JP2001157120A - 映像信号処理装置及び方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィールド蓄積撮像モードとフレーム蓄積撮
像モードの両撮像モードにおいて、撮像画像に対して映
像出力信号のリニアリティが常に保たれ得る映像信号処
理装置及び方法、並びに記録媒体を提供すること。 【解決手段】 画像処理ＤＳＰ１２０に供給される撮像
信号のＯＢレベルが、フィールド蓄積モードまたはフレ
ーム蓄積モードのいずれのモードであっても、画像処理
ＤＳＰ１２０の入力レベルの許容範囲内に入るように、
ＯＢクランプ電圧Ｖclp を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号処理装置
（カメラシステム）に係り、例えば、フィールド蓄積モ
ードで動画を撮像し、フレーム蓄積モードで画素ずらし
を用いて高精細静止画を撮像する映像信号処理装置及び
方法、並びにコンピュータ読みとり可能な記録媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、フィールド蓄積モードとフレー
ム蓄積モードの両撮像モードにて撮像可能なカメラシス
テム（映像信号処理装置）の基本構成を示したブロック
図である。

【０００３】図５において、１０はレンズ等の光学系、
１１は画素ずらし光学ユニット、１２はＣＣＤ（撮像素
子）、１３はＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／
自動利得制御）部、１４はクランプ部、１５はＡＤ変換
器、１６はＡＤ変換されたＣＣＤ信号を処理するＤＳ
Ｐ、１７はＴＧ（ＣＣＤ駆動用ＩＣ）、１８はライン加
算器およびメモリ制御装置、１９は画像メモリ、２０は
ＭＰＵである。

【０００４】画素ずらし光学ユニット１１は画素ずらし
実行時にのみ駆動される。ＣＣＤがフレーム蓄積モード
にて駆動されるときに、画素ずらし光学ユニット１１が
駆動され、ＣＣＤがフィールド蓄積モードで駆動される
ときには、画素ずらし光学ユニット１１は駆動されな
い。

【０００５】ＴＧ（タイミングジェネレータ）１７によ
って、各モードで駆動され、ＣＣＤ１２より出力される
ＣＣＤ信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１３及びクランプ回路
を経て、ＡＤ変換器１５に供給される。ＡＤ変換器１５
にて、アナログからディジタルに変換されたＣＣＤ信号
は、画像処理ＤＳＰ１６に供給される。画像処理ＤＳＰ
１６は、一般的にＣＣＤ信号を、Ｖｉｄｅｏ信号に変換
するための信号処理を行う。具体的には色変換マトリク
ス、γ補正、ホワイトバランス等の機能を含むＤＳＰも
しくはＡＳＩＣにて構成される。

【０００６】以上の一連のＣＣＤ信号の流れにおいて、
ＣＣＤ信号の光学的黒レベルはＡＤ変換器１５の直前に
おいて、ある一定のレベルに固定されることにより（＝
ＯＢクランプ）、映像信号の「黒」は輝度の大小に関わ
らず常に一定値となるようになっている。

【０００７】図６は、ＣＣＤ信号のＯＢ（Optical Blac
k）クランプを説明するための図である。

【０００８】図６（ａ）は、輝度が小さい場合のＣＣＤ
信号を、図６（ｂ）は、輝度が大きい場合のＣＣＤ信号
を表したものであって、双方とも、ＯＢクランプ後にお
いては、ＣＣＤ信号の光学的黒レベルが、クランプ電圧
Ｖclp に固定されていることがわかる。

【０００９】次に、フィールド蓄積モードおよびフレー
ム蓄積モードのＣＣＤの動作について図７を参照して説
明する。図７は、フィールド蓄積モード時およびフレー
ム蓄積モード時におけるＣＣＤ信号の輝度レベルの相違
について説明するための図である。

【００１０】図７において、フィールド蓄積モードで
は、図４（ａ）に示す如くに、奇数フィールドおよび偶
数フィールドにおいて、上下２ラインにおける蓄積電荷
をＣＣＤの内部で加算し、ＣＣＤ信号として読み出す。
これに対し、フレーム蓄積モードでは、図４（ｂ）に示
す如くに、奇数フィールドおよび偶数フィールドにおい
て、それぞれ奇数ライン、偶数ラインそれぞれにおける
蓄積電荷をそのままＣＣＤ信号として読み出す。

【００１１】このように、フィールド蓄積モードでは、
上下２ラインの蓄積電荷が加算された信号が出力される
のに対し、フレーム蓄積モードでは、上下２ラインの蓄
積電荷はそのまま（加算されずに）信号として出力され
る。このため、図４に示す如くに、フレーム蓄積モード
では、フィールド蓄積モードに比べてＣＣＤ信号の輝度
が１／２のレベルにて出力されることになる。

【００１２】次に、図８および図９を参照しながら、フ
ィールド蓄積モードおよびフレーム蓄積モードにおける
各信号の処理の流れについて説明を行う。尚、図８はフ
ィールド蓄積モード時およびフレーム蓄積モード時にお
ける各信号の流れについて説明するための図であり、図
９はフィールド蓄積モード時およびフレーム蓄積モード
時それぞれにおけるＤＣレベルの違いを説明するための
図である。

【００１３】図８（ａ）に示す如くに、フィールド蓄積
モードにてＣＣＤ１２より読み出されたＣＣＤ信号は、
ＣＤＳ／ＡＧＣ部１３及びクランプ回路を経てＡＤ変換
器１５に供給される。ＡＤ変換器１５にて、アナログか
らディジタルに変換されたＣＣＤ信号は、画像処理ＤＳ
Ｐ１６に直接供給される。ここで、ＣＣＤの奇数ライン
の輝度をＹodd 、偶数ラインの輝度をＹevenとすると、
フィールド蓄積モードでは、ＣＣＤ内部でライン加算さ
れるため、図８及び図９に示す如くのＣＣＤ信号１およ
びＣＣＤ信号２の輝度は、共に、（Ｙodd ＋Ｙeven）と
なる。

【００１４】一方、図８（ｂ）に示す如くに、フレーム
蓄積モードにてＣＣＤ１２より読み出されたＣＣＤ信号
は、ＣＤＳ／ＡＧＣ部１３及びクランプ回路を経てＡＤ
変換器１５に供給される。ＡＤ変換器１５にて、アナロ
グからディジタルに変換されたＣＣＤ信号は、ライン加
算器及びメモリ制御装置１８により、１度画像メモリ１
９に格納される。その後、画像メモリ１９からデータが
読み出され、ライン加算器及びメモリ制御装置１８によ
り上下のラインが加算された後、画像処理ＤＳＰ１６に
供給される。この場合、図８及び図９に示す如くのＣＣ
Ｄ信号１の輝度は、Ｙodd またはＹevenとなり、ＣＣＤ
信号２の輝度は（Ｙodd ＋Ｙeven）となる。

【００１５】このように、画像処理ＤＳＰ１６に供給さ
れる信号の交流成分はフィールド蓄積モードおよびフレ
ーム蓄積モードの双方において等しくなる。しかしなが
ら、図９に示す如くに、フィールド蓄積モードとフレー
ム蓄積モードでは、画像処理ＤＳＰ１６に供給される信
号の直流成分（黒レベルクランプ電圧）が異なったもの
となってしまう。

