、表示部に電源を供給するための電極部を設けるた
め、図７に示すように、パネル８０を構成する２枚のガ
ラス板Ｇ１，Ｇ２の一方が小さく形成されて片側に段差
を有する状態に貼り合わされ、段差部に電極部が設けら
れる（例えば、特開平７−２９４９４９号公報）。

【０００３】一般に、液晶パネルの製造にはスクライブ
・アンド・ブレイクという方法を用いて大版のガラス基
板を貼り合わせたベースパネルから個々の製品寸法に分
割する多面取りが採用されている。図８（ａ）に示すよ
うに、２枚のガラス板Ｇ１，Ｇ２を貼り合わせる接着剤
８１は、各パネル８０用の液晶を充填する空間を両ガラ
ス板Ｇ１，Ｇ２の間に形成可能に枠状に塗布される。そ
して、ベースパネル８２を分割して個々のパネル８０を
形成する場合、電極部が形成されない方のガラス板Ｇ１
から電極部と対応する幅の細長い不要部８３を除去する
必要がある。

【０００４】ベースパネル８２を分割する場合、ガラス
板の分割すべき箇所にスクライブライン（けがき線）を
形成し、その反対側の面のスクライブラインと対向する
位置にブレイクバーを当てて垂直荷重を加えていた。そ
して、ベースパネル８２は図８（ｂ）に示すように、ハ
ッチングを付した不要部８３が形成されるように分割さ
れる。不要部８３の幅は数ｍｍ程度である。ところが、
この方法では幅の狭い部分の分割が極めて困難であるた
め、液晶パネルを設計する上で電極部の幅を広くする必
要があった。

【０００５】この問題を解決するため、特開平１０−１
７０８８０号公報には、図９（ａ）に示すように、分割
すべきガラス板Ｇ１の所定位置にスクライブラインＬを
形成した後、スクライブラインＬの形成面と反対側のパ
ネル面上で且つスクライブラインＬの直上位置から所定
距離だけずらした位置に楔状の突き当て部分を有する一
対のブレイクバー８４で垂直荷重を加えて細長い不要部
を分割する方法が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】液晶パネルは、その製
品形状の上から電極部はパネル端部に位置するのが望ま
しいが、特開平１０−１７０８８０号公報の方法では、
電極部をパネルの端部に形成することができない。ま
た、分割時に一対のブレイクバー８４が必要となり、作
業が面倒になるという問題がある。

【０００７】また、電極部と対応する細長い不要部が良
好に分割されても、ガラス板Ｇ１，Ｇ２を貼り合わせる
接着剤が不要部に付着して、図１０（ａ）に示すように
不要部８３がパネル８０から離脱せずに次工程へ搬送さ
れる場合がある。また、図１０（ｂ）に示すように部分
的に剥離した状態あるいは、図１０（ｃ）に示すように
パネル８０に他のパネルの不要部８３が付着した状態で
搬送される場合もある。このように不要部が付着された
状態でパネルが次工程に搬送されると次工程での作業に
支障を来す。

【０００８】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、その第１の目的はベースパネルから分
割された個々の製品パネルに不要部が付着したまま次工
程に搬送されるのを防止することができる貼り合わせガ
ラスパネルの不要部除去方法を提供することにあり、第
２の目的はその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明では、多面取り用のガラ
ス基板を貼り合わせたベースパネルから分割された個片
パネルを不要部以外の箇所で固定保持し、不要部に対し
てその破断面に沿った方向への力を作用させる。

【００１０】従って、この発明では、ベースパネルから
分割された個片パネルが不要部以外の箇所で固定保持さ
れた状態で、不要部に対してその破断面に沿った方向へ
の力が作用される。その結果、不要部が接着剤や破断面
でのガラスの噛み合い等の原因で個片パネルに付着して
いても、不要部が個片パネルから除去される。

【００１１】第２の目的を達成するため請求項２に記載
の発明では、多面取り用のガラス基板を貼り合わせたベ
ースパネルから分割された個片パネルを固定保持する固
定手段と、前記固定手段に固定保持される個片パネルの
位置決めを行う位置決め手段と、前記固定手段に固定保
持された個片パネルに付着している不要部に対して、そ
の破断面に沿った方向への力を作用させる打撃手段とを
備えた。

