JP2001163480A - 姿勢変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚みや大きさが異なる搬送対象物の姿勢を変
更することができるとともに、装置を簡単でコンパクト
にすることができる姿勢変更装置を提供する。 【解決手段】 綴じられた折丁１は、サドル２上をＡ方
向に移動して、背側１ａに対して小口側１ｂが開いた状
態で導入コンベヤ３２内に搬入される。開口角度調節装
置３２は、開口角度θを最適な角度に設定し、導入コン
ベヤ３２は、綴じられた折丁１を姿勢変更コンベヤ３０
内にスムーズに搬入する。加圧量調節装置３３は、後側
プーリ３１ｂと後側プーリ３１ｆとの間隔及び後側プー
リ３１ｂと後側プーリ３１ｆとの間隔を、綴じられた折
丁１の厚さよりも僅かに狭く設定している。その結果、
綴じられた折丁１は、ベルト３１ｃとベルト３１ｇとの
間でプレスされるとともに、ベルト３０ｃとベルト３０
ｆとの間でプレスされながら、立った状態から横たわっ
た状態に姿勢が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、綴じられた折丁
などの搬送対象物を搬送しながら、この搬送対象物の姿
勢を立てた状態から横たわった状態に変更する姿勢変更
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−１６４７１３号公報には、垂
直軸回りに回転する一対の前部プーリと、水平軸回りに
回転する一対の後部プーリと、前部プーリと後部プーリ
とに巻き掛けられ、９０度ねじれた一対のベルトと、一
対の前部プーリ間に紙葉類を起立状態で搬送する一対の
側板と、一対の前部プーリと一対の後部プーリとの間
で、紙葉類の下側縁部をガイドする底板とを備える紙葉
類の反転装置が開示されている。この紙葉類の反転装置
は、一対のベルト間に紙葉類を挟み込みながら搬送し
て、紙葉類の姿勢を起立状態から水平状態に変える。

【０００３】特開平５−２７８８３９号公報には、垂直
に配置された駆動用プーリと、水平に配置されたガイド
プーリと、駆動用プーリとガイドプーリとに巻き掛けら
れ、９０度捩じれたベルトと、姿勢変更時に本をガイド
する垂直なガイド板と、姿勢変更時に本を支持する底板
とを備える搬送装置が開示されている。この搬送装置
は、ガイド板とベルトとの間で本を挟み込みながら搬送
して、底板を基準として、この本の姿勢を垂直状態から
水平状態に変える。

【０００４】特開平１０−１７１３１号公報には、綴じ
本の姿勢を垂直状態から水平状態に変更するコンベヤ
と、このコンベヤの略中央部に設けられ、ベルトの角度
を変更する角度変更手段とを備える捩じれ矯正コンベヤ
が開示されている。この捩じれ矯正コンベヤは、角度変
更手段によって綴じ本の背をコンベヤに押し付けて、こ
の綴じ本の背が捩じれるのを防止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平４−１
６４７１３号公報に記載された紙葉類の反転装置や、特
開平５−２７８８３９号公報に記載された搬送装置で
は、厚みがあり開きやすい綴じられた折丁などを搬送す
ると、綴じられた折丁が前側のプーリで弾かれたり詰ま
るおそれがあった。また、このような装置では、底板を
基準に紙葉類や本を反転するために、紙葉類や本の大き
さを変更する度に、底板の高さを調節する必要があると
ともに、底板と接触するために、紙葉類や本をスムーズ
に搬送することができなかった。

【０００６】また、特開平１０−１７１３１号公報に記
載された捩じれ矯正コンベヤでは、コンベヤの略中央部
に角度変更手段を設ける必要があり、装置が複雑化する
とともに、ベルトの角度が強制的に変更されるために、
ベルトに負荷がかかるという問題があった。