【００１６】図８及び図９に示す如くに、ＡＤ変換器１
５に供給される直前におけるＣＣＤ信号１の黒レベルク
ランプ電圧をＶclp とすると、画像処理ＤＳＰ１６に供
給される信号（ＡＤ変換器１５の出力信号であるＣＣＤ
信号２）の黒レベルは、フィールド蓄積モードではＶＯ
Ｂであるのに対し、フレーム蓄積モードでは、２×ＶＯ
Ｂとなる。ここで、ＶＯＢ＝Ｖclp −Ｖｂ（Ｖｂ：ＡＤ
変換器０レベル）である。

【００１７】これはフィールド蓄積モードでは（ＣＣＤ
内部で）ライン加算をした後でクランプを実施している
のに対し、フレーム蓄積モードではクランプを行った後
でライン加算を実施していることに起因するものであ
る。このように、フィールド蓄積モードとフレーム蓄積
モードによって、画像処理ＤＳＰ１６に供給されるＣＣ
Ｄ信号における光学的黒レベル（黒レベルクランプ電
圧）が異なることにより、以下のような不具合が生じ
る。

【００１８】画像処理ＤＳＰ１６は光学的黒レベルを正
確に固定するため、内部でディジタルクランプを行って
いる。このため、画像処理ＤＳＰ１６は入力信号の黒レ
ベルの積分を行っているが、積分器のハード規模を小さ
くするため、入力信号の黒レベルに対して適当なビット
幅にてリミッタをかけている。これが原因で、リミッタ
以上の黒レベルが入力されると、正確な黒レベル積分値
が算出されずに、黒が浮き上がった映像出力信号が生成
されてしまう。またこれとは逆に、入力信号の黒レベル
が小さすぎると、ブラッククリップの影響が生じ、映像
出力信号に黒つぶれが生じてしまう。

【００１９】図１０は、画像処理ＤＳＰ１６に供給され
るＣＣＤ信号の黒レベルクランプ電圧の入力許容範囲を
示した図である。

【００２０】図１０（i） は、画像処理ＤＳＰ１６に供
給されるＣＣＤ信号の黒レベルクランプ電圧Ｖclp が、
Ｖmin ＜Ｖclp ＜Ｖmax である場合を示しており、この
場合、画像処理ＤＳＰ１６において、黒レベルの積分が
正常に行われ、正常な映像出力信号が出力される。

【００２１】図７（ii）は、画像処理ＤＳＰ１６に供給
されるＣＣＤ信号の黒レベルクランプ電圧Ｖclp が、Ｖ
max ＜Ｖclp である場合を示しており、この場合、画像
処理ＤＳＰ１６において黒レベルの積分が正常に行われ
ず、黒が浮き上がった映像出力信号が出力されてしま
う。

【００２２】同様に、図７（iii） は、画像処理ＤＳＰ
１６に供給されるＣＣＤ信号の黒レベルクランプ電圧Ｖ
clp が、Ｖclp ＜Ｖmin である場合を示しており、この
場合も、画像処理ＤＳＰ１６において黒レベルの積分が
正常に行われず、黒つぶれの発生した映像出力信号が出
力されてしまう。

【００２３】このように、画像処理ＤＳＰ１６に供給さ
れる黒レベルクランプ電圧Ｖclp がある許容範囲内でな
いと、生成される映像出力信号において黒がつぶれた
り、あるいは黒が浮き上がったりする現象が生じてしま
い、撮像画像に対して出力信号のリニアリティが保たれ
なくなってしまう。

【００２４】しかし、実際に撮像モードによって画像処
理ＤＳＰ１６に供給される黒レベルクランプ電圧Ｖclp
に変化があったとしても、画像処理ＤＳＰ１６によって
生成される映像出力信号の輝度レベルは等しくなければ
ならず、撮像画像に対して出力信号のリニアリティが保
たれていなけれぱならない。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の映像信号処理装置では、ディジタル画像信号処理器
（画像処理ＤＳＰ１６）に供給される黒レベルクランプ
電圧（Ｖclp ）がある許容範囲内でないと、画像信号処
理器によって生成される映像出力信号において、黒がつ
ぶれたり、あるいは黒が浮き上がったりする現象が生
じ、撮像画像に対して出力信号のリニアリティが保たれ
なくなってしまうといった問題があった。

【００２６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、撮像画像に対して映像出力信号のリニアリティ
が常に保たれ得る映像信号処理装置及び方法、並びにコ
ンピュータ読みとり可能な記録媒体を提示することを目
的とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明である請求項１に記載の映像信号処理装置
は、撮像素子より供給された撮像信号から映像出力信号
を生成する映像信号処理装置であって、撮像信号のＯＢ
レベルが、ディジタル画像信号処理器の有する所定の許
容入力レベル範囲内となるようにクランプされて、前記
ディジタル画像信号処理器に供給されるように構成され
たことを特徴とする。

【００２８】本発明である請求項２に記載の映像信号処
理装置は、前記撮像信号が、前記撮像素子をフィールド
蓄積モードで駆動することにより得られた第１の撮像信
号と、前記撮像素子をフレーム蓄積モードで駆動するこ
とにより得られた第２の撮像信号とにより構成されたこ
とを特徴とする。

【００２９】本発明である請求項３に記載の映像信号処
理装置は、前記第１の撮像信号のＯＢレベルである第１
のＯＢレベルと前記第２の撮像信号のＯＢレベルを２倍
したレベルである第２のＯＢレベルとが等しく、且つ前
記ディジタル画像信号処理器の有する所定の許容入力レ
ベル範囲内の所定のレベルと、前記第１または第２のＯ
Ｂレベルとが等しいことを特徴とする。

【００３０】本発明である請求項４に記載の映像信号処
理装置は、撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動する
第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄積モー
ドで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モードを有
し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、前
記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力信号を
生成する映像信号処理装置であって、前記撮像素子を前
記第１または第２の撮像モードにて駆動する撮像素子駆
動回路と、前記第１または第２の撮像モードにて撮像さ
れ、前記撮像素子より供給された撮像信号の光学的黒信
号をクランプするクランプ制御部と、前記撮像信号をデ
ィジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記ＡＤ変換器
によりディジタル信号に変換された撮像信号から映像出
力信号を生成するディジタル画像信号処理器とを備え、
前記クランプ制御部が、前記撮像素子の光学的黒信号レ
ベルを、前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の
許容入力レベルの範囲内となるように、前記光学的黒信
号をクランプすることを特徴とする。

【００３１】本発明である請求項５に記載の映像信号処
理装置は、撮像素子より供給される撮像信号の光学的黒
信号をクランプするクランプ制御部と、映像出力信号を
生成するためのディジタル画像信号処理器と、前記クラ
ンプ制御部から出力された後であって、前記ディジタル
画像信号処理器に入力される前に撮像信号の加算を行わ
ない第１のモードと、前記ディジタル画像信号処理器に
入力される前に撮像信号の加算を行う第２のモードとを
制御する制御手段とを備え、前記クランプ制御部は、前
記第１のモード及び前記第２のモードにおける前記ディ
ジタル画像信号処理器に入力される撮像信号の光学的黒
レベルが、前記ディジタル画像信号処理器の有する所定
の許容入力レベルの範囲内となるように、前記光学的黒
信号をクランプすることを特徴とする。

