JP2001149273A - Device for cleaning external wall of construction - Google Patents
Device for cleaning external wall of constructionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建造物の外壁清掃
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for cleaning an outer wall of a building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、建造物の外壁には、地震でも落下
しない、強風でも飛ばされない、雨水が侵入しない、火
災でも延焼しない、など多種多様な性能が求められてい
る。一方、建造物の外壁のメンテナンスには、外観の改
修による建造物のイメージ刷新を狙った大規模なものか
ら、シーリング補修、タイルなどの損傷部の補修、汚れ
を除去するための清掃など、外壁の性能保持又は外観保
持を目的とした比較的軽微なものまで各種ある。このう
ち、外壁の清掃は、人手によって行うのが一般的であっ
た。2. Description of the Related Art Recently, a variety of performances have been demanded on the outer walls of buildings, such as being not dropped even by an earthquake, not being blown off by a strong wind, being not infiltrated by rainwater, and being not to spread by fire. On the other hand, maintenance of exterior walls of buildings includes large-scale ones aimed at renewing the image of buildings by renovating the exterior, repairing ceilings, repairing damaged parts such as tiles, cleaning to remove dirt, etc. There are various types up to relatively light ones for the purpose of maintaining performance or appearance. Of these, cleaning of the outer wall was generally performed manually.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外壁の
清掃を人手で行う場合には、外部の業者に依頼して行う
ので費用が嵩むため、外壁の一部が汚れた程度では清掃
を行わず、全体的に汚れてから始めて清掃を依頼するの
が一般的であった。そのため、比較的長い期間に亘って
外壁の汚れを放置しておくことになり、美観を損なうと
共に、清掃時には外壁の全体を清掃することになるた
め、更に費用が嵩むという問題があった。However, in the case where the outer wall is manually cleaned, the cost is increased because the outer wall is entrusted to an outside contractor. Therefore, the cleaning is not performed if the outer wall is partially contaminated. It was common to ask for cleaning only after it was totally dirty. For this reason, the dirt on the outer wall is left for a relatively long period of time, which degrades the aesthetic appearance, and further increases the cost because the entire outer wall is cleaned at the time of cleaning.
【０００４】そこで、本発明は、建造物の外壁を自動的
に清掃することが可能な建造物の外壁清掃装置を提供す
ることを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a building outer wall cleaning apparatus capable of automatically cleaning the building outer wall.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のような構成としている。すなわち、
本発明は、建造物の外壁に縦横に設けられたガイド手段
と、前記ガイド手段に沿って移動可能な清掃手段とを備
え、前記清掃手段は、本体フレームと、前記本体フレー
ムに関節を介して取り付けられた複数の脚部と、前記脚
部の先端に取り付けられ前記ガイド手段に沿って移動可
能なガイドローラと、前記ガイドローラを駆動する駆動
手段と、前記外壁に向けて洗浄水を噴出する洗浄水噴出
手段と、前記外壁に付着した洗浄水及び洗浄水によって
落とされた汚れ成分を吸引し、フィルターを介して外部
に排出する吸引排出手段と、を備えたことを特徴とす
る。In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is,
The present invention includes guide means provided vertically and horizontally on an outer wall of a building, and cleaning means movable along the guide means, wherein the cleaning means includes a main body frame and a joint to the main body frame via a joint. A plurality of attached legs, a guide roller attached to a tip of the leg and movable along the guide means, a driving means for driving the guide rollers, and a jet of washing water toward the outer wall; It is characterized by comprising washing water jetting means, and suction / discharging means for sucking the washing water attached to the outer wall and the dirt component dropped by the washing water, and discharging the same through a filter to the outside.
【０００６】また、本発明は、前記外壁の全面に亘って
設けられた横方向ガイド手段と、前記建造物の側端部に
のみ設けられた縦方向ガイド手段とを備えていること、
前記清掃手段は、前記外壁の汚れを検知するセンサーを
備えていること、を特徴とする。[0006] The present invention further comprises a horizontal guide means provided over the entire surface of the outer wall, and a vertical guide means provided only at a side end of the building.
The cleaning means includes a sensor for detecting dirt on the outer wall.