【００１２】この発明では、位置決め手段によって位置
決めされた状態で個片パネルが固定手段により所定の位
置に固定保持される。その状態で打撃手段が駆動され、
不要部が存在する場合に不要部が叩かれて、不要部に対
してその破断面に沿った方向への力が作用する。その結
果、不要部が個片パネルから除去される。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記固定保持は吸着により行われ
る。従って、この発明では、不要部が分割されていない
状態の不良品の個片パネルの不要部に力を作用させた場
合でも、所定の大きさ以上の力が作用すると、個片パネ
ルが吸着力に抗して移動することにより、個片パネルの
破損が回避される。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記打撃手段は前記固
定保持された個片パネルの両側と対応する位置に設けら
れている。

【００１５】この発明では、当該個片パネルから分割さ
れた不要部の他に、ベースパネルの状態において隣接し
た個片パネルから分割された不要部が付着していても、
確実に除去される。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記打撃
手段は不要部に対して個片パネルから離脱させる方向の
力を作用可能に往復回動可能に構成されている。

【００１７】この発明では、打撃手段で叩かれた際に、
不要部に対して個片パネルから離脱させる方向の力が作
用するため、不要部が個片パネルから離脱し易くなる。
請求項６に記載の発明では、請求項２〜請求項５のいず
れか一項に記載の発明において、前記固定手段、打撃手
段及び位置決め手段は、前記個片パネルのサイズに対応
して位置調整可能に配設されている。この発明では個片
パネルのサイズに対応した適正位置に固定手段、打撃手
段及び位置決め手段の位置が変更された状態で打撃手段
が駆動される。従って、１台の装置で異なる寸法の個片
パネルからの不要部の除去が適正に行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を多面取り用のガラ
ス基板を貼り合わせたベースパネルから分割された個片
パネルから不要部を除去する不要部除去装置に具体化し
た一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。

【００１９】図１、図３及び図４に示すように、不要部
除去装置１は二つに分割されたベースプレート２ａ，２
ｂを備え、ベースプレート２ａ，２ｂは図示しない駆動
機構により、ベースプレート２ａの長手方向に移動され
てその間隔を変更可能に構成されている。駆動機構とし
ては、例えばボールねじを使用するものや、ピニオンと
ラックを使用するものが用いられる。

【００２０】第１のベースプレート２ａ上には個片パネ
ル３を固定保持するための固定手段の保持部を構成する
ブロック４ａが固定されている。第２のベースプレート
２ｂ上には同じく固定手段の保持部を構成するブロック
４ｂが、エアシリンダ５のピストンロッド５ａにブラケ
ットを介して連結され、ブロック４ａとの間隔調整可能
に配設されている。各ブロック４ａ，４ｂのパネル受け
面（上面）には長穴６ａ，６ｂが形成され、長穴６ａ，
６ｂには図示しない負圧源から負圧が作用される吸引孔
７ａ，７ｂ（図４に図示）が連通されている。また、ブ
ロック４ｂにはパネル受け面に載置された個片パネル３
と係合可能なローラ８が一対支持されている。

【００２１】図１に示すように、ベースプレート２ａ，
２ｂには固定手段に保持される個片パネル３の位置決め
を行う位置決め手段を構成する係合片９ａ，９ｂが固定
されている。第１のベースプレート２ａ上には移動プレ
ート１０がリニアガイド１１を介して往復移動可能に配
設されている。移動プレート１０は２段に形成され、上
段の移動プレート１０には位置決め手段を構成する位置
決め部材１２が固定されている。位置決め部材１２には
係合片９ａ，９ｂと共同して個片パネル３の位置決めを
行う一対の係合部１２ａが設けられている。図６に示す
ように、個片パネル３は２枚のガラス板３ａ，３ｂを備
え、係合片９ａ，９ｂ及び係合部１２ａはパネル受け面
上に載置された個片パネル３の上側のガラス板３ａと係
合可能な位置に配置されている。

