JP2001165208A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動力の増大要請にも簡便且つ容易に対応で
きる電動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 リフト昇降用モータ１１の駆動軸１３に
沿って二つの電磁ブレーキ１４，１５が互いに摩擦板２
２ａ，２２ｂを対面させるようにして向かい合わせで装
着されている。両摩擦板２２ａ，２２ｂ間の中間位置に
は手動レバー３７の操作に基づき回動する回動軸３６が
配置され、同回動軸３６の内端部には一対の突片３８ａ
（３８ｂ）が互いに反対方向へ突出して設けられてい
る。従って、手動レバー３７を操作すると、回動軸３６
の回動に伴い各突片３８ａ（３８ｂ）が対応する摩擦板
２２ａ，２２ｂを押接し、各摩擦板２２ａ，２２ｂは対
応するブレーキライニング２１ａ，２１ｂから離間す
る。よって、前記ブレーキライニング２１ａ，２１ｂと
一体回転する構成の駆動軸１３は制動状態が解放され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この本発明は、電磁ブレーキ
や電動油圧ブレーキ、ドラム式ブレーキ等の電動ブレー
キ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動ブレーキ装置の一種である
電磁ブレーキは、その制動に際しての電磁石の動作の仕
方によって、ａブレーキとｂブレーキの二種類に分類さ
れる。ａブレーキは、例えばスプリング等の付勢部材に
より摩擦板がブレーキライニングから離間させられた状
態にあるとき、電磁石の励磁に基づき摩擦板をスプリン
グの付勢力に抗してブレーキライニングに接触させて制
動を行うようにしたブレーキである。一方、ｂブレーキ
は無電圧動作形の電磁ブレーキであり、ａブレーキの場
合とは反対に、スプリングの付勢力で摩擦板がブレーキ
ライニングに接触させられた制動状態にあるとき、該制
動状態を電磁石の励磁に基づく吸引作用により解放する
ようにしたブレーキである。そして、従来より、このよ
うなｂブレーキをモータハウジング内に組込み、そのｂ
ブレーキの制動作用に基づいてモータの減速、回転停止
等を図るようにしたものにブレーキモータがある。

【０００３】すなわち、ブレーキモータ１００は、図１
０に概略を示すように、電磁石１０１が消磁状態にある
ときはスプリング１０２の付勢力により摩擦板１０３が
ブレーキライニング１０４に接触させられた状態にあ
る。そのため、通常時は、前記摩擦板１０３とブレーキ
ライニング１０４との接触に基づく制動作用により、図
示しない駆動源に作動連結されたモータシャフト１０５
はその回転が制限される。そして、図１０の状態におい
て、コイル１０６に通電がされて電磁石１０１が励磁さ
れると、前記スプリング１０２の付勢力に抗して摩擦板
１０３が電磁石１０１に吸引される。すると、この吸引
に伴いブレーキライニング１０４は摩擦板１０３との接
触による制動状態が解放されるため、モータシャフト１
０５はブレーキライニング１０４と共に一体回転するこ
とが可能とされる。従って、例えば、立体駐車場のリフ
ト昇降用モータに上記ブレーキモータ１００を適用した
場合には、自動車の格納搬出のため昇降リフトを昇降さ
せるとき、前記コイル１０６への通電により電磁石１０
１が励磁作動させられる。

【０００４】ところが、前述したように、ｂブレーキの
場合は電磁石１０１が励磁されない限り、スプリング１
０２の付勢力により摩擦板１０３とブレーキライニング
１０４との接触状態が維持される。従って、停電時など
は前記コイル１０６に対する通電ができないために、前
記ブレーキモータ１００の制動状態を電気的操作によっ
ては解放できず、メンテナンス等の必要からモータシャ
フト１０５を手動で回転させたいような場合に対処でき
ないという制約が存在していた。そのため従来より、ブ
レーキモータ１００には停電時においても手動操作によ
り前記摩擦板１０３をブレーキライニング１０４から離
間させることができる手動解放レバー１０７が一般的に
装備されている。

【０００５】即ち、図１０に示すように、ブレーキモー
タ１００におけるケース１０８の側面には回動軸１０９
が回動可能に貫通支持されており、この回動軸１０９の
外端部に対して前記手動解放レバー１０７の基端部が支
持固定される一方、前記回動軸１０９の内端部の周面に
は前記摩擦板１０３に当接可能な長さを有する突起１１
０が形成されている。そして、手動解放レバー１０７が
揺動操作されて回動軸１０９が回動すると、その回動に
伴い前記突起１１０が摩擦板１０３に当接して同摩擦板
１０３をスプリング１０２の付勢力に抗してブレーキラ
イニング１０４から離間させ、これにより前記制動状態
を解放するようにしていた。従って、停電時においても
前記立体駐車場の上方階から自動車を搬出したいときに
は、前記手動解放レバー１０７を操作すれば、ブレーキ
モータ１００は電磁ブレーキ（ｂブレーキ）の制動状態
が解放されるので、自動車の載置された昇降リフトを自
重により下降させることができるようになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な電磁ブレーキ（ｂブレーキ）をブレーキモータ１００
に装着する場合、従来は、当該モータ１基当たり電磁ブ
レーキは一つだけ装着されるのが通常であった。しか
し、近時においては制動力を増強したい等という要請を
考慮して、モータ１基について電磁ブレーキを複数装着
するということも行われている。そして、このように電
磁ブレーキをブレーキモータ１００に複数装着した場合
には、各電磁ブレーキ毎に電磁石１０１を各々励磁作動
させてブレーキライニング１０４と摩擦板１０３との接
触・離間状態を切換制御するようにしていた。

【０００７】しかしながら、前述したようにｂブレーキ
が組込まれたブレーキモータ１００の場合は停電時にお
ける制動状態を手動により解放できるようにするため、
手動解放レバー１０７が装着されている。従って、電磁
ブレーキ（ｂブレーキ）をモータ１基に２つ装着した場
合には、前記手動解放レバー１０７も２つ必要となり、
これでは部品点数が増えるためコストが高くなってしま
う。又、前記２つのｂブレーキの制動状態を手動解放す
るためには、作業者が手動解放レバー１０７を１つでは
なく２つも操作しなければならず、これでは操作内容が
煩雑になり面倒である。