【０００７】次に、各部の構成について説明する。 （横移動手段）外壁に設けられた蟻溝状の横溝に、清掃
手段の脚部に設けたガイドローラを挿入し、このガイド
ローラを回転させることによって横移動が可能となる。 （縦移動手段）清掃手段に吊り上げ用のワイヤーロープ
を付け、これを屋上に横移動可能に取り付けたモータで
巻取又は巻き出しすることによって、清掃手段を縦移
動、即ち、昇降させることができる。また、外壁の縦溝
にラックを設けると共に、清掃手段の脚部にモータ駆動
のピニオンを設け、このピニオンをラックに噛合させて
回転させることによって縦移動することもできる。 （噴出手段）洗浄水を貯蔵するタンクと、このタンク内
の洗浄水を吸引して吐出するポンプと、ポンプから吐出
された洗浄水を外壁に向けて噴出するノズルとで構成で
きる。ノスルは、洗浄水を泡状や霧状にして噴出するよ
うにできる。 （吸引排出手段）外壁に吹き付けた洗浄水及びこの洗浄
水によって落とされた汚れ成分を、ファンなどによって
吸引し、これをフィルターを通して外部に排出する。 （汚れセンサ）外壁の汚れを検出するものであり、例え
ば外壁に光を照射しその反射光を検出してその照度によ
って汚れの程度を検出できる。 （作用）本発明によれば、外壁に設けられたガイド手段
に沿って清掃手段を縦横に移動させ、この清掃手段から
外壁に向かって洗浄水を吹き付けることにより、外壁の
汚れを確実に落とすことができる。更に、外壁に付着し
た洗浄水と、これによって落とされた汚れ成分とを吸引
排出手段で吸引し、フィルターを通すことにより、清浄
な空気だけを排出することができる。Next, the configuration of each section will be described. (Lateral movement means) A guide roller provided on the leg of the cleaning means is inserted into a dovetail-shaped lateral groove provided on the outer wall, and the guide roller is rotated to enable lateral movement. (Longitudinal moving means) The cleaning means can be moved vertically, that is, moved up and down by attaching a wire rope for lifting to the cleaning means and winding or unwinding it with a motor mounted on the roof so as to be able to move horizontally. . Further, a rack can be provided in the vertical groove of the outer wall, and a pinion driven by a motor can be provided in a leg portion of the cleaning means, and the pinion can be vertically moved by meshing with the rack and rotating. (Squirting means) It can be composed of a tank for storing the washing water, a pump for sucking and discharging the washing water in the tank, and a nozzle for ejecting the washing water discharged from the pump toward the outer wall. The nosul can be made to spout the washing water in the form of foam or mist. (Suction and discharge means) The cleaning water sprayed on the outer wall and the dirt component dropped by the cleaning water are suctioned by a fan or the like, and discharged through a filter. (Dirt sensor) This is for detecting the dirt on the outer wall. For example, the degree of the dirt can be detected by irradiating the outer wall with light and detecting the reflected light, and the illuminance. (Operation) According to the present invention, the cleaning means is moved vertically and horizontally along the guide means provided on the outer wall, and the cleaning water is sprayed from the cleaning means toward the outer wall, thereby reliably removing the dirt on the outer wall. Can be. Further, only the clean air can be discharged by sucking the washing water attached to the outer wall and the dirt component dropped by the suction water by the suction / discharge means and passing the filter through the filter.
【０００８】また、外壁の全面に亘って設けられた横方
向ガイド手段と、外壁の側端部にのみ設けられた縦方向
ガイド手段とを備えているので、ガイド手段の数を減ら
して外壁の体裁を良好に保持できる。In addition, since there are provided the horizontal guide means provided over the entire surface of the outer wall and the vertical guide means provided only at the side end of the outer wall, the number of the guide means is reduced to reduce the number of the outer wall. Good appearance can be maintained.
【０００９】更に、清掃手段に外壁の汚れを検知するセ
ンサーを備えることにより、汚れた部分だけを清掃する
ようにできるので、洗浄水及び消費電力を節約できると
共に、清掃時間を短縮できる。Further, by providing the cleaning means with a sensor for detecting dirt on the outer wall, it is possible to clean only the contaminated portion, so that cleaning water and power consumption can be saved and the cleaning time can be shortened.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建造物の外壁
清掃装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of an apparatus for cleaning an outer wall of a building according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１は、本発明の建造物の外壁清掃装置１
を説明する図である。この外壁清掃装置１は、例えば多
層階の建造物２の外壁３を清掃するために設置されるも
のであり、建造物２の外壁３に設けられたガイド手段１
０と、このガイド手段１０に沿って横方向又は縦方向に
移動可能な清掃手段１１と、この清掃手段１１を縦移動
させる縦移動手段１２とを備えている。FIG. 1 shows an apparatus 1 for cleaning an outer wall of a building according to the present invention.
