JP2001162890A - プラテンギャップの自動測定を最適化した印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷スループットを上げる。 【解決手段】 自動モードが選択された場合、記録ヘッ
ド３２を基準位置ＢＰからプラテン面３５ａに移動させ
た距離と基準位置ＢＰからプラテン３５上の記録用紙面
３７ａに移動させた距離とから、記録用紙３７の厚さを
検出し、検出した厚さに応じた印字ポジションを自動で
設定する。自動モードにおいて、さらに、基準位置設定
モードが選択されると、オペレータからの操作入力に応
答して基準位置を任意の位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
特に、プラテンギャップ調整時の記録ヘッドの基準位置
を、プラテンに装填される記録用紙の厚さに応じて最適
な位置に設定できるようにしたシリアルドットプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤドット型記録ヘッドを搭載したプ
リンタにおいて、記録用紙に印字する場合、プラテン面
と記録ヘッドとのギャップが大きいと印字が薄くなり、
極端に大きいとヘッドワイヤが記録用紙に届かなくな
る。

【０００３】一方、プラテン面と記録ヘッドとのギャッ
プが小さいとヘッドワイヤが記録用紙に引っ掛かりやす
くなったり、記録用紙に擦れたりする。

【０００４】このため、ワイヤドット型記録ヘッドを搭
載したプリンタは、通常プラテン面と記録ヘッドとの相
対ギャップ長を調整するための機構を備えており、記録
用紙の厚みに応じて最適なギャップ長に調整する（以
下、適宜プラテンギャップ調整と称する）。このプラテ
ンギャップ調整により、記録ヘッドは最適な印字ポジシ
ョンに設定される。

【０００５】図１２は、ワイヤドット型記録ヘッドを搭
載したプリンタにおいて、プラテンギャップ調整工程で
の記録ヘッドの動きを説明するための図である。

【０００６】前述した通り、記録ヘッド３２の最適な印
字ポジションは、記録用紙３７の厚さに応じて決定され
る。記録用紙３７の厚さは、記録ヘッド３２が基準位置
ＢＰからプラテン面３５ａに当接するまでの移動距離
（ストローク）と、記録ヘッド３２が基準位置ＢＰから
プラテン３５に装填された記録用紙３７に当接するまで
の移動距離との差分（Δｄ）から算出される。

【０００７】ここで、記録ヘッド３２の基準位置ＢＰ
は、記録用紙３７の厚さを測定するための基準となる位
置で、通常プリンタがサポートしている記録用紙の最大
厚さよりも高い位置に設定される。また、ホームセンサ
３４は、記録ヘッド３２をプラテン面３５ａに対して垂
直な方向に移動させるステッピングモータ（図示せず）
の脱調を検出するときに利用され、通常記録ヘッド３２
の基準位置ＢＰよりも更に高い位置に取り付けられる。

【０００８】次に、プラテンギャップ調整における記録
ヘッド３２の動きについて、図１２（Ａ）乃至（Ｅ）を
参照して説明する。

【０００９】先ず、図示せぬステッピングモータが駆動
されると、記録ヘッド３２は基準位置ＢＰからプラテン
面３５ａに向かって移動する。そして、記録ヘッド３２
がプラテン面３５ａに当接した時点で、ステッピングモ
ータは停止される（図１２（Ａ）のプラテン面認識処
理）。このプラテン面認識処理により、基準位置ＢＰか
らプラテン面３５ａまでの記録ヘッド３２の移動距離
（ストローク）が検出される。

【００１０】このとき、記録ヘッド３２がプラテン面３
５ａに衝突しているため、過負荷によりステッピングモ
ータが脱調する場合がある。ここで、脱調とは、急速な
速度変化や過負荷により、モータに与える駆動パルスと
モータの回転の同期が失われた状態のことをいう。モー
タの脱調が発生すると、モータを正確に駆動することが
できなくなり、その結果、正確なプラテンギャップ調整
もできなくなる。

【００１１】このため、前述のプラテン面認識処理時に
モータの脱調が発生しているか否かを検出（以下、適宜
脱調検出処理と称する）しなければならない。この脱調
検出処理は、印刷スループットを向上させるため、プラ
テン面認識処理に続けて行われる（図１２（Ａ）参
照）。ステッピングモータが駆動されると、記録ヘッド
３２はプラテン面３５ａに当接した位置からホームセン
サ３４に向かって移動する。そして、予め設定されてい
るモータの駆動パルス数になったら、ステッピングモー
タは停止される。

【００１２】ステッピングモータが停止されるまでの間
に、ホームセンサ３４が記録ヘッド３２を検出できてい
ないか若しくは検出できたとしても検出したときのモー
タの駆動パルス数と基準値との差分が許容誤差範囲内に
入っていない場合、モータは脱調していると判断され、
エラーメッセージ等が表示部（図示せず）に表示され
る。これ以外の場合、モータは正常である（脱調してい
ない）と判断され、記録ヘッド３２は基準位置ＢＰまで
移動する。

