KR101090282B1 - Automatic washing apparatus of window glass - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐기물 투입시설의 크레인 조종실 및 복도공간의 전면 유리창과 같이 작업자가 직접 세척하기 어려운 위치에 있는 유리창을 원하는 시기에 자동으로 세척할 수 있는 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window cleaning apparatus for a waste input facility that can automatically clean a window in a location that is difficult for a worker to directly clean, such as a front control window of a crane control room and a corridor space of a waste input facility.
본 발명의 주요 특징은,The main features of the present invention,
세척부위를 따라 설치되는 가이드 레일; 바디와, 상기 가이드 레일을 따라 구름 회전되도록 상기 바디에 설치되는 가이드 휠 및 이 가이드 휠을 회전구동시켜주는 휠모터와, 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 브러시 및 이 브러시를 구동시켜주는 브러시 모터와, 상기 바디에 설치되어 세척부위를 향해 고압의 세척수를 분사해 주는 분사노즐을 포함하는 세척수 분사유닛과, 상기 세척수 분사유닛의 일측에 인접하도록 바디에 설치되어 세척수가 분사되는 위치의 바로 옆으로 바람을 송풍함으로써 세척수가 주변으로 확산되는 것을 차단함과 함께 세척부위에 남아 있는 잔류 세척수를 건조하는 역할을 병행하는 송풍유닛으로 이루어진 세척수단;으로 구성된 것이다.A guide rail installed along the cleaning part; A body, a guide wheel installed on the body so as to rotate in rotation along the guide rail, a wheel motor for rotating the guide wheel, a brush rotatably installed on the body, and a brush motor for driving the brush; And a washing water spraying unit installed on the body, the washing water spraying unit including a spray nozzle spraying the washing water at a high pressure toward the washing part, and installed in the body so as to be adjacent to one side of the washing water spraying unit. It comprises a washing means consisting of a blower unit in parallel to serve to block the washing water to spread to the surroundings by drying and to dry the remaining washing water remaining in the cleaning area.
폐기물 투입시설, 유리창, 자동세척장치 Waste input facility, glass window, automatic washing device
Description
본 발명은 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window cleaning apparatus for a waste input facility.
더 상세하게는 폐기물 투입시설의 크레인 조종실 및 복도공간의 전면 유리창과 같이 작업자가 직접 세척하기 어려운 위치에 있는 유리창을 원하는 시기에 자동으로 세척할 수 있는 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic window cleaning device for a waste input facility that can automatically clean a window in a location that is difficult for an operator to directly clean, such as a crane cockpit of a waste input facility and a front glass window of a corridor space.
폐기물 투입시설은 반입된 폐기물의 중량을 계측하는 계량장치(미도시), 폐기물 수집차량이 폐기물을 저장하기 위한 폐기물 저장피트(Pit), 차량출입을 위한 반입반출도로, 폐기물 저장피트에 저장된 폐기물을 소각로 호퍼로 투입하는 크레인 설비 및 크레인 조정실로 구성되어 있으며, 대형 폐기물의 전처리 설비로서 파쇄설비를 설치하기도 한다.Waste input facilities include a weighing device (not shown) that measures the weight of the imported waste, a waste storage pit for storing waste, a loading and unloading road for entering and exiting vehicles, and waste stored in the waste storage pits. It consists of a crane facility that feeds the incinerator hopper and a crane control room, and a crushing facility is installed as a pretreatment facility for large wastes.
첨부된 도 1은 상기 구성중에서 폐기물 저장피트(1)와, 크레인 설비(2) 및 크레인 조종실(3)의 배치상태를 나타낸 개략도이다. 이때, 상기 크레인 조종실(3)의 전면에는 크레인 작업을 위한 시야확보를 위해서 유리창(5)이 설치되어 있고, 도 2에서와 같이 크레인 조종실(3)을 출입하기 위한 복도공간(4)의 전면에도 유리 창(5)이 설치되어 있다.1 is a schematic view showing the arrangement of the
여기서, 상기 폐기물 저장피트(1)에 저장된 폐기물을 크레인 설비(2)에 의해 소각로 호퍼로 옮기는 과정에서 발생되는 분진과, 또한 폐기물에서 발생되는 가스가 상기 유리창(5)의 표면에 고착되어 시야를 흐리게 하므로 이를 정기적으로 세척해 주어야 한다.Here, dust generated in the process of transferring the waste stored in the
하지만, 도 1에서 볼 수 있듯이 크레인 조종실(3)과 복도공간(4)의 유리창(5)은 지상으로 부터 매우 높은 곳에 위치하고 있을 뿐만 아니라 폐기물 저장피트(1)의 함몰된 깊이를 감안할 때 그 실제 높이는 매우 높아서 작업자에 의한 수세척은 현실적으로 불가능하다.However, as can be seen in FIG. 1, the
따라서, 간헐적으로 크레인 조종실(3)이나 복도공간(4)의 내부에서 외부로 몸을 내밀고 간단한 세척도구를 이용하여 가능한 범위까지만 세척하는 위험하고 불편한 세척방법에 의존하였고, 때로는 빌딩 유리창을 세척하는 방법과 같이 천장부위에 매달린 줄을 타고 내려와 작업자가 일일히 유리창을 닦아내는 작업을 하고 있다.Therefore, it was intermittent from the inside of the crane cockpit (3) or corridor space (4) to the outside and relying on a dangerous and uncomfortable cleaning method to wash only to the extent possible using a simple cleaning tool, sometimes cleaning the building windows Like this, a worker comes to work by wiping down a window hanging from a ceiling hanging on a ceiling.