FIG. The outer wall cleaning device 1 is installed, for example, to clean an outer wall 3 of a building 2 on a multi-story floor, and a guide unit 1 provided on the outer wall 3 of the building 2.
0, a cleaning means 11 movable in the horizontal or vertical direction along the guide means 10, and a vertical movement means 12 for vertically moving the cleaning means 11.
【００１２】ガイド手段１０は、横方向ガイド手段であ
る横溝１０ａと、縦方向ガイド手段である縦溝１０ｂと
を有している。これらの、横溝１０ａ及び縦溝１０ｂ
は、外壁３の全面に亘ってそれぞれ一定の間隔で格子状
に設けられている。また、これらの横溝１０ａ及び縦溝
１０ｂは、図２に示すように、蟻溝状、すなわち、入口
の溝幅よりも奥側の溝幅が大きくなっている。The guide means 10 has a horizontal groove 10a as a horizontal guide means and a vertical groove 10b as a vertical guide means. These horizontal groove 10a and vertical groove 10b
Are provided in a grid pattern at regular intervals over the entire surface of the outer wall 3. As shown in FIG. 2, the horizontal groove 10a and the vertical groove 10b are dovetail-shaped, that is, the groove width on the back side is larger than the groove width at the entrance.
【００１３】清掃手段１１は、図１に示すように例えば
円盤状で比較的薄型の本体フレーム１３と、この本体フ
レーム１３から４方に伸びた４本の脚部１４Ａ〜１４Ｄ
とを備えている。これらの脚部１４Ａ〜１４Ｄは、関節
３０を介して本体フレーム１３に取り付けられている。As shown in FIG. 1, the cleaning means 11 comprises a disk-shaped, relatively thin body frame 13 and four legs 14A to 14D extending from the body frame 13 in four directions.
And These legs 14A to 14D are attached to the main body frame 13 via the joint 30.
【００１４】また、各脚部１４Ａ〜１４Ｄの先端には、
図２にも示すようにガイドローラ１５Ａ〜１５Ｄが回転
自在に設けられ、これがガイド手段１０の横溝１０ａに
回転可能に挿入されている。これらのガイドローラ１５
Ａ〜１５Ｄは、その外径が各溝１０ａ，１０ｂの入口幅
よりも大きく、これによって、各溝１０ａ，１０ｂから
脱落しないようになっている。At the tip of each of the legs 14A to 14D,
As shown in FIG. 2, guide rollers 15A to 15D are rotatably provided, and are rotatably inserted into the lateral grooves 10a of the guide means 10. These guide rollers 15
A to 15D have an outer diameter larger than the entrance width of each of the grooves 10a and 10b, so that they do not fall off from each of the grooves 10a and 10b.
【００１５】また、清掃手段１１を縦移動させる縦移動
手段１２は、図１に示すように建造物２の屋上で外壁３
に沿って水平移動する水平移動手段１７と、この水平移
動手段１７内に設けられたモータ１８と、モータ１８の
プーリ３２に巻き付けられたワイヤー１９とを備えてい
る。ワイヤー１９の先端は、本体フレーム１３に取り付
けられている。The vertical moving means 12 for vertically moving the cleaning means 11 is provided on the roof 3 of the building 2 as shown in FIG.
, A motor 18 provided in the horizontal moving means 17, and a wire 19 wound around a pulley 32 of the motor 18. The tip of the wire 19 is attached to the main body frame 13.
【００１６】清掃手段１１を横移動させる場合は、図３
に示すように、脚部１４Ａ〜１４Ｄに設けられた４個の
ピニオン１５Ａ〜１５Ｄを、上下の横溝１０ａに２個ず
つ挿入する。これによって、本体１３が回転したり、ぐ
らついたりすることなく正規の姿勢で横移動可能とな
る。When the cleaning means 11 is moved laterally, the cleaning means 11 shown in FIG.
