JP2001165685A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2001165685A JP2001165685A JP2000305932A JP2000305932A JP2001165685A JP 2001165685 A JP2001165685 A JP 2001165685A JP 2000305932 A JP2000305932 A JP 2000305932A JP 2000305932 A JP2000305932 A JP 2000305932A JP 2001165685 A JP2001165685 A JP 2001165685A
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- JP
- Japan
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- road map
- map data
- route
- recommended route
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転手が自ら操作して、再度推奨経路を検索
するように指示をしなければならず、不便な場合があっ
た。また、コンパクトディスクに道路地図データを記憶
するのみでその用途については考慮されていなかった。 【解決手段】 記憶手段は、表示部に表示するため道路
地図用の第１の道路地図データと、推奨径路を検索する
ための第２の道路地図データと、現在位置演算用の第３
の道路地図データを格納するものである。また、推奨径
路走行中に渋滞を検出したとすると経路検索抽出処理を
行い、推奨経路を表示し、渋滞道路を避けるように誘導
を行うものである。
するように指示をしなければならず、不便な場合があっ
た。また、コンパクトディスクに道路地図データを記憶
するのみでその用途については考慮されていなかった。 【解決手段】 記憶手段は、表示部に表示するため道路
地図用の第１の道路地図データと、推奨径路を検索する
ための第２の道路地図データと、現在位置演算用の第３
の道路地図データを格納するものである。また、推奨径
路走行中に渋滞を検出したとすると経路検索抽出処理を
行い、推奨経路を表示し、渋滞道路を避けるように誘導
を行うものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の現在位置を検
出し、現在位置，目的地および現在位置から目的地まで
の経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲ
ーション装置に関するものである。
出し、現在位置，目的地および現在位置から目的地まで
の経路を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲ
ーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７はたとえば、特開平２−２８８００
号公報に示された従来のナビゲーション装置における推
奨経路の検索表示方法を実施するためのシステム構成図
である。
号公報に示された従来のナビゲーション装置における推
奨経路の検索表示方法を実施するためのシステム構成図
である。
【０００３】この図７において、処理装置７１はＣＰＵ
７７，ＲＯＭ７８，ＲＡＭ７９，入出力インターフェー
ス８０をバス８１で接続したマイクロコンピュータで構
成されている。
７７，ＲＯＭ７８，ＲＡＭ７９，入出力インターフェー
ス８０をバス８１で接続したマイクロコンピュータで構
成されている。
【０００４】交通情報用受信機７２は、交通情報処理セ
ンタから道路案内板や信号機の柱等に設置された送信機
を介して、交通情報などを受信する。
ンタから道路案内板や信号機の柱等に設置された送信機
を介して、交通情報などを受信する。
【０００５】また、コンパクトディスクプレーヤ７３
は、コンパクトディスク７に記憶された道路地図データ
等を読み出すものであり、読出し専用の外部記憶装置と
して動作する。
は、コンパクトディスク７に記憶された道路地図データ
等を読み出すものであり、読出し専用の外部記憶装置と
して動作する。
【０００６】ＣＲＴディスプレイ７４は前記処理装置７
１により表示信号に変換された各種のデータに基づき表
示を行う。
１により表示信号に変換された各種のデータに基づき表
示を行う。
【０００７】操作部７５は、キースイッチやライトペン
等の入力器具により構成されている。
等の入力器具により構成されている。
【０００８】自立航行型位置センサ７６は地磁気センサ
や車速センサ等から構成されている。