【００２２】図１及び図２に示すように、ベースプレー
ト２ａ上にはリニアガイド１１と平行に延びるラック１
３が、ブラケット１４に支持された支軸１５に一体回転
可能に固定されたピニオン１６と噛合する状態で支承さ
れている。支軸１５の端部にはノブ１５ａが固定されて
いる。ラック１３はその歯部が下向きに固定され、ラッ
ク１３の上面に支持プレート１７の基端側が固定されて
いる。支持プレート１７にはラック１３と直交する方向
に延びる連結部１７ａが直角に折り曲げ形成され、連結
部１７ａにエアシリンダ１８がラック１３と平行に固定
されている。エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａ
に移動プレート１０がブラケット１９を介して連結さ
れ、エアシリンダ１８の作動により移動プレート１０が
リニアガイド１１に沿って移動されるようになってい
る。

【００２３】図１及び図４に示すように、ベースプレー
ト２ａ上にはブロック４ａと対応する位置に係合部１２
ａの配列方向に沿ってエアシリンダ２０が配設されてい
る。エアシリンダ２０によりブラケット２１ａを介して
往復移動される支持体２１の先端には、ブロック４ａの
載置面に載置された個片パネル３の端面と係合可能な位
置に一対のローラ２２（図４にのみ図示）が支軸２３を
介して支持されている。ローラ８，２２も個片パネル３
の位置決め手段を構成する。

【００２４】図１及び図２に示すように、支持体２１を
挟んだ両側に第１の打撃手段２４及び第２の打撃手段２
５が配設されている。各打撃手段２４，２５はそれぞれ
ハンマー２６，２７と、ハンマー２６，２７を駆動させ
るエアシリンダ２８，２９とで構成されている。ハンマ
ー２６，２７は支軸３０，３１により回動可能に支持さ
れ、図１に示すように、係合片９ａ，９ｂの配列方向と
直交する方向に延びる位置が待機位置に設定されてい
る。

【００２５】第１の打撃手段２４は移動プレート１０上
に配設され、図５及び図６に示すように、エアシリンダ
２８の収縮作動時にハンマー２６の先端が個片パネル３
に付着した他の個片パネル３の不要部３２ａを打撃可能
な位置へ回動可能に配置されている。エアシリンダ２８
は、移動プレート１０上に固定されたブラケット３３に
対してその基端が支軸３４を介して回動可能に支持さ
れ、ピストンロッド２８ａがハンマー２６の基端に連結
されている。エアシリンダ２８はラック１３と直交する
状態に配置され、基準状態においてピストンロッド２８
ａが突出して、ハンマー２６を待機位置に保持する。

【００２６】移動プレート１０上には調整部３５が固定
されている。調整部３５はブロック３５ａとブロック３
５ａに螺合されたボルト３５ｂとで構成され、ハンマー
２６と当接するボルト３５ｂの螺入量を調整することに
よりストローク量が調整されるようになっている。

【００２７】第２の打撃手段２５はベースプレート２ａ
上に配設され、図５及び図６に示すように、エアシリン
ダ２９の収縮作動時にハンマー２７の先端が個片パネル
３に付着した当該個片パネル３の不要部３２ｂを打撃可
能な位置へ回動可能に配置されている。エアシリンダ２
９は、ベースプレート２ａ上に固定されたブラケット３
６に対してその基端が支軸３７を介して回動可能に支持
され、ピストンロッド２９ａがハンマー２７の基端に連
結されている。エアシリンダ２９はエアシリンダ２８と
平行に配置され、基準状態においてピストンロッド２９
ａが突出して、ハンマー２７を待機位置に保持する。第
２の打撃手段２５は第１の打撃手段２４より低い位置に
配置されているため、ハンマー２７は先端の打撃部がハ
ンマー２６の打撃部と同じ高さとなるように、先端が屈
曲形成されている。

