JP2001245199A - カメラの手ぶれ軽減装置 - Google Patents
カメラの手ぶれ軽減装置Info
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- JP2001245199A JP2001245199A JP2000050102A JP2000050102A JP2001245199A JP 2001245199 A JP2001245199 A JP 2001245199A JP 2000050102 A JP2000050102 A JP 2000050102A JP 2000050102 A JP2000050102 A JP 2000050102A JP 2001245199 A JP2001245199 A JP 2001245199A
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- shake
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各ＡＦ評価値サンプリング中に手ぶれなどで
被写体のＡＦ評価値のエリアが変わるのを防止し、ま
た、大小の手ぶれに関係なく手ぶれの検出を可能にす
る。 【解決手段】 ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値サンプリン
グ手段１３９によるＡＦ評価値のサンプリング中に所定
の時間間隔ごとに手ぶれ検出手段１３６からのぶれ量に
基づいて演算手段１４０が演算したぶれ補正量に基づい
て手ぶれ補正手段１３７にＣＣＤ１０３の位置を補正さ
せる。また、ＣＰＵ１２１は、手ぶれ補正手段１３７に
よりＣＣＤ１０３の位置を補正する前（露光開始前）
に、または手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３の
位置の補正中に、手ぶれ検出手段１３６により検出され
たぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶ
れ量が大きい時に増幅装置１４３の増幅率を小さくす
る。
被写体のＡＦ評価値のエリアが変わるのを防止し、ま
た、大小の手ぶれに関係なく手ぶれの検出を可能にす
る。 【解決手段】 ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値サンプリン
グ手段１３９によるＡＦ評価値のサンプリング中に所定
の時間間隔ごとに手ぶれ検出手段１３６からのぶれ量に
基づいて演算手段１４０が演算したぶれ補正量に基づい
て手ぶれ補正手段１３７にＣＣＤ１０３の位置を補正さ
せる。また、ＣＰＵ１２１は、手ぶれ補正手段１３７に
よりＣＣＤ１０３の位置を補正する前（露光開始前）
に、または手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３の
位置の補正中に、手ぶれ検出手段１３６により検出され
たぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶ
れ量が大きい時に増幅装置１４３の増幅率を小さくす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ等
に適用されるカメラの手ぶれ軽減装置に関する。
に適用されるカメラの手ぶれ軽減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮像装置におけ
るオートフォーカス装置として、撮像素子（ＣＣＤ）よ
り得られた撮像映像信号の高周波成分を、ＨＰＦ又はＢ
ＰＨを通して、そのＨＰＦ又はＢＰＨを通過した撮像映
像信号のデータを、一定期間（例えば、１フィールド）
ごとに積算して焦点評価値として検出し、その値がピー
クとなるようにレンズと撮像装置の距離を制御する方式
のものが一般的である。このような方式においては、撮
像画面における焦点評価値の検出範囲（フォーカスエリ
ア）は、画面中央の一定の大きさに固定されたものが一
般的である。この種の撮像装置におけるオートフォーカ
ス装置として、特開平１１−２１５４２６号公報に記載
されたものが知られている。また、オートフォーカス装
置を有し、手ぶれを検出して前記オートフォーカス装置
に対する手ぶれの影響を軽減するカメラの手ぶれ軽減装
置として、特開平７−２４８５１７号公報に記載された
ものが知られている。特開平１１−２１５４２６号公報
に記載されたオートフォーカス装置は、フォーカスレン
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、前記画像信号
をＡ／Ｄ変換したデジタル画像データを出力するＡ／Ｄ
変換手段と、前記デジタル画像データに応じた輝度デー
タをＡＥ評価値として出力するＡＥ評価値出力手段と、
前記撮像素子の画面の少なくとも一部のエリアをＡＦエ
リアとして設定するＡＦエリア設定手段と、前記ＡＥ評
価値がある定められた値より小さいか否かを判定し、当
該ＡＥ評価値がある定められた値より小さい場合に、前
記ＡＦエリアを拡大したＡＦエリアを設定するＡＦエリ
ア拡大設定手段と、前記ＡＦエリア内のデジタル画像デ
ータの輝度データの高周波成分を積分して得られるＡＦ
評価値を出力するＡＦ評価値出力手段と、前記フォーカ
スレンズ系を移動させながら、前記ＡＦ評価値出力手段
に、前記ＡＦ評価値をサンプリングさせるＡＦ評価値サ
ンプリング手段と、前記ＡＦ評価値のサンプリング結果
により合焦を判定し、前記フォーカスレンズ系を合焦位
置に駆動するフォーカス駆動手段と、を備えている。ま
た、撮像装置においては、撮像者の手ぶれが手ぶれ検出
回路の範囲を超えると、ぶれによる撮像装置の角速度を
積分することで求めている現在位置が不定となるため手
ぶれ補正不能となるから、一時的に大きなぶれが入力さ
れただでけで、現在位置が不明となり以後のぶれ補正が
不能となる。そこで、特開平７−２４８５１７号公報に
記載されたカメラの手ぶれ軽減装置は、手ぶれ検出回路
が手ぶれによる角速度の検出しようとする範囲に対して
大きく余裕を有する構成にしている。すなわち、特開平
７−２４８５１７号公報に記載されたカメラの手ぶれ軽
減装置は、手ぶれ検出回路の出力をワンチップマイクロ
コンピュータに内蔵された１０ビットＡ／Ｄ変換器によ
り複数回Ａ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値の複数の和を
とることで手ぶれの検出精度を向上させている。
るオートフォーカス装置として、撮像素子（ＣＣＤ）よ
り得られた撮像映像信号の高周波成分を、ＨＰＦ又はＢ
ＰＨを通して、そのＨＰＦ又はＢＰＨを通過した撮像映
像信号のデータを、一定期間（例えば、１フィールド）
ごとに積算して焦点評価値として検出し、その値がピー
クとなるようにレンズと撮像装置の距離を制御する方式
のものが一般的である。このような方式においては、撮
像画面における焦点評価値の検出範囲（フォーカスエリ
ア）は、画面中央の一定の大きさに固定されたものが一
般的である。この種の撮像装置におけるオートフォーカ
ス装置として、特開平１１−２１５４２６号公報に記載
されたものが知られている。また、オートフォーカス装
置を有し、手ぶれを検出して前記オートフォーカス装置
に対する手ぶれの影響を軽減するカメラの手ぶれ軽減装
置として、特開平７−２４８５１７号公報に記載された
ものが知られている。特開平１１−２１５４２６号公報
に記載されたオートフォーカス装置は、フォーカスレン
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、前記画像信号
をＡ／Ｄ変換したデジタル画像データを出力するＡ／Ｄ
変換手段と、前記デジタル画像データに応じた輝度デー
タをＡＥ評価値として出力するＡＥ評価値出力手段と、
前記撮像素子の画面の少なくとも一部のエリアをＡＦエ
リアとして設定するＡＦエリア設定手段と、前記ＡＥ評
価値がある定められた値より小さいか否かを判定し、当
該ＡＥ評価値がある定められた値より小さい場合に、前
記ＡＦエリアを拡大したＡＦエリアを設定するＡＦエリ
ア拡大設定手段と、前記ＡＦエリア内のデジタル画像デ
ータの輝度データの高周波成分を積分して得られるＡＦ
評価値を出力するＡＦ評価値出力手段と、前記フォーカ
スレンズ系を移動させながら、前記ＡＦ評価値出力手段
に、前記ＡＦ評価値をサンプリングさせるＡＦ評価値サ
ンプリング手段と、前記ＡＦ評価値のサンプリング結果
により合焦を判定し、前記フォーカスレンズ系を合焦位
置に駆動するフォーカス駆動手段と、を備えている。ま
た、撮像装置においては、撮像者の手ぶれが手ぶれ検出
回路の範囲を超えると、ぶれによる撮像装置の角速度を
積分することで求めている現在位置が不定となるため手
ぶれ補正不能となるから、一時的に大きなぶれが入力さ
れただでけで、現在位置が不明となり以後のぶれ補正が
不能となる。そこで、特開平７−２４８５１７号公報に
記載されたカメラの手ぶれ軽減装置は、手ぶれ検出回路
が手ぶれによる角速度の検出しようとする範囲に対して
大きく余裕を有する構成にしている。すなわち、特開平
７−２４８５１７号公報に記載されたカメラの手ぶれ軽
減装置は、手ぶれ検出回路の出力をワンチップマイクロ
コンピュータに内蔵された１０ビットＡ／Ｄ変換器によ
り複数回Ａ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値の複数の和を
とることで手ぶれの検出精度を向上させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２１５４２６号公報に記載されたオートフォーカ
ス装置においては、ＡＦ評価値をサンプリングする時間
が、ある程度の時間（０．３〜０．５秒程度）を要し、
各ＡＦ評価値サンプリング中に手ぶれなどで、被写体の
ＡＦ評価値のエリアが変わると、ＡＦ評価値のピークと
合焦位置が一致しない場合があるという問題がある。ま
た、特開平７−２４８５１７号公報に記載されたカメラ
の手ぶれ軽減装置においては、手ぶれが無視できる写真
を得るために必要な像面での手ぶれ量（Ａ／Ｄ変換装置
の分解能）があるから、前記Ａ／Ｄ変換器の検出範囲と
手ぶれが無視できる手ぶれ補正量を満足するためには、
Ａ／Ｄ変換器の分解能が大きなものが必要とされるか
ら、高価となるという問題がある。本発明の課題は、こ
のような課題を解決することにある。すなわち、本発明
の目的は、各ＡＦ評価値サンプリング中に手ぶれなど
で、被写体のＡＦ評価値のエリアが変わるのを防止する
ことができるカメラの手ぶれ軽減装置を提供することに
ある。また、本発明の他の目的は、Ａ／Ｄ変換装置のビ
ット数を多くすることなく、大きな手ぶれおよび小さな
手ぶれに関係なく手ぶれの検出を行うことができ、か
つ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正をする
ことができるカメラの手ぶれ軽減装置を提供することに
ある。
１１−２１５４２６号公報に記載されたオートフォーカ
ス装置においては、ＡＦ評価値をサンプリングする時間
が、ある程度の時間（０．３〜０．５秒程度）を要し、
各ＡＦ評価値サンプリング中に手ぶれなどで、被写体の
ＡＦ評価値のエリアが変わると、ＡＦ評価値のピークと
合焦位置が一致しない場合があるという問題がある。ま
た、特開平７−２４８５１７号公報に記載されたカメラ
の手ぶれ軽減装置においては、手ぶれが無視できる写真
を得るために必要な像面での手ぶれ量（Ａ／Ｄ変換装置
の分解能）があるから、前記Ａ／Ｄ変換器の検出範囲と
手ぶれが無視できる手ぶれ補正量を満足するためには、
Ａ／Ｄ変換器の分解能が大きなものが必要とされるか
ら、高価となるという問題がある。本発明の課題は、こ
のような課題を解決することにある。すなわち、本発明
の目的は、各ＡＦ評価値サンプリング中に手ぶれなど
で、被写体のＡＦ評価値のエリアが変わるのを防止する
ことができるカメラの手ぶれ軽減装置を提供することに
ある。また、本発明の他の目的は、Ａ／Ｄ変換装置のビ
ット数を多くすることなく、大きな手ぶれおよび小さな
手ぶれに関係なく手ぶれの検出を行うことができ、か
つ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正をする
ことができるカメラの手ぶれ軽減装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、フォーカスレンズ系を含
むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換して画像
信号として出力する撮像素子と、この撮像素子からの前
記画像信号をＡ／Ｄ変換したデジタル画像データを出力
するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの前記
デジタル画像データを処理して得られた輝度データの高
周波成分を積分して得られるＡＦ評価値を出力するＡＦ
評価値出力手段と、前記フォーカスレンズ系を移動させ
ながら前記ＡＦ評価値出力手段に前記ＡＦ評価値をサン
プリングさせるＡＦ評価値サンプリング手段と、このＡ
Ｆ評価値サンプリング手段からの前記ＡＦ評価値のサン
プリング結果により合焦位置を判定し前記フォーカスレ
ンズ系を前記合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段
と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、この
手ぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量
を演算する演算手段と、前記ＡＦ評価値サンプリング手
段による前記ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間
間隔ごとに前記手ぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づ
いて前記演算手段が演算したぶれ補正量に対応して前記
撮像素子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位
置を補正する手ぶれ補正手段とを有することを特徴とす
る。
に、請求項１に記載の発明は、フォーカスレンズ系を含
むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換して画像
信号として出力する撮像素子と、この撮像素子からの前
記画像信号をＡ／Ｄ変換したデジタル画像データを出力
するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの前記
デジタル画像データを処理して得られた輝度データの高
周波成分を積分して得られるＡＦ評価値を出力するＡＦ
評価値出力手段と、前記フォーカスレンズ系を移動させ
ながら前記ＡＦ評価値出力手段に前記ＡＦ評価値をサン
プリングさせるＡＦ評価値サンプリング手段と、このＡ
Ｆ評価値サンプリング手段からの前記ＡＦ評価値のサン
プリング結果により合焦位置を判定し前記フォーカスレ
ンズ系を前記合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段
と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、この
手ぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量
を演算する演算手段と、前記ＡＦ評価値サンプリング手
段による前記ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間
間隔ごとに前記手ぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づ
いて前記演算手段が演算したぶれ補正量に対応して前記
撮像素子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位
置を補正する手ぶれ補正手段とを有することを特徴とす
る。
【０００５】請求項２に記載の発明は、フォーカスレン
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ
量を検出する手ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段から
の前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量を演算する演算手段
と、この演算手段からの演算結果に基づいて前記撮像素