【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目してなされたものであって、その目的
は、制動力の増大要請にも簡便且つ容易に対応できる電
動ブレーキ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、駆動源に作動連結され
た回転部材と、同回転部材に対し接離可能に所定の付勢
力で圧接される制動部材とでブレーキ機構を構成し、同
ブレーキ機構を複数備えると共に、各ブレーキ機構の制
動状態を解放するための共通の制動解放手段を備えたこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電動ブレーキ装置において、前記制動解放手段は、前
記ブレーキ機構の制動状態を解放するための電動解放部
材及び手動解放部材のうち少なくともいずれか一方であ
ることを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の電動ブレーキ装置において、前記複数のブレーキ機構
における各制動部材の近傍には、前記電動解放部材また
は手動解放部材の外部操作に基づき回動可能とした係合
部材を配設し、同係合部材が前記各制動部材を動作させ
ることで前記複数のブレーキ機構の制動状態を解放する
ことを要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の電動ブレーキ装置において、前記係合部材は、前記電
動解放部材または手動解放部材の外部操作に基づき前記
複数のブレーキ機構における各制動部材を同時に動作さ
せるものであることを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項３又は請
求項４に記載の電動ブレーキ装置において、前記電動解
放部材または手動解放部材と前記係合部材との間には、
前記電動解放部材または手動解放部材の外部操作に連動
して、前記複数のブレーキ機構における各制動部材が動
作するように前記係合部材を変位させるための変位機構
が設けられていることを要旨とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求
項５のうちいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置にお
いて、複数のブレーキ機構は同一軸線上に配置されると
共に、少なくとも１箇所の隣接するブレーキ機構の間に
おいて前記係合部材の回動操作が行われるようなってい
ることを要旨とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、この発
明を立体駐車場のリフト昇降用モータに具体化した第１
の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本
実施形態において、前後方向は図１における左右方向の
ことをいい、図１における左方を前方とし、図１におけ
る右方を後方とする。

【００１６】図１に示すように、本実施形態の昇降用モ
ータ１１では、駆動源としての電動機（図示しない）を
内蔵したモータ本体１２の前端面中央から前方へ延びる
ように駆動軸１３が突出されている。同駆動軸１３上に
はその軸線方向に沿って第１のブレーキ機構（以下、
「第１の電磁ブレーキ」という。）１４と第２のブレー
キ機構（以下、「第２の電磁ブレーキ」という。）１５
及びガバナブレーキ１６が後方から前方へ順に装備され
ている。また、前記モータ本体１２の前端部には略筒状
をなすガバナブレーキドラム１７が嵌合固定され、同ド
ラム１７により前記両電磁ブレーキ１４，１５及びガバ
ナブレーキ１６は前記駆動軸１３の軸線Ｌを中心とする
半径方向外側が覆われるようになっている。そして、前
記ガバナブレーキドラム１７の前端側開口部１８には板
状をなす閉塞板１９がボルト２０により固定されてい
る。

【００１７】前記各電磁ブレーキ１４，１５は、いわゆ
る無電圧動作形の電磁ブレーキであり、図２に示すよう
に、回転部材としてのブレーキライニング２１ａ，２１
ｂ、制動部材としての摩擦板２２ａ，２２ｂ、電磁石２
３ａ，２３ｂ及びスプリング２４ａ，２４ｂをそれぞれ
備えている。前記各ブレーキライニング２１ａ，２１ｂ
は、摩擦係数が大きく耐熱性に優れたレジンモールドや
セミメタリック等からなる厚さが１ｃｍ程度の円盤状の
部材であり、その中央部には四角形状をなす嵌合穴２５
が形成されている。そして、その嵌合穴２５には同じく
四角形状をなすハブ２６が嵌合され、そのハブ２６は図
示しないキー及びキー溝を介して前記駆動軸１３に支持
固定されている。従って、前記各ブレーキライニング２
１ａ，２１ｂはハブ２６を介して前記駆動軸１３と一体
回転するようになっている。そして、前記両ブレーキラ
イニング２１ａ，２１ｂの間には前記駆動軸１３を遊挿
可能な貫通孔２７が形成された厚さが５ｍｍ程度の仕切
板２８が配置され、同仕切板２８は前記貫通孔２７に駆
動軸１３を挿通した状態においてスタッドボルト等から
なる図示しない支持機構を介して前記モータ本体１２に
固定支持されている。

【００１８】一方、前記各摩擦板２２ａ，２２ｂは、前
記駆動軸１３を遊挿可能な貫通孔２９ａ，２９ｂが形成
された厚さが５ｍｍ程度の円板であり、前記貫通孔２９
ａ，２９ｂに駆動軸１３を挿通した状態において、同駆
動軸１３の軸線方向に沿ってそれぞれ移動可能に支持さ
れている。即ち、第１の電磁ブレーキ１４における摩擦
板２２ａは、当該第１の電磁ブレーキ１４において対応
する前記ブレーキライニング２１ａの後方側で同ブレー
キライニング２１ａの後面に接触する制動位置と同ブレ
ーキライニング２１ａの後面から離間した非制動位置と
の間を前後移動可能な構成とされている。同様に、第２
の電磁ブレーキ１５における摩擦板２２ｂは、当該第２
の電磁ブレーキ１５において対応する前記ブレーキライ
ニング２１ｂの前方側で同ブレーキライニング２１ｂの
前面に接触する制動位置と同ブレーキライニング２１ｂ
の前面から離間した非制動位置との間を前後移動可能な
構成とされている。

【００１９】また、前記各電磁石２３ａ，２３ｂは、そ
のヨーク３０ａ，３０ｂに前記駆動軸１３を遊挿可能な
貫通孔３１ａ，３１ｂが形成されており、前記貫通孔３
１ａ，３１ｂに駆動軸１３を挿通した状態において、ス
タッドボルト等からなる図示しない支持機構を介して前
記モータ本体１２に固定支持されている。即ち、第１の
電磁ブレーキ１４における電磁石２３ａは、当該第１の
電磁ブレーキ１４における前記ブレーキライニング２１
ａに前記摩擦板２２ａが当接した状態のとき、同摩擦板
２２ａの後面との間に所定の隙間が形成される位置に設
けられている。同様に、第２の電磁ブレーキ１５におけ
る電磁石２３ｂは、当該第２の電磁ブレーキ１５におけ
る前記ブレーキライニング２１ｂに前記摩擦板２２ｂが
当接した状態のとき、同摩擦板２２ｂの前面との間に所
定の隙間が形成される位置に設けられている。

【００２０】さらに、前記各電磁石２３ａ，２３ｂにお
けるヨーク３０ａ，３０ｂには収納溝３２ａ，３２ｂが
形成されており、同収納溝３２ａ，３２ｂ内には前記ス
プリング２４ａ，２４ｂが配置されている。そして、図
１に示すように、前記各スプリング２４ａ，２４ｂは、
前記収納溝３２ａ，３２ｂ内に配置された状態におい
て、前記各摩擦板２２ａ，２２ｂを対応するブレーキラ
イニング２１ａ，２１ｂに向けて常時押圧付勢するよう
に構成されている。なお、前記各スプリング２４ａ，２
４ｂの付勢力は、各電磁石２３ａ，２３ｂのコイル３３
ａ，３３ｂに通電がなされたときには各電磁石２３ａ，
２３ｂによって各摩擦板２２ａ，２２ｂを前記非制動位
置へ吸引して移動できる大きさに設定されている。