【０００７】この発明の課題は、厚みや大きさが異なる
搬送対象物の姿勢を変更することができるとともに、装
置を簡単でコンパクトにすることができる姿勢変更装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、以下のよう
な解決手段により、前記課題を解決する。請求項１の発
明は、搬送対象物を搬送しながら、この搬送対象物の姿
勢を立てた状態から横たわった状態に変更する姿勢変更
装置であって、前記搬送対象物を加圧しながら、この搬
送対象物の姿勢を変更する姿勢変更手段を備えることを
特徴とする姿勢変更装置である。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の姿勢
変更装置において、前記搬送対象物は、背側を上にして
搬送される綴じられた折丁であり、前記姿勢変更手段
は、前記綴じられた折丁の背側を加圧することを特徴と
する姿勢変更装置である。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の姿勢変更装置において、前記姿勢変更手段の入
口側の開口角度を調節する開口角度調節手段を備えるこ
とを特徴とする姿勢変更装置である。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載の姿勢変更装置において、前
記綴じられた折丁に対する前記姿勢変更手段の加圧量を
調節する加圧量調節手段を備えることを特徴とする姿勢
変更装置である。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載の姿勢変更装置において、前
記姿勢変更手段は、水平面内で間隔を空けて回転する一
対の前側プーリと、垂直面内で間隔を空けて対向して回
転する一対の後側プーリと、前記一対の前側プーリと前
記一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛けられ、前記綴
じられた折丁の姿勢を変更する一対のベルトとを有する
姿勢変更コンベヤと、 水平面内で間隔を空けて対向し
て回転する一対の前側プーリと、水平面内で間隔を空け
て対向して回転する一対の後側プーリと、前記一対の前
側プーリと前記一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛け
られ、前記綴じられた折丁を前記姿勢変更コンベヤに導
入する一対のベルトとを有する導入コンベヤとを備える
ことを特徴とする姿勢変更装置である。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５に記載の姿勢
変更装置において、前記姿勢変更コンベヤは、前記一対
の前側プーリ間の間隔を可変して、前記綴じられた折丁
に対する加圧量を調節することを特徴とする姿勢変更装
置である。

【００１４】請求項７の発明は、請求項５又は請求項６
に記載の姿勢変更装置において、前記導入コンベヤは、
前記一対の前側プーリ間の間隔を可変して、この導入コ
ンベヤの入口側の開口角度を調節することを特徴とする
姿勢変更装置である。

【００１５】請求項８の発明は、請求項７に記載の姿勢
変更装置において、前記導入コンベヤは、前記一対の後
側プーリ間の間隔を可変して、前記綴じられた折丁に対
する加圧量を調節することを特徴とする姿勢変更装置で
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１は、こ
の発明の実施形態に係る姿勢変更装置の平面図である。
図２は、この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の側面
図である。

【００１７】綴じられた折丁１は、丁合機によって複数
枚の折丁をページ順に積み重ねた後に、製本用ミシンに
よって中綴じされたものである。綴じられた折丁１は、
図１及び図２に示すように、所定の間隔を空けて連続し
てＡ方向に搬送される。

【００１８】サドル２は、綴じられた折丁１の背側（綴
じ側）１ａを上向きにし小口側１ｂを下向きにして、こ
の綴じられた折丁１を跨がらせる部分である。サドル２
は、断面逆Ｖ字状の板状体からなり、Ａ方向に沿って配
置されている。

【００１９】姿勢変更装置３は、綴じられた折丁１を搬
送しながら、この綴じられた折丁１の姿勢を立てた状態
（垂直状態）から横たわった状態（水平状態）に変更す
る装置である。姿勢変更装置３は、姿勢変更コンベヤ３
０と、導入コンベヤ３１と、開口角度調節装置３２と、
加圧量調節装置３３，３４と、駆動装置３５とを備えて
いる。

【００２０】姿勢変更コンベヤ３０は、綴じられた折丁
１を加圧しながら、この綴じられた折丁１の姿勢を９０
度変更するベルトコンベヤ（レイダウンコンベヤ）であ
る。姿勢変更コンベヤ３０は、前側プーリ３０ａ，３０
ｄと、後側プーリ３０ｂ，３０ｅと、ベルト３０ｃ，３
０ｆとを備えている。