【００２８】ベースプレート２ａ上には調整部３５と同
様な構成の調整部３８が固定され、ハンマー２７のスト
ローク量が調整されるようになっている。第２のベース
プレート２ｂ上には個片パネル３から除去された不要部
３２ａ，３２ｂを不要部除去装置１の下方に配置された
図示しない回収箱に案内するガイドプレート３９ａ，３
９ｂが固定されている。

【００２９】なお、両ブロック４ａ，４ｂの間には、不
要部３２ａ，３２ｂが除去された個片パネル３を次工程
に搬送するための搬送手段のパネル支持部材４０が配置
されるようになっている。

【００３０】次に前記のように構成された不要部除去装
置１の作用を説明する。不要部除去装置１は個片パネル
３のサイズに合わせて、両ベースプレート２ａ，２ｂの
配置位置と、移動プレート１０の待機位置とが設定され
る。両ベースプレート２ａ，２ｂは図示しない駆動機構
によりベースプレート２ａの長手方向に移動されて、個
片パネル３のサイズに対応した所定の位置に配置され
る。

【００３１】ノブ１５ａを回動させることによりピニオ
ン１６を介してラック１３がリニアガイド１１と平行に
移動され、支持プレート１７及びエアシリンダ１８を介
して移動プレート１０がラック１３と一体にリニアガイ
ド１１に沿って所定の待機位置に移動される。また、移
動プレート１０はエアシリンダ１８の駆動によってもリ
ニアガイド１１に沿って移動される。

【００３２】不要部除去装置１には前工程で多面取り用
のベースパネルから分割された個片パネル３が、吸着式
の搬送手段により上面において吸着された状態で搬送さ
れて来るとともに、ブロック４ａ，４ｂ上に載置され
る。ブロック４ａ，４ｂ上に載置される前に、移動プレ
ート１０は図１の位置決め位置より後退した（図１の右
方に移動した）待機位置に配置される。また、ローラ
８，２２も図１の位置決め位置より後退した位置に配置
される。

【００３３】その状態でブロック４ａ，４ｂ上に個片パ
ネル３が載置される。次にエアシリンダ５，２０が駆動
されて、ブロック４ｂ及び支持体２１が所定位置まで前
進移動される。前進移動の途中でローラ８，２２が個片
パネル３の不要部のない側の端面（この実施の形態では
長手方向の端面）と当接し、前進完了時には、個片パネ
ル３の長手方向の位置決めが完了する。次にエアシリン
ダ１８が駆動されて移動プレート１０が図１に示す所定
の位置決め位置まで移動される。移動プレート１０の移
動途中で係合部１２ａが個片パネル３と当接し、前進完
了時には、図１に示す位置決め位置に個片パネル３を移
動させて位置決め作業が完了する。

【００３４】次に吸引孔７ａ，７ｂに負圧が供給され、
個片パネル３は両ブロック４ａ，４ｂ上に吸着保持され
る。その状態でエアシリンダ５，２０，１８が駆動され
て、ローラ８，２２が待機位置に配置されるともに、移
動プレート１０が待機位置に配置されて係合部１２ａも
待機位置に配置される。

【００３５】次にエアシリンダ２８，２９が駆動され
て、ハンマー２６，２７が調整部３５，３８により調整
された所定の範囲で往復回動される。そして、個片パネ
ル３に不要部３２ａ，３２ｂが付着していれば、ハンマ
ー２６，２７の往動時の回動途中で不要部３２ａ，３２
ｂに打撃が加えられ、不要部３２ａ，３２ｂが個片パネ
ル３から除去される。個片パネル３から離脱した不要部
３２ａ，３２ｂは、ガイドプレート３９ａ，３９ｂに案
内されて回収箱に回収される。

【００３６】次に吸引孔７ａ，７ｂへの負圧の供給が停
止され、次工程への搬送手段が駆動されて、個片パネル
３はパネル支持部材４０に支持された状態で次工程へ搬
送される。

【００３７】以下、同様にして前工程から順次搬送され
てきた個片パネル３の不要部３２ａ，３２ｂの除去処理
がなされた後、個片パネル３が次工程へ搬送される。こ
の実施の形態では次の効果を有する。