子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位置を補
正する手ぶれ補正手段とを有し、前記手ぶれ検出手段
は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出装置と、このぶ
れ検出装置の出力からＤＣ分を除去するフィルタ装置
と、このフィルタ装置からの出力を所定の増幅率により
増幅する増幅装置と、この増幅装置からの出力をデジタ
ル信号に変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置
とを有し、前記手ぶれ補正手段によりぶれを補正する前
に前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ量の大小
を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時
に前記増幅装置の増幅率を小さくすることを特徴とす
る。請求項３に記載の発明は、フォーカスレンズ系を含
むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換して画像
信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出
する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段の出力に基
づいてぶれ補正量を演算する演算手段と、この演算手段
からの演算結果に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系
または前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正
手段とを有し、前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量
を検出するぶれ検出装置と、このぶれ検出装置からの前
記ぶれ量からＤＣ成分を除去するフィルタ装置と、この
フィルタ装置からの出力を所定の増幅率により増幅する
増幅装置と、この増幅装置からの出力をデジタル信号に
変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有
し、前記手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に前記手ぶ
れ検出手段からの前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ご
とに判断して前記ぶれ量が大きい時に前記増幅装置の増
幅率を小さくすることを特徴とする。請求項４に記載の
発明は、請求項２および請求項３のいずれか１つに記載
の発明において、前記Ａ／Ｄ変換装置からの出力が最大
値となった時に前記増幅装置の前記所定の増幅率を小さ
くすることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請
求項３および請求項４のいずれか１つに記載の発明にお
いて、前記フィルタと前記Ａ／Ｄ変換装置との間に接続
され前記フィルタ装置からの出力を一時的に保持するサ
ンプルホールド装置を有し、前記増幅装置の前記所定の
増幅率を変更した時に前記サンプルホールド装置の値に
基づいて前記演算手段がぶれ補正量を演算することを特
徴とする。
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ
量を検出する手ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段から
の前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量を演算する演算手段
と、この演算手段からの演算結果に基づいて前記撮像素
子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位置を補
正する手ぶれ補正手段とを有し、前記手ぶれ検出手段
は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出装置と、このぶ
れ検出装置の出力からＤＣ分を除去するフィルタ装置
と、このフィルタ装置からの出力を所定の増幅率により
増幅する増幅装置と、この増幅装置からの出力をデジタ
ル信号に変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置
とを有し、前記手ぶれ補正手段によりぶれを補正する前
に前記ぶれ検出手段により検出された前記ぶれ量の大小
を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時
に前記増幅装置の増幅率を小さくすることを特徴とす
る。請求項３に記載の発明は、フォーカスレンズ系を含
むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換して画像
信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出
する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段の出力に基
づいてぶれ補正量を演算する演算手段と、この演算手段
からの演算結果に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系
または前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正
手段とを有し、前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量
を検出するぶれ検出装置と、このぶれ検出装置からの前
記ぶれ量からＤＣ成分を除去するフィルタ装置と、この
フィルタ装置からの出力を所定の増幅率により増幅する
増幅装置と、この増幅装置からの出力をデジタル信号に
変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有
し、前記手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に前記手ぶ
れ検出手段からの前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ご
とに判断して前記ぶれ量が大きい時に前記増幅装置の増
幅率を小さくすることを特徴とする。請求項４に記載の
発明は、請求項２および請求項３のいずれか１つに記載
の発明において、前記Ａ／Ｄ変換装置からの出力が最大
値となった時に前記増幅装置の前記所定の増幅率を小さ
くすることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請
求項３および請求項４のいずれか１つに記載の発明にお
いて、前記フィルタと前記Ａ／Ｄ変換装置との間に接続
され前記フィルタ装置からの出力を一時的に保持するサ
ンプルホールド装置を有し、前記増幅装置の前記所定の
増幅率を変更した時に前記サンプルホールド装置の値に
基づいて前記演算手段がぶれ補正量を演算することを特
徴とする。
【０００６】請求項６に記載の発明は、フォーカスレン
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ
量を検出する手ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段から
の前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量を演算する演算手段
と、この演算手段からの演算結果に基づいて前記撮像素
子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位置を補
正する手ぶれ補正手段とを有し、前記手ぶれ検出手段
は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出装置と、このぶ
れ検出装置の出力からＤＣ分を除去するフィルタ装置
と、このフィルタ装置からの出力を所定の増幅率により
増幅する増幅装置と、この増幅装置からの出力が基準値
以上であるか否かを比較する比較装置と、この比較装置
からの出力をデジタル信号に変換して前記演算手段に与
えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手ぶれ補正手段によ
りぶれを補正する前に前記増幅装置からの出力が基準値
以上であるか否かを前記比較装置が所定の時間間隔ごと
に判断して前記増幅装置からの出力が基準値以上である
と前記比較装置が判断した時に前記増幅装置の増幅率を
小さくすることを特徴とする。請求項７に記載の発明
は、フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介した被写体
光を電気信号に変換して画像信号として出力する撮像素
子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、こ
のぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量
を演算する演算手段と、この演算手段からの演算結果に
基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または前記レンズ
系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段とを有し、前
記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検
出装置と、このぶれ検出装置からの出力からＤＣ分を除
去するフィルタ装置と、このフィルタ装置からの出力を
所定の増幅率により増幅する増幅装置と、この増幅装置
の出力が基準値以上であるか否かを比較する比較装置
と、この比較装置からの出力をデジタル信号に変換して
前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手
ぶれ補正手段によるぶれの補正中に前記増幅装置からの
出力が基準値以上であるか否かを前記比較装置が所定の
時間間隔ごとに判断して前記増幅装置の出力が基準値以
上であると前記比較装置が判断した時に前記増幅装置の
増幅率を小さくすることを特徴とする。
ズ系を含むレンズ系を介した被写体光を電気信号に変換
して画像信号として出力する撮像素子と、カメラのぶれ
量を検出する手ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段から
の前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量を演算する演算手段
と、この演算手段からの演算結果に基づいて前記撮像素
子、前記レンズ系または前記レンズ系の一部の位置を補
正する手ぶれ補正手段とを有し、前記手ぶれ検出手段
は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出装置と、このぶ
れ検出装置の出力からＤＣ分を除去するフィルタ装置
と、このフィルタ装置からの出力を所定の増幅率により
増幅する増幅装置と、この増幅装置からの出力が基準値
以上であるか否かを比較する比較装置と、この比較装置
からの出力をデジタル信号に変換して前記演算手段に与
えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手ぶれ補正手段によ
りぶれを補正する前に前記増幅装置からの出力が基準値
以上であるか否かを前記比較装置が所定の時間間隔ごと
に判断して前記増幅装置からの出力が基準値以上である
と前記比較装置が判断した時に前記増幅装置の増幅率を
小さくすることを特徴とする。請求項７に記載の発明
は、フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介した被写体
光を電気信号に変換して画像信号として出力する撮像素
子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、こ
のぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量
を演算する演算手段と、この演算手段からの演算結果に
基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または前記レンズ
系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段とを有し、前
記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検
出装置と、このぶれ検出装置からの出力からＤＣ分を除
去するフィルタ装置と、このフィルタ装置からの出力を
所定の増幅率により増幅する増幅装置と、この増幅装置
の出力が基準値以上であるか否かを比較する比較装置
と、この比較装置からの出力をデジタル信号に変換して
前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手
ぶれ補正手段によるぶれの補正中に前記増幅装置からの
出力が基準値以上であるか否かを前記比較装置が所定の
時間間隔ごとに判断して前記増幅装置の出力が基準値以
上であると前記比較装置が判断した時に前記増幅装置の
増幅率を小さくすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係るカメラの手ぶれ軽減装置を適用したデジ
タルカメラを示すブロック図である。図１に示すよう
に、デジタルカメラ１００は、レンズ系１０１，絞り・
フィルター部等を含むメカ機構１０２，ＣＣＤ１０３，
ＣＤＳ回路１０４，可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ）１
０５，Ａ／Ｄ変換器１０６，ＩＰＰ１０７，ＤＣＴ１０
８，コーダー１０９，ＭＣＣ１１０，ＤＲＡＭ１１１，
ＰＣカードインタフェース１１２，ＣＰＵ１２１，表示
部１２２，操作部１２３，ＳＧ（制御信号生成）部１２
６，ストロボ装置１２７，バッテリ１２８、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ１２９、ＥＥＰＲＯＭ１３０、フォーカスド
ライバ１３１、パルスモータ１３２，ズームドライバ１
３３，パルスモータ１３４、モータドライバ１３５，手
ぶれ検出手段１３６および手ぶれ補正手段１３７を有し
ている。また、ＰＣカード１３８がＰＣカードインタフ
ェース１１２を介してデジタルカメラ１００に着脱可能
に接続されている。ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値サンプ
リング手段１３９と演算手段１４０を有している。レン
ズユニットは，レンズ系１０１，絞り・フィルター部等
を含むメカ機構１０２からなる。メカ機構１０２のメカ
ニカルシャッタは２つのフィールドの同時露光を行う。
レンズ系１０１は、例えば、バリフォーカルレンズから
なり、フォーカスレンズ系１０１ａとズームレンズ系１
０１ｂとで構成されている。フォーカスドライバ１３１
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従って、パ
ルスモータ１３２を駆動して、フォーカスレンズ系１０
１ａを光軸方向に移動させる。ズームドライバ１３１
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従って、パ
ルスモータ１３２を駆動して、ズームレンズ系１０１ｂ
を光軸方向に移動させる。また、モータドライバ１３５
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従ってメカ
機構１０２を駆動し、例えば、絞りの絞り値を設定す
る。ＣＣＤ（撮像素子）１０３は，レンズユニットを介
して入力した映像を電気信号（アナログ画像データ）に
変換する。ＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路１０４
は，ＣＣＤ１０３に対する低雑音化のための回路であ
る。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係るカメラの手ぶれ軽減装置を適用したデジ
タルカメラを示すブロック図である。図１に示すよう
に、デジタルカメラ１００は、レンズ系１０１，絞り・
フィルター部等を含むメカ機構１０２，ＣＣＤ１０３，