As shown in FIG. 6, four pinions 15A to 15D provided on the legs 14A to 14D are inserted two by two into the upper and lower lateral grooves 10a. As a result, the main body 13 can be laterally moved in a normal posture without rotating or wobbling.
【００１７】この状態で、まず、例えば図中右上と左下
のガイドローラ１５Ｂ，１５Ｃを固定し、左上と右下の
ガイドローラ１５Ａ，１５Ｄを時計回転方向に回転させ
る。そうすると、脚部１４Ａ〜１４Ｄは関節３０によっ
て一定の範囲で移動自在になっているので、本体フレー
ム１３は止まったままで、ガイドローラ１５Ａ，１５
Ｄ、したがって脚部１４Ａ，１４Ｄが右方向に一定の距
離だけ移動する。このときには、止まっているガイドロ
ーラ１５Ｂ，１５Ｃ及び脚部１４Ｂ，１４Ｃによって、
清掃手段１１の重量が支えられる。In this state, first, for example, the upper right and lower left guide rollers 15B and 15C in the figure are fixed, and the upper left and lower right guide rollers 15A and 15D are rotated clockwise. Then, since the legs 14A to 14D are movable within a certain range by the joint 30, the main body frame 13 remains stationary and the guide rollers 15A, 15D are moved.
D, and thus the legs 14A, 14D move a certain distance to the right. At this time, the stopped guide rollers 15B and 15C and the legs 14B and 14C
The weight of the cleaning means 11 is supported.
【００１８】次に、ガイドローラ１５Ａ，１５Ｄの回転
を止めて、今度は前に止まっていたガイドローラ１５
Ｂ，１５Ｃを時計回転方向に回転させると、これらのガ
イドローラ１５Ｂ，１５Ｃ、すなわち、脚部１４Ｂ，１
４Ｃが右方向に移動する。これによって、全ての脚部１
４Ａ〜１４Ｄが右に移動し、本体フレーム１３も右方向
に移動する。同様な動作を繰り返して行うことにより、
清掃手段１１を横方向に任意の距離だけ移動することが
できる。Next, the rotation of the guide rollers 15A and 15D is stopped, and this time the guide rollers 15A and 15D which were stopped before are stopped.
When B and 15C are rotated clockwise, these guide rollers 15B and 15C, that is, the legs 14B and 1C are rotated.
4C moves rightward. This allows all legs 1
4A to 14D move rightward, and the body frame 13 also moves rightward. By repeating the same operation,
The cleaning means 11 can be moved laterally by an arbitrary distance.
【００１９】また、清掃手段１１を縦移動、すなわち昇
降させる場合には、図４に示すように、まず本体フレー
ム１３及び屋上の水平移動手段１７を同期的に横移動さ
せて、脚部１４Ａ〜１４Ｄのガイドローラ１５Ａ〜１５
Ｄを、本体フレーム１３の両側の縦溝１０ｂ，１０ｂに
一致させる。このときには、ワイヤー１９に一定の張力
を与えておくことにより、清掃手段１１が落下するのを
防止できる。この状態で、水平移動手段１７内のモータ
１８を回転させる。これにより、ワイヤー１９がプーリ
３２に巻き取られて、清掃手段１１が縦移動、即ち、上
昇する。When the cleaning means 11 is moved vertically, that is, moved up and down, first, as shown in FIG. 14D guide rollers 15A to 15
D is aligned with the vertical grooves 10b on both sides of the main body frame 13. At this time, by applying a constant tension to the wire 19, the cleaning unit 11 can be prevented from dropping. In this state, the motor 18 in the horizontal moving means 17 is rotated. As a result, the wire 19 is wound around the pulley 32, and the cleaning means 11 moves vertically, that is, moves up.
【００２０】清掃手段１１は、図５に示すように本体フ
レーム１３と、洗浄水を貯蓄するタンク３１と、このタ
ンク３１内の洗浄水を吸引及び吐出するポンプ２１と、
ポンプ２１から供給された洗浄水を外壁３に向けて噴出
する噴出ノズル２２と、外壁３に付着した洗浄水及びこ
の洗浄水によって落とされた汚れ成分とを吸引して、フ
ィルタ２４を介して外部に排出する吸引排出手段として
のファン２３とを備えている。As shown in FIG. 5, the cleaning means 11 includes a main body frame 13, a tank 31 for storing cleaning water, a pump 21 for sucking and discharging the cleaning water in the tank 31,
A jet nozzle 22 for jetting the washing water supplied from the pump 21 toward the outer wall 3, and the washing water adhered to the outer wall 3 and the dirt component dropped by the washing water are sucked to the outside through a filter 24. And a fan 23 as a suction / discharge means for discharging the air to the fan.