【００２１】前側プーリ３０ａ，３０ｄは、水平面内で
間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３０ｂ，３
０ｅは、垂直面内で間隔を空けて対向して回転し、後側
プーリ３０ｂは、後側プーリ３０ｅの上方に配置されて
いる。ベルト３０ｃは、前側プーリ３０ａと後側プーリ
３０ｂとに巻き掛けられており、ベルト３０ｆは、前側
プーリ３０ｄと後側プーリ３０ｅとに巻き掛けられてい
る。ベルト３０ｃ，３０ｆは、綴じられた折丁１の搬送
方向（Ａ方向）の上流側から見て、時計回りに９０度捩
じれており、この綴じられた折丁１の背側１ａを加圧し
ながら搬送して、この綴じられた折丁１の姿勢を変更す
る。

【００２２】導入コンベヤ３１は、綴じられた折丁１を
姿勢変更コンベヤ３０内に導入するベルトコンベヤであ
る。導入コンベヤ３１は、図１に示すように、前側プー
リ３１ａ，３１ｅと、後側プーリ３１ｂ，３１ｆと、ベ
ルト３１ｃ，３１ｇと、張り車３１ｄ，３１ｈとを備え
ている。

【００２３】前側プーリ３１ａ，３１ｅは、水平面内で
間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３１ｂ，３
１ｆは、前側プーリ３１ａ，３１ｅと同一平面内（水平
面内）で間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３
１ｂ，３１ｆは、それぞれ前側プーリ３０ａ，３０ｄと
僅かに間隙を開けて配置されている。ベルト３１ｃは、
前側プーリ３１ａと後側プーリ３１ｂとにそれぞれ巻き
掛けられ、ベルト３１ｇは、前側プーリ３１ｅと後側プ
ーリ３１ｆとにそれぞれ巻き掛けられている。ベルト３
１ｃ，３１ｇは、綴じられた折丁１の背側１ａを加圧し
ながら姿勢変更コンベヤ３１内に搬入する。張り車３１
ｄ，３１ｈは、それぞれベルト３１ｃ，３１ｇに張力を
加える。

【００２４】開口角度調節装置３２は、前側プーリ３１
ａと前側プーリ３１ｅとの間の間隔を可変して、導入コ
ンベヤ３１の入口側の開口角度θを調節する装置であ
る。開口角度調節装置３２は、固定板３２ａ，３２ｃ
と、回転板３２ｂ，３２ｄとを備えている。開口角度調
節装置３２は、固定板３２ａ，３２ｃに対して回転板３
２ａ，３２ｃをＢ方向に回転させて、導入コンベヤ３１
の入口側の開口角度θを可変することができる。

【００２５】固定板３２ａは、後側プーリ３１ｂ及び張
り車３１ｄを回転自在に支持し、固定板３２ｃは、後側
プーリ３１ｆ及び張り車３１ｈを回転自在に支持する。
回転板３２ｂは、固定板３２ａの先端部に回転自在に取
り付けられ、前側プーリ３１ａを回転自在に支持し、回
転板３２ｄは、固定板３２ｃの先端部に回転自在に取り
付けられ、前側プーリ３１ｅを回転自在に支持する。

【００２６】加圧量調節装置３３は、前側プーリ３０ａ
と前側プーリ３０ｄとの間隔、及び、後側プーリ３１ｂ
と後側プーリ３１ｆとの間隔を可変して、綴じられた折
丁１に対する加圧量を調節する装置である。加圧量調節
装置３３は、前側プーリ３０ａ及び後側プーリ３１ｂを
回転自在に支持し、Ｃ方向に移動可能なスライダ３３ａ
と、前側プーリ３０ｄ及び後側プーリ３１ｆを回転自在
に支持し、Ｃ方向に移動可能なスライダ３３ｃと、スラ
イダ３３ａ，３３ｃの位置をそれぞれ調節する間隔調節
用ハンドル３３ｂ，３３ｄとを備えている。