【００３２】本発明である請求項６に記載の映像信号処
理装置は、前記クランプ制御部が、前記第１の撮像モー
ドにて撮像され前記撮像素子より供給された第１の撮像
信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記第２の
撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第
２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベルそれぞ
れが、前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の許
容入力レベルの範囲内となるように、前記第１および第
２の光学的黒信号それぞれに対して、同一な、所定のク
ランプ電圧を印加することで、前記第１および第２の光
学的黒信号のレベル制御を行うことを特徴とする。

【００３３】本発明である請求項７に記載の映像信号処
理装置は、画素ずらし手段を更に備え、前記画素ずらし
手段は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記撮
像素子駆動回路により駆動される際に使用され、前記撮
像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動回
路により駆動される際には使用されないことを特徴とす
る。

【００３４】本発明である請求項８に記載の映像信号処
理装置は、前記クランプ制御部が、前記ＡＤ変換器の直
前で、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧にクラン
プすることを特徴とする。

【００３５】本発明である請求項９に記載の映像信号処
理装置は、前記クランプ制御部は、Ｖrbが前記ＡＤ変換
器の基準０レベルであり、Ｖmin が前記ＡＤ変換器の入
力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値であり、
Ｖmax がＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対する許
容範囲の最高値であるとき、式（１）、 Ｖmin ＜ Ｖrb＋ＶＯＢ ＜ Ｖrb＋２×ＶＯＢ ＜ Ｖmax ……（１） 但し、ＶＯＢ：Ｖclp −Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp を設定する
ことを特徴とする。

【００３６】本発明である請求項１０に記載の映像信号
処理装置は、撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動す
る第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄積モ
ードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モードを
有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、
前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力信号
を生成する映像信号処理装置であって、前記撮像素子を
前記第１または第２の撮像モードにて駆動する撮像素子
駆動回路と、前記第１または第２の撮像モードにて撮像
され、前記撮像素子より供給された撮像信号の光学的黒
信号をクランプするクランプ制御部と、前記撮像信号を
ディジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記ＡＤ変換
器によりディジタル信号に変換された撮像信号から映像
出力信号を生成するディジタル画像信号処理器とを備
え、前記クランプ制御部が、前記第１の撮像モード時お
よび前記第２の撮像モード時の両撮像モード時におい
て、前記撮像信号の光学的黒信号のレベルを、前記ディ
ジタル画像信号処理器の有する所定の許容入力レベルの
範囲内となるように、クランプ電圧を制御することを特
徴とする

【００３７】本発明である請求項１１に記載の映像信号
処理装置は、前記クランプ制御部が、前記第１の撮像モ
ードにて撮像され前記撮像素子より供給された第１の撮
像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記第２
の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給された
第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベルを２
倍したレベルである第３の光学的黒信号レベルとが等し
く、且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の
許容入力レベルの範囲内の所定のレベルと、前記第１ま
たは第３の光学的黒信号レベルとが等しくなるようにク
ランプ制御を行うことを特徴とする。

【００３８】本発明である請求項１２に記載の映像信号
処理装置は、画素ずらし手段を更に備え、前記画素ずら
し手段は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記
撮像素子駆動回路により駆動される際に駆動され、前記
撮像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動
回路により駆動される際には駆動されないことを特徴と
する。

【００３９】本発明である請求項１３に記載の映像信号
処理装置は、前記クランプ制御部が、前記ＡＤ変換器の
直前で、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧にクラ
ンプすることを特徴とする。

【００４０】本発明である請求項１４に記載の映像信号
処理装置は、前記クランプ制御部が、Ｖrbは前記ＡＤ変
換器の基準０レベルであり、Ｖmin は前記ＡＤ変換器の
入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値であ
り、Ｖmax はＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対す
る許容範囲の最高値であり、また、（fld ）はフィール
ド蓄積モード時、（frm ）はフレーム蓄積モード時を意
味するとき、式（６）及び式（７）、 Ｖclp （fld） ≒ （Ｖmax − Ｖmin）／２ ……（６） ＶＯＢ（fld） ＝ ２ × ＶＯＢ（frm） ……（７） 但し、ＶＯＢ（fld）＝Ｖclp（fld）−Ｖrb ＶＯＢ（frm）＝Ｖclp（frm）−Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp をモードに
より切り替えて設定することを特徴とする。

【００４１】本発明である請求項１５に記載の映像信号
処理方法は、撮像素子より供給された撮像信号から映像
出力信号を生成する映像信号処理装置であって、撮像信
号のＯＢレベルが、ディジタル画像信号処理器の有する
所定の許容入力レベル範囲内となるようにクランプし
て、前記ディジタル画像信号処理器に供給するようにし
たことを特徴とする。

【００４２】本発明である請求項１６に記載の映像信号
処理方法は、前記撮像信号が、前記撮像素子をフィール
ド蓄積モードで駆動することにより得られた第１の撮像
信号と、前記撮像素子をフレーム蓄積モードで駆動する
ことにより得られた第２の撮像信号とにより構成される
ことを特徴とする。

【００４３】本発明である請求項１７に記載の映像信号
処理方法は、前記第１の撮像信号のＯＢレベルである第
１のＯＢレベルと前記第２の撮像信号のＯＢレベルを２
倍したレベルである第２のＯＢレベルとが等しく、且つ
前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の許容入力
レベル範囲内の所定のレベルと、前記第１または第２の
ＯＢレベルとが等しいことを特徴とする。

【００４４】本発明である請求項１８に記載の映像信号
処理方法は、撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動す
る第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄積モ
ードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モードを
有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、
前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力信号
を生成する映像信号処理方法であって、前記撮像素子を
前記第１または第２の撮像モードにて駆動する撮像素子
駆動手順と、前記第１または第２の撮像モードにて撮像
され、前記撮像素子より供給された撮像信号の光学的黒
信号をクランプするクランプ制御手順と、前記撮像信号
をディジタル信号に変換するＡＤ変換手順と、前記ＡＤ
変換手順によりディジタル信号に変換された撮像信号か
ら映像出力信号を生成するディジタル画像信号処理手順
とを含み、前記クランプ制御手順が、前記撮像素子の光
学的黒信号レベルを、前記ディジタル画像信号処理手順
が正常に処理動作を行うための条件となる所定の許容入
力レベルの範囲内となるように、前記光学的黒信号をク
ランプすることを特徴とする。