【００３８】（１） ベースパネルから分割された個片
パネル３を不要部３２ａ，３２ｂ以外の箇所で固定保持
し、ハンマー２６，２７（打撃手段）により不要部３２
ａ，３２ｂに対してその破断面に沿った方向への力を作
用させる。従って、接着剤や破断面でのガラスの噛み合
い等の原因で個片パネル３に付着していた不要部３２
ａ，３２ｂが、個片パネルから除去される。その結果、
不要部の存在により、次工程での作業に支障を来すこと
が防止される。

【００３９】（２） 不要部３２ａ，３２ｂの付着の有
無に拘わらず、ハンマー２６，２７が同じ動作を繰り返
すことで不要部が除去される。従って、不要部３２ａ，
３２ｂの検出センサが不要になるとともに、ハンマー２
６，２７を駆動するエアシリンダ２８，２９の制御が簡
単になる。

【００４０】（３） 個片パネル３の固定保持を吸着に
よって行うため、把持により固定保持する構成に比較し
て、個片パネル３に無理な力を作用させずに固定保持す
る構成が簡単になる。また、仮に不要部が分割されてい
ない状態の不良品の個片パネル３が前工程から搬送され
てきた場合でも、不要部３２ｂをハンマー２７が叩くこ
とにより、個片パネル３に所定の大きさ以上の力が作用
すると、個片パネル３が吸着力に抗して移動することに
より過負荷が加わらず、個片パネル３の製品部分の破損
が回避される。この不良品は、再び不要部を分割して製
品にすることが可能になる。

【００４１】（４） ハンマー２６，２７が固定手段に
固定保持された個片パネル３の両側と対応する位置に設
けられている。従って、当該個片パネル３から分割され
た不要部３２ｂの他に、ベースパネルの状態において隣
接した個片パネル３から分割された不要部３２ａが付着
していても、確実に除去できる。

【００４２】（５） ハンマー２６，２７の打撃により
不要部３２ａ，３２ｂに対して、その破断面に沿った方
向への力が作用するとともに、不要部３２ａ，３２ｂに
対して個片パネル３から離脱させる方向の力が作用す
る。従って、不要部３２ａ，３２ｂが個片パネル３から
より離脱し易くなる。

【００４３】（６） 固定手段、打撃手段及び位置決め
手段が、個片パネル３のサイズに対応して位置調整可能
に配設されているため、１台の不要部除去装置１で多く
の異なるサイズの個片パネル３に対応できる。

【００４４】（７） ハンマー２６，２７の回動をエア
シリンダ２８，２９で行うとともに、そのストロークの
調整をハンマー２６，２７と当接して回動を規制する調
整部３５，３８で行う。従って、エアシリンダ２８，２
９のストロークを正確に調整する必要がない。

【００４５】（８） 固定手段は個片パネル３の下面を
吸着して水平状態で保持するように構成されているた
め、固定手段が個片パネル３を支承した状態で位置決め
手段による位置決め作業を行うことができる。従って、
位置決め手段が個片パネル３を支承しながら位置決め作
業を行う必要がなく、構成が簡単になる。

【００４６】（９） 位置決め手段が、個片パネル３の
長手方向及び幅方向の両方向に対して待機位置と位置決
め位置とに移動される構成のため、前工程からの個片パ
ネル３の搬送手段が個片パネル３を固定手段へ受け渡す
際の位置が正確でなくてもよい。

【００４７】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ ブロック４ａの近傍に、ブロック４ａ，４ｂの上面
に圧縮気体（例えば、圧縮空気）を噴射する噴射ノズル
を設ける。不要部３２ａ，３２ｂの付着力が弱く、個片
パネル３が前工程の搬送手段からブロック４ａ，４ｂ上
に受け渡された時点で個片パネル３から離脱し、ハンマ
ー２６，２７による打撃を受けずにブロック４ａ，４ｂ
上に残る虞がある。ブロック４ａ，４ｂ上に不要部が残
ったままだと、次の個片パネル３をブロック４ａ，４ｂ
上に受け渡す際に支障を来す。しかし、ハンマー２６，
２７による打撃終了後に噴射ノズルから圧縮気体を噴射
することにより、不要部３２ａ，３２ｂがブロック４
ａ，４ｂ上に残ることがなくなる。また、不要部３２
ａ，３２ｂの除去が通常に行われた場合も、圧縮気体が
ブロック４ａ，４ｂの上面を清掃する役割を果たす。