【００２１】タンク３１は、脚部１４Ａ〜１４Ｄ内に配
置することができる。なお、図５では、１個の脚部１４
Ａにのみタンク３１を取り付けてあるが、２個以上の脚
部１４Ａ〜１４Ｄにそれぞれタンク３１を配置すること
もできる。ノズル２２は、洗浄水をジェット水のように
噴出したり、或いは泡状にして噴出することもできる。The tank 31 can be disposed in the legs 14A to 14D. In FIG. 5, one leg 14
Although the tank 31 is attached only to A, the tank 31 may be disposed on two or more legs 14A to 14D. The nozzle 22 can jet the cleaning water like jet water, or can jet the cleaning water in the form of foam.
【００２２】ファン２３によって吸引された洗浄水、及
びこの洗浄水によって落とされた汚れ成分は、フィルタ
２４を通過し、ここで洗浄水及び汚れ成分が回収され、
清浄な空気だけが外部に排出される。また、ファン２３
によって外壁３と本体フレーム１３との間の空気が、本
体フレーム１３内に吸引されることにより、本体フレー
ム１３が外壁３に引き寄せられるダウンフォースが発生
し、本体フレーム１３の安定性が向上する。フィルタ２
４の側方には、風雨を避ける外蓋２５が設けられてい
る。The cleaning water sucked by the fan 23 and the dirt component dropped by the cleaning water pass through the filter 24, where the cleaning water and the dirt component are collected.
Only clean air is exhausted to the outside. In addition, fan 23
As a result, the air between the outer wall 3 and the main body frame 13 is sucked into the main body frame 13, so that a down force is generated in which the main body frame 13 is drawn to the outer wall 3, and the stability of the main body frame 13 is improved. Filter 2
4 is provided with an outer lid 25 for preventing wind and rain.
【００２３】更に、本体フレーム１３フレームの底面に
は、図５に示すように汚れセンサー２６が取り付けられ
ている。この汚れセンサー２６は、外壁３の汚れを検出
するものであり、発光部２６ａと、受光部２６ｂを備え
ている。そして、発光部２６ａから発光された光を外壁
３に照射し、ここから反射した光を受光部２６ｂで受光
してその照度を検出する。この照度が一定値以下の場合
には、汚れていると判断する。なお、上述の各部の動作
を制御するため、本体フレーム１３に制御装置（図示せ
ず）が設けられている。Further, a dirt sensor 26 is attached to the bottom surface of the main body frame 13 as shown in FIG. The dirt sensor 26 detects dirt on the outer wall 3 and includes a light emitting unit 26a and a light receiving unit 26b. Then, the light emitted from the light emitting unit 26a is applied to the outer wall 3, and the light reflected from the outer wall 3 is received by the light receiving unit 26b to detect the illuminance. If the illuminance is equal to or less than a certain value, it is determined that the light is dirty. Note that a control device (not shown) is provided on the main body frame 13 to control the operation of each of the above-described units.
【００２４】次に、この外壁清掃装置１の作用を説明す
る。清掃時は、ガイドローラ１５Ａ〜１５Ｄ（図３）を
上述のように２個ずつ停止又は回転させて、清掃手段１
１を横溝１０ａに沿って移動させる。このときには、汚
れセンサー２６によって外壁３の汚れを検出する。Next, the operation of the outer wall cleaning device 1 will be described. At the time of cleaning, the guide rollers 15A to 15D (FIG. 3) are stopped or rotated two by two as described above, and the cleaning means 1 is rotated.
1 is moved along the lateral groove 10a. At this time, the dirt sensor 26 detects dirt on the outer wall 3.