【００４５】本発明である請求項１９に記載の映像信号
処理方法は、撮像素子から供給される撮像信号の映像信
号を生成する映像信号処理方法であって、撮像素子より
供給される撮像信号の光学的黒信号をクランプするクラ
ンプ制御手順と、映像出力信号を生成するためのディジ
タル画像信号処理手順と、前記クランプ制御手順後であ
って、前記ディジタル画像信号処理手順がされる前に撮
像信号の加算を行わない第１のモードと、前記ディジタ
ル画像信号処理手順がされる前に撮像信号の加算を行う
第２のモードとを制御する制御手順とを有し、前記クラ
ンプ制御手順は、前記第１のモード及び前記第２のモー
ドにおける前記ディジタル画像信号処理手順が行われる
撮像信号の光学的黒レベルが、前記ディジタル画像信号
処理手順での所定の許容入力レベルの範囲内となるよう
に、前記光学的黒信号をクランプすることを特徴とす
る。

【００４６】本発明である請求項２０に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順は、前記第１の撮像
モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第１の
撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記第
２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給され
た第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベルそ
れぞれを、前記ディジタル画像信号処理手順が正常に処
理動作を行うための条件となる所定の許容入力レベルの
範囲内となるように、前記第１および第２の光学的黒信
号それぞれに対して、同一な、所定のクランプ電圧を印
加することで、前記第１および第２の光学的黒信号のレ
ベル制御を行う手順を更に含むことを特徴とする。

【００４７】本発明である請求項２１に記載の映像信号
処理方法は、前記撮像素子駆動手順は、画素ずらし手段
を駆動する手順を更に含み、前記画素ずらし手段は、前
記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記撮像素子駆動
手順にしたがって駆動される際に駆動され、前記撮像素
子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動手順に
したがって駆動される際には使用されないことを特徴と
する。

【００４８】本発明である請求項２２に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順が、前記ＡＤ変換手
順の直前にて、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧
にクランプすることを特徴とする。

【００４９】本発明である請求項２３に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順が、Ｖrbは前記ＡＤ
変換器の基準０レベルであり、Ｖmin は前記ＡＤ変換器
の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値であ
り、Ｖmax はＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対す
る許容範囲の最高値であるとき、式（１）、 Ｖmin ＜ Ｖrb＋ＶＯＢ ＜ Ｖrb＋２×ＶＯＢ ＜ Ｖmax ……（１） 但し、ＶＯＢ：Ｖclp −Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp を設定する
ことを特徴とする。

【００５０】本発明である請求項２４に記載の映像信号
処理方法は、撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動す
る第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄積モ
ードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モードを
有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、
前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力信号
を生成する映像信号処理方法であって、前記撮像素子を
前記第１または第２の撮像モードにて駆動する撮像素子
駆動手順と、前記第１または第２の撮像モードにて撮像
され、前記撮像素子より供給された撮像信号の光学的黒
信号をクランプするクランプ制御手順と、前記撮像信号
をディジタル信号に変換するＡＤ変換手順と、前記ＡＤ
変換器によりディジタル信号に変換された撮像信号から
映像出力信号を生成するディジタル画像信号処理手段と
を含み、前記クランプ制御手順は、前記第１の撮像モー
ド時および前記第２の撮像モード時の両撮像モード時に
おいて、前記撮像信号の光学的黒信号のレベルを、前記
ディジタル画像信号処理手順が正常に処理動作を行うた
めの条件となる所定の許容入力レベルの範囲内となるよ
うに、クランプ電圧を制御する手順を更に含むことを特
徴とする。

【００５１】本発明である請求項２５に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順が、前記第１の撮像
モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第１の
撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記第
２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給され
た第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベルを
２倍したレベルである第３の光学的黒信号レベルとが等
しく、且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する所定
の許容入力レベルの範囲内の所定のレベルと、前記第１
または第３の光学的黒信号レベルとが等しくなるように
クランプ制御を行う手順を更に含むことを特徴とする。

【００５２】本発明である請求項２６に記載の映像信号
処理方法は、前記撮像素子駆動手順が、画素ずらし手段
を駆動する手順を更に含み、前記画素ずらし手段は、前
記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記撮像素子駆動
手順にしたがって駆動される際に駆動され、前記撮像素
子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動手順に
したがって駆動される際には使用されないことを特徴と
する。

【００５３】本発明である請求項２７に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順が、前記ＡＤ変換手
順の直前にて、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧
にクランプすることを特徴とする。

【００５４】本発明である請求項２８に記載の映像信号
処理方法は、前記クランプ制御手順が、Ｖrbは前記ＡＤ
変換器の基準０レベルであり、Ｖmin は前記ＡＤ変換器
の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値であ
り、Ｖmax はＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対す
る許容範囲の最高値であり、また、（fld ）はフィール
ド蓄積モード時、（frm ）はフレーム蓄積モード時を意
味するとき、式（６）及び式（７）、 Ｖclp （fld） ≒ （Ｖmax − Ｖmin）／２ ……（６） ＶＯＢ（fld） ＝ ２ × ＶＯＢ（frm） ……（７） 但し、ＶＯＢ（fld）＝Ｖclp（fld）−Ｖrb ＶＯＢ（frm）＝Ｖclp（frm）−Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp をモードに
より切り替えて設定することを特徴とする。

【００５５】本発明である請求項２９に記載のコンピュ
ータ読みとり可能な記録媒体は、コンピュータを、前記
請求項４乃至１４のいずれか１に記載の映像信号処理装
置に含まれる各手段として機能させるためのプログラム
を、記憶したことを特徴とする。

【００５６】本発明である請求項２８に記載のコンピュ
ータ読みとり可能な記録媒体は、コンピュータに前記請
求項１８乃至２８のいずれか１に記載の映像信号処理方
法に含まれる各手順を実行させるためのプログラムを記
憶したことを特徴とする。

【００５７】上記本発明によれば、撮像素子より出力さ
れた撮像信号のＯＢレベルを、ディジタル画像信号処理
器の有する所定の許容入力レベル範囲内となるようにク
ランプして、前記ディジタル画像信号処理器に供給する
ようにしたので、映像出力信号の黒レベルを一定にで
き、且つ撮像画像に対して映像出力信号のリニアリティ
を保つことが可能となる。

【００５８】また、撮像素子をフィールド蓄積モードで
駆動することにより得られた第１の撮像信号のＯＢレベ
ルである第１のＯＢレベルと、撮像素子をフレーム蓄積
モードで駆動することにより得られた第２の撮像信号の
ＯＢレベルを２倍したレベルである第２のＯＢレベルと
が等しく、且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する
所定の許容入力レベル範囲内の所定のレベルと、前記第
１または第２のＯＢレベルとが等しくなるようにしたの
で、映像出力信号の黒レベルを一定にでき、且つ撮像画
像に対して映像出力信号のリニアリティを保つことが可
能となる。

【００５９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。

【００６０】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る映像信号処理装置のＣＣＤ信号の光学的黒信号クラン
プ制御部における構成を示した図である。

【００６１】図１において、１１０はＡＤ変換器、１２
０はＡＤ変換されたＣＣＤ信号（撮像信号）をＶｉｄｅ
ｏ信号等に変換処理する画像処理ＤＳＰ（以降、ディジ
タル画像信号処理器ともいう）、Ｃ１はカップリングコ
ンデンサ、Ｔｒ１はクランプのＯｎ／Ｏｆｆ切り替えの
役割を果たすトランジスタ、Ｒ３とＲ４はクフンプ電圧
を決定する分割抵抗である。