【００２１】前記ガバナブレーキ１６は調速機として公
知のものであり、前記駆動軸１３と一体回転する本体部
分に、フライウエイト（図示しない）が揺動自在に片持
支持されると共に、同フライウエイトの自由端に係合す
るようにしてガバナスプリング（図示しない）が設けら
れている。そして、前記駆動軸１３の回転数が一定以上
になり、前記フライウエイトにかかる遠心力が前記ガバ
ナスプリングの力に打ち勝つと、フライウエイトの自由
端が外方へ揺動して前記ガバナブレーキドラム１７の内
周面に摺動接触し、この摺接作用により前記駆動軸１３
の回転を制動するようになっている。なお、第２電磁ブ
レーキ１５の電磁石２３ｂと前記ガバナブレーキ１６と
の間にはスペーサ３４が配設されている。

【００２２】また、図１，図２に示すように、前記第１
の電磁ブレーキ１４における電磁石２３ａのヨーク３０
ａと第２の電磁ブレーキ１５における電磁石２３ｂのヨ
ーク３０ｂとの間には断面コ字状をなす支持ブラケット
３５が架設されている。そして、この支持ブラケット３
５には前記ガバナブレーキドラム１７の周壁を貫通する
変位機構としての回動軸３６が回動自在に支持され、そ
の回動軸３６の内端部は前記両摩擦板２２ａ，２２ｂ間
の中間に位置するように配置されると共に、その回動軸
３６の外端部には手動解放部材（制動解放手段）として
の手動レバー３７の基端部が支持されている。

【００２３】また、前記回動軸３６の内端部の周面に
は、図１〜図３に示すように、一対の係合部材としての
突片３８ａ，３８ｂが回動軸３６の軸心を中心にして１
８０度反対位置に設けられている。前記両突片３８ａ，
３８ｂは、図３（ａ），（ｂ）からも明らかなように、
前記両電磁ブレーキ１４，１５における各摩擦板２２
ａ，２２ｂに対して当接可能な長さを有しており、前記
手動レバー３７の操作に伴い回動軸３６が回動したと
き、各突片３８ａ，３８ｂの先端部が摩擦板２２ａ，２
２ｂを押接するようになっている。なお、前記支持ブラ
ケット３５とガバナブレーキドラム１７の間には回動軸
３６を挿通するスペーサ３９が介在されると共に、前記
ガバナブレーキドラム１７と手動レバー３７の間には回
動軸３６を挿通するスペーサ４０が介在されている。ま
た、モータ本体１２の後端面中央からは前記駆動軸１３
の後端部が突出され、同駆動軸１３の突出部分には図示
しない昇降リフトを吊下げ支持する吊下げ用チェーン４
１が巻掛けられている。

【００２４】次に、前記のように構成したリフト昇降用
モータにつきその作用を説明する。まず、立体駐車場に
おいて自動車の搬入搬出が行われないときには前記リフ
ト昇降用モータ１１が非駆動状態とされ、前記各電磁石
２３ａ，２３ｂにおける各コイル３３ａ，３３ｂは非通
電状態とされる。そして、この場合には、各スプリング
２４ａ，２４ｂの付勢力に基づき各摩擦板２２ａ，２２
ｂが各々対応するブレーキライニング２１ａ，２１ｂに
圧接した制動状態とされる。即ち、各摩擦板２２ａ，２
２ｂは図１，図２に示す制動位置に位置する。そのた
め、摩擦板２２ａ，２２ｂとブレーキライニング２１
ａ，２１ｂとの間の摩擦力により、ブレーキライニング
２１ａ，２１ｂは回転不能とされ、その結果、駆動源に
作動連結された駆動軸１３は回転駆動が制動される。従
って、この駆動軸１３の後端部に巻掛けられた吊下げ用
チェーン４１も昇降することがなく、同チェーン４１に
支持された昇降リフトは静止状態で吊下げ支持される。

【００２５】次に、前記立体駐車場において自動車の搬
入搬出が行われるときには、前記モータ１１が駆動され
る。そして、この場合には、前記各電磁石２３ａ，２３
ｂにおける各コイル３３ａ，３３ｂは電圧が印加されて
通電状態とされる。すると、この各コイル３３ａ，３３
ｂへの通電に伴い各電磁石２３ａ，２３ｂが励磁され、
同電磁石２３ａ，２３ｂは前記各スプリング２４ａ，２
４ｂの付勢力に抗して各摩擦板２２ａ，２２ｂを吸引す
る。そのため、前記各摩擦板２２ａ，２２ｂは各々対応
するブレーキライニング２１ａ，２１ｂから離間した非
制動位置へ移動し、前記ブレーキライニング２１ａ，２
１ｂは回転可能状態とされる。その結果、このブレーキ
ライニング２１ａ，２１ｂと一体回転する駆動軸１３も
回転駆動が可能とされる。従って、この駆動軸１３の後
端部に巻掛けられた吊下げ用チェーン４１は前記駆動軸
１３の回転駆動に従い昇降し、同チェーン４１に支持さ
れた昇降リフトは自動車の搬入排出のために昇降移動す
る。

【００２６】そして、前記リフト昇降用モータ１１の駆
動に基づき前記駆動軸１３が回転駆動され、昇降リフト
が所望する位置まで移動すると、その位置で前記昇降リ
フトを静止させるべく、前記モータ１１への通電がオフ
されると共に、前記各電磁石２３ａ，２３ｂのコイル３
３ａ，３３ｂに対する通電もオフされる。すると、この
各コイル３３ａ，３３ｂへの通電オフに伴い各電磁石２
３ａ，２３ｂが消磁されるため、同電磁石２３ａ，２３
ｂに吸着されて非制動位置にあった前記各摩擦板２２
ａ，２２ｂは前記各スプリング２４ａ，２４ｂに再び押
圧されて各々対応するブレーキライニング２１ａ，２１
ｂに圧接し、再び制動状態が形成される。そして、以下
同様にして、各コイル３３ａ，３３ｂに対する通電・非
通電を切換え制御することにより前記リフト昇降用モー
タ１１は制動状態と非制動状態のいずれかとされる。

【００２７】一方、停電時等において前記リフト昇降用
モータ１１が駆動不能であり、かつ前記各コイル３３
ａ，３３ｂに対する通電も不能な場合には、手動レバー
３７が操作される。即ち、上記停電時には、各電磁ブレ
ーキ１４，１５の各摩擦板２２ａ，２２ｂは各々対応す
るブレーキライニング２１ａ，２１ｂに圧接した図１，
図２の状態にあり、前記回動軸３６の内端部に設けられ
た各突片３８ａ，３８ｂは図３（ａ）に示す状態にあ
る。そこで、この状態において、前記手動レバー３７を
外部から手で所定方向へ回動操作すると、同手動レバー
３７が揺動するのに連動して前記回動軸３６が回動し、
前記各突片３８ａ，３８ｂはそれらの先端部が各々対応
する摩擦板２２ａ，２２ｂに当接する。なお、この時点
において前記各摩擦板２２ａ，２２ｂは、いまだ対応す
るブレーキライニング２１ａ，２１ｂに接触した状態
（図１，図２の状態）にある。