【００１３】脱調検出処理が終了すると、図１２（Ｂ）
に示すように、記録用紙３７が給紙される。

【００１４】次に、ステッピングモータが駆動され、記
録ヘッド３２は基準位置ＢＰから記録用紙３７に向かっ
て移動する。そして、記録ヘッド３２が記録用紙面３７
ａに当接した時点で、ステッピングモータは停止される
（図１２（Ｃ）の紙面認識処理）。この紙面認識処理に
より、基準位置ＢＰから記録用紙面３７ａまでの記録ヘ
ッド３２の移動距離（ストローク）が検出される。そし
て、プラテン面認識処理時に求めた基準位置ＢＰからプ
ラテン面３５ａまでの記録ヘッド３２の移動距離と、紙
面認識処理時に求めた基準位置ＢＰから記録用紙面３７
ａまでの記録ヘッド３２の移動距離との差分（Δｄ）を
算出し、その値を記録用紙３７の厚さとする。記録用紙
３７の厚さΔｄが検出されると、その厚さに応じて最適
な印字ポジション（段数）が決定される。

【００１５】最適な印字ポジションが決定されると、図
１２（Ｄ）に示すように、記録ヘッド３２は決定された
印字ポジションまで移動する。これにより、プラテンギ
ャップ調整が完了する。そして、記録ヘッド３２は印字
ポジションから印字データに従う画像の印刷を開始す
る。

【００１６】印字データに従う画像の印刷が終了する
と、図１２（Ｅ）に示すように、記録ヘッド３２が印字
ポジションに設定されたまま、記録用紙３７が排紙され
る。

【００１７】ところで、給紙方法には、手差し給紙、AS
F(Auto Sheet Feeder)給紙、CSF給紙等がある。手差し
給紙は１枚ずつ手で給紙する方法で、ASF給紙及びCSF給
紙は設定された複数枚の記録用紙をなくなるまで、プリ
ンタが自動で給紙する方法である。

【００１８】ASF給紙またはCSF給紙の場合、上述のプラ
テンギャップ調整は、用紙設定が行われた後、状況に応
じて適宜実行される。

【００１９】これに対し、手差し給紙の場合、上述のプ
ラテンギャップ調整は、記録用紙が給紙されるたびに毎
回行われる。従って、手差し給紙の場合、記録ヘッド３
２は毎回設定されている印字ポジションから基準位置Ｂ
Ｐまで移動する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
ラテンギャップ調整が行われる場合、図１２の例では、
基準位置ＢＰ、プラテン面３５ａ、ホームセンサ３４、
基準位置ＢＰ、記録用紙面３７ａと記録ヘッド３２を移
動させなければならない。

【００２１】さらに、前述した通り、記録ヘッド３２の
基準位置ＢＰは、通常プリンタがサポートしている記録
用紙の最大厚さよりも高い位置に設定されているため、
非常に薄い記録用紙が連続した場合、プラテンギャップ
調整時における記録ヘッド３２の移動距離（ストロー
ク）が長くなり、その結果、印刷スループットが遅くな
るという課題があった。

【００２２】そこで、本発明の目的は、プラテンギャッ
プ調整を行った場合の印刷スループットを上げることが
できるようにしたシリアルドットプリンタを提供するこ
とにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面は、記録ヘッドを基準位置か
らプラテン面に移動させた距離と前記基準位置からプラ
テン上の記録用紙面に移動させた距離とから、前記記録
用紙の厚さを検出し、当該検出した厚さに応じた印字ポ
ジションに前記記録ヘッドを移動させるプラテンギャッ
プ調整工程後に、前記記録用紙への印刷を行う印刷装置
において、オペレータからの操作入力に応答して、前記
基準位置を任意の位置に設定する基準位置選定手段（例
えば、図１のCPU２１）を有することを特徴とする。

【００２４】上記の発明によれば、オペレータからの操
作入力に応答して、基準位置を任意の位置に設定するよ
うにしたので、記録用紙の厚さに応じて最適な基準位置
を設定することが可能になる。従って、プラテンギャッ
プ調整時における記録ヘッドの移動距離（ストローク）
を短くすることができる。その結果、プラテンギャップ
調整を含めた印刷スループットを向上させることができ
る。

【００２５】上記の発明において、その好ましい態様
は、前記印字ポジションをオペレータからの操作入力に
応答して設定する手動モードと、前記プラテンギャップ
調整工程によって前記印字ポジションを自動で設定する
自動モードとを有し、前記自動モードにおいて、前記オ
ペレータからの操作入力に応答して前記基準位置を任意
の位置に設定する基準位置設定モードを有することを特
徴とする。

【００２６】上記の発明によれば、印字ポジションをオ
ペレータからの操作入力に応答して設定する手動モード
と、プラテンギャップ調整工程によって印字ポジション
を自動で設定する自動モードとを有するようにしたの
で、オペレータが所望のモードを選択して印字ポジショ
ンを設定することができる。さらに、自動モードにおい
て、オペレータからの操作入力に応答して基準位置を任
意の位置に設定する基準位置設定モードを有するように
したので、オペレータにより自動モードが選択された場
合、記録用紙の厚さに応じて最適な基準位置を設定する
ことが可能になる。従って、プラテンギャップ調整時に
おける記録ヘッドの移動距離を短くすることができ、印
刷スループットを向上させることができる。