【００６２】クランプパルスはＣＣＤ（撮像信号）信号
の光学的黒の部分（ Optical Black：ＯＢ）のみＨ（ハ
イレベル）となるパルスであり、この時トランジスタＴ
ｒ１がＯＮすることにより、Ａ点はクランプ電圧Ｖclp
に固定される。以上は一般的な同期クランプの動作原理
である。

【００６３】本発明では、 Ｖmin ＜ Ｖrb＋ＶＯＢ ＜ Ｖrb＋２×ＶＯＢ ＜ Ｖmax ……（１） 但し、ＶＯＢ：Ｖclp −Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp を設定する
ことを特徴とする。尚、ＶrbはＡＤ変換の基準０レベル
であり、Ｖmin はＡＤ変換器１１０の入力信号のＯＢレ
ベルに対する許容範囲の最低値であり、Ｖmax はＡＤ変
換器１１０の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の
最高値である。

【００６４】上記式（１）は、画像処理ＤＳＰ（ディジ
タル画像信号処理器）１２０に供給されるＯＢレベル
が、フィールド蓄積モードまたはフレーム蓄積モードの
いずれのモードであっても、画像処理ＤＳＰ１２０の入
力レベルの許容範囲内に入るように、クランプ電圧Ｖcl
p を決定することを示している。すなわち、フィールド
蓄積モード時の画像信号処理ＤＳＰ１２０への入力ＯＢ
レベルはＶＯＢであるのに対し、フレーム蓄積モード時
の画像信号処理ＤＳＰ１２０への入力０Ｂレベルは２×
ＶＯＢ（ライン加算のため）であって双方共に異なる
が、双方が、それぞれ入力許容範囲内に入ることによ
り、双方の出力映像信号の黒レベルが一定に保たれ、撮
像画像に対して映像出力信号のリニアリティが保たれる
ことになる。

【００６５】次に、クランプ電圧Ｖclp の具体的な設定
方法の一例について図２を参照して説明を行う。図２は
ＯＢクランプ電圧の具体的な設定方法について説明する
ための図である。

【００６６】図２において、１００はＡＤ変換器、１１
０は画像処理ＤＳＰ、１１１は０Ｂ積分処理ブロック、
１１２はリミッタ、１１３は積分器である。なお、以降
の説明においては、画像処理ＤＳＰ１１０のＣＣＤ信号
入力bit 幅をＮbit とし、画像処理ＤＳＰ１１０は、内
部の０Ｂ積分回路の規模を考慮してＯＢ入力値に対して
Ｍbit でリミットをかけるように設計されているものと
する。またＡＤ変換器１００の分解能はＮbit であり、
基準電圧はＶrt（最大）、Ｖrb（最小）であるものとす
る。

【００６７】（１）Ｖmax の決定 画像処理ＤＳＰ１１０の入力信号のＯＢレベルの最大値
は、リミッタ１１２の関係上、２^M ＬＳＢである（これ
以上大きくなると、黒が浮き上がる）。また、ＡＤ変換
器は １ＬＳＢ ＝ （Ｗrt−Ｖrb）／２^N である。よって、画像処理ＤＳＰ１１０の入力信号の０
Ｂレベルが最大になるときのアナログＣＣＤ信号のＯＢ
レベルＶmax は、 Ｖmax ＝ Ｖrb ＋ （Ｖrt−Ｖrb）×２^M ／２^N （Ｖ） ……（２） である。

【００６８】（２）Ｖmin の決定 アナログＣＣＤ信号のＯＢレベルが、 ＶＯＢ＝Ｖrb と
になるようにクランプしたとき、画像処理ＤＳＰ１１０
の入力信号のＯＢレベルは、理想的には０になる。しか
し実際は、クランプ時の影響やＣＣＤの感度のばらつき
が原因で、ＶＯＢ＝ Ｖrb のときは、黒つぶれなどを発
生する場合がある。このため、実際にＯＢレベルをクラ
ンプする場合は、ＯＢレベルの目標値を０ではなく、あ
る程度のオフセット（Ｖoboffset）を持たせることが望
ましい。よって、Ｖminは、 Ｖmin ＝ Ｖrb ＋ Ｖoboffset （Ｖ） ……（３） である。

【００６９】（３）Ｖclp およびＲ３，Ｒ４の決定上記
式（１），式（２），及び式（３）より、 Ｖrb ＋ Ｖoboffset ＜ Ｖclp ……（４） ２Ｖclp − Ｖrb ＜ Ｖrb ＋（Ｖrt−Ｖrb）× ２^M ／２^(N+1) ……（５） である。

【００７０】つまり、式（４）且つ式（５）を満たすよ
うなＶclp を設定することにより、フィールド蓄積モー
ド時とフレーム蓄積モード時の両モードにおいて、映像
出力信号の黒レベルを一定にでき、且つリニアリティを
保つことが可能となる。

【００７１】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【００７２】図３は、本発明の第２の実施の形態におけ
る映像信号処理装置のＣＣＤ信号の光学的黒信号クラン
プ制御部における構成を示した図である。

【００７３】図３において、２００はＡＤ変換器、２１
０はＡＤ変換されたＣＣＤ信号をＶｉｄｅｏ信号等に変
換処理する画像処理ＤＳＰ、Ｃ１はカップリングコンデ
ンサ、Ｔｒ１はクランプのＯｎ／Ｏｆｆ切り替えの役割
を果たすトランジスタ、２２０はクランプ電圧を決定す
るクランプ電圧制御部である。また、Ｍｏｄｅ信号は、
フィールド蓄積モードの時Ｖcc、フレーム蓄積モードの
時０になるField/Frame 切り替え信号である。

【００７４】本発明では、 Ｖclp （fld） ≒ （Ｖmax − Ｖmin）／２ ……（６） ＶＯＢ（fld） ＝ ２ × ＶＯＢ（frm） ……（７） 但し、ＶＯＢ（fld）＝Ｖclp（fld）−Ｖrb ＶＯＢ（frm）＝Ｖclp（frm）−Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp をモードに
より切り替えて設定することを特徴とする。ここで、Ｖ
rbはＡＤ変換の基準０レベルであり、Ｖmin はＡＤ変換
器２００の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最
低値であり、Ｖmax はＡＤ変換器２００の入力信号のＯ
Ｂレベルに対する許容範囲の最高値である。また、（fl
d ）はフィールド蓄積モード時、（frm ）はフレーム蓄
積モード時を意味する。

【００７５】上記式（６）は、画像処理ＤＳＰ２１０に
供給されるＯＢレベルが、フィールド蓄積モードまたは
フレーム蓄積モードの両モードにおいて等しくなるよう
に、Ｖclp を変化させるという意味である。ことを示し
ている。すなわち、図３に示す如くに、フィールド／フ
レーム蓄積モードの切り替え信号を用いて、クランプ電
圧に抵抗加算することにより、各モードにおいて式
（６）を満たすＶclp を生成する。

【００７６】次に、クランプ電圧Ｖclp を変化させる具
体的な方法および抵抗値の設定方法の一例について図４
を参照して説明を行う。図４はＯＢクランプ電圧を変化
させる具体的な方法および抵抗値の設定方法について説
明するための図である。