【００２８】そして、その状態から更に前記手動レバー
３７を回動操作すると、図３（ｂ）に示すように、前記
各突片３８ａ，３８ｂに押圧されて各摩擦板２２ａ，２
２ｂは対応するブレーキライニング２１ａ，２１ｂから
離間する。すると、前記各ブレーキライニング２１ａ，
２１ｂは回転可能状態とされ、その結果、このブレーキ
ライニング２１ａ，２１ｂと一体回転する駆動軸１３も
回転可能状態（フリー回転可能状態）とされる。従っ
て、この駆動軸１３の後端部に巻掛けられた吊下げ用チ
ェーン４１は支持する昇降リフトの自重により昇降移動
を開始する。なお、その際において、フリー回転する駆
動軸１３の回転速度が一定値（例えば、２０００ｒｐ
ｍ）以上になったときには、前記ガバナブレーキ１６が
作用して駆動軸１３の回転を制動する。

【００２９】次に、前記のように構成した本実施形態の
効果を以下に列記する。 （１）前記実施形態では、リフト昇降用モータ１１の駆
動軸１３に沿って複数の電磁ブレーキ１４，１５を装備
し、各電磁ブレーキ１４，１５において各摩擦板２２
ａ，２２ｂが対応するブレーキライニング２１ａ，２１
ｂに圧接して制動状態を確保するため、電磁ブレーキが
１つしか装備されない場合に比して、制動機能を確実に
増大することができると共に、もしも片方の電磁ブレー
キが故障した場合などにも一定の制動力を確保すること
ができる。

【００３０】（２）また、停電時等においては、一つの
手動レバー３７を操作するだけで、各電磁ブレーキ１
４，１５において摩擦板２２ａ，２２ｂをブレーキライ
ニング２１ａ，２１ｂから離間させることができるの
で、停電時等におけるメンテナンス、及び駆動軸１３を
フリー回転させたい場合等には簡単に制動状態を手動解
放することができる。しかも、制動機能を増大するため
に電磁ブレーキ１４，１５を複数装着したにも関わら
ず、手動レバー３７は一つだけで済むので、装置コスト
を低減することができる。

【００３１】（３）また、前記各電磁ブレーキ１４，１
５の各摩擦板２２ａ，２２ｂ毎に、摩擦板２２ａ，２２
ｂを制動位置から非制動位置へ押圧するための突片３８
ａ，３８ｂが配設されているので、全ての摩擦板２２
ａ，２２ｂに対し小さな操作力で手動解放のための押接
作用を及ぼすことができる。即ち、例えば一つの押接部
材（突片等）により複数の摩擦板及びブレーキライニン
グをサンドイッチ状態にして同一方向へ押圧する場合に
は大きな操作力が必要とされるのに対し、本実施形態の
場合には、全ての摩擦板２２ａ，２２ｂを小さな操作力
でもって非制動位置へ移動させることができる。

【００３２】（４）また、手動レバー３７が回動操作さ
れたとき、前記各突片３８ａ，３８ｂは回動軸３６の回
動につれて同時に各々対応する摩擦板２２ａ，２２ｂに
当接し、さらに同じように前記各摩擦板２２ａ，２２ｂ
を押圧移動させるので、全ての電磁ブレーキ１４，１５
について一斉に制動状態を解放でき、迅速に手動解放作
業を行うことができる。

【００３３】（５）また、前記突片３８ａ，３８ｂが設
けられた回動軸３６は、手動レバー３７の回動操作に連
動して同レバー３７の操作量に応じて回動するため、作
業者は停電時等における制動状態の手動解放作業に際し
て、その解放タイミング及び制動力の調整を自分の手に
より適宜簡単に行うことができる。

【００３４】（６）また、手動レバー３７を支持する一
つの回動軸３６の内端部に一対の突片３８ａ，３８ｂを
設けた構成とし、その回動軸３６の内端部を駆動軸１３
の軸線方向において互いに対面する両摩擦板２２ａ，２
２ｂ間の中間位置に配置したので、複数の回動軸を各摩
擦板毎に対応して複数箇所に設置する場合よりも、装置
構成のコンパクト化に寄与することができる。

【００３５】（第２の実施形態）次に、この発明を立体
駐車場のリフト昇降用モータに具体化した第２の実施形
態を図４〜図９に基づき説明する。なお、本実施形態に
おいて、前記第１の実施形態と同一構成については同一
番号を付しその重複する説明は省略する。また、本実施
形態において、前後方向は図４における左右方向のこと
をいい、図４では、左方を前方とし右方を後方とする。

【００３６】図４に示すように、昇降用モータ１１の駆
動軸１３上には、同軸１３の軸線方向に沿って第１のブ
レーキ機構（以下、「第１のブレーキ」という。）５
０、第２のブレーキ機構（以下、「第２のブレーキ」と
いう。）５１及びガバナブレーキ５２が前方から後方へ
順に装備されている。

【００３７】そして、前記各ブレーキ５０，５１は、円
筒状摩擦面の摩擦力によって制動する、所謂、ドラム式
ブレーキとなっている。即ち、図４及び図９に示すよう
に、各ブレーキ５０，５１は、有底円筒状であって、底
面中央に駆動軸１３を挿通可能な貫通孔５３が形成され
たブレーキドラム５３ａ，５３ｂ、一対のブレーキシュ
ー５４ａ，５４ｂ及び同ブレーキシュー５４ａ，５４ｂ
の外周面に設けられるブレーキライニング５５ａ，５５
ｂを備えている。そして、一対のブレーキシュー５４
ａ，５４ｂの各基端側は、アンカ５６ａ，５６ｂにより
片持支持されると共に、前記ブレーキシュー５４ａ，５
４ｂは一対のシューリターンスプリング５７ａ，５７ｂ
により径方向に連結されている。

【００３８】従って、前記アンカ５６ａ，５６ｂで片持
支持された前記ブレーキシュー５４ａ，５４ｂの自由端
間の距離を広げると、前記ブレーキシュー５４ａ，５４
ｂはアンカ５６ａ，５６ｂを基点としてブレーキドラム
５３ａ，５３ｂの内周面側に向かって広がる。すると、
前記ブレーキライニング５５ａ，５５ｂがブレーキドラ
ム５３ａ，５３ｂの内周面を押圧することで両者の間に
摩擦力が発生し制動状態が形成されるため、前記ブレー
キドラム５３ａ、５３ｂに対して制動力が働くようにな
っている。また、制動状態が解除されると、前記ブレー
キシュー５４ａ，５４ｂはシューリターンスプリング５
７ａ，５７ｂの付勢力により、前記ブレーキライニング
５５ａ，５５ｂが前記ブレーキドラム５３ａ，５３ｂの
内周面から離間するように動作し、ブレーキドラム５３
ａ，５３ｂの回転が許容される非制動状態が形成され
る。なお、本実施形態では、前記ブレーキドラム５３
ａ，５３ｂにより回転部材が、前記ブレーキシュー５４
ａ，５４ｂ及びブレーキライニング５５ａ，５５ｂによ
り制動部材が構成されている。