【００２７】加圧量調節装置３４は、後側プーリ３０ｂ
と後側プーリ３０ｅとの間隔を可変して、綴じられた折
丁１に対する加圧量を調節する装置である。加圧量調節
装置３４は、図２に示すように、後側プーリ３０ｄを回
転自在に支持し、Ｄ方向（上下方向）に移動可能なスラ
イダ３４ａと、このスライダ３４ａの高さを調節する間
隔調節用ハンドル３４ｂ，３４ｃとを備えている。この
発明の実施形態では、例えば、図示しないばねなどの弾
力部材によってスライダ３３ａ，３３ｃ，３４ａを付勢
して、綴じられた折丁１の通過時に、スライダ３３ａ，
３３ｃ，３４ａを僅かに進退可能にしている。

【００２８】駆動装置３４は、前側プーリ３０ａ，３０
ｄ及び後側プーリ３１ｂ，３１ｆを回転させる装置であ
る。駆動装置３４は、図１に示すように、モータ３４ａ
と、前側プーリ３０ａ，３０ｄ及び後側プーリ３１ｂ，
３１ｆに、モータ３４の回転力を伝達するスプロケット
やチェーンなどからなる伝達機構３４ｂとを備えてい
る。

【００２９】次に、この発明の実施形態に係る姿勢変更
装置の動作を説明する。綴じられた折丁１は、サドル２
上をＡ方向に移動して、背側１ａに対して小口側１ｂが
開いた状態で導入コンベヤ３２内に搬入される。開口角
度調節装置３２は、導入コンベヤ３２の先端が略Ｖ字状
になるように、開口角度θを最適な角度に設定してい
る。このために、ベルト３１ｃとベルト３１ｇとの間
に、綴じられた折丁１が詰まることなく挟み込まれて、
小口側１ｂを浮かした状態で姿勢変更コンベヤ３０内に
搬入される。加圧量調節装置３３は、前側プーリ３０ａ
と前側プーリ３０ｄとの間隔及び後側プーリ３１ｂと後
側プーリ３１ｆとの間隔を、綴じられた折丁１の厚さよ
りも僅かに狭く設定している。このために、綴じられた
折丁１は、ベルト３１ｃとベルト３１ｇとの間でプレス
されるとともに、ベルト３０ｃとベルと３０ｆとの間で
プレスされながら、立った状態から横たわった状態に姿
勢が変更されて、次工程へ排出される。

【００３０】この発明の実施形態に係る姿勢変更装置に
は、以下に記載するようの効果がある。 （１） この発明の実施形態では、姿勢変更コンベヤ３
０が綴じられた折丁１を加圧しながら、この綴じられた
折丁１の姿勢を変更する。このために、姿勢を変更する
ときに、綴じられた折丁１が開くのを防止することがで
きる。また、綴じられた折丁１のプレスと姿勢変更を同
時に行うことができるので、一旦プレスしてから姿勢を
変更する装置などに比べて、構造を簡単でコンパクトに
することができる。

【００３１】（２） この発明の実施形態では、姿勢変
更コンベヤ３０及び導入コンベヤ３１が綴じられた折丁
１の背側を加圧する。従来の装置では、小口側１ｂを底
板で支えながら姿勢を変更するので、綴じられた折丁１
の厚みや大きさが異なる度に、底板の高さを調節する必
要がある。しかし、この発明の実施形態では、綴じられ
た折丁１の背側を摘み上げた状態で姿勢を変更するの
で、装置の構造を変更する必要がなくなる。

【００３２】（３） この発明の実施形態では、開口角
度調節装置３２によって、前側プーリ３１ａと前側プー
リ３１ｅとの間隔が可変されて、導入コンベヤ３１の開
口角度θが調節される。また、この発明の実施形態で
は、加圧量調節装置３３によって、前側プーリ３０ａと
前側プーリ３０ｄとの間隔及び後側プーリ３１ｂと前側
プーリ３１ｆとの間隔が可変されて、綴じられた折丁１
に対する加圧量が調節される。このために、厚みや大き
さが異なる種々の綴じられた折丁１を、姿勢変更コンベ
ヤ３０内にスムーズに搬入することができる。