ＣＤＳ回路１０４，可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ）１
０５，Ａ／Ｄ変換器１０６，ＩＰＰ１０７，ＤＣＴ１０
８，コーダー１０９，ＭＣＣ１１０，ＤＲＡＭ１１１，
ＰＣカードインタフェース１１２，ＣＰＵ１２１，表示
部１２２，操作部１２３，ＳＧ（制御信号生成）部１２
６，ストロボ装置１２７，バッテリ１２８、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ１２９、ＥＥＰＲＯＭ１３０、フォーカスド
ライバ１３１、パルスモータ１３２，ズームドライバ１
３３，パルスモータ１３４、モータドライバ１３５，手
ぶれ検出手段１３６および手ぶれ補正手段１３７を有し
ている。また、ＰＣカード１３８がＰＣカードインタフ
ェース１１２を介してデジタルカメラ１００に着脱可能
に接続されている。ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値サンプ
リング手段１３９と演算手段１４０を有している。レン
ズユニットは，レンズ系１０１，絞り・フィルター部等
を含むメカ機構１０２からなる。メカ機構１０２のメカ
ニカルシャッタは２つのフィールドの同時露光を行う。
レンズ系１０１は、例えば、バリフォーカルレンズから
なり、フォーカスレンズ系１０１ａとズームレンズ系１
０１ｂとで構成されている。フォーカスドライバ１３１
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従って、パ
ルスモータ１３２を駆動して、フォーカスレンズ系１０
１ａを光軸方向に移動させる。ズームドライバ１３１
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従って、パ
ルスモータ１３２を駆動して、ズームレンズ系１０１ｂ
を光軸方向に移動させる。また、モータドライバ１３５
は、ＣＰＵ１２１から供給される制御信号に従ってメカ
機構１０２を駆動し、例えば、絞りの絞り値を設定す
る。ＣＣＤ（撮像素子）１０３は，レンズユニットを介
して入力した映像を電気信号（アナログ画像データ）に
変換する。ＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路１０４
は，ＣＣＤ１０３に対する低雑音化のための回路であ
る。
【０００８】また，ＡＧＣアンプ１０５は，ＣＤＳ回路
１０４で相関２重サンプリングされた信号のレベルを補
正する。尚、ＡＧＣアンプ１０５のゲインは、ＣＰＵ１
２１により、ＣＰＵ１２１が内蔵するＤ／Ａ変換器を介
して設定データ（コントロール電圧）がＡＧＣアンプ１
０５に設定されることにより設定される。さらにＡ／Ｄ
変換器１０６は，ＡＧＣアンプ１０５を介して入力した
ＣＣＤ１０３からのアナログ画像データをデジタル画像
データに変換する。すなわち，ＣＣＤ１０３の出力信号
は，ＣＤＳ回路１０４およびＡＧＣアンプ１０５を介し
てＡ／Ｄ変換器１０５に与えられ，このＡ／Ｄ変換器１
０５により最適なサンプリング周波数（例えば，ＮＴＳ
Ｃ信号のサブキャリア周波数の整数倍）にてデジタル信
号に変換される。また，デジタル信号処理部であるＩＰ
Ｐ（Image Pre-Processor)１０７，ＤＣＴ（Discrete C
osine Transform)１０８，およびコーダー（Huffman En
coder/Decoder)１０９は，Ａ／Ｄ変換器１０６から入力
したデジタル画像データについて，色差（Ｃｂ，Ｃｒ）
と輝度（Ｙ）に分けて各種処理，補正および画像圧縮／
伸長のためのデータ処理を施す。ＩＰＰ１０７，ＤＣＴ
１０８およびコーダー１０９は，例えばＪＰＥＧ準拠の
画像圧縮・伸長の一過程である直交変換，並びに，ＪＰ
ＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号
化・復号化等を行う。さらに，ＭＣＣ（Memory Card Co
ntroller）１１０は，圧縮処理された画像を一旦蓄えて
ＰＣカードインタフェース１１２を介してＰＣカード１
３８への記録，或いはＰＣカード１３８からの読み出し
を行う。ＣＰＵ１２１は，ＲＯＭに格納されたプログラ
ムに従ってＲＡＭを作業領域として使用して、操作部１
２３からの指示，或いは図示しないリモコン等の外部動
作指示に従い，上記デジタルカメラ内部の全動作を制御
する。具体的には、ＣＰＵ１２１は，撮像動作、自動露
出（ＡＥ）動作、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）調整
動作や、ＡＦ動作等の制御を行う。また，カメラ電源は
バッテリ１２８，例えば，ＮｉＣｄ，ニッケル水素，リ
チウム電池等から，ＤＣ−ＤＣコンバータ１２９に入力
され，当該デジタルカメラ内部に供給される。表示部１
２２は，ＬＣＤ，ＬＥＤ，ＥＬ等で構成されており，撮
影したデジタル画像データや，伸長処理された記録画像
データ等の表示を行う。操作部１２３は，機能選択，撮
影指示，およびその他の各種設定を外部から行うための
ボタンを備えている。ＥＥＰＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ
１２１がデジタルカメラの動作を制御する際に使用する
調整データ等が書き込まれている。前記デジタルカメラ
１００（ＣＰＵ１２１）は、被写体を撮像して得られる
画像データをＰＣカード１３８に記録する記録モード
と、ＰＣカード１３８に記録された画像データを表示す
る表示モードと、撮像した画像データを表示部１２２に
直接表示するモニタリングモード等を備えている。
１０４で相関２重サンプリングされた信号のレベルを補
正する。尚、ＡＧＣアンプ１０５のゲインは、ＣＰＵ１
２１により、ＣＰＵ１２１が内蔵するＤ／Ａ変換器を介
して設定データ（コントロール電圧）がＡＧＣアンプ１
０５に設定されることにより設定される。さらにＡ／Ｄ
変換器１０６は，ＡＧＣアンプ１０５を介して入力した
ＣＣＤ１０３からのアナログ画像データをデジタル画像
データに変換する。すなわち，ＣＣＤ１０３の出力信号
は，ＣＤＳ回路１０４およびＡＧＣアンプ１０５を介し
てＡ／Ｄ変換器１０５に与えられ，このＡ／Ｄ変換器１
０５により最適なサンプリング周波数（例えば，ＮＴＳ
Ｃ信号のサブキャリア周波数の整数倍）にてデジタル信
号に変換される。また，デジタル信号処理部であるＩＰ
Ｐ（Image Pre-Processor)１０７，ＤＣＴ（Discrete C
osine Transform)１０８，およびコーダー（Huffman En
coder/Decoder)１０９は，Ａ／Ｄ変換器１０６から入力
したデジタル画像データについて，色差（Ｃｂ，Ｃｒ）
と輝度（Ｙ）に分けて各種処理，補正および画像圧縮／
伸長のためのデータ処理を施す。ＩＰＰ１０７，ＤＣＴ
１０８およびコーダー１０９は，例えばＪＰＥＧ準拠の
画像圧縮・伸長の一過程である直交変換，並びに，ＪＰ
ＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号
化・復号化等を行う。さらに，ＭＣＣ（Memory Card Co
ntroller）１１０は，圧縮処理された画像を一旦蓄えて
ＰＣカードインタフェース１１２を介してＰＣカード１
３８への記録，或いはＰＣカード１３８からの読み出し
を行う。ＣＰＵ１２１は，ＲＯＭに格納されたプログラ
ムに従ってＲＡＭを作業領域として使用して、操作部１
２３からの指示，或いは図示しないリモコン等の外部動
作指示に従い，上記デジタルカメラ内部の全動作を制御
する。具体的には、ＣＰＵ１２１は，撮像動作、自動露
出（ＡＥ）動作、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）調整
動作や、ＡＦ動作等の制御を行う。また，カメラ電源は
バッテリ１２８，例えば，ＮｉＣｄ，ニッケル水素，リ
チウム電池等から，ＤＣ−ＤＣコンバータ１２９に入力
され，当該デジタルカメラ内部に供給される。表示部１
２２は，ＬＣＤ，ＬＥＤ，ＥＬ等で構成されており，撮
影したデジタル画像データや，伸長処理された記録画像
データ等の表示を行う。操作部１２３は，機能選択，撮
影指示，およびその他の各種設定を外部から行うための
ボタンを備えている。ＥＥＰＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ
１２１がデジタルカメラの動作を制御する際に使用する
調整データ等が書き込まれている。前記デジタルカメラ
１００（ＣＰＵ１２１）は、被写体を撮像して得られる
画像データをＰＣカード１３８に記録する記録モード
と、ＰＣカード１３８に記録された画像データを表示す
る表示モードと、撮像した画像データを表示部１２２に
直接表示するモニタリングモード等を備えている。
【０００９】図２は、ＩＰＰ１０７の具体的構成の一例
を示すブロック図である。図２に示すように、ＩＰＰ１
０７は、Ａ／Ｄ変換器１０６から入力したデジタル画像
データをＲ・Ｇ・Ｂの各色成分に分離する色分離部１０
７１と、分離されたＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補間す
る信号補間部１０７２と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データの
黒レベルを調整するペデスタル調整部１０７３と、Ｒ，
Ｂの各画像データの白レベルを調整するホワイトバラン
ス調整部１０７４と、ＣＰＵ１２１により設定されたゲ
インでＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補正するデジタルゲ
イン調整部１０７５と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データのγ
変換を行うガンマ変換部１０７６と、ＲＧＢの画像デー
タを色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）と輝度信号（Ｙ）とに分離
するマトリックス部１０７７と、色差信号（Ｃｂ，Ｃ
ｒ）と輝度信号（Ｙ）とに基づいてビデオ信号を作成し
表示部１２２に出力するビデオ信号処理部１０７８と、
を備えている。更に、ＩＰＰ１０７は、ペデスタル調整
部１０７３によるペデスタル調整後の画像データの輝度
データ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０７９と、Ｙ演算部
１０７９で検出した輝度データ（Ｙ）の所定周波数成分
のみを通過させるＢＰＦ１０８０と、ＢＰＦ１０８０を
通過した輝度データ（Ｙ）の積分値をＡＦ評価値として
ＣＰＵ１２１に出力するＡＦ評価値回路１０８１と、Ｙ
演算部１０７９で検出した輝度データ（Ｙ）に応じたデ
ジタルカウント値をＡＥ評価値としてＣＰＵ１２１に出
力するＡＥ評価値回路１０８２と、ホワイトバランス調
整部１０７４によるゲイン調整後のＲ・Ｇ・Ｂの各画像
データの輝度データ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０８３
と、Ｙ演算部１０８３で検出した各色の輝度データ
（Ｙ）をそれぞれカウントして各色のＡＷＢ評価値とし
てＣＰＵ１２１に出力するＡＷＢ評価値回路１０８４
と、ＣＰＵ１２１とのインターフェースであるＣＰＵＩ
／Ｆ１０８５と、及びＤＣＴ１０８とのインターフェー
スであるＤＣＴＩ／Ｆ１０８６等を備えている。Ｙ演算
部１０７９は、画像データの輝度データ（Ｙ）を検出
し、ＢＰＦ１０８０は、その高周波成分のみを通過さ
せ、そして、ＡＦ評価値回路１０８１は、ＡＦエリア内
の通過した輝度データ（Ｙ）の高周波成分を積分して得
られるＡＦ評価値をＣＰＵ１２１に出力する。
を示すブロック図である。図２に示すように、ＩＰＰ１
０７は、Ａ／Ｄ変換器１０６から入力したデジタル画像
データをＲ・Ｇ・Ｂの各色成分に分離する色分離部１０
７１と、分離されたＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補間す
る信号補間部１０７２と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データの
黒レベルを調整するペデスタル調整部１０７３と、Ｒ，
Ｂの各画像データの白レベルを調整するホワイトバラン
ス調整部１０７４と、ＣＰＵ１２１により設定されたゲ
インでＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補正するデジタルゲ
イン調整部１０７５と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データのγ
変換を行うガンマ変換部１０７６と、ＲＧＢの画像デー
タを色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）と輝度信号（Ｙ）とに分離
するマトリックス部１０７７と、色差信号（Ｃｂ，Ｃ
ｒ）と輝度信号（Ｙ）とに基づいてビデオ信号を作成し
表示部１２２に出力するビデオ信号処理部１０７８と、
を備えている。更に、ＩＰＰ１０７は、ペデスタル調整
部１０７３によるペデスタル調整後の画像データの輝度
データ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０７９と、Ｙ演算部
１０７９で検出した輝度データ（Ｙ）の所定周波数成分
のみを通過させるＢＰＦ１０８０と、ＢＰＦ１０８０を
通過した輝度データ（Ｙ）の積分値をＡＦ評価値として
ＣＰＵ１２１に出力するＡＦ評価値回路１０８１と、Ｙ
演算部１０７９で検出した輝度データ（Ｙ）に応じたデ
ジタルカウント値をＡＥ評価値としてＣＰＵ１２１に出
力するＡＥ評価値回路１０８２と、ホワイトバランス調
整部１０７４によるゲイン調整後のＲ・Ｇ・Ｂの各画像
データの輝度データ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０８３
と、Ｙ演算部１０８３で検出した各色の輝度データ
（Ｙ）をそれぞれカウントして各色のＡＷＢ評価値とし
てＣＰＵ１２１に出力するＡＷＢ評価値回路１０８４
と、ＣＰＵ１２１とのインターフェースであるＣＰＵＩ
／Ｆ１０８５と、及びＤＣＴ１０８とのインターフェー
スであるＤＣＴＩ／Ｆ１０８６等を備えている。Ｙ演算
部１０７９は、画像データの輝度データ（Ｙ）を検出
し、ＢＰＦ１０８０は、その高周波成分のみを通過さ
せ、そして、ＡＦ評価値回路１０８１は、ＡＦエリア内
の通過した輝度データ（Ｙ）の高周波成分を積分して得
られるＡＦ評価値をＣＰＵ１２１に出力する。
【００１０】次にデジタルカメラの動作を説明する。一
般に、ＡＦ評価値をサンプリングするＡＦエリアを大き
くすると、被写体が立体的（奥行きのある被写体）であ
る場合には、ＡＦの精度が悪くなるので、ＡＦエリアを
あまり大きくできない。また、被写体が小さいときも被
写体のみにピントを合わせられない。他方、暗い場所や
コントラストのない被写体でＡＦを行うにはＡＦ評価値
をサンプリングするエリアを大きくした方が、より暗い
場所又はよりコントラストのない被写体でも合焦させる
ことが可能となる。そこで、本実施の形態においては、
暗い場合、又はコントラストのない被写体では、立体的
な被写体で生じるＡＦ誤差よりも精度が悪くても合焦動
作を行うため、ＡＦ評価値のサンプリングエリアを大き
くしている。ＣＰＵ１２１は、ＡＥ制御では、ＡＥ評価
値が基準値になるように、シャッタ速度とＡＧＣアンプ
１０５を制御する。尚、本実施の形態においては、本発
明では、絞りを固定として説明を行う。また、ＣＰＵ１
２１は、ＡＦ制御では、シャッタ速度及びＡＧＣアンプ
１０５のゲインを設定してから、フォーカスドライバ１
３１を介して、パルスモータ１３２を１Ｖｄ期間に規定
パルス駆動してフォーカスレンズ系１０１ａを移動させ
ながら、ＡＦ評価値サンプリング手段１３９によりＡＦ
評価値をサンプリングし、そして、サンプリングしたＡ
Ｆ評価値のピーク位置を合焦位置として、フォーカスレ
ンズ系１０１ａを合焦位置に駆動する。
般に、ＡＦ評価値をサンプリングするＡＦエリアを大き
くすると、被写体が立体的（奥行きのある被写体）であ
る場合には、ＡＦの精度が悪くなるので、ＡＦエリアを
あまり大きくできない。また、被写体が小さいときも被
写体のみにピントを合わせられない。他方、暗い場所や
コントラストのない被写体でＡＦを行うにはＡＦ評価値
をサンプリングするエリアを大きくした方が、より暗い
場所又はよりコントラストのない被写体でも合焦させる
ことが可能となる。そこで、本実施の形態においては、
暗い場合、又はコントラストのない被写体では、立体的