や車速センサ等から構成されている。
【０００９】従来の推奨経路を検索表示するナビゲーシ
ョン装置は以上のように構成されているので、現在位置
と目的地間の候補経路を定める第１の段階と、前記候補
経路に対して所定制限条件内にある経路を検索する第２
の段階と、交通情報および経路選択条件に基づき、第２
の段階で検索された経路から推奨経路を抽出する第３の
段階とを順次行い、推奨経路を検索抽出し、表示するも
のである。
ョン装置は以上のように構成されているので、現在位置
と目的地間の候補経路を定める第１の段階と、前記候補
経路に対して所定制限条件内にある経路を検索する第２
の段階と、交通情報および経路選択条件に基づき、第２
の段階で検索された経路から推奨経路を抽出する第３の
段階とを順次行い、推奨経路を検索抽出し、表示するも
のである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の推奨経路を検索
表示するナビゲーション装置は、以上のように構成され
ているので、一旦検索表示された推奨経路は、推奨経路
走行中に、交通情報に即座に反映されていないか、ある
いは、交通情報が得られない場所において、予期せぬ渋
滞が発生していた場合には、運転手が自ら操作して、再
度推奨経路を検索するように指示をしなければならず、
不便な場合があった。
表示するナビゲーション装置は、以上のように構成され
ているので、一旦検索表示された推奨経路は、推奨経路
走行中に、交通情報に即座に反映されていないか、ある
いは、交通情報が得られない場所において、予期せぬ渋
滞が発生していた場合には、運転手が自ら操作して、再
度推奨経路を検索するように指示をしなければならず、
不便な場合があった。
【００１１】また、本発明は、上記のような課題を解消
するためになされたもので、推奨経路走行中における推
奨経路の再検索抽出を運転手が操作することなく、自動
的にかつスムースに行うことができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
するためになされたもので、推奨経路走行中における推
奨経路の再検索抽出を運転手が操作することなく、自動
的にかつスムースに行うことができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車載用ナビ
ゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路
および道路網に格納する記憶手段と、現在位置と目的地
間の推奨経路を検索抽出する経路検索抽出手段と、画面
表示の制御を行う表示制御手段と、この表示制御手段か
らの表示信号にしたがって表示を行う表示手段とを備
え、記憶手段は、表示部に表示するため道路地図用の第
１の道路地図データと、推奨径路を検索するための第２
の道路地図データと、現在位置演算用の第３の道路地図
データを格納するものである。
ゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路
および道路網に格納する記憶手段と、現在位置と目的地
間の推奨経路を検索抽出する経路検索抽出手段と、画面
表示の制御を行う表示制御手段と、この表示制御手段か
らの表示信号にしたがって表示を行う表示手段とを備
え、記憶手段は、表示部に表示するため道路地図用の第
１の道路地図データと、推奨径路を検索するための第２
の道路地図データと、現在位置演算用の第３の道路地図
データを格納するものである。
【００１３】また、推奨径路走行中に渋滞を検出したと
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものである。
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものである。
【００１４】
【作用】本発明においては、表示部に表示するため道路
地図用の第１の道路地図データと、推奨径路を検索する
ための第２の道路地図データと、現在位置演算用の第３
の道路地図データを記憶手段に格納するものである。
地図用の第１の道路地図データと、推奨径路を検索する
ための第２の道路地図データと、現在位置演算用の第３
の道路地図データを記憶手段に格納するものである。
【００１５】また、推奨径路走行中に渋滞を検出したと
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものである。
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものである。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の車載用ナビゲーション装置