【００７７】図４において、２００はＡＤ変換器、Ｒ
５，Ｒ６はクランプ電圧基準分割抵抗、Ｒ７は加算用抵
抗である。ここで、Field/Frame 切り替え信号は、 フィールド蓄積モード時 ＝ Ｖcc フレーム蓄積モード時 ＝ ０ である。

【００７８】図４（１）はフィールド蓄積モード時の動
作を示した図である。この時、Field/Frame 切り替え信
号＝Ｖccであり、この時のＶclp は、 Ｖclp （fld） ＝ Ｒ６×（Ｒ５＋Ｒ７）×Ｖcc ／（Ｒ５×Ｒ６＋Ｒ６×Ｒ７＋Ｒ７×Ｒ５） ……（８） よって、 ＶＯＢ（fld） ＝ Ｖclp （fld）−Ｖrb ＝ Ｒ６×（Ｒ５＋Ｒ７）×Ｖcc ／（Ｒ５×Ｒ６＋Ｒ６×Ｒ７＋Ｒ７×Ｒ５）−Ｖrb ……（９）

【００７９】また、図４（２）はフレーム蓄積モード時
の動作を示した図である。この時、Field/Frame 切り替
え信号＝０であり、この時のＶclp は、 Ｖclp （frm） ＝ Ｒ６×Ｒ７×Ｖcc ／（Ｒ５×Ｒ６＋Ｒ６×Ｒ７＋Ｒ７×Ｒ５） ……（１０） よって、 ＶＯＢ（frm） ＝ Ｖclp （frm）−Ｖrb ＝ Ｒ６×Ｒ７×Ｖcc ／（Ｒ５×Ｒ６＋Ｒ６×Ｒ７＋Ｒ７×Ｒ５）−Ｖrb ……（１１） となる。

【００８０】ここで、第１の条件である式（６）より、 Ｒ６×（Ｒ５＋Ｒ７）×Ｖcc／（Ｒ５×Ｒ６＋Ｒ６×Ｒ７＋Ｒ７×Ｒ５） ＝ （Ｖmax−Ｖmin）／２ ……（１２） 第２の条件である式（７）より、 Ｒ６×（Ｒ７−Ｒ５） ＝ Ｖrb ……（１３） となり、上記式（１２）及び式（１３）を満たすような
Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を設定すれば、フィールド蓄積モード
時とフレーム蓄積モード時の両モードにおいて、映像出
力信号の黒レベルを一定にでき、且つ撮像画像に対しす
る出力信号のリニアリティを保つことができる。

【００８１】尚、上記の本発明は、複数の機器から構成
されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に
適用しても良い。また、上述した実施形態の機能を実現
するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【００８２】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
録媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。

【００８３】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００８４】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００８５】尚、上記実施形態において示した各部の形
状および構造は、何れも本発明を実施するにあたっての
具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
いものである。すなわち、本発明はその精神、またはそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像画像に対する映像出力信号のリニアリティを保つこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置のＣＣＤ信号の光学的黒信号クランプ制御部にお
ける構成を示した図である。

【図２】ＯＢクランプ電圧の具体的な設定方法について
説明するための図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態における映像信号処
理装置のＣＣＤ信号の光学的黒信号クランプ制御部にお
ける構成を示した図である。

【図４】ＯＢクランプ電圧を変化させる具体的な方法お
よび抵抗値の設定方法について説明するための図であ
る。

【図５】フィールド蓄積モードとフレーム蓄積モードの
両撮像モードにて撮像可能なカメラシステム（映像信号
処理装置）の基本構成を示したブロック図である。

【図６】ＣＣＤ信号のＯＢ（Optical Black）クランプ
を説明するための図である。

【図７】フィールド蓄積モード時およびフレーム蓄積モ
ード時におけるＣＣＤ信号の輝度レベルの相違について
説明するための図である。

【図８】フィールド蓄積モード時およびフレーム蓄積モ
ード時における各信号の流れについて説明するための図
である。

【図９】フィールド蓄積モード時およびフレーム蓄積モ
ード時それぞれにおけるＤＣレベルの違いを説明するた
めの図である。

【図１０】画像処理ＤＳＰに供給されるＣＣＤ信号の黒
レベルクランプ電圧の入力許容範囲を示した図である。

【符号の説明】

１０ レンズ １１ 画素ずらしユニット（画素ずらし手段） １２ ＣＣＤ（撮像素子） １３ ＣＤＳ／ＡＧＣ部 １４ クランプ制御部（クランプ制御手段） １５ ＡＤ変換器（ＡＤ変換手段） １６ 画像処理ＤＳＰ（ディジタル画像信号処理器） １７ ＴＧ（ＣＣＤ駆動回路）（撮像素子駆動回路） １８ 加算器およびメモリ制御装置 １９ 画像メモリ（記憶媒体） ２０ ＭＰＵ １１０，２００ ＡＤ変換器（ＡＤ変換手段） １２０，２１０ 画像処理ＤＳＰ（ディジタル画像信号
処理器） ２２０ クランプ電圧制御部 Ｃ１ カップリングコンデンサ Ｔｒ１ クランプＯｎ／Ｏｆｆ切り替えトランジスタ Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７ クランプ電圧制御用抵
抗

