JP2001150067A - 帯状製品用の金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 帯状製品の加工の際の位置決め用孔の中に位
置決めピンを挿入することで、帯状製品の個々の加工セ
ンターを正規位置に位置決めする金型。 【解決手段】 パイロットピン可動式金型１００には、
帯状製品１０の移動可能な、パイロットピン１２が取り
付けられたパイロットホルダ８が設けられ、パイロット
ホルダはエンコンダを備えたサーボモータ１６と、サー
ボモータに連結されたボールネジとによって駆動制御さ
れる。金型の中に入った帯状製品は、製品に隣接したス
プロケット孔の中にパイロットピンが侵入することがで
きるように予めパイロットピンの位置がサーボモータで
制御される。これにより、長手方向に３つの同じ製品の
位置決めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状製品、例えば
ＴＡＢフィルムに搭載した複数の半導体チップを、各製
品毎に加工を施すための金型に関し、特に、帯状製品の
加工の際の位置決め用孔の中に位置決めピンを挿入する
ことによって、帯状製品の個々の加工センターを正規位
置に位置決めするようにした金型に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−１２３７９０号公報に見られ
るように、半導体チップ等の製造に、帯状フィルムを使
用し、この帯状フィルムにチップを実装して順次機械加
工することが行われている。例えば、ＴＡＢフィルムの
場合、所定のピッチで設けられたスプロケット孔を利用
してフィルムの送り込み、つまりＴＡＢフィルムの移動
が行われ、例えば金型などを設置した加工ステーション
では、金型の加工センターと、フィルムに搭載された各
半導体チップの加工センターとが整合するように位置決
めされ、この位置決めが正常に行われたことを確認した
後に、例えば半導体チップの打ち抜きが行われる。そし
て、加工ステーションで行われている、製品の位置決め
は、一般に、加工ステーションに設けられたパイロット
ピンを、帯状製品のスプロケット孔に挿入させることに
より行われ、その確認は、センサーを用いて行われてい
る。

【０００３】しかし、従来の加工センターの位置決め
は、帯状フィルムに搭載された各製品の加工センター
が、これに最も近いスプロケット孔と整合している（最
も典型的には、両者が同一ライン上に位置している）こ
とを前提として行われるものであり、例えば、帯状フィ
ルムに搭載する製品のピッチを狭めた場合には、この前
提が崩壊することになる。

【０００４】近時のコスト競争は、帯状フィルムにでき
るだけ多くの製品を搭載することを強要しており、この
ニーズに応じるには、帯状フィルムのスプロケット孔と
の関係が或る程度破壊されたとしても製品の実装ピッチ
を狭める必要があり、この場合には、製品の加工センタ
ーとスプロケット孔との間にズレがあったとしても、こ
れを適切に対応して正確に加工することのできる装置が
必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、比較的簡単
な構成で、上記のニーズに対応することのできる帯状製
品用の金型を提供することをその課題とする。また、本
発明は、帯状フィルムに搭載した製品の加工センター
と、製品の位置決め用孔との間にズレがあったとして
も、これに対応して加工ステーションの加工具を移動さ
せることなく適切に加工することのできる帯状製品用の
金型を提供することを別の課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明によれば、多数の製品を一列に搭載した帯状製品の
個々の製品に加工を施すための金型であって、前記帯状
製品に設けられた位置決め用の孔の中に侵入可能に配置
された位置決め用ピンと、該位置決め用ピンを前記帯状
製品の移動方向に移動させるための駆動手段とを有し、
前記帯状製品の位置決め用孔と該帯状製品の加工センタ
ーとの間にズレがあるときに、このズレに見合った量だ
け前記位置決め用ピンを移動可能にしたことを特徴とす
る帯状製品用の金型を提供することによって達成され
る。本発明の特徴及び目的や他の利点は、以下の本発明
の好ましい実施例の説明から明らかになろう。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を好
ましい実施例に基づいて詳述する。図１は、パイロット
ピン可動式金型の概略正面図であり、図２は、図１の金
型に設置したパイロットホルダとその駆動機構を抽出し
て示す図である。図３は、図１のパイロットピン可動式
金型に関連して設置された選択式チェックピン装置を示
す縦断面図である。