【００４８】○ 打撃手段を個片パネル３の一方側だけ
に設けてもよい。例えば、個片パネル３に付着した他の
個片パネル３の不要部３２ａを除去するための打撃手段
２４を省略する。他の個片パネル３の不要部３２ａが付
着する確率は低いので、片側の打撃手段２５を設けただ
けでも、次工程に不要部が付着した個片パネル３が搬送
されるのが大幅に少なくなる。

【００４９】○ 前工程から搬送されてきた個片パネル
３の不要部３２ａ，３２ｂの有無を検出するセンサを設
け、不要部３２ａ，３２ｂが存在する場合のみ、対応す
る打撃手段を駆動させる構成とする。例えば、ブロック
４ｂ上にセンサを設け、個片パネル３の長手方向の位置
決めを行う段階で不要部３２ａ，３２ｂの有無を検出す
る。そして、不要部がなければ、幅方向の位置決め等の
その後の動作を行わずに、ローラ８，２２を待機位置に
移動させ、個片パネル３を次工程に搬送する。不要部が
片側にのみ存在する場合は、幅方向の位置決め等のその
後の動作を継続し、エアシリンダ２８，２９の駆動時に
対応するエアシリンダのみを駆動する。この場合、エア
シリンダ２８，２９の無駄な駆動が行われず、エネルギ
ー消費が少なくなるとともに、生産効率が向上する。

【００５０】○ 打撃手段として、ハンマーが往復回動
する構成に限らず、往復直線運動を行う構成としてもよ
い。例えば、ソレノイドのプランジャやエアシリンダの
ピストンロッドの先に取付けた打撃部材で不要部を叩い
たり、プランジャやピストンロッドの先端で直接不要部
を叩く構成とする。金属が直接ガラスを叩くと、ガラス
が割れて飛散する虞があるので、プランジャやピストン
ロッドの先端を樹脂で被覆するのが好ましい。この場
合、構造が簡単になるとともに打撃手段の作動に必要な
スペースを小さくでき、装置のコンパクト化に寄与す
る。

【００５１】○ 不要部３２ａ，３２ｂに打撃を加える
代わりに、不要部３２ａ，３２ｂの破断面に沿った方向
にゆっくりと押圧力を加える構成としてもよい。しか
し、打撃を加える（叩く）方が短時間で効率良く不要部
３２ａ，３２ｂを除去できる。

【００５２】○ 個片パネル３の位置決めを行う場合、
例えば、幅方向の位置決めを前工程の搬送手段で行い、
長手方向の位置決めを不要部除去装置１で行うようにし
てもよい。搬送手段は個片パネル３の幅方向の一方の端
部を係合片９ａ，９ｂに当接させた状態で個片パネル３
をブロック４ａ，４ｂ上に載置し、その状態でエアシリ
ンダ５，２０の駆動により個片パネル３の長手方向の位
置決めが行われる。

【００５３】○ 個片パネル３を吸着保持するブロック
を１個にして、次工程への搬送手段が個片パネル３の上
面を吸着して搬送する構成とする。この場合、吸引孔の
数を１個にでき、負圧用配管の配置が簡単になる。

【００５４】○ 個片パネル３を吸着持する構成に代え
て把持により保持する構成としてもよい。前記実施の形
態から把握できる請求項記載以外の技術的思想につい
て、以下にその効果とともに記載する。

【００５５】（１） 請求項３に記載の発明において、
前記固定手段は個片パネルの下面を吸着して水平状態で
保持するように構成されている。この場合、固定手段が
個片パネルを支承した状態で位置決め手段による位置決
め作業を行うことができ、位置決め手段が個片パネルを
支承しながら位置決め作業を行う必要がなく、構成が簡
単になる。