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例のシステム構成を示すブロック図である。
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例のシステム構成を示すブロック図である。
【００１７】図中の１はビーコン送受信機、２は地図デ
ータ記憶部、３はＧＰＳ受信機、４は方位センサ、５は
車速パルスセンサ、６はブレーキセンサ、７は経路検索
抽出部、８は現在位置演算部、９はシステム制御部、１
０は表示制御部であり、表示部１２の表示をシステム制
御部９の指令に基づき制御するようにしている。１１は
操作部であり、システム制御部９に入力される。
ータ記憶部、３はＧＰＳ受信機、４は方位センサ、５は
車速パルスセンサ、６はブレーキセンサ、７は経路検索
抽出部、８は現在位置演算部、９はシステム制御部、１
０は表示制御部であり、表示部１２の表示をシステム制
御部９の指令に基づき制御するようにしている。１１は
操作部であり、システム制御部９に入力される。
【００１８】上記ビーコン送受信機１は、車両側が要求
した交通情報、走行経路情報等を交通情報処理センタ
（図示せず）から道路案内板や信号機の柱等に設置され
た双方向通信用ビーコンを介して受信し、また、双方向
通信用ビーコンの設置されている場所の位置情報も合わ
せて受信するものである。
した交通情報、走行経路情報等を交通情報処理センタ
（図示せず）から道路案内板や信号機の柱等に設置され
た双方向通信用ビーコンを介して受信し、また、双方向
通信用ビーコンの設置されている場所の位置情報も合わ
せて受信するものである。
【００１９】地図データ記憶部２は、表示部１２に表示
するための道路地図データ、推奨経路を検索するための
道路地図データおよび現在位置演算用の道路地図データ
等を格納するものである。
するための道路地図データ、推奨経路を検索するための
道路地図データおよび現在位置演算用の道路地図データ
等を格納するものである。
【００２０】ＧＰＳ（Global Positioning System)受信
機３は、ＧＰＳの人工衛星からの電波を受信し、現在位
置データを得るものである。
機３は、ＧＰＳの人工衛星からの電波を受信し、現在位
置データを得るものである。
【００２１】方位センサ４は、たとえば、絶対的な方位
が得られる地磁気センサや相対的な方位が得られる光ジ
ャイロ等であり、車両の進行方位を検出するものであ
る。
が得られる地磁気センサや相対的な方位が得られる光ジ
ャイロ等であり、車両の進行方位を検出するものであ
る。
【００２２】車速パルスセンサ５は、車速に応じた繰返
し周波数のパルスを検出するものである。
し周波数のパルスを検出するものである。
【００２３】ブレーキセンサ６は運転者がブレーキを踏
んだか、否かを検出するものである。
んだか、否かを検出するものである。
【００２４】経路検索抽出部７は、システム制御部９か
ら得られる車両の現在位置、目的地および経路検索抽出
条件等によって、地図データ記憶部２から道路地図デー
タを読み出し、走行可能経路を検索し、推奨経路を抽出
するものである。
ら得られる車両の現在位置、目的地および経路検索抽出
条件等によって、地図データ記憶部２から道路地図デー
タを読み出し、走行可能経路を検索し、推奨経路を抽出
するものである。
【００２５】現在位置演算部８は、ＧＰＳ受信機３から
の現在位置データ、方位センサ４からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ５からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部９を介し
て得られるビーコン送受信機１で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、経路
補正手段として、誤差補正するための道路地図データを
用いて、現在位置を演算するものである。
の現在位置データ、方位センサ４からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ５からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部９を介し
て得られるビーコン送受信機１で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、経路
補正手段として、誤差補正するための道路地図データを
用いて、現在位置を演算するものである。
【００２６】システム制御部９は、ビーコン送受信機１
を介して、車両側が要求する交通情報、走行経路情報