【００２７】上記の発明において、その好ましい態様
は、前記自動モードにおいて、前記基準位置が使用可能
な最大紙厚の記録用紙に対応した位置に画一的に設定さ
れる基準位置固定モードを更に有することを特徴とす
る。

【００２８】上記の発明によれば、自動モードにおい
て、基準位置が使用可能な最大紙厚の記録用紙に対応し
た位置に画一的に設定される基準位置固定モードを更に
有するようにしたので、オペレータにより自動モードが
選択された場合、基準位置を従来と同様に画一的に設定
することが可能になる。

【００２９】上記の発明において、その好ましい態様
は、更に、前記記録ヘッドが前記プラテンから所定の距
離の位置にあることを検出するホームセンサが設けら
れ、また、前記記録ヘッドを移動させるプラテンギャッ
プモータが設けられ、前記プラテンギャップ調整工程に
おいて、前記プラテンギャップモータを駆動して前記プ
ラテン面から前記ホームセンサに向かって前記記録ヘッ
ドを移動させた時、前記所定の距離に対応する駆動パル
ス数で前記ホームセンサが前記記録ヘッドを検出できな
い場合に前記プラテンギャップモータの脱調が検出され
ることを特徴とする。

【００３０】上記の発明によれば、プラテンギャップ調
整工程において、脱調検出処理を行うようにしたので、
記録ヘッドのトータルの移動距離を短くすることができ
る。その結果、印刷スループットを向上させることがで
きる。

【００３１】更に、上記の発明において、その好ましい
態様は、前記脱調検出に使用されるホームセンサは、前
記記録ヘッドが前記基準位置よりも前記プラテン側の位
置にあることを検出することを特徴とする。

【００３２】上記の発明によれば、脱調検出に使用する
ホームセンサが、記録ヘッドが基準位置よりもプラテン
側の位置にあるのを検出できるように設けたので、脱調
検出時における記録ヘッドの移動距離を更に短くするこ
とができる。その結果、印刷スループットを向上させる
ことができる。

【００３３】上記の発明において、その好ましい態様
は、前記ホームセンサが複数位置に設けられ、前記設定
された基準位置が前記プラテンから第１の距離にある時
の前記脱調検出に使用されるホームセンサは、前記第１
の距離より遠い第２の距離にある時よりも、前記プラテ
ン側に位置することを特徴とする。

【００３４】上記の発明によれば、設定された基準位置
に応じて最適なホームセンサを１つ選択して使用するよ
うにしたので、脱調検出時における記録ヘッドの移動距
離を短くすることができる。その結果、印刷スループッ
トを向上させることができる。

【００３５】上記の発明において、その好ましい態様
は、前記ホームセンサが移動可能に設けられ、前記設定
された基準位置が前記プラテンから第１の距離にある時
の前記脱調検出に使用されるホームセンサの位置は、前
記第１の距離より遠い第２の距離にある時よりも、前記
プラテン側に位置するように移動されることを特徴とす
る。

【００３６】上記の発明によれば、設定された基準位置
に応じて最適な位置にホームセンサを移動させるように
したので、脱調検出時における記録ヘッドの移動距離を
短くすることができる。その結果、印刷スループットを
向上させることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００３８】図１は、本発明を適用したシリアルドット
プリンタ１の第１の実施の形態の構成を示すブロック図
である。シリアルドットプリンタ１は、オペレータが所
定の操作を行う操作パネル１１と、印字データを供給さ
れて印刷部１３に印字データに従う画像を印刷させるコ
ントローラ１２と、印刷を実行する印刷部１３と、エラ
ーメッセージ等を表示する表示部１４とを有する。

【００３９】図１において、本発明の特徴は、オペレー
タが操作パネル１１等で、記録ヘッド３２の基準位置
を、プラテン３５に装填される記録用紙の厚さに応じて
最適な位置に設定することができるようにしたことにあ
る。これにより、記録用紙が薄い場合は、従来の基準位
置よりプラテン側に近い位置を基準位置として、プラテ
ンギャップ調整時における記録ヘッド３２の移動距離
（ストローク）を短くすることができる。その結果、プ
ラテンギャップ調整を行った場合の印刷スループットを
向上させることができる。

【００４０】オペレータは操作パネル１１等を操作する
ことにより、手動モードと自動モードの切り替えを行
う。手動モードでは、オペレータが指定した印字ポジシ
ョン（段数）に記録ヘッド３２が設定される。このた
め、記録ヘッド３２の最適な印字ポジションを決定する
ためのプラテンギャップ調整は行われない。従って、指
定された印字ポジションが最適でない場合もあり、印字
品質は必ずしも保証されない。即ち、手動モードでは、
印字品質はオペレータの責任となる。

