JP2001163130A - 電動車両用非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車両が障害物に衝突したとき以外にセン
サーが誤作動して車両が停止することを防ぐことのでき
る非常停止装置を提供すること。 【解決手段】 この非常停止装置２は、電動車両１のフ
ロアの前縁から両側縁にかけて取り付けられた弾性体１
１が衝突時に凹型に変形し、内部の気体の圧力の増大に
よって接点スイッチ１９が作動して車両を停止させるし
くみとなっている。弾性体１１の下面側には、弾性体１
１の内部の空間と外部との間で空気を出入りさせる細孔
１５が配置されている。このため、外気温度の変化によ
り、弾性体１１内部の空気の圧力が変化した場合には、
外部との間で空気が細孔１５を通って出入りする。この
ようにして弾性体１１内部の圧力は温度の変化によらず
一定に保たれ、衝突による急激な圧力の変化のみが接点
スイッチ１９に伝えられ、車両を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両用非常停
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動車両の中には、高齢者や身体障害者
の歩行を補助する目的で使用されるものがある。このよ
うな目的で使用される電動車両では、安全性を向上させ
るために、衝突時に車を自動停止させる安全装置の搭載
が望まれていた。

【０００３】このような安全装置としては、特開平９−
５８３８１号公報に開示された、電動の運搬車両の非常
停止装置がある（図７〜図１０参照）。この装置は、図
７のように電動運搬車両２５の荷台２６の前端部および
側面部に、帯状の弾性体１１を配置したものである。弾
性体１１の内部は空洞となっており、空気室１４が設け
られていて、この空気室１４には空気が封入されてい
る。弾性体１１はチューブ１８によりダイヤフラムボッ
クス１６に連結されている（図９参照）。ダイヤフラム
ボックス１６内には、弾性体１１が押しつぶされて内部
の空気の圧力が上昇した際に湾曲するダイヤフラム弁１
７と、湾曲したダイヤフラム弁１７とダイヤフラムボッ
クス１６内壁との接点に位置する接点スイッチ１９とが
取り付けられている。車両の走行中に何らかの障害物に
触れ、弾性体が凹むと、弾性体１１内の圧力が高まる。
これにより、ダイヤフラム弁１７が湾曲されて接点スイ
ッチ１９に接触すると遮断信号がコントローラに伝達さ
れて、車両が停止する（図１０参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のもの
では、弾性体１１と、チューブ１８と、ダイヤフラムボ
ックス１６とで構成される空間に気体を密閉させるた
め、炎天下時などの温度上昇時に内部圧が上昇すると、
誤ってダイヤフラム弁１７と接点スイッチ１９が接触す
るために装置が誤作動を起こし、車両の停止を招くおそ
れがあった。

【０００５】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、電動車両が障害物に衝突した
とき以外に装置が誤作動して車両が停止することを防ぐ
ことのできる非常停止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明に係る電動車両用非常停止装置は、
電動車両の外面部に配され障害物と衝突したときには変
形して内部に圧力変動を生じさせる空気室と、この空気
室内の圧力変動によって変位する検知部材と、この検知
部材が変位したときに前記電動車両を停止させるよう作
動するスイッチとが組み込まれてなる電動車両用非常停
止装置であって、前記空気室には、外気と連通可能とす
ることで外気温の変動に伴う前記空気室内の圧力変動を
抑制するための圧力調整用の細孔が設けられていること
を特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
であって、前記細孔は、前記電動車両の下面に向けて開
口していることを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載のものであって、前記空気室は前記電動車両の外縁部
に水平方向に沿って連続して配されるとともに、前記細
孔は前記空気室が設けられている領域に、長さ方向に沿
って複数箇所、ほぼ均一ピッチで配されていることを特
徴とする。

【０００９】

【発明の作用、および発明の効果】請求項１の発明によ
れば、弾性体には細孔を設けている。電動車両の走行中
に、何らかの障害物に衝突すると、空気室が変形し、こ
れに伴って空気室内の圧力が急激に上昇する。すると、
検知部材が変位してスイッチが有効化され、電動車両の
走行が停止される。一方、外気温が上昇した場合には、
空気室内の温度も上昇するが、細孔が外気に通じている
ことから、空気室内の圧力はほぼ一定に保たれ、不用意
な検知部材の作動によってスイッチが有効化されてしま
う事態を回避できる。これにより、装置の誤作動を防ぐ
ことができる。

【００１０】請求項２の発明によれば、細孔をゴミ等の
付着しにくい下面に配置していることから、細孔の機能
を長期間保持することができる。これにより、装置の誤
動作を防ぐことができる。