等、および双方向通信用ビーコンの設置されている場所
の位置情報も合わせて入手し、交通渋滞の有無を検出す
るとともに、操作部１１からの制御信号により、各制御
信号にしたがった制御動作を行い、表示部１２に表示す
るための道路地図用の道路地図データを地図データ記憶
部２から読み出し、推奨経路を検索抽出するための現在
位置、目的地および検索抽出条件を経路検索抽出部７に
設定し、推奨経路を経路検出抽出部７から読み出し、現
在位置演算部８にビーコン位置データ９と出発地データ
を設定し、現在位置座標と車両の速度を現在位置演算部
８から読み出し、表示部１２に道路地図、現在位置マー
ク、目的地マーク、推奨経路等を表示するように、表示
制御部１０を制御し、ブレーキセンサ６からの信号によ
り、運転手のブレーキングの有無を読み取るものであ
る。
を介して、車両側が要求する交通情報、走行経路情報
等、および双方向通信用ビーコンの設置されている場所
の位置情報も合わせて入手し、交通渋滞の有無を検出す
るとともに、操作部１１からの制御信号により、各制御
信号にしたがった制御動作を行い、表示部１２に表示す
るための道路地図用の道路地図データを地図データ記憶
部２から読み出し、推奨経路を検索抽出するための現在
位置、目的地および検索抽出条件を経路検索抽出部７に
設定し、推奨経路を経路検出抽出部７から読み出し、現
在位置演算部８にビーコン位置データ９と出発地データ
を設定し、現在位置座標と車両の速度を現在位置演算部
８から読み出し、表示部１２に道路地図、現在位置マー
ク、目的地マーク、推奨経路等を表示するように、表示
制御部１０を制御し、ブレーキセンサ６からの信号によ
り、運転手のブレーキングの有無を読み取るものであ
る。
【００２７】表示制御部１０は、システム制御部９から
の指示により、表示信号を発生させ、表示部１２に表示
するものである。
の指示により、表示信号を発生させ、表示部１２に表示
するものである。
【００２８】この表示部１２は表示制御部１０からの表
示信号にしたがって、映像の表示を行うものである。
示信号にしたがって、映像の表示を行うものである。
【００２９】また、操作部１１は、キースイッチ、ライ
トペン、赤外線タッチスイッチ等の入力器具により構成
され、システム制御部９に対して制御信号を発生するも
のである。
トペン、赤外線タッチスイッチ等の入力器具により構成
され、システム制御部９に対して制御信号を発生するも
のである。
【００３０】次に、以上のように構成されたこの発明の
処理手順について、図２〜図４のフローチャートと表示
部１２に表示される画面を示す図５，図６を参照しなが
ら説明する。
処理手順について、図２〜図４のフローチャートと表示
部１２に表示される画面を示す図５，図６を参照しなが
ら説明する。
【００３１】まず、図２のフローチャートにおいて、ス
テップ２１では、現在位置演算部８がＧＰＳ受信機３か
らの現在位置データ、方位センサ４からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ５からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部９を介し
て得られるビーコン送受信機１で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、誤差
を補正するための道路地図データを用いて現在位置を演
算して検出する。
テップ２１では、現在位置演算部８がＧＰＳ受信機３か
らの現在位置データ、方位センサ４からの進行方位デー
タ、車速パルスセンサ５からのパルスをカウントして得
られる車速と走行距離データ、システム制御部９を介し
て得られるビーコン送受信機１で受信したビーコン位置
データと出発地データ、走行軌跡との照合により、誤差
を補正するための道路地図データを用いて現在位置を演
算して検出する。
【００３２】次のステップ２２では、ステップ２１で検
出された現在位置にしたがって、システム制御部９が地
図データ記憶部２から道路地図データを読み出し、表示
制御部１０を通して表示部１２に道路地図と現在位置お
よび経路誘導中であれば、目的地と推奨経路の表示を行
う。
出された現在位置にしたがって、システム制御部９が地
図データ記憶部２から道路地図データを読み出し、表示
制御部１０を通して表示部１２に道路地図と現在位置お
よび経路誘導中であれば、目的地と推奨経路の表示を行
う。
【００３３】次のステップ２３では、現在ナビゲーショ
ン装置が経路誘導中であるか否かの判定を行い、経路誘
導中であると判定すると、ステップ２４に進み、経路誘
導中でなければ、ステップ２５に進む。
ン装置が経路誘導中であるか否かの判定を行い、経路誘