【００４１】これに対し、自動モードでは、前述のプラ
テンギャップ調整が開始され、記録用紙の厚さに応じて
記録ヘッド３２の最適な印字ポジション（段数）が決定
される。このため、記録ヘッド３２は、給紙された記録
用紙に対して、常に最適な印字ポジションに設定され、
従って、自動モードでは、シリアルドットプリンタ１が
サポートしていない記録用紙を除いて、印字品質は保証
されることになる。さらに、本発明によれば、この自動
モードにおけるプラテンギャップ調整での基準位置が、
オペレータによって任意の位置に設定できる。従って、
予め予想される記録用紙のうち、最も厚い記録用紙に対
応して、オペレータが基準位置を設定するので、プラテ
ンギャップ調整時の記録ヘッド３２の移動時間を短縮化
することができる。

【００４２】CPU (Central Processing Unit)２１は、
操作パネル１１で設定されたモードに基づく制御信号
を、バス１５を介してプラテンギャップモータ駆動回路
２３に供給する。

【００４３】プラテンギャップモータ駆動回路２３は、
供給された制御信号に基づいて駆動パルスを発生し、そ
の駆動パルスでプラテンギャップモータ３１を制御駆動
する。

【００４４】プラテンギャップモータ３１は、ステッピ
ングモータで構成され、記録ヘッド３２が搭載されたキ
ャリッジ３３をプラテン面３５ａに対して垂直な方向に
移動させる。ワイヤドット型記録ヘッド３２は、プラテ
ン３５に装填された記録用紙３７に押し付けられて印字
する。

【００４５】ホームセンサ３４は、プラテンギャップモ
ータ３１の脱調検出時に使用され、記録ヘッド３２がホ
ームセンサ３４の取付位置を通過した時に、検知信号を
バス１５を介してCPU ２１に供給する。エンコーダ３６
は、プラテンギャップモータ３１の回転量を検出するた
めのもので、プラテンギャップモータ３１の回転量に比
例した出力パルスを出力する。

【００４６】エンコーダ出力検出部２４は、エンコーダ
３６から供給される出力パルスの周期を検出する。検出
された出力パルスの周期データは、バス１５を介してメ
モリ２２に格納される。この出力パルスの周期データ
は、後述するプラテン面認識処理または紙面認識処理に
おいて、記録ヘッド３２がプラテン面３５ａまたは記録
用紙面３７ａに当接したか否かをCPU２１が判断すると
きに利用される。[手動モード]図２は、手動モードが設
定された場合における記録ヘッド３２の動きを説明する
ための図である。図２の例では、オペレータにより設定
可能な記録ヘッド３２の印字ポジション（段数）は、１
段乃至５段となっている。ここでは、記録ヘッド３２の
印字ポジションは２段に設定されている。

【００４７】図３は、手動モードが設定された場合のシ
リアルドットプリンタ１の処理動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【００４８】次に、操作パネル１１で手動モードが設定
された場合のシリアルドットプリンタ１の処理動作につ
いて、図２及び図３を参照しながら説明する。前述の通
り、手動モードでは、プラテンギャップ調整を行わな
い。このため、記録ヘッド３２の印字ポジションは、オ
ペレータにより設定された段数に固定されたままであ
る。この状態で、給紙、印字、及び排紙が行われる。

【００４９】シリアルドットプリンタ１の電源が投入さ
れると、先ず、オペレータは操作パネル１１を操作し
て、手動モードを設定する。次に、オペレータは操作パ
ネル１１上で記録ヘッド３２の印字ポジションを指定す
る（ステップＳ１）。ここでは、印字ポジションが２段
に指定されたものとする。

【００５０】印字ポジションが指定されると、CPU２１
は、プラテンギャップモータ３１を駆動し、図２（Ａ）
に示すように、記録ヘッド３２を指定された印字ポジシ
ョン（２段）まで移動させる（ステップＳ２）。

【００５１】次に、図２（Ｂ）に示すように、記録ヘッ
ド３２は２段に固定されたまま、記録用紙３７が給紙さ
れる（ステップＳ３）。そして、図２（Ｃ）の状態で印
字が開始される（ステップＳ４）。このとき、ワイヤド
ット型記録ヘッド３２を記録用紙３７に押し付け、印字
する。印字が完了すると、図２（Ｄ）に示すように、記
録ヘッド３２は印字ポジション（２段）に固定されたま
まの状態で、記録用紙３７が排紙される（ステップＳ
５）。

【００５２】このように、手動モードの場合、紙厚の異
なる記録用紙が給紙されても、記録ヘッド３２の印字ポ
ジションは指定された段数に固定されたままなので、印
字品質は必ずしも保証されない。尚、上述の手動モード
は、従来のシリアルドットプリンタにおいても使用され
ていたものである。

【００５３】[自動モード]図４は、自動モードが設定さ
れ、プラテンギャップ調整を行う場合における記録ヘッ
ド３２の動きを説明するための図である。本発明の特徴
は、オペレータが、プラテンギャップ調整時における記
録ヘッド３２の基準位置ＢＰを、記録用紙の厚さに応じ
て最適な位置に設定できるようにしたことにある。これ
により、プラテンギャップ調整時における記録ヘッド３
２の移動距離を短くすることができる。その結果、印刷
スループットを向上させることができる。図４の例で
は、オペレータにより設定可能な基準位置ＢＰは、１段
乃至５段となっている。ここでは、記録ヘッド３２の基
準位置ＢＰは３段に設定されている。