그러나, 이러한 방법들은 유리창을 깨끗하게 청소하기 어렵고, 자주 청소하기도 어려우며, 작업자의 안전성도 고려해야 하는 등 여러 가지 문제점을 안고 있어서 개선이 필요한 시점이라 할 것이다.However, these methods are difficult to clean the glass window, it is difficult to clean frequently, and also have to consider the safety of the operator will have a number of problems that need to be improved.
이에, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 폐기물 투입설비의 크레인 조종실 및 복도공간의 전면 유리창을 자동으로 세척할 수 있는 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the present invention is the automatic cleaning of the window of the waste input facility that can automatically wash the front glass window of the crane control room and hallway space of the waste input facility In providing a device.
본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치는,The automatic window cleaning apparatus for a waste input facility according to the present invention,
세척부위를 따라 설치되는 가이드 레일; 바디와, 상기 가이드 레일을 따라 구름 회전되도록 상기 바디에 설치되는 가이드 휠 및 이 가이드 휠을 회전구동시켜주는 휠모터와, 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 브러시 및 이 브러시를 구동시켜주는 브러시 모터와, 상기 바디에 설치되어 세척부위를 향해 고압의 세척수를 분사해 주는 분사노즐을 포함하는 세척수 분사유닛과, 상기 세척수 분사유닛의 일측에 인접하도록 바디에 설치되어 세척수가 분사되는 위치의 바로 옆으로 바람을 송풍함으로써 세척수가 주변으로 확산되는 것을 차단함과 함께 세척부위에 남아 있는 잔류 세척수를 건조하는 역할을 병행하는 송풍유닛으로 이루어진 세척수단;으로 구성함으로써 달성된다.A guide rail installed along the cleaning part; A body, a guide wheel installed on the body so as to rotate in rotation along the guide rail, a wheel motor for rotating the guide wheel, a brush rotatably installed on the body, and a brush motor for driving the brush; And a washing water spraying unit installed on the body, the washing water spraying unit including a spray nozzle spraying the washing water at a high pressure toward the washing part, and installed in the body so as to be adjacent to one side of the washing water spraying unit. It is achieved by comprising a; washing means consisting of a blowing unit that serves to block the diffusion of the washing water to the surroundings by blowing and to dry the remaining washing water remaining in the washing portion.
또한, 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치는, 상기 브러시와 브러시 모터 사이에 설치되는 감속기를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic window cleaning apparatus for a waste input facility according to the present invention may further include a speed reducer installed between the brush and the brush motor.
또한, 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치는, 상기 세척 수 분사유닛의 타측에 인접하도록 바디에 설치되어, 세척수가 주변으로 확산되는 것을 차단하는 역할을 하는 차수 브러시를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic window cleaning apparatus for a waste input facility according to the present invention may be installed on the body so as to be adjacent to the other side of the washing water injection unit, may further include a degree brush that serves to block the washing water from spreading to the surroundings. have.
또한, 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치의 상기 바디는 상기 브러시 및 분사노즐이 수용되는 제1 챔버와, 상기 송풍유닛이 수용되는 제2 챔버가 격벽에 의해 구획되는 것이 바람직하다.In addition, the body of the automatic window cleaning apparatus for a waste disposal facility according to the present invention is preferably the first chamber in which the brush and the injection nozzle is accommodated, and the second chamber in which the blowing unit is accommodated by partition walls.
또한, 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치는, 상기 브러시 모터, 세척수 분사유닛, 송풍유닛은 바디가 세척방향으로 진행할 때는 모두 작동되고, 복귀시에는 송풍유닛만 작동되게 하는 제어부가 더 포함된다.In addition, the automatic window cleaning apparatus of the waste input facility according to the present invention, the brush motor, the washing water injection unit, the blowing unit is all operated when the body proceeds in the washing direction, the control unit to operate only the blowing unit upon return Included.