導中であると判定すると、ステップ２４に進み、経路誘
導中でなければ、ステップ２５に進む。
【００３４】ステップ２４では、渋滞中か否かの判定を
渋滞中の判断処理の結果（渋滞フラグの有無）をチェッ
クすることによって行い、この判断処理の結果がＹＥＳ
であれば、ステップ２８へ進み、ＮＯであれば、ステッ
プ２５に進む。
渋滞中の判断処理の結果（渋滞フラグの有無）をチェッ
クすることによって行い、この判断処理の結果がＹＥＳ
であれば、ステップ２８へ進み、ＮＯであれば、ステッ
プ２５に進む。
【００３５】渋滞中の判断処理の具体的な方法は、図
３，図４を用いて、後述する。
３，図４を用いて、後述する。
【００３６】ステップ２５では、経路誘導を行うか、ど
うかを判断する。その判断の結果、経路誘導中であれ
ば、目的地の変更や経路検索抽出条件の変更等を行うか
どうかを判定し、その判定結果がＹＥＳであれば、ステ
ップ２６へ進み、ＮＯならば、再びステップ２１に戻
る。
うかを判断する。その判断の結果、経路誘導中であれ
ば、目的地の変更や経路検索抽出条件の変更等を行うか
どうかを判定し、その判定結果がＹＥＳであれば、ステ
ップ２６へ進み、ＮＯならば、再びステップ２１に戻
る。
【００３７】ステップ２６では、経路を誘導する目的地
を設定する。
を設定する。
【００３８】次のステップ２７では、経路検索抽出部７
が車両の現在位置と目的地にしたがって地図データ記憶
部２から道路地図データを読み出し、走行可能経路を検
索し、推奨経路を抽出するうえでの経路検索抽出条件を
設定する。
が車両の現在位置と目的地にしたがって地図データ記憶
部２から道路地図データを読み出し、走行可能経路を検
索し、推奨経路を抽出するうえでの経路検索抽出条件を
設定する。
【００３９】経路検索抽出条件としては、たとえば、国
道、県道から検索する交通情報（事故情報、渋滞情報、
規制情報等）を含めて検索する。最短時間か、最短距離
かで検索する、等が考えられ、また、それらを組み合わ
せる場合、あるいはそれらに優先順位を付けて検索する
ことも考えられる。
道、県道から検索する交通情報（事故情報、渋滞情報、
規制情報等）を含めて検索する。最短時間か、最短距離
かで検索する、等が考えられ、また、それらを組み合わ
せる場合、あるいはそれらに優先順位を付けて検索する
ことも考えられる。
【００４０】次のステップ２８では、ステップ２７で設
定された経路検索抽出条件にしたがって、経路検索抽出
部７が経路検索抽出処理を行うものである。
定された経路検索抽出条件にしたがって、経路検索抽出
部７が経路検索抽出処理を行うものである。
【００４１】次のステップ２９では、ステップ２８で検
索抽出された推奨経路をシステム制御部９が経路検索抽
出部７から読み出し、表示制御部１０を通して道路地
図、現在位置および目的地と合わせて表示部１２に表示
する。そして、再びステップ２１に戻り、以降同様の処
理を繰り返す。
索抽出された推奨経路をシステム制御部９が経路検索抽
出部７から読み出し、表示制御部１０を通して道路地
図、現在位置および目的地と合わせて表示部１２に表示
する。そして、再びステップ２１に戻り、以降同様の処
理を繰り返す。
【００４２】次に、渋滞中の判断処理について、図３，
図４のフローチャートに沿って説明する。
図４のフローチャートに沿って説明する。
【００４３】まず、車速から渋滞を判断する処理手順に
ついて、図３のフローチャートにしたがって説明する。
図３に示される処理は、たとえば、一定時間（例とし
て、５秒）ごとに起動されるタイマ割込み処理とする。
ついて、図３のフローチャートにしたがって説明する。
図３に示される処理は、たとえば、一定時間（例とし
て、５秒）ごとに起動されるタイマ割込み処理とする。
【００４４】処理が起動されると、まずステップ３１の
処理が実行され、システム制御部９は現在位置演算部８
が車速パルスセンサ５のパルスをカウントすることによ
り得られる車速をサンプリングする。
処理が実行され、システム制御部９は現在位置演算部８
が車速パルスセンサ５のパルスをカウントすることによ
り得られる車速をサンプリングする。
【００４５】ステップ３２では、サンプリングした車速
が０km／ｈより大きく、あらかじめ設定された渋滞判断
速度Ｖ1（たとえば、２０km／ｈ）以下か、否かの判断
をするこの判断の結果、ＹＥＳであれば、ステップ３３
へ進み、また、ＮＯであれば、ステップ３５へ進む。
が０km／ｈより大きく、あらかじめ設定された渋滞判断
速度Ｖ1（たとえば、２０km／ｈ）以下か、否かの判断
をするこの判断の結果、ＹＥＳであれば、ステップ３３
へ進み、また、ＮＯであれば、ステップ３５へ進む。
【００４６】ステップ３３では、車速渋滞判断用タイマ
（ｔV1）が起動中か否かを判断し、ＹＥＳであれば、ス