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子より供給された撮像信号から映
   像出力信号を生成する映像信号処理装置であって、 撮像信号のＯＢレベルが、ディジタル画像信号処理器の
   有する所定の許容入力レベル範囲内となるようにクラン
   プされて、前記ディジタル画像信号処理器に供給される
   ように構成されたことを特徴とする映像信号処理装置。
2. 【請求項２】 前記撮像信号は、 前記撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動することに
   より得られた第１の撮像信号と、 前記撮像素子をフレーム蓄積モードで駆動することによ
   り得られた第２の撮像信号とにより構成されたことを特
   徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１の撮像信号のＯＢレベルである
   第１のＯＢレベルと前記第２の撮像信号のＯＢレベルを
   ２倍したレベルである第２のＯＢレベルとが等しく、且
   つ前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の許容入
   力レベル範囲内の所定のレベルと、前記第１または第２
   のＯＢレベルとが等しいことを特徴とする請求項２に記
   載の映像信号処理装置。
4. 【請求項４】 撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動
   する第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄積
   モードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モード
   を有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像さ
   れ、前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力
   信号を生成する映像信号処理装置であって、 前記撮像素子を前記第１または第２の撮像モードにて駆
   動する撮像素子駆動回路と、 前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、前記撮
   像素子より供給された撮像信号の光学的黒信号をクラン
   プするクランプ制御部と、 前記撮像信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換器
   と、 前記ＡＤ変換器によりディジタル信号に変換された撮像
   信号から映像出力信号を生成するディジタル画像信号処
   理器とを備え、 前記クランプ制御部は、前記撮像素子の光学的黒信号レ
   ベルが、前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の
   許容入力レベルの範囲内となるように、前記光学的黒信
   号をクランプすることを特徴とする映像信号処理装置。
5. 【請求項５】 撮像素子より供給される撮像信号の光学
   的黒信号をクランプするクランプ制御部と、 映像出力信号を生成するためのディジタル画像信号処理
   器と、 前記クランプ制御部から出力された後であって、前記デ
   ィジタル画像信号処理器に入力される前に撮像信号の加
   算を行わない第１のモードと、前記ディジタル画像信号
   処理器に入力される前に撮像信号の加算を行う第２のモ
   ードとを制御する制御手段とを備え、 前記クランプ制御部は、前記第１のモード及び前記第２
   のモードにおける前記ディジタル画像信号処理器に入力
   される撮像信号の光学的黒レベルが、前記ディジタル画
   像信号処理器の有する所定の許容入力レベルの範囲内と
   なるように、前記光学的黒信号をクランプすることを特
   徴とする映像信号処理装置。
6. 【請求項６】 前記クランプ制御部は、前記第１の撮像
   モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第１の
   撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記第
   ２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給され
   た第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベルそ
   れぞれが、前記ディジタル画像信号処理器の有する所定
   の許容入力レベルの範囲内となるように、前記第１およ
   び第２の光学的黒信号それぞれに対して、同一な、所定
   のクランプ電圧を印加することで、前記第１および第２
   の光学的黒信号のレベル制御を行うことを特徴とする請
   求項４または５に記載の映像信号処理装置。
7. 【請求項７】 画素ずらし手段を更に備え、前記画素ず
   らし手段は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前
   記撮像素子駆動回路により駆動される際に使用され、前
   記撮像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆
   動回路により駆動される際には使用されないことを特徴
   とする請求項４または６に記載の映像信号処理装置。
8. 【請求項８】 前記クランプ制御部は、前記ＡＤ変換器
   の直前で、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧にク
   ランプすることを特徴とする請求項４，６，または７に
   記載の映像信号処理装置。
9. 【請求項９】 前記クランプ制御部は、Ｖrbが前記ＡＤ
   変換器の基準０レベルであり、Ｖmin が前記ＡＤ変換器
   の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値であ
   り、Ｖmax がＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対す
   る許容範囲の最高値であるとき、式（１）、 Ｖmin ＜ Ｖrb＋ＶＯＢ ＜ Ｖrb＋２×ＶＯＢ ＜ Ｖmax ……（１） 但し、ＶＯＢ：Ｖclp −Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp を設定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の映像信号処理装置。
10. 【請求項１０】 撮像素子をフィールド蓄積モードで駆
    動する第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄
    積モードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モー
    ドを有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像さ
    れ、前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力
    信号を生成する映像信号処理装置であって、 前記撮像素子を前記第１または第２の撮像モードにて駆
    動する撮像素子駆動回路と、 前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、前記撮
    像素子より供給された撮像信号の光学的黒信号をクラン
    プするクランプ制御部と、 前記撮像信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換器
    と、 前記ＡＤ変換器によりディジタル信号に変換された撮像
    信号から映像出力信号を生成するディジタル画像信号処
    理器とを備え、 前記クランプ制御部は、前記第１の撮像モード時および
    前記第２の撮像モード時の両撮像モード時において、前
    記撮像信号の光学的黒信号のレベルが前記ディジタル画
    像信号処理器の有する所定の許容入力レベルの範囲内と
    なるように、クランプ電圧を制御することを特徴とする
    映像信号処理装置
11. 【請求項１１】 前記クランプ制御部は、前記第１の撮
    像モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第１
    の撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前記
    第２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給さ
    れた第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベル
    を２倍したレベルである第３の光学的黒信号レベルとが
    等しく、且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する所
    定の許容入力レベルの範囲内の所定のレベルと、前記第
    １または第３の光学的黒信号レベルとが等しくなるよう
    にクランプ制御を行うことを特徴とする請求項１０に記
    載の映像信号処理装置。
12. 【請求項１２】 画素ずらし手段を更に備え、前記画素
    ずらし手段は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて
    前記撮像素子駆動回路により駆動される際に駆動され、
    前記撮像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子
    駆動回路により駆動される際には駆動されないことを特
    徴とする請求項１０または１１に記載の映像信号処理装
    置。
13. 【請求項１３】 前記クランプ制御部は、前記ＡＤ変換
    器の直前で、前記撮像信号の光学的黒信号を一定電圧に
    クランプすることを特徴とする請求項１０，１１，また
    は１２に記載の映像信号処理装置。
14. 【請求項１４】 前記クランプ制御部は、Ｖrbが前記Ａ
    Ｄ変換器の基準０レベルであり、Ｖmin が前記ＡＤ変換
    器の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値で
    あり、Ｖmax がＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに対
    する許容範囲の最高値であり、また、（fld ）はフィー
    ルド蓄積モード時、（frm ）はフレーム蓄積モード時を
    意味するとき、式（６）及び式（７）、 Ｖclp （fld） ≒ （Ｖmax − Ｖmin）／２ ……（６） ＶＯＢ（fld） ＝ ２ × ＶＯＢ（frm） ……（７） 但し、ＶＯＢ（fld）＝Ｖclp（fld）−Ｖrb ＶＯＢ（frm）＝Ｖclp（frm）−Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp をモードに