【００１１】請求項３の発明によれば、細孔が空気室に
対し広範囲に分布しているため、一部の細孔が閉塞状態
となったとしても、空気室内の圧力上昇は確実に抑制さ
れる。これにより、装置の誤動作を防ぐことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車両を具体化
した実施形態について、図１〜図６を参照しつつ詳細に
説明する。

【００１３】図１には、本発明を具現化した非常停止装
置が備えられた電動車両１の斜視図を示す。この電動車
両１には、電動車両１が障害物に衝突したとき以外に装
置が誤作動して車両が停止することを防ぐことのできる
非常停止装置２（図４を併せて参照）が備え付けられて
いる。

【００１４】この電動車両１は、一つの前輪３と、電動
モータで駆動される二つの後輪４を備えて構成されてい
る。車体フレーム５を覆うフロアカウル６の後方には乗
車員用の座席７が取り付けられている。

【００１５】フロアカウル６は合成樹脂材によって一体
に成形されており、その前部には前輪３とステアリング
シャフト８の連結部を覆うための丘状のカップ９が形成
され、ステアリングシャフト８の上端部にはハンドル１
０が設けられている。

【００１６】また、座席７部分におけるフロアカウル６
の下側には、電動車両１の操作をコントロールする図示
しないコントロールユニット、バッテリおよび駆動用の
電動モータが収納されている。

【００１７】さて、フロアカウル６の前縁から両側縁に
かけての所定領域（図２参照）には、弾性体１１が取り
付けられている。弾性体１１はゴム製で、断面が半円形
のチューブ状をなしている。図３は、弾性体１１の取り
付け構造を示すものであり、図示の簡略のためにフロア
カウル６は省略されている。同図に示すように、車体フ
レーム５の外面には、弾性体１１の取り付けられる範囲
に従って、複数個の取り付け孔１２が適当ピッチ毎に貫
通している。一方、弾性体１１の内周側には、前記した
各取り付け孔１２に対応して抜け止め突部１３が突出さ
れ、これらを対応する取り付け孔１２へそれぞれ圧入す
ることによって、弾性体１１全体の取り付けがなされて
いる。また、弾性体１１の内部は空気室１４となってい
る。弾性体１１の下面側には、弾性体１１の外表面から
空気室１４に連通する細孔１５が、弾性体１１の長さ方
向に沿って複数箇所、ほぼ均一ピッチで配置されてい
る。但し、この実施形態においては、弾性体１１の外壁
が２〜３ｍｍ程度であり、細孔１５の直径は０．５ｍｍ
程度である。

【００１８】一方、弾性体１１が設けられている領域に
おいて車体フレーム５の内周側には、複数のダイヤフラ
ムボックス１６が適当間隔毎に取り付けられている。各
ダイヤフラムボックス１６の内部には、図４に示すよう
なゴム製のダイヤフラム弁（本発明の検知部材に相当す
る）１７が内蔵され、内部を二室に区画している。一方
の室（図４では右側に位置する室）は弾性体１１の空気
室１４とそれぞれチューブ１８を介して連通している。
これにより、空気室１４の圧力変動をダイヤフラムボッ
クス１６側に伝達することが可能となる。また、ダイヤ
フラムボックス１６内の他方の室には接点スイッチ１９
が設けられている。この接点スイッチ１９はダイヤフラ
ム弁１７が撓んだときにダイヤフラム弁１７の中心部に
突出した凸部によってオン・オフされるようになってい
る。さらに、接点スイッチ１９はケーブル２０によって
コントローラ２１に接続されている。

【００１９】図６には、電動車両駆動部の電気回路図を
示す。コントローラ２１には、電動車両１を駆動させる
電動モータ２２と、この電動モータ２２に電力を供給す
るバッテリ２３とが接続されており、電動車両１の推進
をコントロールしている。また、このコントローラ２１
には、いずれか一つの接点スイッチ１９がオンした場合
にも、これに基づいてバッテリ２３から電動モータ２２
への電力供給を遮断する遮断リレー２４が備えられてい
る。

【００２０】次に、上記のように構成された本実施形態
の作用および効果について説明する。

【００２１】外気温度が常温で、空気室１４の気圧が常
圧であるときは、ダイヤフラム弁１７は中立状態にあ
り、接点スイッチ１９はオフの状態にある。従って非常
停止装置２は作動せず、このとき電動車両１は通常に走
行可能である。電動車両１が障害物に衝突すると、弾性
体１１の衝突個所が潰れるため、空気室１４内の圧力は
急激に増大する。この気圧の増大はこの衝突個所に最も
近い位置に配されているダイヤフラムボックス１６へチ
ューブ１８を介して伝達され、その気圧の変化によって
ダイヤフラム弁１７が湾曲する（図５参照）。湾曲した
ダイヤフラム弁１７は接点スイッチ１９と接触し、遮断
信号が接点スイッチ１９からコントローラ２１へと伝達
される。コントローラ２１がこの遮断信号を検知する
と、電動モータ２２とバッテリ２３間の遮断リレー２４
へ信号が送られる。すると遮断リレー２４は電動モータ
２２とバッテリ２３間の回路をオープンにして電力供給
を遮断し、電動モータ２２は停止する（図６参照）。こ
のように、電動車両１が障害物に衝突した際には、非常
停止装置２が働いて電動車両１を停止させる。