【００３９】そして、前記第１のブレーキ５０は、図４
及び図６に示されるように、モータ本体１２に固定され
る取付台５８と第１の固定板５９との間に配置されてい
る。即ち、図８に示すように、前記取付台５８は、開口
を有する有底円筒状をなし、その底面中央には前記駆動
軸１３が挿通可能な貫通孔５８ａが形成されている。ま
た、前記貫通孔５８ａの周囲（本実施形態では４カ所）
には、前記取付台５８をモータ本体１２にボルト６０で
取着するためのネジ孔６１が形成されている。さらに、
前記取付台５８の外周面には、同取付台５８に前記第１
の固定板５９を固定するための固定台６２が設けられ
（本実施形態では４カ所）、前記各固定台６２にはネジ
孔６３が形成されている。

【００４０】一方、前記第１の固定板５９は、図４及び
図８に示すように、前記取付台５８の径方向断面と略同
一形状の円形平板状をなし、その中央には軸受６４を嵌
着固定するための開口部６５が形成されている。そし
て、前記第１の固定板５９の外周縁には、前記取付台５
８に設けられた各固定台６２と対応する位置に突片６６
が設けられ、各突片６６には前記各固定台６２のネジ孔
６３と対応した位置にネジ孔６７が形成されている。ま
た、前記第１の固定板５９の前面側（モータ本体１２と
対面する側）には、前記アンカ５６ａが前記駆動軸１３
の鉛直方向であって、前記第１の固定板５９から突出す
るように溶接固定されている。そのため、前記第１のブ
レーキ５０を構成するブレーキシュー５４ａは、前記第
１の固定板５９で片持支持できるようになっている。さ
らに、前記第１の固定板５９には、後述するカム軸を挿
通するための貫通孔６８が形成されており、同貫通孔６
８と前記アンカ５６ａは、第１の固定板５９の中心に対
して径方向の対称位置に設けられている。

【００４１】従って、前記第１のブレーキ５０は、ブレ
ーキドラム５３ａが前記取付台５８の底面近傍において
図示しないキー及びキー溝を介して前記駆動軸１３に支
持固定されることで、前記駆動軸１３と一体回転するよ
うになっている。また、前記ブレーキドラム５３ａ内に
は、第１の固定板５９に片持支持されたブレーキシュー
５４ａが配置されるようになっている。

【００４２】そして、前記第１の固定板５９の後方に
は、図４に示すように前記第２のブレーキ５１を構成す
るブレーキシュー５４ｂを片持支持する第２の固定板７
０が前記第１の固定板５９に連結固定されている。

【００４３】即ち、前記第２の固定板７０は、図４及び
図６に示すように、基板７０ａの両端側に前方から後方
に延びる左右側板７０ｂ，７０ｃが一体に設けられ、そ
の全体が断面略コ字状をなすように形成されている。そ
して、前記基板７０ａの中央には、軸受６４を嵌着固定
するための開口部７１が形成されており、同開口部７１
と前記第１の固定板５９に設けられた開口部６５により
軸受６４が支持固定されるようになっている。また、前
記開口部７１の周囲には、前記第１の固定板５９の各突
片６６に形成されたネジ孔６７と対応する位置に各々ネ
ジ孔７２が設けられている（本実施形態では４つのネジ
孔７２が形成される。）。従って、図６に示されるよう
に、両固定板５９，７０間にブッシュ７３を介在させ、
第２の固定板７０を構成する基板７０ａの後面側からボ
ルト７４を螺合することで、前記取付台５８に対して両
固定板５９，７０が連結固定されるようになっている。

【００４４】また、前記基板７０ａの後面側には、前記
駆動軸１３の鉛直方向であって、前記第２の固定板７０
から突出するようにアンカ５６ｂが溶接固定されてい
る。従って、前記第２のブレーキ５１を構成するブレー
キシュー５４ｂは、第２の固定板７０で片持支持できる
ようになっている。なお、前記アンカ５６ｂは、第１の
固定板５９に溶接固定されたアンカ５６ａと同一軸線上
に配置されている。さらに、前記第２の固定板７０に
は、後述するカム軸を挿通する貫通孔７５が形成されて
おり、同貫通孔７５と前記アンカ５６ｂは、第２の固定
板７０の中心に対して径方向の対称位置に設けられてい
る。なお、前記第１の固定板５９の貫通孔６８と前記第
２の固定板７０の貫通孔７５は、同一軸線上となるよう
に各固定板５９，７０に設けられている。

【００４５】従って、前記第２のブレーキ５１は、前記
第２の固定板７０が前記ブレーキシュー５４ｂを片持支
持した状態で前記第１の固定板５９に連結固定されてい
る。また、前記ブレーキドラム５３ｂは、前記ブレーキ
シュー５４ｂの外周面を覆うように図示しないキー及び
キー溝を介して前記駆動軸１３に支持固定されている。
そして、前記ブレーキドラム５３ｂは、第１のブレーキ
５０を構成するブレーキドラム５３ａと共に前記駆動軸
１３と一体回転するようになっている。

【００４６】また、前記ブレーキドラム５３ｂの後方に
は、ガバナブレーキ５２が連結固定されている。即ち、
前記ガバナブレーキ５２は、ブレーキドラム５３ｂの後
面側に係合ピン７６ａ及びアンカ７６ｂが、前記ブレー
キドラム５３ｂに挿通される駆動軸１３の軸心を中心と
して１８０度反対位置に各々溶接固定され、一対のフラ
イウエイト７７が前記アンカ７６ｂに片持支持されてい
る。そして、前記フライウエイト７７は、図示しないガ
バナスプリングにより径方向に連結されており、前記駆
動軸１３が回転すると前記フライウエイト７７が回転す
るようになっている。また、前記フライウエイト７７
は、有底円筒状のガバナブレーキドラム７８内に配置さ
れるようになっており、同ガバナブレーキドラム７８の
底面中央には、駆動軸１３を遊挿可能な貫通孔７９が形
成されている。

【００４７】そして、前記ガバナブレーキドラム７８
は、図５及び図６に示されるように、その開口側にフラ
ンジ部８０ａ，８０ｂが形成されており、略Ｌ字状のブ
ラケット８１，８２を介して前記第２の固定板７０の左
右側板７０ｂ，７０ｃにボルト８３，８４で固定されて
いる。従って、本実施形態のガバナブレーキ５２は、前
記第１の実施形態のガバナブレーキ１６と同様に公知の
調速機として機能するようになっている。