【００２５】そして、外壁３が汚れていると判断された
場合には、清掃手段１１を止めて、噴出ノズル２２（図
５）から外壁３に向けて洗浄水を吹き付ける。これによ
って、外壁３の汚れが落とされる。この後、汚れセンサ
ー２６によって外壁３の汚れを検出し、汚れが落とされ
たと判断されると、清掃手段１１が横移動し、上述した
動作を繰り返して行う。また、汚れが落ちていないと判
断された場合は、洗浄水の噴射を所定回数以内で汚れが
落ちたと判断されるまで繰り返して行う。If it is determined that the outer wall 3 is dirty, the cleaning means 11 is stopped, and cleaning water is sprayed from the jet nozzle 22 (FIG. 5) toward the outer wall 3. As a result, dirt on the outer wall 3 is removed. Thereafter, the dirt on the outer wall 3 is detected by the dirt sensor 26, and when it is determined that the dirt has been removed, the cleaning means 11 moves laterally, and the above operation is repeated. If it is determined that the dirt has not been removed, the injection of the washing water is repeated within a predetermined number of times until it is determined that the dirt has been removed.
【００２６】このようにして、建造物２の端から端まで
清掃手段１１を横移動させて清掃した後、今度は清掃手
段１１を縦溝１０ｂに沿って横溝１０ａの一段分だけ縦
移動させ、続いて水平移動手段１７を一定の距離だけ水
平移動させてガイドローラ１５Ａ〜１５Ｄを横溝１０ｂ
内に挿入する。そして、上述の方法で清掃手段１１を横
移動させてその段の清掃を行う。以下、上述した動作を
繰り返して行うことにより、外壁３を全面に亘って清掃
することができる。After the cleaning means 11 is moved laterally from one end to the other end of the building 2 to clean the building 2, the cleaning means 11 is moved vertically by one step of the horizontal groove 10a along the vertical groove 10b. Subsequently, the horizontal moving means 17 is horizontally moved by a predetermined distance to move the guide rollers 15A to 15D to the lateral grooves 10b.
Insert inside. Then, the cleaning unit 11 is laterally moved by the above-described method to clean the stage. Hereinafter, by repeating the above operation, the outer wall 3 can be cleaned over the entire surface.
【００２７】しかも、この場合には、外壁３の汚れた部
分だけを清掃することができるので、洗浄水や消費電力
を節約できると共に、短時間で清掃を終了することがで
きる。また、自動的に清掃作業を行うので、夜間でも清
掃することができる。Moreover, in this case, since only the dirty portion of the outer wall 3 can be cleaned, cleaning water and power consumption can be saved, and the cleaning can be completed in a short time. Further, since the cleaning operation is automatically performed, the cleaning can be performed even at night.
【００２８】なお、本体フレーム１３に、外壁３をブラ
ッシングする回転ブラシを取り付けることにより、更に
清掃効果を上げることができる。また、上述の実施の形
態では、横溝１０ａ及び縦溝１０ｂを外壁３の全面に亘
って格子状に設けたが、図６に示すように縦溝１０ｂを
外壁３の側端部にのみ設けても良い。これによって、溝
の数を減らすことができるので、コストダウンとなる。
また、上述の実施の形態では、横方向ガイド手段及び縦
方向ガイド手段として蟻溝を設けたが、これ以外の例え
ばレールなど適宜なガイド手段を用いることができる。By attaching a rotating brush for brushing the outer wall 3 to the main body frame 13, the cleaning effect can be further improved. Further, in the above-described embodiment, the horizontal groove 10a and the vertical groove 10b are provided in a grid pattern over the entire surface of the outer wall 3, but the vertical groove 10b is provided only at the side end of the outer wall 3 as shown in FIG. Is also good. As a result, the number of grooves can be reduced, resulting in cost reduction.
Further, in the above-described embodiment, the dovetail grooves are provided as the horizontal guide means and the vertical guide means, but other suitable guide means such as rails can be used.