【００２２】ところで、外気温度の上昇により、空気室
１４内部の空気が膨張し、圧力が上昇した場合には、空
気は細孔１５を通って弾性体１１の外へ出る。これによ
り弾性体１１内部の圧力は温度の変化によらず一定に保
たれる。また、細孔１５は温度上昇などの緩やかな圧力
変化の際には弾性体１１内部の空気を外部に放出して圧
力の変化を和らげることができるが、衝突における急激
な圧力変化を和らげるために必要な程度に一時に多量の
空気を放出できない。このため、弾性体１１内部の圧力
は温度の変化によらず一定に保たれ、衝突による急激な
圧力の変化のみが接点スイッチ１９に伝えられる。これ
により非常停止装置２の誤動作を防ぐことができる。

【００２３】また、細孔１５は弾性体１１の下面に向け
て開口している。このため、雨水や埃等で細孔１５がふ
さがれにくく、細孔の機能を長期間維持することができ
る。これにより非常停止装置２の誤動作を防ぐことがで
きる。

【００２４】さらに、細孔１５は空気室１４が設けられ
ている領域に、長さ方向に沿って複数個所、ほぼ均一ピ
ッチで配されている。このため、一部の細孔１５が閉塞
状態となったとしても、空気室１４内の圧力上昇は確実
に抑制される。これにより非常停止装置２の誤動作を防
ぐことができる。

【００２５】本発明の技術的範囲は、上記した実施形態
によって限定されるものではなく、例えば、次に記載す
るようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。その
他、本発明の技術的範囲は、均等の範囲にまで及ぶもの
である。 （１）本実施形態では、弾性体１１は電動車両の前縁か
ら両側縁にかけて設けられているが、本発明によれば弾
性体の配置は実施例に限るものではなく、電動車両の後
縁に渡ってもよい。 （２）本実施形態では、細孔１５の大きさは直径が０．
５ｍｍ程度であるが、本発明によれば細孔の大きさは実
施例に限るものではなく、温度上昇などの緩やかな圧力
変化の際には弾性体内部の空気を外部に放出して圧力の
変化を和らげることができるが、衝突における急激な圧
力変化を和らげるために必要な程度に一時に多量の空気
を放出できない大きさであればよい。 （３）本実施形態では、細孔１５は複数箇所配されてい
るが、本発明によれば細孔の数は実施例に限るものでは
なく、１個であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の電動車両の斜視図

【図２】電動車両前部の裏面図

【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図４】通常状態における非常停止装置の動作部の説明
図

【図５】衝突時における非常停止装置の動作の説明図

【図６】電動車両駆動部の電気回路図

【図７】従来の非常停止装置を取り付けた電動運搬車の
斜視図

【図８】従来の非常停止装置の拡大図

【図９】通常状態における従来の非常停止装置の動作部
の説明図

【図１０】衝突時における従来の非常停止装置の動作の
説明図

【符号の説明】

１…電動車両 ２…電動車両用非常停止装置 １４…空気室 １５…細孔 １７…ダイヤフラム弁（検知部材） １９…接点スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動車両の外面部に配され障害物と衝突
   したときには変形して内部に圧力変動を生じさせる空気
   室と、この空気室内の圧力変動によって変位する検知部
   材と、この検知部材が変位したときに前記電動車両を停
   止させるよう作動するスイッチとが組み込まれてなる電
   動車両用非常停止装置であって、 前記空気室には、外気と連通可能とすることで外気温の
   変動に伴う前記空気室内の圧力変動を抑制するための圧
   力調整用の細孔が設けられていることを特徴とする電動
   車両用非常停止装置。
2. 【請求項２】 前記細孔は、前記電動車両の下面に向け
   て開口していることを特徴とする請求項１記載の電動車
   両用非常停止装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のものにおい
   て、前記空気室は前記電動車両の外縁部に水平方向に沿
   って連続して配されるとともに、前記細孔は前記空気室
   が設けられている領域に、長さ方向に沿って複数箇所、
   ほぼ均一ピッチで配されていることを特徴とする電動車
   両用非常停止装置。