【００４８】そして、前記両固定板５９，７０に形成さ
れた両貫通孔６８，７５には、第１，２のブレーキ５
０，５１を構成するブレーキシュー５４ａ，５４ｂを動
作させるための係合部材としてのカム軸８５が挿通され
ている。

【００４９】即ち、前記カム軸８５は、図７に示される
ように略円筒状なしており、同カム軸８５の両端近傍に
は、第１及び第２係合部８６，８７が形成されている。
そして、前記両係合部８６，８７は、カム軸８５の軸心
を挟んで平行となっている平坦面８６ａ，８６ｂ；８７
ａ，８７ｂから形成されている。また、前記第１係合部
８６の平坦面８６ａと前記第２係合部８７の平坦面８７
ａ、前記第１係合部８６の平坦面８６ｂと前記第２係合
部８７の平坦面８７ｂは、図６に示されるようにカム軸
８５の軸線方向において同一直線状に位置するように形
成されている。そして、前記カム軸８５の略中央には、
前記係合部８６，８７と同様に形成された係止部８８が
設けられている。

【００５０】従って、前記カム軸８５は、前記両固定板
５９，７０の貫通孔６８，７５に挿通支持されると、前
記係合部８６の平坦面８６ａ，８６ｂに第１のブレーキ
５０を構成するブレーキシュー５４ａの両自由端が、前
記係合部８７の平坦面８７ａ，８７ｂに第２のブレーキ
５１を構成するブレーキシュー５４ｂの両自由端が係合
されるようになっている。また、前記係止部８８は、前
記両固定板５９，７０の間に位置しており、前記係止部
８８には前記カム軸８５を回動変位させるための変位機
構としての操作レバー８９が配設されるようになってい
る。即ち、前記操作レバー８９は、前記両固定板５９，
７０との間に配設され、カム軸８５の軸線方向の略中央
において同カム軸８５を回動変位させるようになってい
る。

【００５１】そして、前記操作レバー８９は、図５に示
されるように断面略正方形の直方体をなす本体部９０を
備え、同本体部９０には前記係止部８８と係止される係
止凹部９１が形成されている。また、前記本体部９０の
一側面には、略く字状に屈折した後、先端側が前方から
後方に向かって水平方向に延設する第１の連結バー９２
が一体形成されている。さらに、前記本体部９０の他側
面には、略く字状に屈折した後、前方から後方に向かっ
て水平方向に延設し、先端側が垂下した第２の連結バー
９３が一体形成されている。

【００５２】そして、前記第１の連結バー９２は、同バ
ー９２の先端側に一端が取着され、他端が前記第２の固
定板７０の右側板７０ｃに設けられた固定部材９４に取
着された付勢ばね９５と連結されている。また、前記第
２の連結バー９３は、同バー９３の先端側に支軸９６に
より回転可能に軸支され、前記第２の固定板７０の左側
板７０ｂに固定配置された電動解放部材としてのソレノ
イド９７と連結されている。

【００５３】従って、前記ソレノイド９７が非通電状態
（消磁状態）である場合には、前記付勢ばね９５の付勢
力により前記操作レバー８９が操作されることで、前記
カム軸８５が回動変位するようになっている。また、前
記ソレノイド９７が通電状態である場合には、前記付勢
ばね９５の付勢力に抗した前記ソレノイド９７の吸引力
により前記操作レバー８９が操作されることで、前記カ
ム軸８５を回動変位するようになっている。即ち、前記
付勢ばね９５及びソレノイド９７の作用により操作レバ
ー８９を介して前記カム軸８５が回動変位することで、
各ブレーキ５０，５１を構成する各ブレーキシュー５４
ａ，５４ｂが同時に動作し、前記各ブレーキ５０，５１
の制動状態及び非制動状態を切り換えるようになってい
る。

【００５４】なお、前記モータ本体１２の後端部には、
図示しない略筒状をなすブレーキケースが嵌合固定さ
れ、同ケースにより前記各ブレーキ５０，５１及びガバ
ナブレーキ５２は前記駆動軸の軸線を中心とする半径方
向が覆われるようになっている。また、第２の固定板７
０に設けられた付勢ばね９５及びソレノイド９７も前記
ブレーキケース内に収納されるようになっている。

【００５５】次に、前記のように構成したリフト昇降用
モータ１１における作用を説明する。まず、立体駐車場
において自動車の搬入搬出が行われないときには前記リ
フト昇降用モータ１１が非駆動状態とされ、前記ソレノ
イド９７は非通電状態とされる。そして、この場合に
は、図９（ａ）に示されるように、前記付勢ばね９５の
付勢力に基づき操作レバー８９を介して前記カム軸８５
が回動変位することで、各係合部８６，８７により各ブ
レーキシュー５４ａ，５４ｂの自由端間の距離が同時に
押し広げられる。そのため、前記ブレーキライニング５
５ａ，５５ｂがブレーキドラム５３ａ，５３ｂの内周面
に同時に接触し押圧することで各ブレーキ５０，５１に
は制動状態が形成される。即ち、制動状態においては、
前記各係合部８６，８７の平坦面８６ａ，８６ｂ；８７
ａ，８７ｂが前記駆動軸１３の軸中心に対して傾斜して
いる状態となっている。つまり、この場合、各ブレーキ
シュー５４ａ，５４ｂの自由端側の端面の一部のみが前
記カム軸の各平坦面８６ａ，８６ｂ；８７ａ，８７ｂに
接触した状態となっている。

【００５６】そして、ブレーキドラム５３ａ，５３ｂの
各内周面と各ブレーキライニング５５ａ，５５ｂとの間
の摩擦力により、前記ブレーキドラム５３ａ，５３ｂは
回転不能とされる。その結果、駆動源に作動連結された
駆動軸１３は回転駆動が制動される。従って、この駆動
軸１３に巻き掛けられた吊下げ用チェーン４１（図１に
示す。）も昇降することがなく、同チェーン４１に支持
された昇降リフトは静止状態で吊下げ支持される。

【００５７】次に、前記立体駐車場において自動車の搬
入搬出が行われるときには、前記リフト昇降用モータ１
１が駆動されると共に、前記ソレノイド９７に電圧が印
加されて通電状態とされる。そして、この場合には、図
９（ｂ）に示されるように、操作レバー８９は、前記付
勢ばね９５の付勢力に抗した前記ソレノイド９７の吸引
力により操作される。即ち、前記操作レバー８９の動作
に連動してカム軸８５が制動状態時と逆方向に回動変位
することになる。そして、各ブレーキシュー５４ａ，５
４ｂは、前記シューリターンスプリング５７ａ，５７ｂ
の付勢力で前記ブレーキドラム５３ａ，５３ｂの内周面
から離間する方向に移動することで非制動状態が形成さ
れる。また、非制動状態においては、前記各係合部８
６，８７の平坦面８６ａ，８６ｂ；８７ａ，８７ｂが前
記駆動軸１３の軸心を通る平面と平行な状態となってい
る。つまり、この場合には各ブレーキシュー５４ａ，５
４ｂの自由端側の端面全体が前記カム軸の各平坦面８６
ａ，８６ｂ；８７ａ，８７ｂに接触した状態となってい
る。