【００２９】更に、上述の実施の形態では、モータ１８
によってワイヤーを巻き取ることにより清掃手段１１を
縦移動させたが、縦溝１０ｂ内の一方の側壁面にラック
を設けると共に、ガイドローラ１５Ａ〜１５Ｄの外周面
にこのラックに噛合可能なギヤを設け、ガイドローラ１
５Ａ〜１５Ｄをラックに噛合させた状態で、リモコン制
御又は自動制御される内蔵モータによってガイドローラ
１５Ａ〜１５Ｄを適宜回転させることによって、清掃手
段１１を縦溝１０ｂに沿って自動走行させることができ
る。Further, in the above embodiment, the motor 18
The cleaning means 11 is moved vertically by winding the wire, but a rack is provided on one side wall surface in the vertical groove 10b, and a gear meshable with the rack is provided on the outer peripheral surface of the guide rollers 15A to 15D. , Guide roller 1
With the 5A to 15D meshed with the rack, the guide roller 15A to 15D is appropriately rotated by a built-in motor controlled by a remote controller or automatically, whereby the cleaning means 11 can be automatically driven along the vertical groove 10b. .
【００３０】なお、この場合には、脚部１４Ａ〜１４Ｄ
をそれぞれ単独に移動可能とする。そして、ガイドロー
ラ１５Ａ〜１５Ｄを横溝１０ａから縦溝１０ｂに移すと
きには、まず片方の対角線上にある２個の脚部１４Ａ，
１４Ｄを停止し、他の２個の脚部１４Ｂ，１４Ｃを動か
してそのガイドローラ１５Ｂ，１５Ｃを縦溝１０ｂのラ
ックに噛合させる。次に、ラックに噛合しているガイド
ローラ１５Ｂ，１５Ｃを停止し、残りの脚部１４Ａ，１
４Ｄを動かしてそのガイドローラ１５Ａ，１５Ｄを縦溝
１０ｂのラックに噛合させる。In this case, the legs 14A to 14D
Can be independently moved. When the guide rollers 15A to 15D are moved from the horizontal groove 10a to the vertical groove 10b, first, two leg portions 14A, 14A on one diagonal line are used.
14D is stopped, and the other two legs 14B and 14C are moved to engage the guide rollers 15B and 15C with the rack of the vertical groove 10b. Next, the guide rollers 15B and 15C engaged with the rack are stopped, and the remaining legs 14A and 1C are stopped.
By moving 4D, the guide rollers 15A and 15D are engaged with the rack of the vertical groove 10b.
【００３１】これにより、全てのガイドローラ１５Ａ〜
１５Ｄが縦溝１０ｂのラックに噛合するので、ガイドロ
ーラ１５Ａ〜１５Ｄを回転させることによって、清掃手
段１１を昇降させることができる。Thus, all the guide rollers 15A-
Since 15D meshes with the rack of the vertical groove 10b, the cleaning means 11 can be moved up and down by rotating the guide rollers 15A to 15D.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外壁に設けられたガイド手段に沿って清掃手段を横方向
又は縦方向に移動させ、この清掃手段から外壁に向かっ
て洗浄水を吹き付けることにより、外壁の汚れを確実に
落とすことができる。更に、外壁に付着した洗浄水と、
これによって落とされた汚れ成分とを吸引排出手段で吸
引し、フィルターを通して外部に排出することにより、
清浄な空気だけ排出できる。As described above, according to the present invention,
By moving the cleaning means in the horizontal direction or the vertical direction along the guide means provided on the outer wall and spraying cleaning water from the cleaning means toward the outer wall, it is possible to surely remove the dirt on the outer wall. Furthermore, washing water attached to the outer wall,
By sucking the dirt component dropped by this with the suction and discharge means and discharging it to the outside through the filter,
Only clean air can be exhausted.
【００３３】また、横方向ガイド手段を外壁の全面に亘
って設けると共に、縦方向ガイド手段を外壁の側端部に
のみ設けることにより、ガイド手段の数が減るので、外
壁の体裁を良好に保持でき、コストダウンも可能にな
る。Further, by providing the horizontal guide means over the entire surface of the outer wall and providing the vertical guide means only on the side end portions of the outer wall, the number of guide means is reduced, so that the appearance of the outer wall can be maintained well. And cost reduction is possible.
【００３４】更に、清掃手段に外壁の汚れを検知するセ
ンサーを備えることにより、汚れた部分だけを清掃でき
るので、洗浄水及び消費電力を節約できると共に、清掃
時間を短縮できる。Further, by providing the cleaning means with a sensor for detecting dirt on the outer wall, only the dirt can be cleaned, so that the cleaning water and power consumption can be saved and the cleaning time can be shortened.
【図１】本発明の建造物の外壁清掃装置を説明する図で
ある。FIG. 1 is a diagram illustrating an apparatus for cleaning an outer wall of a building according to the present invention.