な被写体で生じるＡＦ誤差よりも精度が悪くても合焦動
作を行うため、ＡＦ評価値のサンプリングエリアを大き
くしている。ＣＰＵ１２１は、ＡＥ制御では、ＡＥ評価
値が基準値になるように、シャッタ速度とＡＧＣアンプ
１０５を制御する。尚、本実施の形態においては、本発
明では、絞りを固定として説明を行う。また、ＣＰＵ１
２１は、ＡＦ制御では、シャッタ速度及びＡＧＣアンプ
１０５のゲインを設定してから、フォーカスドライバ１
３１を介して、パルスモータ１３２を１Ｖｄ期間に規定
パルス駆動してフォーカスレンズ系１０１ａを移動させ
ながら、ＡＦ評価値サンプリング手段１３９によりＡＦ
評価値をサンプリングし、そして、サンプリングしたＡ
Ｆ評価値のピーク位置を合焦位置として、フォーカスレ
ンズ系１０１ａを合焦位置に駆動する。
【００１１】次に、手ぶれ検出手段１３６および手ぶれ
補正手段１３７を図３に基づいて説明する。図３は本発
明の第１の実施の形態に係るカメラの手ぶれ軽減装置の
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１を示すブロック図である。図３に示すよう
に、手ぶれ検出手段１３６は、カメラの手ぶれ量を検出
するぶれ検出装置１４１と、このぶれ検出装置１４１か
らの前記ぶれ量からＤＣ成分を除去するフィルタ装置１
４２と、このフィルタ装置１４２からの出力を所定の増
幅率により増幅する増幅装置１４３と、この増幅装置１
４３の出力をデジタル信号に変換してＣＰＵ１２１の演
算手段１４０に与えるＡ／Ｄ変換装置１４４とを有して
いる。ぶれ検出装置１４１は、２つのジャイロ１４５、
１４６で構成されている。ジャイロ１４５は、デジタル
カメラの回転角のヨー角を検出する。ジャイロ１４６
は、デジタルカメラの回転角のピッチ角を検出する。フ
ィルタ装置１４２は、２つのフィルタ１４７、１４８で
構成されている。増幅装置１４３は、２つの増幅回路１
４９、１５０で構成されている。Ａ／Ｄ変換装置１４４
は、２つのＡ／Ｄ変換器１５１、１５２で構成されてい
る。ジャイロ１４５からのヨー角の検出信号とジャイロ
１４６からのピッチ角の検出信号は、前記ぶれ量として
それぞれフィルタ１４７、１４８に与えられる。これら
のフィルタ１４７、１４８は、ジャイロ１４５、１４６
からの出力からＤＣ成分を除去する。フィルタ１４７、
１４８の出力は、ぞれぞれ増幅回路１４９、１５０に与
えられる。増幅回路１４９、１５０は、フィルタ１４
７、１４８からの出力を所定の増幅率により増幅する。
増幅回路１４９、１５０の出力は、それぞれＡ／Ｄ変換
器１５１、１５２に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１５１、
１５２は、増幅回路１４９、１５０からの出力をデジタ
ル信号に変換してＣＰＵ１２１の演算手段１４０に与え
る。演算手段１４０は、増幅回路１４９、１５０からの
出力に基づいてぶれ補正量を演算する。
補正手段１３７を図３に基づいて説明する。図３は本発
明の第１の実施の形態に係るカメラの手ぶれ軽減装置の
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１を示すブロック図である。図３に示すよう
に、手ぶれ検出手段１３６は、カメラの手ぶれ量を検出
するぶれ検出装置１４１と、このぶれ検出装置１４１か
らの前記ぶれ量からＤＣ成分を除去するフィルタ装置１
４２と、このフィルタ装置１４２からの出力を所定の増
幅率により増幅する増幅装置１４３と、この増幅装置１
４３の出力をデジタル信号に変換してＣＰＵ１２１の演
算手段１４０に与えるＡ／Ｄ変換装置１４４とを有して
いる。ぶれ検出装置１４１は、２つのジャイロ１４５、
１４６で構成されている。ジャイロ１４５は、デジタル
カメラの回転角のヨー角を検出する。ジャイロ１４６
は、デジタルカメラの回転角のピッチ角を検出する。フ
ィルタ装置１４２は、２つのフィルタ１４７、１４８で
構成されている。増幅装置１４３は、２つの増幅回路１
４９、１５０で構成されている。Ａ／Ｄ変換装置１４４
は、２つのＡ／Ｄ変換器１５１、１５２で構成されてい
る。ジャイロ１４５からのヨー角の検出信号とジャイロ
１４６からのピッチ角の検出信号は、前記ぶれ量として
それぞれフィルタ１４７、１４８に与えられる。これら
のフィルタ１４７、１４８は、ジャイロ１４５、１４６
からの出力からＤＣ成分を除去する。フィルタ１４７、
１４８の出力は、ぞれぞれ増幅回路１４９、１５０に与
えられる。増幅回路１４９、１５０は、フィルタ１４
７、１４８からの出力を所定の増幅率により増幅する。
増幅回路１４９、１５０の出力は、それぞれＡ／Ｄ変換
器１５１、１５２に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１５１、
１５２は、増幅回路１４９、１５０からの出力をデジタ
ル信号に変換してＣＰＵ１２１の演算手段１４０に与え
る。演算手段１４０は、増幅回路１４９、１５０からの
出力に基づいてぶれ補正量を演算する。
【００１２】手ぶれ補正手段１３７は、デジタルカメラ
１００のぶれ量に応じて平行移動することにより像の揺
れをキャンセルする。手ぶれ補正手段１３７は、演算手
段１４０からのデジタル信号であるぶれ補正量をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換装置１５３と、このＤ／Ａ
変換装置１５３からの出力を昇圧する昇圧装置１５４
と、この昇圧装置１５４からの出力に基づいてＣＣＤ１
０３（図１参照）を駆動する駆動装置１５５を有してい
る。Ｄ／Ａ変換装置１５３は、２つのＤ／Ａ変換器１５
６、１５７で構成されている。Ｄ／Ａ変換器１５６は、
ジャイロ１４５からのヨー角の検出信号に基づいて演算
手段１４０が演算したずれ補正量をＤ／Ａ変換する。Ｄ
／Ａ変換器１５７は、ジャイロ１４６からのピッチ角の
検出信号に基づいて演算手段１４０が演算したずれ補正
量をＤ／Ａ変換する。昇圧装置１５４は、２つの昇圧回
路１５８、１５９で構成されている。駆動装置１５５
は、２つのアクチュエータ１６０、１６１で構成されて
いる。昇圧回路１５８、１５９は、Ｄ／Ａ変換器１５
６、１５７からの出力を昇圧する。アクチュエータ１６
０、１６１は、Ｄ／Ａ変換器１５６、１５７からの出力
を受けてＣＣＤ１０３の位置を補正する。この場合に、
アクチュエータ１６０は、ずれ補正量に基づいてＣＣＤ
１０３の水平方向の位置を補正する。また、アクチュエ
ータ１６１は、ずれ補正量に基づいてＣＣＤ１０３の垂
直方向の位置を補正する。ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値
サンプリング手段１３９によるＡＦ評価値のサンプリン
グ中に所定の時間間隔（例えば１．７ｍｓ間隔）ごとに
手ぶれ検出手段１３６からのぶれ量に基づいて演算手段
１４０が演算したぶれ補正量に基づいて手ぶれ補正手段
１３７にＣＣＤ１０３の位置を補正させる。これによ
り、ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間間隔ごと
にデジタルカメラ１００のぶれ量を補正しているから、
被写体に対してのＡＦ評価値のエリアが変わらないの
で、手ぶれによるＡＦ評価値の増減が発生しないため、
ＡＦ評価値のピークと合焦位置が一致する。
１００のぶれ量に応じて平行移動することにより像の揺
れをキャンセルする。手ぶれ補正手段１３７は、演算手
段１４０からのデジタル信号であるぶれ補正量をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換装置１５３と、このＤ／Ａ
変換装置１５３からの出力を昇圧する昇圧装置１５４
と、この昇圧装置１５４からの出力に基づいてＣＣＤ１
０３（図１参照）を駆動する駆動装置１５５を有してい
る。Ｄ／Ａ変換装置１５３は、２つのＤ／Ａ変換器１５
６、１５７で構成されている。Ｄ／Ａ変換器１５６は、
ジャイロ１４５からのヨー角の検出信号に基づいて演算
手段１４０が演算したずれ補正量をＤ／Ａ変換する。Ｄ
／Ａ変換器１５７は、ジャイロ１４６からのピッチ角の
検出信号に基づいて演算手段１４０が演算したずれ補正
量をＤ／Ａ変換する。昇圧装置１５４は、２つの昇圧回
路１５８、１５９で構成されている。駆動装置１５５
は、２つのアクチュエータ１６０、１６１で構成されて
いる。昇圧回路１５８、１５９は、Ｄ／Ａ変換器１５
６、１５７からの出力を昇圧する。アクチュエータ１６
０、１６１は、Ｄ／Ａ変換器１５６、１５７からの出力
を受けてＣＣＤ１０３の位置を補正する。この場合に、
アクチュエータ１６０は、ずれ補正量に基づいてＣＣＤ
１０３の水平方向の位置を補正する。また、アクチュエ
ータ１６１は、ずれ補正量に基づいてＣＣＤ１０３の垂
直方向の位置を補正する。ＣＰＵ１２１は、ＡＦ評価値
サンプリング手段１３９によるＡＦ評価値のサンプリン
グ中に所定の時間間隔（例えば１．７ｍｓ間隔）ごとに
手ぶれ検出手段１３６からのぶれ量に基づいて演算手段
１４０が演算したぶれ補正量に基づいて手ぶれ補正手段
１３７にＣＣＤ１０３の位置を補正させる。これによ
り、ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間間隔ごと
にデジタルカメラ１００のぶれ量を補正しているから、
被写体に対してのＡＦ評価値のエリアが変わらないの
で、手ぶれによるＡＦ評価値の増減が発生しないため、
ＡＦ評価値のピークと合焦位置が一致する。
【００１３】次に、本発明の第２の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第２
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第２の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。すなわち、手
ぶれ検出手段１３６は、検出装置１４１と、フィルタ装
置１４２と、増幅装置１４３と、Ａ／Ｄ変換装置１４４
とを有している。手ぶれ補正手段１３７は、Ｄ／Ａ変換
装置１５３と、昇圧装置１５４と、駆動装置１５５を有
している。ＣＰＵ１２１は、演算手段１４０を有してい
る。本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置に
おいては、ＣＰＵ１２１と増幅装置１４３とを接続し、
手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）
の位置を補正する前（露光開始前）に、手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量の大小を所定の時間間隔
ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時に増幅装置１４３
の増幅率を小さくする。これ以外の本発明の第２の実施
の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および動作は、本発
明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置と同じであ
る。例えば、本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）
に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジ
タルカメラ１００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手
ぶれ検出手段１３６により検出されたぶれ量が所定量
（例えばＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の最大値）以上と
なった時に増幅装置１４３の増幅率を２００倍から１０
０倍に小さくする。なお、Ａ／Ｄ変換装置１４４の出力
の最大値とは、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換装置での出
力が０から２５５である場合における２５５を指すので
なく、繰り返し誤差などを考慮しての値である。これに
より、本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置
においては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くす
ることなく、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３
（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）に、大
きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検
出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ量に基
づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をすることができる。
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第２
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第２の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。すなわち、手
ぶれ検出手段１３６は、検出装置１４１と、フィルタ装
置１４２と、増幅装置１４３と、Ａ／Ｄ変換装置１４４
とを有している。手ぶれ補正手段１３７は、Ｄ／Ａ変換
装置１５３と、昇圧装置１５４と、駆動装置１５５を有
している。ＣＰＵ１２１は、演算手段１４０を有してい
る。本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置に
おいては、ＣＰＵ１２１と増幅装置１４３とを接続し、
手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）
の位置を補正する前（露光開始前）に、手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量の大小を所定の時間間隔
ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時に増幅装置１４３
の増幅率を小さくする。これ以外の本発明の第２の実施
の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および動作は、本発
明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置と同じであ
る。例えば、本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）
に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジ
タルカメラ１００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手
ぶれ検出手段１３６により検出されたぶれ量が所定量
（例えばＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の最大値）以上と
なった時に増幅装置１４３の増幅率を２００倍から１０
０倍に小さくする。なお、Ａ／Ｄ変換装置１４４の出力
の最大値とは、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換装置での出
力が０から２５５である場合における２５５を指すので
なく、繰り返し誤差などを考慮しての値である。これに
より、本発明の第２の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置
においては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くす
ることなく、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３
（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）に、大
きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検
出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ量に基
づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をすることができる。
【００１４】次に、本発明の第３の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第３
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第３の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。本発明の第３
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、ＣＰＵ
１２１と増幅装置１４３とを接続し、手ぶれ補正手段１
３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正の補
正中に前記手ぶれ検出手段１３６からの前記ぶれ量の大
小を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい
時に増幅装置１４３の増幅率を小さくする。これ以外の
本発明の第３の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成
および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ
軽減装置と同じである。例えば、本発明の第３の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段
１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中
に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジ
タルカメラ１００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手
ぶれ検出手段１３６により検出されたぶれ量が所定量
（例えばＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の最大値）以上と
なった時に増幅装置１４３の増幅率を２００倍から１０
０倍に小さくする。これにより、本発明の第３の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、Ａ／Ｄ変換装置
１４４のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段
１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中
に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶ
れの検出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ
量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をすることがで
きる。
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第３
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第３の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。本発明の第３
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、ＣＰＵ
１２１と増幅装置１４３とを接続し、手ぶれ補正手段１
３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正の補
正中に前記手ぶれ検出手段１３６からの前記ぶれ量の大
小を所定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい
時に増幅装置１４３の増幅率を小さくする。これ以外の
本発明の第３の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成
および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ
軽減装置と同じである。例えば、本発明の第３の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段
１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中
に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジ
タルカメラ１００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手
ぶれ検出手段１３６により検出されたぶれ量が所定量
（例えばＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の最大値）以上と
なった時に増幅装置１４３の増幅率を２００倍から１０
０倍に小さくする。これにより、本発明の第３の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、Ａ／Ｄ変換装置
１４４のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段
１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中
に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶ
れの検出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ
量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をすることがで
きる。
【００１５】次に、本発明の第４の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第４
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第４の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。本発明の第４
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、ＣＰＵ
１２１と増幅装置１４３とを接続し、手ぶれ補正手段１
３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する
前（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７によ
るＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正の補正中に、
前記手ぶれ検出手段１３６からの前記ぶれ量の大小を所
定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時に増
幅装置１４３の増幅率を小さくする。これ以外の本発明
の第４の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および
動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装
置と同じである。例えば、本発明の第４の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７による
ＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中に、１．７ｍ
ｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１
００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４
の出力の最大値以上となった時に増幅装置１４３の増幅
率を２００倍から１００倍に小さくする。これにより、
本発明の第４の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置におい
ては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くすること
なく、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１
参照）の位置を補正する前（露光開始前）、または、手
ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の
位置の補正中に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関
係なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この検
出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正を
することができる。さらに、本発明の第４の実施の形態
に係る手ぶれ軽減装置においては、増幅装置１４３の増
幅率を変更するタイミングが、手ぶれ検出手段１３６に
より検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の
最大値以上となった時であるから、増幅装置１４３の増
幅率の変更を最小限に抑えることができる。
ぶれ軽減装置を図４に基づいて説明する。本発明の第４
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図４は本発明の第４の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図４に示す手ぶれ検出手段１３６、手
ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１は、図３に示す
手ぶれ検出手段１３６、手ぶれ補正手段１３７およびＣ
ＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。本発明の第４
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、ＣＰＵ
１２１と増幅装置１４３とを接続し、手ぶれ補正手段１
３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する
前（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７によ
るＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正の補正中に、
前記手ぶれ検出手段１３６からの前記ぶれ量の大小を所
定の時間間隔ごとに判断して前記ぶれ量が大きい時に増
幅装置１４３の増幅率を小さくする。これ以外の本発明
の第４の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および
動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装
置と同じである。例えば、本発明の第４の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７による
ＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中に、１．７ｍ
ｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１
００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４
の出力の最大値以上となった時に増幅装置１４３の増幅
率を２００倍から１００倍に小さくする。これにより、
本発明の第４の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置におい
ては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くすること
なく、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１
参照）の位置を補正する前（露光開始前）、または、手
ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の
位置の補正中に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関
係なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この検
出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正を
することができる。さらに、本発明の第４の実施の形態
に係る手ぶれ軽減装置においては、増幅装置１４３の増
幅率を変更するタイミングが、手ぶれ検出手段１３６に
より検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４の出力の
最大値以上となった時であるから、増幅装置１４３の増
幅率の変更を最小限に抑えることができる。
【００１６】次に、本発明の第５の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図５に基づいて説明する。本発明の第５
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図５は本発明の第５の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図５に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図５に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、フィルタ装置１４２と増幅装置１４
３の間に接続されているサンプルホールド装置１６２を
追加してなる。サンプルホールド装置１６２は、フィル
タ装置１４２からの出力を一時的に保持する。サンプル
ホールド装置１６２は、２つのサンプルホールド回路１
６３、１６４で構成されている。サンプルホールド回路
１６３は、フィルタ１４７と増幅回路１４９との間に接
続されている。サンプルホールド回路１６４は、フィル
タ１４８と増幅回路１５０との間に接続されている。サ
ンプルホールド回路１６３、１６４は、フィルタ１４
７、１４８からの出力を一時的に保持する。ＣＰＵ１２
１が増幅装置１４３とサンプルホールド装置１６２に接
続されている。
ぶれ軽減装置を図５に基づいて説明する。本発明の第５
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図５は本発明の第５の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図５に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図５に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、フィルタ装置１４２と増幅装置１４
３の間に接続されているサンプルホールド装置１６２を
追加してなる。サンプルホールド装置１６２は、フィル
タ装置１４２からの出力を一時的に保持する。サンプル
ホールド装置１６２は、２つのサンプルホールド回路１
６３、１６４で構成されている。サンプルホールド回路
１６３は、フィルタ１４７と増幅回路１４９との間に接
続されている。サンプルホールド回路１６４は、フィル
タ１４８と増幅回路１５０との間に接続されている。サ
ンプルホールド回路１６３、１６４は、フィルタ１４
７、１４８からの出力を一時的に保持する。ＣＰＵ１２
１が増幅装置１４３とサンプルホールド装置１６２に接
続されている。
【００１７】本発明の第５の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始
前）、または、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０
３（図１参照）の位置の補正中に、前記手ぶれ検出手段
１３６からの前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに
判断して前記ぶれ量が大きい時に増幅装置１４３の増幅
率を小さくし、かつ、増幅装置１４３の増幅率を変更し
た時にサンプルホールド装置１６２の値に基づいて演算
手段１４０がぶれ補正量を演算する。これ以外の本発明
の第５の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および
動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装
置と同じである。例えば、本発明の第５の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７による
ＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中に、１．７ｍ
ｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１
００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４
の出力の最大値以上となった時に増幅装置１４３の増幅
率を２００倍から１００倍に小さくする。増幅装置１４
３の増幅率を変更した後に、増幅装置１４３からの出力
をＡ／Ｄ変換装置１４４で変換するが、Ａ／Ｄ変換時間
と増幅装置１４３の増幅率の変更後に出力が安定する時
間が必要であるから、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段
１３６によりデジタルカメラ１００のぶれを検出して手
ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ（図１参照）の位置の
補正をすることができない場合が生じる。この場合に、
サンプルホールド装置１６２の値に基づいて演算手段１
４０がぶれ補正量を演算すると、１．７ｍｓ間隔で手ぶ
れ検出手段１３６によりデジタルカメラ１００のぶれを
検出して手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ（図１参
照）の位置の補正をすることができる。これにより、本
発明の第５の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置において
は、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くすることな
く、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１参
照）の位置を補正する前（露光開始前）、または、手ぶ
れ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位
置の補正中に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係
なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この検出
されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をす
ることができる。さらに、本発明の第５の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ検出手段１３６
によるぶれの検出および手ぶれ補正手段１３７によるＣ
ＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正を一定時間間隔で
実行することができる。
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始
前）、または、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０
３（図１参照）の位置の補正中に、前記手ぶれ検出手段
１３６からの前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに
判断して前記ぶれ量が大きい時に増幅装置１４３の増幅
率を小さくし、かつ、増幅装置１４３の増幅率を変更し
た時にサンプルホールド装置１６２の値に基づいて演算
手段１４０がぶれ補正量を演算する。これ以外の本発明
の第５の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および
動作は、本発明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装
置と同じである。例えば、本発明の第５の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）、または、手ぶれ補正手段１３７による
ＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正中に、１．７ｍ
ｓ間隔で手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１
００のぶれを検出し、１秒間に１回でも手ぶれ検出手段
１３６により検出されたぶれ量がＡ／Ｄ変換装置１４４
の出力の最大値以上となった時に増幅装置１４３の増幅
率を２００倍から１００倍に小さくする。増幅装置１４
３の増幅率を変更した後に、増幅装置１４３からの出力
をＡ／Ｄ変換装置１４４で変換するが、Ａ／Ｄ変換時間
と増幅装置１４３の増幅率の変更後に出力が安定する時
間が必要であるから、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段
１３６によりデジタルカメラ１００のぶれを検出して手
ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ（図１参照）の位置の
補正をすることができない場合が生じる。この場合に、
サンプルホールド装置１６２の値に基づいて演算手段１
４０がぶれ補正量を演算すると、１．７ｍｓ間隔で手ぶ
れ検出手段１３６によりデジタルカメラ１００のぶれを
検出して手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ（図１参
照）の位置の補正をすることができる。これにより、本
発明の第５の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置において
は、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くすることな
く、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ１０３（図１参
照）の位置を補正する前（露光開始前）、または、手ぶ
れ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）の位
置の補正中に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係
なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この検出
されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正をす
ることができる。さらに、本発明の第５の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ検出手段１３６
によるぶれの検出および手ぶれ補正手段１３７によるＣ
ＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正を一定時間間隔で
実行することができる。
【００１８】次に、本発明の第６の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図６に基づいて説明する。本発明の第６
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図６は本発明の第６の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図６に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図６に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、増幅装置１４３とＡ／Ｄ変換装置１
４４の間に接続されている比較装置１６５を追加してな
る。比較装置１６５は、増幅装置１４３からの出力が基
準値より大きいか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換装置１４４に与える。比較装置１６５は、２つの比
較回路１６６、１６７で構成されている。比較回路１６
６は、増幅回路１４９とＡ／Ｄ変換器１５１の間に接続
されている。比較回路１６７は、増幅回路１５０とＡ／
Ｄ変換器１５２の間に接続されている。比較回路１６
６、１６７は、増幅回路１４９、１５０からの出力が基
準値以上であるか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換器１５１、１５２に与える。本発明の第６の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段
１３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正す
る前（露光開始前）に、増幅装置１４３からの出力が基
準値以上であるか否かを比較装置１６５が所定の時間間
隔ごとに判断し増幅装置１４３からの出力が基準値以上
であると比較装置１６５が判断した時に増幅装置１４３
の増幅率を小さくする。これ以外の本発明の第６の実施
の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および動作は、本発
明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置と同じであ
る。例えば、本発明の第６の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）
に、手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１００
のぶれを検出して増幅装置１４３からの出力が基準値以
上であるか否かを比較装置１６５が１．７ｍｓ間隔で判
断し増幅装置１４３からの出力が基準値以上であると比
較装置１６５が判断した時に増幅装置１４３の増幅率を
小さくする。これにより、本発明の第６の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、Ａ／Ｄ変換装置１４４
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに
関係なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この
検出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正
をすることができる。さらに、本発明の第６の実施の形
態に係る手ぶれ軽減装置においては、サンプルホールド
装置１６２が無くても、手ぶれ検出手段１３６によるぶ
れの検出および手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０
３（図１参照）の位置の補正を一定時間間隔で実行する
ことができる。
ぶれ軽減装置を図６に基づいて説明する。本発明の第６
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図６は本発明の第６の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図６に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図６に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、増幅装置１４３とＡ／Ｄ変換装置１
４４の間に接続されている比較装置１６５を追加してな
る。比較装置１６５は、増幅装置１４３からの出力が基
準値より大きいか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換装置１４４に与える。比較装置１６５は、２つの比
較回路１６６、１６７で構成されている。比較回路１６
６は、増幅回路１４９とＡ／Ｄ変換器１５１の間に接続
されている。比較回路１６７は、増幅回路１５０とＡ／
Ｄ変換器１５２の間に接続されている。比較回路１６
６、１６７は、増幅回路１４９、１５０からの出力が基
準値以上であるか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換器１５１、１５２に与える。本発明の第６の実施の
形態に係る手ぶれ軽減装置においては、手ぶれ補正手段
１３７によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正す
る前（露光開始前）に、増幅装置１４３からの出力が基
準値以上であるか否かを比較装置１６５が所定の時間間
隔ごとに判断し増幅装置１４３からの出力が基準値以上
であると比較装置１６５が判断した時に増幅装置１４３
の増幅率を小さくする。これ以外の本発明の第６の実施
の形態に係る手ぶれ軽減装置の構成および動作は、本発
明の第１の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置と同じであ
る。例えば、本発明の第６の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置を補正する前（露光開始前）
に、手ぶれ検出手段１３６によりデジタルカメラ１００
のぶれを検出して増幅装置１４３からの出力が基準値以
上であるか否かを比較装置１６５が１．７ｍｓ間隔で判
断し増幅装置１４３からの出力が基準値以上であると比
較装置１６５が判断した時に増幅装置１４３の増幅率を
小さくする。これにより、本発明の第６の実施の形態に
係る手ぶれ軽減装置においては、Ａ／Ｄ変換装置１４４
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段１３７
によりＣＣＤ１０３（図１参照）の位置を補正する前
（露光開始前）に、大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに
関係なく、手ぶれの検出を行うことができ、かつ、この
検出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０３の位置の補正
をすることができる。さらに、本発明の第６の実施の形
態に係る手ぶれ軽減装置においては、サンプルホールド
装置１６２が無くても、手ぶれ検出手段１３６によるぶ
れの検出および手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０
３（図１参照）の位置の補正を一定時間間隔で実行する
ことができる。
【００１９】次に、本発明の第７の実施の形態に係る手
ぶれ軽減装置を図６に基づいて説明する。本発明の第７
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図６は本発明の第７の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図６に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図６に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、増幅装置１４３とＡ／Ｄ変換装置１
４４の間に接続されている比較装置１６５を追加してな
る。比較装置１６５は、増幅装置１４３からの出力が基
準値より大きいか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換装置１４４に与える。比較装置１６５は、２つの比
較回路１６６、１６７で構成されている。比較回路１６
６は、増幅回路１４９とＡ／Ｄ変換器１５１の間に接続
されている。比較回路１６７は、増幅回路１５０とＡ／
Ｄ変換器１５２の間に接続されている。比較回路１６
６、１６７は、増幅回路１４９、１５０からの出力が基
準値以上であるか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換器１５１、１５２に与える。