【０００８】図１を参照すると、パイロットピン可動式
金型１００は機枠２を有し、この機枠２の上方水平枠４
には、互いに間隔を隔てて一対のガイドつまりリニアガ
イド６が設置され、このガイド６にはパイロットホルダ
８が取付けられて、パイロットホルダ８は、例えば、半
導体チップを一定間隔で搭載したＴＡＢ、エポキシリー
ドフレーム、通常のリードフレームからなる、金型１０
０によって加工すべき帯状製品１０の移動方向Ａ（図２
参照）に可動である。パイロットホルダ８には、横方向
つまり帯状製品１０の幅方向に離間した一対の製品加工
位置確認用ピン、つまりパイロットピン１２が下方に向
けて突設されている。

【０００９】パイロットホルダ８は、その幅方向の一端
が機枠２から外部に突出して位置しており、パイロット
ホルダ８の一端面には係合ピン１４が上方に向けて突設
されている。金型１００外には、図２に示すように、図
外のエンコーダ（多位置数値制御）を備えたサーボモー
タ１６と、このサーボモータ１６に連結されたボールネ
ジ１８とが設けられ、このボールネジ１８は、帯状製品
１０の移動方向Ａと平行に配置され、ボールネジ１８の
先端に設けられた外方に向けて開放した切欠き２０の中
に、上述したパイロットホルダ８の係合ピン１４が収容
されている。この外方に開放した切欠き２０および係合
ピン１４の組み合わせによって、パイロットピン移動機
構の駆動要素を金型１００外へ容易に設けることができ
るとともに、金型１００の脱着性を良好にしている。な
お、パイロットピン移動機構の駆動要素は機枠２外部に
設けることも可能である。

【００１０】このような多位置数値制御によるパイロッ
トピン移動機構によって、パイロットホルダ８つまりパ
イロットピンを任意の位置に移動させることができる
が、例えはパイロットホルダ８を２つの位置で位置決め
すれば足りる場合には、エアーシリンダで代用してもよ
い。

【００１１】帯状製品１０は、金型１００の中を、その
幅方向に離間して設置されたガイドレール２２に案内さ
れて移動する。パイロットピン可動式金型１００は、帯
状製品１０を挟んで、上方にダイ２４が定置され、下方
にパンチ２６が配設されており、パンチ２６は図１の矢
印方向Ｂつまり上下方向に移動可能である。金型１００
は、パンチ２６がダイ２４に向けて上方に移動して帯状
製品１０を打ち抜き、図外のバキュームチャックで受け
取って外部に搬送するようになっている。

【００１２】図３を参照すると、選択式チェックピン装
置２００は、上述したパイロットピン可動式金型１００
の上に設置されている。選択式チェックピン装置２００
には、帯状製品１０の移動方向Ａに沿って離間された第
１〜第３の３つチェックピン３０、３２、３４が設けら
れ、これらチェックピン３０、３２、３４は、各々、リ
ターンスプリング３６、３８、４０によって上方に向け
て付勢されている。第１〜第３のチェックピン３０、３
２、３４に関連して、それぞれ、第１〜第３のエアーシ
リンダ４２、４４、４６が配設されており、これら第１
〜第３のエアーシリンダ４２、４４、４６によって、第
１〜第３のチェックピン３０、３２、３４は個々独立し
て下方に向けて駆動される。

【００１３】選択式チェックピン装置２００は、また、
第１〜第３のチェックピン３０、３２、３４に関連し
て、各チェックピンの動作確認つまり各チェックピンが
正常に作動したか否かを検出するための３組のセンサー
対（透過型光電スイッチの対）４８が配設され、これら
センサー対４８は、帯状製品１０の移動方向Ａに沿って
互いに離間して配置されている。隣接するセンサー対４
８の組の間の間隔つまりピッチは、各チェックピンの動
作確認の検出が確実にできることを考慮に入れて設定さ
れる。上記ではセンサーとして一対の透過型光電スイッ
チを用いたが、その他、ファイバーセンサー等の公知の
各種フォトセンサーを用いてもよい。