    より切り替えて設定することを特徴とする請求項１３に
    記載の映像信号処理装置。
15. 【請求項１５】 撮像素子より供給された撮像信号から
    映像出力信号を生成する映像信号処理方法であって、 撮像信号のＯＢレベルが、ディジタル画像信号処理器の
    有する所定の許容入力レベル範囲内となるようにクラン
    プして、前記ディジタル画像信号処理器に供給するよう
    にしたことを特徴とする映像信号処理方法。
16. 【請求項１６】 前記撮像信号は、 前記撮像素子をフィールド蓄積モードで駆動することに
    より得られた第１の撮像信号と、 前記撮像素子をフレーム蓄積モードで駆動することによ
    り得られた第２の撮像信号と、 により構成されることを特徴とする請求項１５に記載の
    映像信号処理方法。
17. 【請求項１７】 前記第１の撮像信号のＯＢレベルであ
    る第１のＯＢレベルと前記第２の撮像信号のＯＢレベル
    を２倍したレベルである第２のＯＢレベルとが等しく、
    且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する所定の許容
    入力レベル範囲内の所定のレベルと、前記第１または第
    ２のＯＢレベルとが等しいことを特徴とする請求項１６
    に記載の映像信号処理方法。
18. 【請求項１８】 撮像素子をフィールド蓄積モードで駆
    動する第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄
    積モードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モー
    ドを有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像さ
    れ、前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力
    信号を生成する映像信号処理方法であって、 前記撮像素子を前記第１または第２の撮像モードにて駆
    動する撮像素子駆動手順と、 前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、前記撮
    像素子より供給された撮像信号の光学的黒信号をクラン
    プするクランプ制御手順と、 前記撮像信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換手順
    と、 前記ＡＤ変換手順によりディジタル信号に変換された撮
    像信号から映像出力信号を生成するディジタル画像信号
    処理手順とを含み、 前記クランプ制御手順は、前記撮像素子の光学的黒信号
    レベルを、前記ディジタル画像信号処理手順が正常に処
    理動作を行うための条件となる所定の許容入力レベルの
    範囲内となるように、前記光学的黒信号をクランプする
    ことを特徴とする映像信号処理方法。
19. 【請求項１９】 撮像素子から供給される撮像信号の映
    像信号を生成する映像信号処理方法であって、 撮像素子より供給される撮像信号の光学的黒信号をクラ
    ンプするクランプ制御手順と、 映像出力信号を生成するためのディジタル画像信号処理
    手順と、 前記クランプ制御手順後であって、前記ディジタル画像
    信号処理手順がされる前に撮像信号の加算を行わない第
    １のモードと、前記ディジタル画像信号処理手順がされ
    る前に撮像信号の加算を行う第２のモードとを制御する
    制御手順とを有し、 前記クランプ制御手順は、前記第１のモード及び前記第
    ２のモードにおける前記ディジタル画像信号処理手順が
    行われる撮像信号の光学的黒レベルが、前記ディジタル
    画像信号処理手順での所定の許容入力レベルの範囲内と
    なるように、前記光学的黒信号をクランプすることを特
    徴とする映像信号処理方法。
20. 【請求項２０】 前記クランプ制御手順は、前記第１の
    撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第
    １の撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前
    記第２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給
    された第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベ
    ルそれぞれを、前記ディジタル画像信号処理手順が正常
    に処理動作を行うための条件となる所定の許容入力レベ
    ルの範囲内となるように、前記第１および第２の光学的
    黒信号それぞれに対して、同一な、所定のクランプ電圧
    を印加することで、前記第１および第２の光学的黒信号
    のレベル制御を行う手順を更に含むことを特徴とする請
    求項１８または１９に記載の映像信号処理方法。
21. 【請求項２１】 前記撮像素子駆動手順は、画素ずらし
    手段を駆動する手順を更に含み、前記画素ずらし手段
    は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記撮像素
    子駆動手順にしたがって駆動される際に駆動され、前記
    撮像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動
    手順にしたがって駆動される際には使用されないことを
    特徴とする請求項１８または２０に記載の映像信号処理
    方法。
22. 【請求項２２】 前記クランプ制御手順は、前記ＡＤ変
    換手順の直前にて、前記撮像信号の光学的黒信号を一定
    電圧にクランプすることを特徴とする請求項１８，２
    ０，または２１に記載の映像信号処理方法。
23. 【請求項２３】 前記クランプ制御手順は、Ｖrbが前記
    ＡＤ変換器の基準０レベルであり、Ｖmin が前記ＡＤ変
    換器の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値
    であり、Ｖmax がＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに
    対する許容範囲の最高値であるとき、式（１）、 Ｖmin ＜ Ｖrb＋ＶＯＢ ＜ Ｖrb＋２×ＶＯＢ ＜ Ｖmax ……（１） 但し、ＶＯＢ：Ｖclp −Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp を設定する
    ことを特徴とする請求項２２に記載の映像信号処理方
    法。
24. 【請求項２４】 撮像素子をフィールド蓄積モードで駆
    動する第１の撮像モードと、前記撮像素子をフレーム蓄
    積モードで駆動する第２の撮像モードの２つの撮像モー
    ドを有し、前記第１または第２の撮像モードにて撮像さ
    れ、前記撮像素子より供給された撮像信号から映像出力
    信号を生成する映像信号処理方法であって、 前記撮像素子を前記第１または第２の撮像モードにて駆
    動する撮像素子駆動手順と、 前記第１または第２の撮像モードにて撮像され、前記撮
    像素子より供給された撮像信号の光学的黒信号をクラン
    プするクランプ制御手順と、 前記撮像信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換手順
    と、 前記ＡＤ変換器によりディジタル信号に変換された撮像
    信号から映像出力信号を生成するディジタル画像信号処
    理手順とを含み、 前記クランプ制御手順は、前記第１の撮像モード時およ
    び前記第２の撮像モード時の両撮像モード時において、
    前記撮像信号の光学的黒信号のレベルを、前記ディジタ
    ル画像信号処理手順が正常に処理動作を行うための条件
    となる所定の許容入力レベルの範囲内となるように、ク
    ランプ電圧を制御する手順を更に含むことを特徴とする
    映像信号処理方法。
25. 【請求項２５】 前記クランプ制御手順は、前記第１の
    撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給された第
    １の撮像信号における第１の光学的黒信号レベルと、前
    記第２の撮像モードにて撮像され前記撮像素子より供給
    された第２の撮像信号における第２の光学的黒信号レベ
    ルを２倍したレベルである第３の光学的黒信号レベルと
    が等しく、且つ前記ディジタル画像信号処理器の有する
    所定の許容入力レベルの範囲内の所定のレベルと、前記
    第１または第３の光学的黒信号レベルとが等しくなるよ
    うにクランプ制御を行う手順を更に含むことを特徴とす
    る請求項２４に記載の映像信号処理方法。
26. 【請求項２６】 前記撮像素子駆動手順は、画素ずらし
    手段を駆動する手順を更に含み、前記画素ずらし手段
    は、前記撮像素子がフレーム蓄積モードにて前記撮像素
    子駆動手順にしたがって駆動される際に駆動され、前記
    撮像素子がフィールド蓄積モードにて前記撮像素子駆動
    手順にしたがって駆動される際には使用されないことを
    特徴とする請求項２４または２５に記載の映像信号処理
    方法。
27. 【請求項２７】 前記クランプ制御手順は、前記ＡＤ変
    換手順の直前にて、前記撮像信号の光学的黒信号を一定
    電圧にクランプすることを特徴とする請求項２４，２
    ５，または２６に記載の映像信号処理方法。
28. 【請求項２８】 前記クランプ制御手順は、Ｖrbが前記
    ＡＤ変換器の基準０レベルであり、Ｖmin が前記ＡＤ変
    換器の入力信号のＯＢレベルに対する許容範囲の最低値
    であり、Ｖmax がＡＤ変換器の入力信号のＯＢレベルに
    対する許容範囲の最高値であり、また、（fld ）はフィ
    ールド蓄積モード時、（frm ）はフレーム蓄積モード時
    を意味するとき、式（６）及び式（７）、 Ｖclp （fld） ≒ （Ｖmax − Ｖmin）／２ ……（６） ＶＯＢ（fld） ＝ ２ × ＶＯＢ（frm） ……（７） 但し、ＶＯＢ（fld）＝Ｖclp（fld）−Ｖrb ＶＯＢ（frm）＝Ｖclp（frm）−Ｖrb の関係を満たすように、クランプ電圧Ｖclp をモードに
    より切り替えて設定することを特徴とする請求項２７に
    記載の映像信号処理方法。
29. 【請求項２９】 コンピュータを前記請求項４乃至１４
    のいずれか１に記載の映像信号処理装置に含まれる各手
    段として機能させるためのプログラムを記憶したコンピ
    ュータ読みとり可能な記録媒体。
30. 【請求項３０】 コンピュータに前記請求項１８乃至２
    ８のいずれか１に記載の映像信号処理方法に含まれる各
    手順を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ
    ータ読みとり可能な記録媒体。