【００５４】図５は、自動モードが設定され、プラテン
ギャップ調整を行う場合のシリアルドットプリンタ１の
処理動作を説明するためのフローチャートである。

【００５５】以下に、操作パネル１１で自動モードが設
定され、プラテンギャップ調整を行う場合のシリアルド
ットプリンタ１の処理動作について、図４及び図５を参
照しながら説明する。前述の通り、自動モードでは、記
録用紙の厚さに応じて記録ヘッド３２の最適な印字ポジ
ションを設定するため、記録用紙厚を測定するプラテン
ギャップ調整が行われる。このため、自動モードでは、
最適な印字ポジションからワイヤドットが記録用紙に押
し付けられるので、印字品質は保証される。

【００５６】シリアルドットプリンタ１の電源が投入さ
れたとき、通常はデフォルトで自動モードが設定されて
いる。手動モードになっていた場合、オペレータは操作
パネル１１を操作して、自動モードを設定する。次に、
オペレータは操作パネル１１上で、基準位置設定モード
を選択し、記録用紙の厚さに応じて最適な基準位置ＢＰ
を指定する（ステップＳ１１）。ここでは、図４（Ａ）
に示される通り、基準位置ＢＰは３段に指定されたもの
とする。

【００５７】尚、ステップＳ１１において、基準位置Ｂ
Ｐを任意の位置に設定することができる基準位置設定モ
ード以外にも、従来と同様に、基準位置ＢＰが使用可能
な最大紙厚の記録用紙に対応した位置（図４の５段の位
置）に画一的に設定される基準位置固定モードを選択す
ることもできる。

【００５８】基準位置ＢＰが指定されると、CPU ２１は
プラテンギャップモータ３１を駆動し、記録ヘッド３２
を指定された基準位置ＢＰ（３段）まで移動させる（ス
テップＳ１２）。

【００５９】[プラテン面認識処理]図４（Ａ）に示すよ
うに、記録ヘッド３２が基準位置ＢＰ（３段）に設定さ
れると、プラテン面認識処理（ステップＳ１３）が開始
される。プラテン面認識処理は、基準位置ＢＰからプラ
テン面３５ａまでの距離を算出するために行われる。

【００６０】記録ヘッド３２がプラテン面３５ａに当接
したか否かは、エンコーダ３６が出力する出力パルスの
周期Ｔを見て判断する。これは、記録ヘッド３２がプラ
テン面３５ａに接触したとき、エンコーダ３６の出力パ
ルスの周期Ｔが、接触していないときに比べて長くなる
ことを利用したものである。

【００６１】図６は、図５のプラテン面認識処理（ステ
ップＳ１３）のサブルーチンである。最初に、CPU ２１
はプラテンギャップモータ３１を駆動する（ステップＳ
３１）。このとき、エンコーダ出力検出部２４は、エン
コーダ３６の出力パルスの周期Ｔ₁を検出し、周期Ｔ₁を
メモリ２２に格納する（ステップＳ３２）。そして、CP
U ２１は、プラテンギャップモータ３１の回転を制御
し、記録ヘッド３２をプラテン面３５ａに向けて移動さ
せる（ステップＳ３３）。この間、エンコーダ出力検出
部２４は、常にエンコーダ３６の出力パルスの周期Ｔ₂
を測定している（ステップＳ３４）。

【００６２】次に、CPU２１は、出力パルスの周期Ｔ₁と
周期Ｔ₂との差分Δｔを算出し、差分Δｔを予め設定さ
れている基準値と比較（ステップＳ３５）し、差分Δｔ
が基準値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３
６）。

【００６３】ステップＳ３６において、差分Δｔが基準
値よりも大きくない（小さい）と判定された場合、記録
ヘッド３２は未だプラテン面３５ａに接触していないと
判断され、ステップＳ３３に戻り、それ以降の処理動作
が繰り返し実行される。

【００６４】ステップＳ３６において、差分Δｔが基準
値よりも大きいと判定された場合、記録ヘッド３２はプ
ラテン面３５ａに接触したと判断され、プラテン面３５
ａの認識は終了される（ステップＳ３７）。

【００６５】プラテン面３５ａが認識されると、CPU ２
１はプラテンギャップモータ３１の回転を停止させ（ス
テップＳ３８）、記録ヘッド３２が基準位置ＢＰからプ
ラテン面３５ａまで移動した距離としてプラテンギャッ
プモータ３１の駆動パルス数をメモリ２２に記憶させ
（ステップＳ３９）、プラテン面認識処理は終了され
る。

【００６６】[脱調検出処理]図５に戻り、プラテン面認
識処理（ステップＳ１３）が終了すると、次に、CPU２
１は脱調検出処理（ステップＳ１４）を開始する。脱調
検出処理は、プラテンギャップモータ３１が脱調してい
ないかどうかを確認するために行われる。これは、前述
のプラテン面認識処理において、記録ヘッド３２をプラ
テン面３５ａに衝突させているので、プラテンギャップ
モータ３１に過大な負荷がかかり、モータが脱調する可
能性があるために行われる。