【００１４】次に、上述したパイロットピン可動式金型
１００及び選択式チェックピン装置２００の動作を図４
に従い説明する。帯状製品１０は、その長手方向に３つ
の同じ製品Ｐ１〜Ｐ３が順に配列されており、各製品Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３の加工センターＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、帯
状製品１０の両側縁に沿って等間隔に設けられたスプロ
ケット孔５４（各加工センターに最も近いスプロケット
孔）と、その相対位置が夫々異なっている。このような
帯状製品１０は、図４の枠フレームＦの中に収容した状
態で金型１００の中に送り込まれる。枠フレームＦは、
例えば、真ん中の製品Ｐ２の加工センターＣ２に整合し
た位置にチェックピン孔５２が等間隔に設けられてい
る。

【００１５】金型１００の中に入った帯状製品１０は、
運び込まれる製品Ｐ１〜Ｐ３に隣接したスプロケット孔
５４の中にパイロットピン１２が侵入することができる
ように予めパイロットピン１２の位置がサーボモータ１
６によって制御されており、このパイロットピン１２に
よって、帯状製品１０の位置決めが行われ、次いで、パ
ンチ２６がダイ２４に向けて上方に移動して各製品Ｐ１
〜Ｐ３の打ち抜きが行われる。

【００１６】第１の製品Ｐ１の打ち抜きの際には、この
第１の製品Ｐ１の加工センターＣ１が間違いなく金型１
００の加工センターと一致していることを保障するため
に、第３のチェックピン３４が下降動作する。この第３
のチェックピン３４が正しくチェックピン孔５２の中に
入ることによって、第１の製品Ｐ１の加工センターＣ１
が金型１００の加工センターに存在していることが確認
される。第３のチェックピン３４が正常にチェックピン
孔５２の中に入り込んだか否か、換言すれば、製品Ｐ１
の加工センターＣ１がパンチ２６の加工センターに正し
く存在していることの最終的な確認は、センサー４８に
よって行われる。

【００１７】これと同様に、第２の製品Ｐ２の打ち抜き
の際には、第２のチェックピン３２がチェックピン孔５
２の中に入り込む動作によって、第２の製品Ｐ２加工セ
ンターＣ２が金型１００の加工センターに存在している
ことが確認され、その最終確認は、センサー４８によっ
て行われる。同様に、第３の製品Ｐ３の打ち抜きの際に
は、第１のチェックピン３０がチェックピン孔５２の中
に入り込む動作によって、第３の製品Ｐ３の加工センタ
ーＣ３が金型１００の加工センターに存在していること
が確認され、その最終確認は、センサー４８によって行
われる。

【００１８】第１〜第３の製品Ｐ１〜Ｐ３の各加工セン
ターＣ１〜Ｃ３とスプロケット孔５４との相対的な相違
は、パイロットピン１２を適当に移動させることによっ
て補償され、これによって、各製品Ｐ１〜Ｐ３がパンチ
２６によって打ち抜かれる際に、その加工センターＣ１
〜Ｃ３がパンチ２６の加工センターと整合する位置でパ
イロットピン１２が正規にスプロケット孔５４の中に入
り込むように、パイロットピン１２の位置が調整され
る。

【００１９】すなわち、エンコーダを備えたサーボモー
タ１６と、このサーボモータ１６に連結されたボールネ
ジ１８は、パイロットピン１２を帯状製品１０の移動方
向Ａに動かして、パイロットピン１２の配置位置を調整
するための手段を構成するものであり、これにより各製
品Ｐ１〜Ｐ３がパンチ２６によって打ち抜かれる際に、
パイロットピン１２がスプロケット孔５４の中に正常に
入り込むことによって、各製品の加工センターＣ１〜Ｃ
３とパンチ２６の加工センターとが一致していることを
確認することができる。