【図２】本発明のガイドローラを示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a guide roller of the present invention.
【図３】本発明の清掃手段の横移動方法を説明する図で
ある。FIG. 3 is a view for explaining a method of laterally moving the cleaning means of the present invention.
【図４】本発明の清掃手段の縦移動方法を説明する図で
ある。FIG. 4 is a view for explaining a vertical moving method of the cleaning means of the present invention.
【図５】本発明の清掃手段の構成を示す一部断面図であ
る。FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a cleaning unit of the present invention.
【図６】本発明のガイド手段の別の実施形態を示す図で
ある。FIG. 6 is a view showing another embodiment of the guide means of the present invention.
１ 外壁清掃装置 ２ 建造物 ３ 外壁 １０ａ 横溝（横方向ガイド手段） １０ｂ 縦溝（縦方向ガイド手段） １１ 清掃手段 １３ 本体フレーム １４Ａ〜１４Ｄ 脚部 １５Ａ〜１５Ｄ ガイドローラ ２０ 駆動手段 ２１ ポンプ（噴出手段） ２２ ノズル（噴出手段） ２３ ファン（吸引排出手段） ２６ センサー ３０ 関節 Reference Signs List 1 outer wall cleaning device 2 building 3 outer wall 10a lateral groove (lateral guide means) 10b vertical groove (longitudinal guide means) 11 cleaning means 13 main body frame 14A to 14D legs 15A to 15D guide roller 20 drive means 21 pump (spout means) 22 nozzle (spouting means) 23 fan (suction and discharging means) 26 sensor 30 joint
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今田 範博 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前田 建設工業株式会社内 (72)発明者 井上 晴幸 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前田 建設工業株式会社内 (72)発明者 島田 久 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前田 建設工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B201 AA31 AB54 BB22 BB71 BB92 CB01 CC21 CD42 CD43 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Norihiro Imada 2-10-26 Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo Maeda Construction Industry Co., Ltd. (72) Inventor Haruyuki Inoue 2- 10-26 Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo Maeda Construction Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hisashi Shimada 2-10-10, Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo Maeda Construction Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3B201 AA31 AB54 BB22 BB71 BB92 CB01 CC21 CD42 CD43
Claims (3)
手段と、前記ガイド手段に沿って移動可能な清掃手段と
を備え、 前記清掃手段は、本体フレームと、前記本体フレームに
関節を介して取り付けられた複数の脚部と、前記脚部の
先端に取り付けられ前記ガイド手段に沿って移動可能な
ガイドローラと、前記ガイドローラを駆動する駆動手段
と、前記外壁に向けて洗浄水を噴出する洗浄水噴出手段
と、前記外壁に付着した洗浄水及び洗浄水によって落と
された汚れ成分を吸引し、フィルターを介して外部に排
出する吸引排出手段と、を備えたことを特徴とする建造
物の外壁清掃装置。1. A cleaning apparatus comprising: a guide unit provided on an outer wall of a building vertically and horizontally; and a cleaning unit movable along the guide unit, wherein the cleaning unit includes a main body frame and an articulated joint via the main body frame. A plurality of legs, a guide roller attached to the tip of the legs, the guide roller being movable along the guide means, a driving means for driving the guide rollers, and ejecting washing water toward the outer wall. A washing water jetting means, and a suction / discharge means for sucking washing water attached to the outer wall and dirt components dropped by the washing water, and discharging the same to the outside through a filter. Exterior wall cleaning equipment.
って設けられた横方向ガイド手段と、前記建造物の側端
部にのみ設けられた縦方向ガイド手段とを有することを
特徴とする請求項１に記載の建造物の外壁清掃装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the guide means includes a horizontal guide means provided over the entire surface of the outer wall, and a vertical guide means provided only at a side end of the building. An apparatus for cleaning an outer wall of a building according to claim 1.
するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の建造物の外壁清掃装置。3. The apparatus for cleaning an outer wall of a building according to claim 1, wherein the cleaning means includes a sensor for detecting dirt on the outer wall.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33679299A JP2001149273A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Device for cleaning external wall of construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33679299A JP2001149273A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Device for cleaning external wall of construction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001149273A true JP2001149273A (en) | 2001-06-05 |
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ID=18302738
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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