【００６７】脱調検出は、記録ヘッド３２をプラテン面
３５ａからホームセンサ３４に向かって移動させること
により行う。もし、プラテンギャップモータ３１が脱調
していなければ、記録ヘッド３２がホームセンサ３４の
位置に到達するまでのモータの駆動パルス数は、常に予
め設定されている所定の基準値になるはずである。

【００６８】一方、プラテンギャップモータ３１が脱調
していた場合、記録ヘッド３２がホームセンサ３４の位
置に到達可能な駆動パルス数でモータを回転させても、
ホームセンサ３４が記録ヘッド３２を検出できなかった
り、検出できたとしても、検出するまでのモータの駆動
パルス数が許容範囲内に収まらなくなる。

【００６９】図４（Ａ）に示すように、脱調検出処理
は、プラテン面認識処理に続けて行われる。これによ
り、新たに脱調検出処理を行う必要がなくなり、記録ヘ
ッド３２の移動距離を短くすることができる。その結
果、印刷スループットを向上させることができる。

【００７０】図７は、図５の脱調検出処理（ステップＳ
１４）のサブルーチンである。先ず、CPU ２１は、プラ
テンギャップモータ３１を停止させた位置から回転させ
（ステップＳ４１）、記録ヘッド３２をホームセンサ３
４に向かって移動させる（ステップＳ４２）。

【００７１】次に、CPU ２１は、予め設定している駆動
パルス数に達したら、プラテンギャップモータ３１を停
止させ（ステップＳ４３）、プラテンギャップモータ３
１を停止させるまでの間にホームセンサ３４が記録ヘッ
ド３２を検出できたか否かを判定する（ステップＳ４
４）。

【００７２】ステップＳ４４において、ホームセンサ３
４が記録ヘッド３２を検出できたと判定された場合、ス
テップＳ４５に進み、CPU２１は、ホームセンサ３４が
記録ヘッド３２を検出したときのモータの駆動パルス数
と、予め設定している基準値との差が許容誤差範囲内で
あるか否かを判定する。

【００７３】ステップＳ４５において、ホームセンサ３
４が記録ヘッド３２を検出したときのモータの駆動パル
ス数と、予め設定している基準値との差が許容誤差範囲
内であると判定された場合、プラテンギャップモータ３
１は脱調していない（正常である）と判断される（ステ
ップＳ４６）。

【００７４】そして、CPU２１は、プラテンギャップモ
ータ３１を回転させ、図４（Ａ）に示される通り、記録
ヘッド３２を基準位置ＢＰ（３段）に再び戻す。

【００７５】ステップＳ４４において、ホームセンサ３
４が記録ヘッド３２を検出できなかったと判定された場
合、または、ステップＳ４５において、ホームセンサ３
４が記録ヘッド３２を検出したときのモータの駆動パル
ス数と、予め設定している基準値との差が許容誤差範囲
内でないと判定された場合、プラテンギャップモータ３
１は脱調していると判断される（ステップS４８）。

【００７６】次に、CPU ２１は最初（１回目）の脱調検
出であるか否かを判定する（ステップS４９）。ステッ
プＳ４９において、１回目の脱調検出であると判定され
た場合、図５のステップＳ１２に戻り、それ以降の処
理、即ち、プラテン面認識処理（ステップＳ１３）及び
脱調検出処理（ステップＳ１４）が再度行われる。これ
は、本当にプラテンギャップモータ３１が脱調している
か又はたまたま脱調と判断されたのかを確認するために
行われる。

【００７７】ステップＳ４９において、１回目の脱調検
出でないと判定された場合、即ち、２回目の脱調検出で
あると判定された場合、CPU ２１は、プラテンギャップ
モータ３１が脱調しているというエラーメッセージを表
示部１４に表示させ（ステップＳ５０）、自動モードの
処理は終了される。この後、プラテンギャップモータ３
１は交換される。

【００７８】図５に戻り、脱調検出処理（ステップＳ１
４）が終了すると、図４（Ｂ）に示される通り、記録ヘ
ッド３２は基準位置ＢＰ（３段）に移動されたまま、記
録用紙３７が給紙される（ステップＳ１５）。

【００７９】[紙面認識処理]記録用紙３７が給紙される
と、図４（Ｃ）に示すように、紙面認識処理（ステップ
Ｓ１６）が開始される。紙面認識処理は、基準位置ＢＰ
から記録用紙面３７ａまでの距離を算出するために行わ
れる。記録ヘッド３２が記録用紙面３７ａに当接したか
否かは、前述のプラテン面認識処理（ステップＳ１３）
と同様に、エンコーダ３６が出力する出力パルスの周期
Ｔを見て判断する。

【００８０】図８は、図５の紙面認識処理（ステップＳ
１６）のサブルーチンである。図８の紙面認識処理（ス
テップＳ６１乃至Ｓ６９）は、基本的に図６のプラテン
面認識処理（ステップＳ３１乃至Ｓ３９）と同じ処理内
容となっており、違いは、プラテンを記録用紙に置き換
えただけである。

【００８１】エンコーダ３６が出力する出力パルスの周
期が変化した（長くなった）とき、記録ヘッド３２が記
録用紙面３７ａに接触したと判断され、記録用紙面３７
ａの認識が終了される（ステップＳ６７）。