ぶれ軽減装置を図６に基づいて説明する。本発明の第７
の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置は、図１に示すデジ
タルカメラ１００に適用される。図６は本発明の第７の
実施の形態に係る手ぶれ軽減装置の手ぶれ検出手段１３
６、手ぶれ補正手段１３７およびＣＰＵ１２１を示すブ
ロック図である。図６に示す手ぶれ補正手段１３７およ
びＣＰＵ１２１は、図３に示す手ぶれ補正手段１３７お
よびＣＰＵ１２１と同じ構成要素を有している。図６に
示す手ぶれ検出手段１３６は、図３に示す手ぶれ検出手
段１３６において、増幅装置１４３とＡ／Ｄ変換装置１
４４の間に接続されている比較装置１６５を追加してな
る。比較装置１６５は、増幅装置１４３からの出力が基
準値より大きいか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換装置１４４に与える。比較装置１６５は、２つの比
較回路１６６、１６７で構成されている。比較回路１６
６は、増幅回路１４９とＡ／Ｄ変換器１５１の間に接続
されている。比較回路１６７は、増幅回路１５０とＡ／
Ｄ変換器１５２の間に接続されている。比較回路１６
６、１６７は、増幅回路１４９、１５０からの出力が基
準値以上であるか否かを比較して比較結果信号をＡ／Ｄ
変換器１５１、１５２に与える。
【００２０】本発明の第７の実施の形態に係る手ぶれ軽
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置の補正中に、比較装置１６５
が増幅装置１４３からの出力が基準値以上であるか否か
を比較装置１６５が所定の時間間隔ごとに判断し増幅装
置１４３からの出力が基準値以上であると比較装置１６
５が判断した時に増幅装置１４３の増幅率を小さくす
る。これ以外の本発明の第７の実施の形態に係る手ぶれ
軽減装置の構成および動作は、本発明の第１の実施の形
態に係る手ぶれ軽減装置と同じである。例えば、本発明
の第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、
手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）
の位置の補正中に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１
３６によりデジタルカメラ１００のぶれを検出して増幅
装置１４３からの出力が基準値以上であるか否かを比較
装置１６５が１．７ｍｓ間隔で判断し増幅装置１４３か
らの出力が基準値以上であると比較装置１６５が判断し
た時に増幅装置１４３の増幅率を小さくする。これによ
り、本発明の第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置に
おいては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くする
ことなく、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３
（図１参照）の位置の補正中に、大きな手ぶれおよび小
さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことがで
き、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０
３の位置の補正をすることができる。さらに、本発明の
第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、サ
ンプルホールド装置１６２が無くても、手ぶれ検出手段
１３６によるぶれの検出および手ぶれ補正手段１３７に
よるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正を一定時間
間隔で実行することができる。なお、本発明の第１の実
施の形態と、本発明の第２乃至７の実施の形態のいずれ
か１つとを組み合わせることもできる。また、本発明の
第２乃至７の実施の形態において、増幅装置１４３の増
幅率を一度小さくした後に一定時間が経過してから増幅
率を大きくしてもよい。また、本発明の第１乃至７の実
施の形態において、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３の位置を補正する代わりに、演算手段１４０の演
算結果に基づいて手ぶれ補正手段がレンズ系１０１また
はこのレンズ系１０１の一部の位置を光軸と直交する方
向に補正するように構成して、ぶれの補正をするように
してもよい。
減装置においては、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ
１０３（図１参照）の位置の補正中に、比較装置１６５
が増幅装置１４３からの出力が基準値以上であるか否か
を比較装置１６５が所定の時間間隔ごとに判断し増幅装
置１４３からの出力が基準値以上であると比較装置１６
５が判断した時に増幅装置１４３の増幅率を小さくす
る。これ以外の本発明の第７の実施の形態に係る手ぶれ
軽減装置の構成および動作は、本発明の第１の実施の形
態に係る手ぶれ軽減装置と同じである。例えば、本発明
の第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、
手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３（図１参照）
の位置の補正中に、１．７ｍｓ間隔で手ぶれ検出手段１
３６によりデジタルカメラ１００のぶれを検出して増幅
装置１４３からの出力が基準値以上であるか否かを比較
装置１６５が１．７ｍｓ間隔で判断し増幅装置１４３か
らの出力が基準値以上であると比較装置１６５が判断し
た時に増幅装置１４３の増幅率を小さくする。これによ
り、本発明の第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置に
おいては、Ａ／Ｄ変換装置１４４のビット数を多くする
ことなく、手ぶれ補正手段１３７によるＣＣＤ１０３
（図１参照）の位置の補正中に、大きな手ぶれおよび小
さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことがで
き、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてＣＣＤ１０
３の位置の補正をすることができる。さらに、本発明の
第７の実施の形態に係る手ぶれ軽減装置においては、サ
ンプルホールド装置１６２が無くても、手ぶれ検出手段
１３６によるぶれの検出および手ぶれ補正手段１３７に
よるＣＣＤ１０３（図１参照）の位置の補正を一定時間
間隔で実行することができる。なお、本発明の第１の実
施の形態と、本発明の第２乃至７の実施の形態のいずれ
か１つとを組み合わせることもできる。また、本発明の
第２乃至７の実施の形態において、増幅装置１４３の増
幅率を一度小さくした後に一定時間が経過してから増幅
率を大きくしてもよい。また、本発明の第１乃至７の実
施の形態において、手ぶれ補正手段１３７によりＣＣＤ
１０３の位置を補正する代わりに、演算手段１４０の演
算結果に基づいて手ぶれ補正手段がレンズ系１０１また
はこのレンズ系１０１の一部の位置を光軸と直交する方
向に補正するように構成して、ぶれの補正をするように
してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明
は、ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間間隔ごと
にデジタルカメラのぶれ量を補正しているから、被写体
に対してのＡＦ評価値のエリアが変わらないので、手ぶ
れによるＡＦ評価値の増減が発生しないため、ＡＦ評価
値のピークと合焦位置を一致させることができる。請求
項２に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多く
することなく、手ぶれ補正手段により撮像素子の位置を
補正する前（露光開始前）に、大きな手ぶれおよび小さ
な手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことができ、
かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正をす
ることができる。請求項３に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換
装置のビット数を多くすることなく、ぶれの補正中に、
大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの
検出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ量に
基づいてぶれの補正をすることができる。請求項４に記
載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多くすること
なく、ぶれを補正する前（露光開始前）、または、手ぶ
れ補正手段によるぶれの補正中に、大きな手ぶれおよび
小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことがで
き、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正
をすることができ、かつ、増幅装置の増幅率を変更する
タイミングが、手ぶれ検出手段により検出されたぶれ量
がＡ／Ｄ変換装置の出力の最大値以上となった時である
から、増幅装置の増幅率の変更を最小限に抑えることが
できる。
は、ＡＦ評価値のサンプリング中に所定の時間間隔ごと
にデジタルカメラのぶれ量を補正しているから、被写体
に対してのＡＦ評価値のエリアが変わらないので、手ぶ
れによるＡＦ評価値の増減が発生しないため、ＡＦ評価
値のピークと合焦位置を一致させることができる。請求
項２に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多く
することなく、手ぶれ補正手段により撮像素子の位置を
補正する前（露光開始前）に、大きな手ぶれおよび小さ
な手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことができ、
かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正をす
ることができる。請求項３に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換
装置のビット数を多くすることなく、ぶれの補正中に、
大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの
検出を行うことができ、かつ、この検出されたぶれ量に
基づいてぶれの補正をすることができる。請求項４に記
載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多くすること
なく、ぶれを補正する前（露光開始前）、または、手ぶ
れ補正手段によるぶれの補正中に、大きな手ぶれおよび
小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことがで
き、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの補正
をすることができ、かつ、増幅装置の増幅率を変更する
タイミングが、手ぶれ検出手段により検出されたぶれ量
がＡ／Ｄ変換装置の出力の最大値以上となった時である
から、増幅装置の増幅率の変更を最小限に抑えることが
できる。
【００２２】請求項５に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段により
撮像素子の位置を補正する前（露光開始前）、または、
手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に、大きな手ぶれお
よび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うこと
ができ、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの
補正をすることができ、かつ、手ぶれ検出手段によるぶ
れの検出およびぶれの補正を一定時間間隔で実行するこ
とができる。請求項６に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段により
ぶれを補正する前（露光開始前）に、大きな手ぶれおよ
び小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことが
でき、この検出されたぶれ量に基づいて撮像素子の位置
の補正をすることができ、かつ、サンプルホールド装置
が無くても、手ぶれ検出手段によるぶれの検出およびぶ
れの補正を一定時間間隔で実行することができる。請求
項７に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多く
することなく、手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に、
大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの
検出を行うことができ、この検出されたぶれ量に基づい
てぶれの補正をすることができ、かつ、サンプルホール
ド装置が無くても、手ぶれ検出手段によるぶれの検出お
よびぶれの位置の補正を一定時間間隔で実行することが
できる。
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段により
撮像素子の位置を補正する前（露光開始前）、または、
手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に、大きな手ぶれお
よび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うこと
ができ、かつ、この検出されたぶれ量に基づいてぶれの
補正をすることができ、かつ、手ぶれ検出手段によるぶ
れの検出およびぶれの補正を一定時間間隔で実行するこ
とができる。請求項６に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置
のビット数を多くすることなく、手ぶれ補正手段により
ぶれを補正する前（露光開始前）に、大きな手ぶれおよ
び小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの検出を行うことが
でき、この検出されたぶれ量に基づいて撮像素子の位置
の補正をすることができ、かつ、サンプルホールド装置
が無くても、手ぶれ検出手段によるぶれの検出およびぶ
れの補正を一定時間間隔で実行することができる。請求
項７に記載の発明は、Ａ／Ｄ変換装置のビット数を多く
することなく、手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に、
大きな手ぶれおよび小さな手ぶれに関係なく、手ぶれの
検出を行うことができ、この検出されたぶれ量に基づい
てぶれの補正をすることができ、かつ、サンプルホール
ド装置が無くても、手ぶれ検出手段によるぶれの検出お
よびぶれの位置の補正を一定時間間隔で実行することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの手ぶ
れ軽減装置を適用してデジタルカメラの構成を示すブロ
ック図である。
れ軽減装置を適用してデジタルカメラの構成を示すブロ
ック図である。
【図２】図１のデジタルカメラのＩＰＰの具体的構成の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
【図３】図１のデジタルカメラの手ぶれ検出手段と手ぶ
れ補正手段およびＣＰＵを示すブロック図である。
れ補正手段およびＣＰＵを示すブロック図である。
【図４】本発明の第２乃至第４の実施の形態に係るカメ
ラの手ぶれ軽減装置を示すブロック図である。
ラの手ぶれ軽減装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るカメラの手ぶ
れ軽減装置を示すブロック図である。
れ軽減装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第６および第７の実施の形態に係るカ
メラの手ぶれ軽減装置を示すブロック図である。