テップ３７へ、ＮＯであれば、ステップ３４へ進む。ス
テップ３４では、速度渋滞判断用タイマｔV1を起動す
る。
（ｔV1）が起動中か否かを判断し、ＹＥＳであれば、ス
テップ３７へ、ＮＯであれば、ステップ３４へ進む。ス
テップ３４では、速度渋滞判断用タイマｔV1を起動す
る。
【００４７】一方、ステップ３５では、渋滞フラグをク
リアし、ステップ３６では、速度渋滞判断用タイマｔV1
をリセットして、ステップ３７へ進み、このステップ３
７では、速度渋滞判断用タイマｔV1があらかじめ設定さ
れた渋滞判断時間ｔ1（たとえば、１０分）以上か、否
かを判断する。
リアし、ステップ３６では、速度渋滞判断用タイマｔV1
をリセットして、ステップ３７へ進み、このステップ３
７では、速度渋滞判断用タイマｔV1があらかじめ設定さ
れた渋滞判断時間ｔ1（たとえば、１０分）以上か、否
かを判断する。
【００４８】この判断の結果、ＹＥＳであれば、ステッ
プ３８で渋滞フラグをセットし、ステップ３９で速度渋
滞判断用タイマｔV1をリセットして、ＮＯであれば、何
もせずに割込み処理を終了し、メインの処理に戻る。
プ３８で渋滞フラグをセットし、ステップ３９で速度渋
滞判断用タイマｔV1をリセットして、ＮＯであれば、何
もせずに割込み処理を終了し、メインの処理に戻る。
【００４９】次に、運転者のブレーキングから渋滞を判
断する処理手順について、図４のフローチャートにした
がって説明する。この図４に示される処理は、たとえ
ば、ブレーキセンサ６からシステム制御部９に対するハ
ードウエア的な割込み処理とする。
断する処理手順について、図４のフローチャートにした
がって説明する。この図４に示される処理は、たとえ
ば、ブレーキセンサ６からシステム制御部９に対するハ
ードウエア的な割込み処理とする。
【００５０】処理が起動されると、まずステップ４１の
処理が実行され、ブレーキング間隔検出用タイマｔB1が
あらかじめ設定された渋滞判断用ブレーキング間隔時間
ｔ3（たとえば、３０秒）より小さいか、否かを判定
し、その判定の結果がＹＥＳであれば、ステップ４２へ
進み、また、ＮＯであれば、ステップ４４へ進む。
処理が実行され、ブレーキング間隔検出用タイマｔB1が
あらかじめ設定された渋滞判断用ブレーキング間隔時間
ｔ3（たとえば、３０秒）より小さいか、否かを判定
し、その判定の結果がＹＥＳであれば、ステップ４２へ
進み、また、ＮＯであれば、ステップ４４へ進む。
【００５１】ステップ４２では、ブレーキング渋滞判断
用タイマｔB2が起動中か否かを判定し、その判定の結果
がＹＥＳであれば、ステップ４３へ、ＮＯであればステ
ップ４６へそれぞれ進む。
用タイマｔB2が起動中か否かを判定し、その判定の結果
がＹＥＳであれば、ステップ４３へ、ＮＯであればステ
ップ４６へそれぞれ進む。
【００５２】ステップ４３へ進んだ場合には、このステ
ップ４３でブレーキング渋滞判断用タイマｔB2を起動す
る。
ップ４３でブレーキング渋滞判断用タイマｔB2を起動す
る。
【００５３】一方、ステップ４４では、渋滞フラグをク
リアし、次のステップ４５では、ブレーキング渋滞判断
用タイマｔB2をリセットして、ステップ４６に進む。
リアし、次のステップ４５では、ブレーキング渋滞判断
用タイマｔB2をリセットして、ステップ４６に進む。
【００５４】このステップ４６では、ブレーキング間隔
検出用タイマｔB1をリセットする。そして、次のステッ
プ４７に進む。
検出用タイマｔB1をリセットする。そして、次のステッ
プ４７に進む。
【００５５】このステップ４７では、ブレーキング渋滞
判断用タイマｔB2をあらかじめ設定されたブレーキング
渋滞判断時間ｔ2（たとえば、１０分）以上か、否かを
判定する。
判断用タイマｔB2をあらかじめ設定されたブレーキング
渋滞判断時間ｔ2（たとえば、１０分）以上か、否かを
判定する。
【００５６】この判定の結果、ＹＥＳであれば、ステッ
プ４８へ進み、このステップ４８で渋滞フラグをセット
し、ステップ４９でブレーキング渋滞判断用タイマｔB2
をリセットして、ＮＯであれば何もせずに割り込み処理
を終了して、メイン処理に戻る。
プ４８へ進み、このステップ４８で渋滞フラグをセット
し、ステップ４９でブレーキング渋滞判断用タイマｔB2
をリセットして、ＮＯであれば何もせずに割り込み処理
を終了して、メイン処理に戻る。
【００５７】以上の渋滞中の判断処理を簡単にまとめる
と、車速が０km/hより大きく、Ｄ1（たとえば、２０km
／h ）以下で、ｔ1（たとえば、１０分）以上走行、あ
るいは運転者のブレーキング間隔がｔ3（たとえば、３
０秒）より小さい場合には、ｔ2（たとえば、１０分）
以上継続した場合に、渋滞フラグをセットする。