【００８２】記録用紙面３７ａが認識されると、CPU ２
１はプラテンギャップモータ３１の回転を停止させ（ス
テップＳ６８）、記録ヘッド３２が基準位置ＢＰから記
録用紙面３７ａまで移動した距離としてプラテンギャッ
プモータ３１の駆動パルス数をメモリ２２に記憶させ
（ステップＳ６９）、紙面認識処理は終了される。

【００８３】図５に戻り、紙面認識処理（ステップS１
６）が終了すると、CPU２１は、メモリ２２に格納して
いるプラテン面までの移動距離と紙面までの移動距離と
の差分から記録用紙３７の厚さを算出する（ステップＳ
１７）。そして、CPU２１は、記録用紙３７の厚さに応
じて最適な印字ポジション（段数）を決定する（ステッ
プＳ１８）。ここでは、印字ポジションが２段に決定さ
れたものとする。

【００８４】印字ポジションが決定されると、図４
（Ｄ）に示される通り、CPU ２１は、決定した印字ポジ
ションへ記録ヘッド３２を移動させる（ステップＳ１
９）。そして、図４（Ｄ）の状態で印字が開始される
（ステップＳ２０）。このとき、ワイヤドット型記録ヘ
ッド３２を記録用紙３７に押し付けて印字する。印字が
完了すると、図４（Ｅ）に示すように、記録ヘッド３２
は印字ポジション（２段）に設定されたまま、記録用紙
３７が排紙される（ステップＳ２１）。

【００８５】以上、自動モードが設定され、プラテンギ
ャップ調整を行う場合のシリアルドットプリンタ１の処
理動作について述べた。上述したように、自動モードに
おいては、記録ヘッド３２の基準位置ＢＰを、記録用紙
の厚さに応じて最適な位置に設定するようにしたので、
記録用紙が薄い場合は基準位置ＢＰをプラテン寄りに設
定することができ、その場合はプラテンギャップ調整時
における記録ヘッド３２の移動距離を短くすることがで
きる。これにより、従来に比べて印刷スループットを向
上させることができる。

【００８６】例えば、図１２（従来）と図４（本発明）
を比較した場合、紙面認識処理時における記録ヘッド３
２の移動距離は、従来に比べて、２段分短くなっている
ことが分かる。

【００８７】尚、自動モードにおいて、従来と同様に基
準位置を最も遠い位置に設定したまま、記録用紙の厚み
を測定して印字ポジションを決定するプラテンギャップ
調整を行うこともできる。

【００８８】次に、第２の実施の形態におけるシリアル
ドットプリンタ１の構成について、図９を参照して説明
する。図９に示される通り、第２の実施の形態では、ホ
ームセンサを２個設けてある。ホームセンサ３８は、ホ
ームセンサ３４よりも低い取付位置（プラテン側）に設
定されている。CPU２１は、脱調検出の際、記録ヘッド
３２の基準位置ＢＰに応じて、２つのホームセンサの中
から最適なホームセンサを１つ選択して使用する。図９
の例では、記録ヘッド３２の基準位置ＢＰが１段乃至３
段のとき、低い取付位置（プラテン側）のホームセンサ
３８が使用され、記録ヘッド３２の基準位置ＢＰが４段
又は５段であるとき、高い取付位置のホームセンサ３４
が使用される。

【００８９】このように、取付位置の異なるホームセン
サを２個設け、記録ヘッド３２の基準位置ＢＰに応じ
て、ホームセンサを使い分けるようにしたので、脱調検
出時における記録ヘッド３２の移動距離を短くすること
ができる。これにより、印刷スループットを向上させる
ことができる。

【００９０】次に、第３の実施の形態におけるシリアル
ドットプリンタ１の構成について、図１０を参照して説
明する。図１０に示される通り、第３の実施の形態の構
成は、基本的に図１に示した第１の実施の形態の構成と
同じである。第１の実施の形態と異なる点は、脱調検出
の際、ホームセンサ３４が記録ヘッド３２の基準位置Ｂ
Ｐに応じて、最適な位置まで移動することにある。この
移動は、CPU２１の指令で図示せぬモータを駆動させて
行われる。図１０の例では、記録ヘッド３２の基準位置
ＢＰが３段に設定されると、CPU２１の指令に従って、
ホームセンサ３４は最適な位置ＨＰまで移動する。

【００９１】このように、ホームセンサ３４を記録ヘッ
ド３２の基準位置ＢＰに応じて、最適な位置まで移動さ
せるようにしたので、ホームセンサを増やすことなく、
脱調検出時における記録ヘッド３２の移動距離を短くす
ることができる。これにより、印刷スループットを向上
させることができる。

【００９２】次に、第４の実施の形態におけるシリアル
ドットプリンタ１の構成について、図１１を参照して説
明する。図１１に示される通り、第４の実施の形態の構
成は、基本的に図１に示した第１の実施の形態の構成と
同じである。第１の実施の形態と異なる点は、ホームセ
ンサ３４が移動可能な点にある。さらに、脱調検出時の
ホームセンサ３４の位置は、基準位置ＢＰよりもプラテ
ン側に設定される。このため、ホームセンサ３４は、記
録ヘッド３２がプラテン面３５ａから基準位置ＢＰに移
動する途中で記録ヘッド３２を検出することができる。
従って、脱調検出を行うために、記録ヘッド３２を基準
位置ＢＰより遠い位置まで移動させる必要がなくなる。
これにより、脱調検出時における記録ヘッド３２の移動
距離を短くすることができる。その結果、印刷スループ
ットを向上させることができる。