メラの手ぶれ軽減装置を示すブロック図である。
１００ デジタルカメラ、１０１ レンズ系、１０１ａ
フォーカスレンズ系、１０１ｂ ズームレンズ系、１
０２ オートフォーカス等を含むメカ機構、１０３ Ｃ
ＣＤ（撮像素子）、１０４ ＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）回路、１０５ 可変利得増幅器（ＡＧＣアン
プ）、１０６ Ａ／Ｄ変換器、１０７ ＩＰＰ（Image
Pre-Processor)、１０８ ＤＣＴ（Discrete Cosine Tr
ansform)、１０９ コーダー（Huffman Encoder/Decode
r)、１１０ ＭＣＣ（Memory CardController）、１１
１ ＲＡＭ（内部メモリ）、１１２ ＰＣカードインタ
フェース、１２１ ＣＰＵ、１２２ 表示部、１２３
操作部、１２５ モータドライバ、１２６ ＳＧ部、１
２７ ストロボ、１２８ バッテリ、１２９ ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ、１３０ ＥＥＰＲＯＭ、１３１ フォー
カスドライバ、１３２パルスモータ、１３３ ズームド
ライバ、１３４ パルスモータ、１３５ モータドライ
バ、１３６ 手ぶれ検出手段、１３７ 手ぶれ補正手
段、１３８ ＰＣカード、１３９ ＡＦ評価値サンプリ
ング手段、１４０ 演算手段、１４１ぶれ検出装置、１
４２ フィルタ装置、１４３ 増幅装置、１４４ Ａ／
Ｄ変換装置、１４５、１４６ ジャイロ、１４７、１４
８ フィルタ、１４９、１５０増幅回路、１５１、１５
２ Ａ／Ｄ変換器、１５３ Ｄ／Ａ変換装置、１５４昇
圧装置、１５５ 駆動装置、１５６、１５７ Ｄ／Ａ変
換器、１５８、１５９ 昇圧回路、１６０、１６１ ア
クチュエータ、１６２ サンプルホールド装置、１６
３、１６４ サンプルホールド回路、１６５ 比較装
置、１６６、１６７ 比較器、１０７１ 色分離部、１
０７２ 信号補間部、１０７３ ペデスタル調整部、１
０７４ ホワイトバランス調整部、１０７５ デジタル
ゲイン調整部、１０７６ γ変換部、１０７７ マトリ
クス部、１０７８ ビデオ信号処理部、１０７９ Ｙ演
算部、１０８０ ＢＰＦ、１０８１ ＡＦ評価値回路、
１０８２ ＡＥ評価値回路、１０８３ Ｙ演算部、１０
８４ ＡＷＢ評価値回路、１０８５ ＣＰＵＩ／Ｆ、１
０８６ ＤＣＴＩ／Ｆ、１０７５ｒ，１０７５ｇ，１０
７５ｂ 乗算器。
フォーカスレンズ系、１０１ｂ ズームレンズ系、１
０２ オートフォーカス等を含むメカ機構、１０３ Ｃ
ＣＤ（撮像素子）、１０４ ＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）回路、１０５ 可変利得増幅器（ＡＧＣアン
プ）、１０６ Ａ／Ｄ変換器、１０７ ＩＰＰ（Image
Pre-Processor)、１０８ ＤＣＴ（Discrete Cosine Tr
ansform)、１０９ コーダー（Huffman Encoder/Decode
r)、１１０ ＭＣＣ（Memory CardController）、１１
１ ＲＡＭ（内部メモリ）、１１２ ＰＣカードインタ
フェース、１２１ ＣＰＵ、１２２ 表示部、１２３
操作部、１２５ モータドライバ、１２６ ＳＧ部、１
２７ ストロボ、１２８ バッテリ、１２９ ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ、１３０ ＥＥＰＲＯＭ、１３１ フォー
カスドライバ、１３２パルスモータ、１３３ ズームド
ライバ、１３４ パルスモータ、１３５ モータドライ
バ、１３６ 手ぶれ検出手段、１３７ 手ぶれ補正手
段、１３８ ＰＣカード、１３９ ＡＦ評価値サンプリ
ング手段、１４０ 演算手段、１４１ぶれ検出装置、１
４２ フィルタ装置、１４３ 増幅装置、１４４ Ａ／
Ｄ変換装置、１４５、１４６ ジャイロ、１４７、１４
８ フィルタ、１４９、１５０増幅回路、１５１、１５
２ Ａ／Ｄ変換器、１５３ Ｄ／Ａ変換装置、１５４昇
圧装置、１５５ 駆動装置、１５６、１５７ Ｄ／Ａ変
換器、１５８、１５９ 昇圧回路、１６０、１６１ ア
クチュエータ、１６２ サンプルホールド装置、１６
３、１６４ サンプルホールド回路、１６５ 比較装
置、１６６、１６７ 比較器、１０７１ 色分離部、１
０７２ 信号補間部、１０７３ ペデスタル調整部、１
０７４ ホワイトバランス調整部、１０７５ デジタル
ゲイン調整部、１０７６ γ変換部、１０７７ マトリ
クス部、１０７８ ビデオ信号処理部、１０７９ Ｙ演
算部、１０８０ ＢＰＦ、１０８１ ＡＦ評価値回路、
１０８２ ＡＥ評価値回路、１０８３ Ｙ演算部、１０
８４ ＡＷＢ評価値回路、１０８５ ＣＰＵＩ／Ｆ、１
０８６ ＤＣＴＩ／Ｆ、１０７５ｒ，１０７５ｇ，１０
７５ｂ 乗算器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介
した被写体光を電気信号に変換して画像信号として出力
する撮像素子と、この撮像素子からの前記画像信号をＡ
／Ｄ変換したデジタル画像データを出力するＡ／Ｄ変換
手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの前記デジタル画像デ
ータを処理して得られた輝度データの高周波成分を積分
して得られるＡＦ評価値を出力するＡＦ評価値出力手段
と、前記フォーカスレンズ系を移動させながら前記ＡＦ
評価値出力手段に前記ＡＦ評価値をサンプリングさせる
ＡＦ評価値サンプリング手段と、このＡＦ評価値サンプ
リング手段からの前記ＡＦ評価値のサンプリング結果に
より合焦位置を判定し前記フォーカスレンズ系を前記合
焦位置に駆動するフォーカス駆動手段と、カメラのぶれ
量を検出する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段か
らの前記ぶれ量に基づいてぶれ補正量を演算する演算手
段と、前記ＡＦ評価値サンプリング手段による前記ＡＦ
評価値のサンプリング中に所定の時間間隔ごとに前記手
ぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいて前記演算手段
が演算したぶれ補正量に対応して前記撮像素子、前記レ
ンズ系または前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶ
れ補正手段とを有することを特徴とするカメラの手ぶれ
軽減装置。 - 【請求項２】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介
した被写体光を電気信号に変換して画像信号として出力
する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出
手段と、このぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいて
ぶれ補正量を演算する演算手段と、この演算手段からの
演算結果に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または
前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段と
を有し、前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出
するぶれ検出装置と、このぶれ検出装置の出力からＤＣ
分を除去するフィルタ装置と、このフィルタ装置からの
出力を所定の増幅率により増幅する増幅装置と、この増
幅装置からの出力をデジタル信号に変換して前記演算手
段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手ぶれ補正手
段によりぶれを補正する前に前記ぶれ検出手段により検
出された前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに判断
して前記ぶれ量が大きい時に前記増幅装置の増幅率を小
さくすることを特徴とするカメラの手ぶれ軽減装置。 - 【請求項３】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介
した被写体光を電気信号に変換して画像信号として出力
する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出
手段と、この手ぶれ検出手段の出力に基づいてぶれ補正
量を演算する演算手段と、この演算手段からの演算結果
に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または前記レン
ズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段とを有し、
前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出するぶれ
検出装置と、このぶれ検出装置からの前記ぶれ量からＤ
Ｃ成分を除去するフィルタ装置と、このフィルタ装置か
らの出力を所定の増幅率により増幅する増幅装置と、こ
の増幅装置からの出力をデジタル信号に変換して前記演
算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有し、前記手ぶれ補
正手段によるぶれの補正中に前記手ぶれ検出手段からの
前記ぶれ量の大小を所定の時間間隔ごとに判断して前記
ぶれ量が大きい時に前記増幅装置の増幅率を小さくする
ことを特徴とするカメラの手ぶれ軽減装置。 - 【請求項４】 請求項２および請求項３のいずれか１つ
に記載のカメラの手ぶれ軽減装置において、前記Ａ／Ｄ
変換装置からの出力が最大値となった時に前記増幅装置
の前記所定の増幅率を小さくすることを特徴とするカメ
ラの手ぶれ軽減装置。 - 【請求項５】 請求項３および請求項４のいずれか１つ
に記載のカメラの手ぶれ軽減装置おいて、前記フィルタ
と前記Ａ／Ｄ変換装置との間に接続され前記フィルタ装
置からの出力を一時的に保持するサンプルホールド装置
を有し、前記増幅装置の前記所定の増幅率を変更した時
に前記サンプルホールド装置の値に基づいて前記演算手
段がぶれ補正量を演算することを特徴とするカメラの手
ぶれ軽減装置。 - 【請求項６】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介
した被写体光を電気信号に変換して画像信号として出力
する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出
手段と、このぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいて
ぶれ補正量を演算する演算手段と、この演算手段からの
演算結果に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または
前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段と
を有し、前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出
するぶれ検出装置と、このぶれ検出装置の出力からＤＣ
分を除去するフィルタ装置と、このフィルタ装置からの
出力を所定の増幅率により増幅する増幅装置と、この増
幅装置からの出力が基準値以上であるか否かを比較する
比較装置と、この比較装置からの出力をデジタル信号に
変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有
し、前記手ぶれ補正手段によりぶれを補正する前に前記
増幅装置からの出力が基準値以上であるか否かを前記比
較装置が所定の時間間隔ごとに判断して前記増幅装置か
らの出力が基準値以上であると前記比較装置が判断した
時に前記増幅装置の増幅率を小さくすることを特徴とす
るカメラの手ぶれ軽減装置。 - 【請求項７】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系を介
した被写体光を電気信号に変換して画像信号として出力
する撮像素子と、カメラのぶれ量を検出する手ぶれ検出
手段と、このぶれ検出手段からの前記ぶれ量に基づいて
ぶれ補正量を演算する演算手段と、この演算手段からの
演算結果に基づいて前記撮像素子、前記レンズ系または
前記レンズ系の一部の位置を補正する手ぶれ補正手段と
を有し、前記手ぶれ検出手段は、カメラのぶれ量を検出
するぶれ検出装置と、このぶれ検出装置からの出力から
ＤＣ分を除去するフィルタ装置と、このフィルタ装置か
らの出力を所定の増幅率により増幅する増幅装置と、こ
の増幅装置の出力が基準値以上であるか否かを比較する
比較装置と、この比較装置からの出力をデジタル信号に
変換して前記演算手段に与えるＡ／Ｄ変換装置とを有
し、前記手ぶれ補正手段によるぶれの補正中に前記増幅
装置からの出力が基準値以上であるか否かを前記比較装
置が所定の時間間隔ごとに判断して前記増幅装置の出力
が基準値以上であると前記比較装置が判断した時に前記
増幅装置の増幅率を小さくすることを特徴とするカメラ
の手ぶれ軽減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000050102A JP2001245199A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | カメラの手ぶれ軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000050102A JP2001245199A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | カメラの手ぶれ軽減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001245199A true JP2001245199A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18571934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000050102A Pending JP2001245199A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | カメラの手ぶれ軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001245199A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006178307A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Fujinon Corp | 像振れ補正装置 |
| JP2007189384A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Seiko Epson Corp | 撮像装置、制御方法および制御プログラム |
| US7529476B2 (en) | 2005-01-21 | 2009-05-05 | Hoya Corporation | Digital camera |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000050102A patent/JP2001245199A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006178307A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Fujinon Corp | 像振れ補正装置 |
| US7529476B2 (en) | 2005-01-21 | 2009-05-05 | Hoya Corporation | Digital camera |
| JP2007189384A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Seiko Epson Corp | 撮像装置、制御方法および制御プログラム |
| JP4670647B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2011-04-13 | セイコーエプソン株式会社 | 撮像装置、制御方法および制御プログラム |
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