と、車速が０km/hより大きく、Ｄ1（たとえば、２０km
／h ）以下で、ｔ1（たとえば、１０分）以上走行、あ
るいは運転者のブレーキング間隔がｔ3（たとえば、３
０秒）より小さい場合には、ｔ2（たとえば、１０分）
以上継続した場合に、渋滞フラグをセットする。
【００５８】次に、表示画面上の動作について、図５，
図６を用いて簡単に説明する。まず、図５では、現在位
置Ａ５１Ａから目的地５２へ向かって推奨経路５３を走
行中である。
図６を用いて簡単に説明する。まず、図５では、現在位
置Ａ５１Ａから目的地５２へ向かって推奨経路５３を走
行中である。
【００５９】次に、図６では、車両は推奨経路を走行し
てＢ地点まできたとき、前述の渋滞判断処理（図３，図
４）で渋滞を検出したとすると、前述の処理（図２）に
したがって、経路検索抽出処理を行い、推奨経路５４を
表示し、渋滞道路を避けるように誘導を行う。
てＢ地点まできたとき、前述の渋滞判断処理（図３，図
４）で渋滞を検出したとすると、前述の処理（図２）に
したがって、経路検索抽出処理を行い、推奨経路５４を
表示し、渋滞道路を避けるように誘導を行う。
【００６０】なお、上記実施例における渋滞中の判断
は、車速から行う場合と、運転者のブレーキングから行
う場合について述べたが、これらはどちらか一方を用い
ることでも可能であり、もちろん、両方を合わせて用い
ることも可能である。また、交通情報の得られる場所に
おいては、交通情報を用いることでも可能である。
は、車速から行う場合と、運転者のブレーキングから行
う場合について述べたが、これらはどちらか一方を用い
ることでも可能であり、もちろん、両方を合わせて用い
ることも可能である。また、交通情報の得られる場所に
おいては、交通情報を用いることでも可能である。
【００６１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、表示部
に表示するため道路地図用の第１の道路地図データと、
推奨径路を検索するための第２の道路地図データと、現
在位置演算用の第３の道路地図データとを記憶手段に格
納するものであるので、記憶手段から表示部に表示する
ための道路地図用の第１の道路地図データを読み出して
表示部に道路地図を表示し、推奨経路を探索するための
第２の道路地図データを読み出して推奨経路を抽出し、
現在位置演算用の第３の道路地図データを読み出して現
在位置を演算することができる。
に表示するため道路地図用の第１の道路地図データと、
推奨径路を検索するための第２の道路地図データと、現
在位置演算用の第３の道路地図データとを記憶手段に格
納するものであるので、記憶手段から表示部に表示する
ための道路地図用の第１の道路地図データを読み出して
表示部に道路地図を表示し、推奨経路を探索するための
第２の道路地図データを読み出して推奨経路を抽出し、
現在位置演算用の第３の道路地図データを読み出して現
在位置を演算することができる。
【００６２】また、推奨径路走行中に渋滞を検出したと
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものであるので、交通
渋滞状態を検出した時点で自動的に推奨経路の検索抽出
処理を再度行い、新たな推奨経路を表示し、誘導を行う
ようにしたので、運転者の操作を要することなく、安全
で円滑な走行を可能とする効果がある。
すると経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋
滞道路を避けるように誘導を行うものであるので、交通
渋滞状態を検出した時点で自動的に推奨経路の検索抽出
処理を再度行い、新たな推奨経路を表示し、誘導を行う
ようにしたので、運転者の操作を要することなく、安全
で円滑な走行を可能とする効果がある。
【図１】 この発明の一実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成を示すブロック図である。
ョン装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 同上実施例の処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図３】 同上実施例における車速から渋滞を判断する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図４】 同上実施例におけるブレーキングから渋滞を
判断するためのフローチャートである。
判断するためのフローチャートである。
【図５】 同上実施例における表示画面例を示す説明図
である。
である。