【００３３】この発明は、以上説明した実施形態に限定
するものではなく、種々の変形又は変更が可能であっ
て、これらもこの発明の範囲内である。例えば、伝票、
しおり、付録などが折丁間に挟み込まれた搬送対象物に
ついても、本発明を適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による
と、搬送対象物を加圧しながら、この搬送対象物の姿勢
を変更するので、厚みや大きさが異なる搬送対象物の姿
勢を変更することができるとともに、装置を簡単でコン
パクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の平面
図である。

【図２】この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の側面
図である。

【符号の説明】

１ 綴じられた折丁 １ａ 背側 １ｂ 小口側 ２ サドル ３ 姿勢変更装置 ３０ 姿勢変更コンベヤ ３０ａ，３０ｄ 前側プーリ ３０ｂ，３０ｅ 後側プーリ ３０ｃ，３０ｆ ベルト ３１ 導入コンベヤ ３１ａ，３１ｅ 前側プーリ ３１ｂ，３１ｆ 後側プーリ ３１ｃ，３１ｇ ベルト ３２ 開口角度調節装置 ３３，３４ 加圧量調節装置 ３５ 駆動装置 θ 開口角度

フロントページの続き (72)発明者 古暮 仁 東京都文京区小石川４丁目14番12号 共同 印刷株式会社内 (72)発明者 西野 竜雄 東京都文京区小石川４丁目14番12号 共同 印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F081 AA10 AA29 BD15 BE02 BE08 CA23 CC10 DA02 DA10 DA11 3F102 AA13 AB01 BA14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送対象物を搬送しながら、この搬送対
   象物の姿勢を立てた状態から横たわった状態に変更する
   姿勢変更装置であって、 前記搬送対象物を加圧しながら、この搬送対象物の姿勢
   を変更する姿勢変更手段を備えること、 を特徴とする姿勢変更装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の姿勢変更装置におい
   て、 前記搬送対象物は、背側を上にして搬送される綴じられ
   た折丁であり、 前記姿勢変更手段は、前記綴じられた折丁の背側を加圧
   すること、 を特徴とする姿勢変更装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の姿勢変更
   装置において、 前記姿勢変更手段の入口側の開口角度を調節する開口角
   度調節手段を備えること、 を特徴とする姿勢変更装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載の姿勢変更装置において、 前記綴じられた折丁に対する前記姿勢変更手段の加圧量
   を調節する加圧量調節手段を備えること、 を特徴とする姿勢変更装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載の姿勢変更装置において、 前記姿勢変更手段は、 水平面内で間隔を空けて回転する一対の前側プーリと、 垂直面内で間隔を空けて対向して回転する一対の後側プ
   ーリと、 前記一対の前側プーリと前記一対の後側プーリとにそれ
   ぞれ巻き掛けられ、前記綴じられた折丁の姿勢を変更す
   る一対のベルトと、 を有する姿勢変更コンベヤと、 水平面内で間隔を空けて対向して回転する一対の前側プ
   ーリと、 水平面内で間隔を空けて対向して回転する一対の後側プ
   ーリと、 前記一対の前側プーリと前記一対の後側プーリとにそれ
   ぞれ巻き掛けられ、前記綴じられた折丁を前記姿勢変更
   コンベヤに導入する一対のベルトと、 を有する導入コンベヤと、 を備えることを特徴とする姿勢変更装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の姿勢変更装置におい
   て、 前記姿勢変更コンベヤは、前記一対の前側プーリ間の間
   隔を可変して、前記綴じられた折丁に対する加圧量を調
   節すること、 を特徴とする姿勢変更装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６に記載の姿勢変更
   装置において、 前記導入コンベヤは、前記一対の前側プーリ間の間隔を
   可変して、この導入コンベヤの入口側の開口角度を調節
   すること、 を特徴とする姿勢変更装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の姿勢変更装置におい
   て、 前記導入コンベヤは、前記一対の後側プーリ間の間隔を
   可変して、前記綴じられた折丁に対する加圧量を調節す
   ること、 を特徴とする姿勢変更装置。