【００５８】そして、駆動軸１３に固定された各ブレー
キドラム５３ａ，５３ｂの回転が許容されることで、リ
フト昇降用モータ１１の駆動に伴い各ブレーキドラム５
３ａ，５３ｂが回転するようになる。従って、この駆動
軸１３に巻き掛けられた吊下げ用チェーン４１（図１に
示す。）は前記駆動軸１３の回転駆動で昇降し、同チェ
ーン４１に支持された昇降リフトは自動車の搬入搬出の
ために昇降移動する。そして、前記リフト昇降用モータ
１１の駆動に基づき前記駆動軸１３が回転駆動され、昇
降リフトが所望する位置まで移動すると、その位置で前
記昇降リフトを静止させるべく、前記モータ１１への通
電がオフされると共に、前記ソレノイド９７に対する通
電もオフされる。

【００５９】すると、前記ソレノイド９７の吸引力で操
作されていた操作レバー８９が前記付勢ばね９５の付勢
力で操作されることになる。そのため、操作レバー８９
の操作に連動して前記カム軸８５が、図９（ａ）に示さ
れるように非制動状態時とは逆方向に回動変位する。そ
して、前記カム軸８５の各係合部８６，８７により各ブ
レーキシュー５４ａ，５４ｂはシューリターンスプリン
グ５７ａ，５７ｂの付勢力に抗して押し広げられる。そ
の結果、ブレーキライニング５５ａ，５５ｂがブレーキ
ドラム５３ａ，５３ｂの内周面に押圧され再び制動状態
が形成される。そして、以下同様にして、前記ソレノイ
ド９７に対する通電・非通電を切換え制御することによ
り前記リフト昇降用モータ１１は制動状態と非制動状態
のいずれかとされる。

【００６０】なお、前記リフト昇降用モータ１１の駆動
中に停電した場合には、ソレノイド９７への通電も強制
的に解除されるため、前記付勢ばね９５の付勢力で前記
操作レバー８９を介してカム軸８５が制動位置に回動操
作される。そのため、昇降リフトが降下移動することが
ない。

【００６１】従って、本実施形態では、以下に示す効果
を得ることができる。 （７）リフト昇降用モータ１１の駆動軸１３に沿って複
数のブレーキ、即ち、第１，２のブレーキ５０，５１を
装備したので、ブレーキが１つしか装備されない場合に
比して、制動機能を確実に増大することができると共
に、片方のブレーキが故障した場合などにも一定の制動
力を確保することができる。 （８）第１，２のブレーキ５０，５１を構成する各ブレ
ーキシュー５４ａ，５４ｂの制動状態及び非制動状態の
動作を共通のカム軸８５、操作レバー８９、付勢ばね９
５及びソレノイド９７で行われるようになっているた
め、ブレーキ装置、あるいは、モータ１１の構造の簡略
化及び小型化に貢献できる。 （９）操作レバー８９がカム軸８５の軸線方向の略中央
でカム軸８５を回動変位させているため、均一な力でカ
ム軸８５を回動変位させることができ、第１，２ブレー
キ５０，５１における制動状態と非制動状態を確実に切
り換えることができる。 （１０）カム軸８５の回動変位に基づきブレーキシュー
５４ａ，５４ｂを同時に動作させるようになっているた
め、各ブレーキ５０，５１の制動状態と非制動状態の切
り換えを迅速に行うことができる。 （１１）第１，２のブレーキ５０、５１との間に第１，
２固定板５９，７０を配置し、前記両ブレーキ５０，５
１が背中合わせとなるように配置しているため、両ブレ
ーキ５０，５１を構成するブレーキシュー５４ａ，５４
ｂの動作を共通のカム軸８５で行うことができる。その
ため、ブレーキ装置、あるいは、モータ１１の構造の簡
略化及び小型化に貢献できる。

【００６２】なお、前記実施形態は次のように変更して
具体化することもできる。 ・ 前記第１の実施形態では、駆動軸１３の軸線方向に
沿って２つの電磁ブレーキ１４，１５を装備したが、電
磁ブレーキの数は複数ならば２つに限らず、３つなど奇
数の数であってもよく、４つ以上あってもよい。そし
て、電磁ブレーキの数が増えれば増えるほど制動機能を
増大することができる。また、第２の実施形態において
も同様に第１，２のブレーキ５０，５１の数を変更する
ことができる。

【００６３】・ 前記第１の実施形態では、互いに対を
なしてユニット単位を構成する第１の電磁ブレーキ１４
と第２の電磁ブレーキ１５が、それらの摩擦板２２ａ，
２２ｂ同士を対面させるように向かい合わせの配置態様
とされていたが、一つのユニットにおける両電磁ブレー
キ１４，１５の配置態様としては、それらの摩擦板２２
ａ，２２ｂがそれぞれ外側に位置して電磁石２３ａ，２
３ｂの裏面同士が対面する背中合わせの配置態様として
もよい。なお、この場合には前記実施形態における各突
片３８ａ，３８ｂの長さを各摩擦板２２ａ，２２ｂに届
くように延ばすと共に先端部を折曲げておけば、回動軸
３６の回動に伴い各突片３８ａ，３８ｂの先端部が前記
実施形態の場合と同様に各摩擦板２２ａ，２２ｂに押接
して同摩擦板２２ａ，２２ｂを制動位置から非制動位置
へ押圧移動することができる。

【００６４】・ また、前記第１の実施形態において各
電磁ブレーキ１４，１５は、互いに向かい合わせ又は背
中合わせになった対をなすユニット単位を構成する場合
だけでなく、全ての電磁ブレーキ１４，１５が同一方向
（例えば、前方）を向く配置態様であってもよい。な
お、この場合には、各電磁ブレーキ１４，１５の摩擦板
２２ａ，２２ｂ毎に回動軸３６を複数箇所に配置し、リ
ンク機構又は伝動歯車機構などを介して各回動軸３６を
作動連結し、いずれか一つの回動軸３６に前記手動レバ
ー３７を支持固定すればよい。このようにしても一つの
手動レバー３７で全ての摩擦板２２ａ，２２ｂを移動さ
せることができる。また、第２の実施形態においても全
てのブレーキ５０，５１が同一方向（例えば、前方）を
向く配置態様であっても良い。この場合には、別々のカ
ム軸を用意し各カム軸に対して共通の操作レバー８９，
付勢ばね９５及びソレノイド９７を設けることで、ブレ
ーキ５０，５１を同時に動作させることができる。