【図６】 同上実施例における表示画面例の異なる例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】 従来の車載用ナビゲーション装置の全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ ビーコン送受信機 ２ 地図データ記憶部 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 方位センサ ５ 車速パルスセンサ ６ ブレーキセンサ ７ 経路検索抽出部 ８ 現在位置演算部 ９ システム制御部 １０ 表示制御部 １１ 操作部 １２ 表示部
フロントページの続き (72)発明者 後藤 博文 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機コントロールソフトウエア株式会社姫路 事業所三田支所内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の現在位置を演算する現在位置演算
手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路およ
び道路網に格納する記憶手段と、現在位置と目的地間の
推奨経路を検索抽出する経路検索抽出手段と、画面表示
の制御を行う表示制御手段と、この表示制御手段からの
表示信号にしたがって表示を行う表示手段とを備え、上
記記憶手段は、上記表示部に表示するため道路地図用の
第１の道路地図データと、上記推奨径路を検索するため
の第２の道路地図データと、上記現在位置演算用の第３
の道路地図データとを格納することを特徴とする車載用
ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 推奨径路走行中に渋滞を検出したとする
と経路検索抽出処理を行い、推奨経路を表示し、渋滞道
路を避けるように誘導を行うことを特徴とする請求項１
記載の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000305932A JP2001165685A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000305932A JP2001165685A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | 車載用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17231891A Division JP3275324B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165685A true JP2001165685A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18786703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000305932A Pending JP2001165685A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001165685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011216090A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 交通カメラ画像を表示する方法及び交通カメラ画像表示システム |
| CN109649398A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 奥迪股份公司 | 导航辅助系统和方法 |
-
2000
- 2000-10-05 JP JP2000305932A patent/JP2001165685A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011216090A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 交通カメラ画像を表示する方法及び交通カメラ画像表示システム |
| CN109649398A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 奥迪股份公司 | 导航辅助系统和方法 |
| CN109649398B (zh) * | 2017-10-10 | 2022-02-01 | 奥迪股份公司 | 导航辅助系统和方法 |
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