【００９３】尚、本実施の形態において、プラテンギャ
ップモータ３１にステッピングモータを使用するように
したが、これ以外のサーボモータを使用することも可能
である。

【００９４】また、本発明の保護範囲は、上記の実施の
形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明と
その均等物に及ぶものである。

【００９５】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、記録ヘッ
ドの基準位置をプラテンに装填される記録用紙の厚みに
応じて最適な位置に設定するようにしたので、記録用紙
が薄いことが予測される時、基準位置をプラテン側に設
定することにより、プラテンギャップ調整時における記
録ヘッドの移動距離を短くすることができる。その結
果、プラテンギャップ調整を行った場合の印刷スループ
ットを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシリアルドットプリンタ１の
第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】手動モードの場合における記録ヘッド３２の動
きを説明するための図である。

【図３】手動モードの場合におけるシリアルドットプリ
ンタ１の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】自動モードの場合における記録ヘッド３２の動
きを説明するための図である。

【図５】自動モードの場合におけるシリアルドットプリ
ンタ１の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】図５のプラテン面認識処理（ステップＳ１３）
のサブルーチンである。

【図７】図５の脱調検出処理（ステップＳ１４）のサブ
ルーチンである。

【図８】図５の紙面認識処理（ステップＳ１６）のサブ
ルーチンである。

【図９】第２の実施の形態におけるシリアルドットプリ
ンタ１の構成を説明するための図である。

【図１０】第３の実施の形態におけるシリアルドットプ
リンタ１の構成を説明するための図である。

【図１１】第４の実施の形態におけるシリアルドットプ
リンタ１の構成を説明するための図である。

【図１２】従来のプラテンギャップ調整時における記録
ヘッド３２の動きを説明するための図である。

【符号の説明】 １ シリアルドットプリンタ １１ 操作パネル １２ コントローラ １３ 印刷部 １４ 表示部 １５ バス ２１ CPU ２２ メモリ ２３ プラテンギャップモータ駆動回路 ２４ エンコーダ出力検出部 ３１ プラテンギャップモータ ３２ 記録ヘッド ３３ キャリッジ ３４，３８ ホームセンサ ３５ プラテン ３５ａ プラテン面 ３６ エンコーダ ３７ 記録用紙 ３７ａ 記録用紙面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを基準位置からプラテン面に
   移動させた距離と前記基準位置からプラテン上の記録用
   紙面に移動させた距離とから、前記記録用紙の厚さを検
   出し、当該検出した厚さに応じた印字ポジションに前記
   記録ヘッドを移動させるプラテンギャップ調整工程後
   に、前記記録用紙への印刷を行う印刷装置において、 オペレータからの操作入力に応答して、前記基準位置を
   任意の位置に設定する基準位置選定手段を有することを
   特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記印字ポジションをオペレータからの操作入力に応答
   して設定する手動モードと、 前記プラテンギャップ調整工程によって前記印字ポジシ
   ョンを自動で設定する自動モードとを有し、 前記自動モードにおいて、前記オペレータからの操作入
   力に応答して前記基準位置を任意の位置に設定する基準
   位置設定モードを有することを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記自動モードにおいて、前記基準位置が使用可能な最
   大紙厚の記録用紙に対応した位置に画一的に設定される
   基準位置固定モードを更に有することを特徴とする印刷
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 更に、前記記録ヘッドが前記プラテンから所定の距離の
   位置にあることを検出するホームセンサが設けられ、ま
   た、前記記録ヘッドを移動させるプラテンギャップモー
   タが設けられ、 前記プラテンギャップ調整工程において、前記プラテン
   ギャップモータを駆動して前記プラテン面から前記ホー
   ムセンサに向かって前記記録ヘッドを移動させた時、前
   記所定の距離に対応する駆動パルス数で前記ホームセン
   サが前記記録ヘッドを検出できない場合に前記プラテン
   ギャップモータの脱調が検出されることを特徴とする印
   刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記脱調検出に使用されるホームセンサは、前記記録ヘ
   ッドが前記基準位置よりも前記プラテン側の位置にある
   ことを検出することを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、 前記ホームセンサが複数位置に設けられ、前記設定され
   た基準位置が前記プラテンから第１の距離にある時の前
   記脱調検出に使用されるホームセンサは、前記第１の距
   離より遠い第２の距離にある時よりも、前記プラテン側
   に位置することを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項４において、 前記ホームセンサが移動可能に設けられ、前記設定され
   た基準位置が前記プラテンから第１の距離にある時の前
   記脱調検出に使用されるホームセンサの位置は、前記第
   １の距離より遠い第２の距離にある時よりも、前記プラ
   テン側に位置するように移動されることを特徴とする印
   刷装置。