【００６５】・ また、前記第１の実施形態では、回動
軸３６の内端部周面に各突片３８ａ，３８ｂを回動軸３
６の軸心を中心とする１８０度反対の位置に配置して両
摩擦板２２ａ，２２ｂが同時に押接される構成とした
が、各突片３８ａ，３８ｂの設置角度又は長さを変える
ことにより、各摩擦板２２ａ，２２ｂの押接タイミング
を異ならせてもよい。また、第２の実施形態において
も、カム軸８５に形成される係合部８６，８７の設置角
度を変更することにより、ブレーキシュー５４ａ，５４
ｂを動作させるタイミングを異ならせても良い。このよ
うにすれば、制動力を任意に調整することができる。ま
た、常に同時に制動力を働かせた場合には、第１の実施
形態における前記摩擦板２２ａ，２２ｂや第２の実施形
態における５５ａ，５５ｂの消耗度合も同じであるが、
タイミングを異ならせることで消耗度合を変化させるこ
とができる。そのため、一方のブレーキ機構の制動力の
低下を片方のブレーキ機構で補うことができる。

【００６６】・ 前記第２の実施形態において、前記第
１の実施形態のように第１，２のブレーキ５０，５１の
制動状態及び非制動状態を手動で切り換え可能とする手
動レバー３７を前記カム軸８５に配設しても良い。この
ように構成すれば、停電時においても各ブレーキ５０，
５１の制動状態を非制動状態に切り換えることができ
る。

【００６７】・ 前記各実施形態では、同一構成のブレ
ーキを駆動軸１３上に２つ装着しているが、装着するブ
レーキの構成は異なっていても良い。即ち、第１の実施
形態における電磁ブレーキ１４，１５と第２の実施形態
におけるドラム式ブレーキ５０，５１を一つずつ駆動軸
１３上に装着しても良い。この場合には、それぞれに手
動レバー３７やカム軸８５を設けることにより、制動状
態と非制動状態の切り換えを行うことができる。

【００６８】・ また、前記各実施形態では、ブレーキ
装置の一種である電磁ブレーキ、あるいは、ドラム式ブ
レーキに具体化したが、電動油圧ブレーキなどその他の
電動ブレーキ装置に適用することも可能である。さら
に、前記各実施形態では、立体駐車場のリフト昇降用モ
ータに具体化したが、自動倉庫の昇降駆動モータや各種
産業機械における駆動装置などブレーキ装置を備えた各
種ブレーキモータに適用することも可能である。

【００６９】次に、上記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （イ）請求項３に記載の電動ブレーキ装置において、前
記係合部材が複数のブレーキ機構における各制動部材を
動作させるタイミングを異ならせたことを特徴とする電
動ブレーキ装置。このように構成すれば、ブレーキ機構
によって生じる制動力を調整することができる。

【００７０】（ロ）請求項３〜請求項５及び前記技術的
思想（イ）のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置に
おいて、前記ブレーキ機構は、隣接配置される二つのブ
レーキ機構が互いに対をなすユニット単位の構成とさ
れ、当該ユニットにおける両ブレーキ機構では、各回転
部材が同一軸線上に配置されると共に、その回転部材の
軸線方向に沿って前記各回転部材毎に制動部材が配置さ
れ、この両制動部材の間に前記係合部材が配置されてい
ることを特徴とする電動ブレーキ装置。このように構成
すれば、装置構成全体をコンパクト化することができ
る。

【００７１】

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、制動力
の増大要請にも装置コストの低減及び作業の簡便性を確
保しつつ容易に対応することができる。

【００７２】特に、請求項３に記載の発明によれば、制
動状態の解放を小さな操作力でもって簡単かつ確実に図
ることもできる。また、請求項４に記載の発明によれ
ば、制動状態の解放を全てのブレーキ機構について一斉
に行うことができ、解放作業を迅速に遂行することもで
きる。

【００７３】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
装置構成全体をコンパクト化することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るリフト昇降用
モータの一部破断片側断面図。

【図２】 図１における要部拡大図。

【図３】 （ａ）は摩擦板が制動位置にある状態を示す
説明図、（ｂ）は摩擦板が非制動位置にある状態を示す
説明図。

【図４】 本発明の第２の実施形態に係るリフト昇降用
モータの一部破断側断面図。

【図５】 図４におけるリフト昇降用モータの正面図。

【図６】 同じく、平面図。

【図７】 カム軸を示す斜視図。

【図８】 取付台と第１の固定板を示す斜視図。

【図９】 （ａ）はカム軸の回動により制動状態が形成
された状態を示す説明図、（ｂ）はカム軸の回動により
非制動状態が形成された状態を示す説明図。

【図１０】 従来のブレーキモータを示す一部破断面
図。

【符号の説明】

１１…リフト昇降用モータ、１３…駆動軸、１４，１５
…電磁ブレーキ（ブレーキ機構）、２１ａ，２１ｂ…ブ
レーキライニング（回転部材）、２２ａ，２２ｂ…摩擦
板（制動部材）、３６…回動軸（変位機構）、３７…手
動レバー（手動解放部材）、３８ａ，３８ｂ…突片（係
合部材）、５０，５１…第１、２のブレーキ（ブレーキ
機構）、５３ａ，５３ｂ…ブレーキドラム（回転部
材）、５４ａ，５４ｂ…ブレーキシュー（制動部材）、
５５ａ，５５ｂ…ブレーキライニング（制動部材）、８
５…カム軸（係合部材）、８９…操作レバー（変位機
構）、９７…ソレノイド（電動解放部材）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源に作動連結された回転部材と、同
   回転部材に対し接離可能に所定の付勢力で圧接される制
   動部材とでブレーキ機構を構成し、同ブレーキ機構を複
   数備えると共に、各ブレーキ機構の制動状態を解放する
   ための共通の制動解放手段を備えた電動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記制動解放手段は、前記ブレーキ機構
   の制動状態を解放するための電動解放部材及び手動解放
   部材のうち少なくともいずれか一方である請求項１に記
   載の電動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記複数のブレーキ機構における各制動
   部材の近傍には、前記電動解放部材または手動解放部材
   の外部操作に基づき回動可能とした係合部材を配設し、
   同係合部材が前記各制動部材を動作させることで前記複
   数のブレーキ機構の制動状態を解放する請求項２に記載
   の電動ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記係合部材は、前記電動解放部材また
   は手動解放部材の外部操作に基づき前記複数のブレーキ
   機構における各制動部材を同時に動作させるものである
   請求項３に記載の電動ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記電動解放部材または手動解放部材と
   前記係合部材との間には、前記電動解放部材または手動
   解放部材の外部操作に連動して、前記複数のブレーキ機
   構における各制動部材が動作するように前記係合部材を
   変位させるための変位機構が設けられている請求項３又
   は請求項４に記載の電動ブレーキ装置。
6. 【請求項６】複数のブレーキ機構は同一軸線上に配置さ
   れると共に、少なくとも１箇所の隣接するブレーキ機構
   の間において前記係合部材の回動操作が行われるような
   っている請求項３〜請求項５のうちいずれか一項に記載
   の電動ブレーキ装置。