【００５６】（２） 請求項２〜請求項６及び（１）の
いずれか一項に記載の発明において、前記固定手段は個
片パネルを両側で保持し、固定手段の保持部の間に次工
程への搬送手段のパネル支持部材が配置可能に構成され
ている。この場合、不要部が除去された後の個片パネル
を次工程への搬送手段のパネル支持部材に受け渡すのが
容易になる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、ベースパネルから分割された個
々の製品パネル（個片パネル）に不要部が付着したまま
次工程に搬送されるのを防止することができる。その結
果、次工程で不要部が付着した個片パネルを選り分ける
ことによる作業性の低下を回避できる。

【００５８】請求項３に記載の発明によれば、把持によ
り固定保持する構成に比較して、個片パネルに無理な力
を作用させずに固定保持する構成が簡単になる。また、
仮に不要部が分割されていない状態の不良品の個片パネ
ルに打撃を加えても、個片パネルに過負荷が加わらず破
損を回避できる。

【００５９】請求項４に記載の発明によれば、当該個片
パネルから分割された不要部の他に、ベースパネルの状
態において隣接した個片パネルから分割された不要部が
付着していても、確実に除去できる。

【００６０】請求項５に記載の発明によれば、不要部を
個片パネルからより確実に除去できる。請求項６に記載
の発明によれば、１台の不要部除去装置で多くの異なる
サイズの個片パネルに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の不要部除去装置の一部省略平
面図。

【図２】 同じく一部省略正面図。

【図３】 同じく一部省略側面図。

【図４】 個片パネルのを吸着する両ブロックの配置を
示す模式側面図。

【図５】 個片パネルとハンマーの関係を示す模式平面
図。

【図６】 個片パネルとハンマーの関係を示す模式正面
図。

【図７】 個片パネルの模式斜視図。

【図８】 （ａ）はベースパネルの模式平面図、（ｂ）
はベースパネルから個片パネルを分割する際の仕様を説
明する模式側面図。

【図９】 従来のガラスを分割する手順を示す模式斜視
図。

【図１０】 不要部が付着した状態のパネルの模式斜視
図。

【符号の説明】 １…不要部除去装置、３…個片パネル、４ａ，４ｂ…固
定手段を構成するブロック、７ａ，７ｂ…同じく吸引
孔、５，２０…位置決め手段を構成するエアシリンダ、
８，２２…同じくローラ、２４…第１の打撃手段、２５
…第２の打撃手段、３２ａ，３２ｂ…不要部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多面取り用のガラス基板を貼り合わせた
   ベースパネルから分割された個片パネルを不要部以外の
   箇所で固定保持し、不要部に対してその破断面に沿った
   方向への力を作用させる貼り合わせガラスパネルの不要
   部除去方法。
2. 【請求項２】 多面取り用のガラス基板を貼り合わせた
   ベースパネルから分割された個片パネルを固定保持する
   固定手段と、 前記固定手段に固定保持される個片パネルの位置決めを
   行う位置決め手段と、 前記固定手段に固定保持された個片パネルに付着してい
   る不要部に対して、その破断面に沿った方向への力を作
   用させる打撃手段とを備えた貼り合わせガラスパネルの
   不要部除去装置。
3. 【請求項３】 前記固定手段は吸着により固定保持を行
   なう請求項２に記載の貼り合わせガラスパネルの不要部
   除去装置。
4. 【請求項４】 前記打撃手段は前記固定保持された個片
   パネルの両側と対応する位置に設けられている請求項２
   又は請求項３に記載の貼り合わせガラスパネルの不要部
   除去装置。
5. 【請求項５】 前記打撃手段は不要部に対して個片パネ
   ルから離脱させる方向の力を作用可能に往復回動可能に
   構成されている請求項２〜請求項４のいずれか一項に記
   載の貼り合わせガラスパネルの不要部除去装置。
6. 【請求項６】 前記固定手段、打撃手段及び位置決め手
   段は、前記個片パネルのサイズに対応して位置調整可能
   に配設されている請求項２〜請求項５のいずれか一項に
   記載の貼り合わせガラスパネルの不要部除去装置。