【００２０】サーボモータ１６の作動は、図外のコント
ローラによって自動的に行われる。例えば、サーボモー
タ１６が８１９２ｒ／パルスで駆動され、また、ボール
ネジ１８のリードが１．５ｍｍの場合に、その分解能
は、０．２ミクロン（１．５／８１９２＝０．２）とな
り、パイロットピン１２の微妙な調整が可能となる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、前記構成を採用したの
で、帯状フィルムにできるだけ多くの製品を搭載するニ
ーズに応えるとともに、帯状フィルムに搭載した製品の
加工センターと、製品の位置決め用孔との間にズレがあ
ったとしても、これに対応して加工ステーションの加工
具を移動させることなく適切に加工することを可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイロットピン可動式金型の概略正面図であ
る。

【図２】図１の金型に設置したパイロットホルダとその
駆動機構を抽出して示す図である。

【図３】図１のパイロットピン可動式金型に関連して設
置された選択式チェックピン装置を示す縦断面図であ
る。

【図４】３加工センター単位で規則性のあるチェックピ
ン孔を１個所設けた例を示す平面図である。

【符号の説明】

１００ パイロットピン可動式金型 ８ パイロットホルダ １０ 帯状製品 １２ パイロットピン １４ 係合ピン １６ サーボモータ １８ ボールネジ ２０ 切欠き Ａ 帯状製品の移動方向

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．
２４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】すなわち、エンコーダを備えたサーボモー
タ１６と、このサーボモータ１６に連結されたボールネ
ジ１８は、パイロットピン１２を帯状製品１０の移動方
向Ａとその反対に動かして、パイロットピン１２の配置
位置を調整するための手段を構成するものであり、これ
により各製品Ｐ１〜Ｐ３がパンチ２６によって打ち抜か
れる際に、パイロットピン１２がスプロケット孔５４の
中に正常に入り込むことによって、各製品の加工センタ
ーＣ１〜Ｃ３とパンチ２６の加工センターとが一致して
いることを確認することができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】サーボモータ１６の作動は、図外のコント
ローラによって自動的に行われる。例えば、サーボモー
タ１６が８１９２パルス／ｒで駆動され、また、ボール
ネジ１８のリードが１．５ｍｍの場合に、その分解能
は、０．２ミクロン（１．５／８１９２＝０．０００
２）となり、パイロットピン１２の微妙な調整が可能と
なる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の製品を一列に搭載した帯状製品の
   個々の製品に加工を施すための金型であって、 前記帯状製品に設けられた位置決め用の孔の中に侵入可
   能に配置された位置決め用ピンと、 該位置決め用ピンを前記帯状製品の移動方向に移動させ
   るための駆動手段とを有し、 前記帯状製品の位置決め用孔と該帯状製品の加工センタ
   ーとの間にズレがあるときに、このズレに見合った量だ
   け前記位置決め用ピンを移動可能にしたことを特徴とす
   る帯状製品用の金型。
2. 【請求項２】 前記位置決め用孔が、前記帯状製品を前
   記金型に送り込むためのスプロケット孔であり、かつ、
   前記位置決め用ピンが、パイロットピンであることを特
   徴とする請求項１に記載の金型。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が、エンコーダ付きのサー
   ボモータと、該サーボモータに連結されたボールネジと
   からなることを特徴とする請求項２に記載の金型。
4. 【請求項４】 前記金型の機枠に設けられ、前記帯状製
   品の移動方向に移動可能とされたホルダを有し、該ホル
   ダに前記パイロットピンが取り付けられていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の金型。
5. 【請求項５】 前記ホルダの一端に設けられた係合ピン
   と、前記ボールネジの先端に設けられ且つ外方に向けて
   開放した切欠きとを有し、該切欠きの中に前記係合ピン
   が収容されていることを特徴とする請求項４に記載の金
   型。