이상과 같이 본 발명은 폐기물 투입시설의 크레인 조종실 및 복도공간의 전면 유리창과 같이 작업자가 직접 세척하기 어려운 위치에 있는 유리창을 원하는 시기에 자동으로 세척할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of automatically cleaning the glass window at a desired time, such as a front glass window of the crane control room and the corridor space of the waste input facility.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 보다 명확해 질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will become more apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치가 설치된 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치의 측며도이며, 도 5는 도 4를 A방향에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 4를 B방향에서 바라본 도면이다.Figure 3 is a plan view of the automatic window cleaning device of the waste input facility according to the present invention is installed, Figure 4 is a side view of the automatic window cleaning device of the waste input facility according to the present invention, Figure 5 is viewed from the A direction FIG. 6 is a view of FIG. 4 viewed in the direction B. FIG.
위 도면에서 볼 수 있듯이 본 발명에 따른 유리창 자동세척장치(10)는, 세척 하고자 하는 유리창(5) 또는 기타 세척대상물의 횡방향 길이방향을 따라 가설(加設)된 가이드 레일(20)과, 상기 가이드 레일(20)을 따라 이동되면서 유리창(5)을 수세하는 세척수단(30)으로 구성된다.As can be seen in the above drawings, the automatic
<가이드 레일의 상세구성><Detailed Configuration of Guide Rails>
가이드 레일(20)은 유리창(5)의 상측 벽체(6)에 서포트 프레임(21)을 설치한 후, 이 서포트 프레임(21)에 고정 설치하게 된다. 여기서, 상기 가이드 레일(20)의 단면은 I자 형상으로 되어 그 상단은 상기 서포트 프레임(21)에 고정되고, 그 하단은 상기 세척수단(30)이 결합된다.The
<세척수단의 상세구성><Detailed Configuration of Cleaning Means>
세척수단(30)은 바디(31), 가이드 휠(32) 및 휠모터(33), 브러시(34) 및 브러시 모터(35), 세척수 분사유닛(36), 송풍유닛(37)으로 구성된다.The washing means 30 includes a
상기 바디(31)는 상기한 가이드 휠(32) 및 휠모터(33), 브러시(34) 및 브러시 모터(35), 세척수 분사유닛(36), 송풍유닛(37) 들을 지지하는 역할을 한다. The
여기서, 바디(31)는 도 4 내지 도 6에서 보듯이 브러시(34) 및 후술될 분사노즐이 수용되는 제1 챔버(310)와, 송풍유닛(37)이 수용되는 제2 챔버(311)가 격벽(312)에 의해 구획되어 있어서 분사노즐에서 분사되는 세척수와 송풍유닛(37)에서 토출되는 바람이 서로 간섭을 일으키지 않도록 하였다.Here, as shown in FIGS. 4 to 6, the
상기 가이드 휠(32)은 상기 바디(31)에 고정되는 휠 서포트(313)에 회전 가능하게 지지되며, 양쪽으로 한 쌍씩 총 4개로 구성되며, 상기 가이드 레일(20) 하단 양쪽의 가이드 턱(22)에 안착되게 설치된다. 여기서, 가이드 휠(32)의 개수는 꼭 4개로 한정하는 것은 아니며 필요에 따라 늘리거나 줄여서 구성할 수도 있다.The
또한, 상기 가이드 휠(32)중 어느 하나에는 상기 휠모터(33)가 직결되어 있어서 강제적으로 회전구동되므로써 상기 가이드 레일(20)을 따라 구름운동이 가능하며, 나머지 가이드 휠은 공회전하는 아이들러(Idler)이다.In addition, the
상기 브러시(34)는 상기 바디(31)의 제1 챔버(310) 내에 회전가능하도록 버티컬 방향으로 설치되며 브러시 모터(35)에 의해 강제 회전되면서 유리창(5)에 묻어 있는 이물질을 세척하는 것이다. 여기서, 상기 브러시 모터(35)에는 감속을 위해 감속기(350)를 설치할 수 있다.The
상기 세척수 분사유닛(36)은 세척수 공급부(미도시)로 부터 세척수를 펌핑하는 펌프(360)와, 상기 바디(31)의 제1 챔버(310)내에 설치되어 상기 펌프(360)에서 펌핑된 세척수를 유리창(5)으로 분사하는 분사노즐(361)로 구성된다. The washing
여기서, 상기 분사노즐(361)의 세척수 분사방향은 상기 브러시(34)에 최대한 근접하게 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 브러시(34)에 의해 유리창(5)을 브러싱할 때 세척수가 함께 분사되면 유리창에 묻어 있는 이물질을 보다 깨끗하게 세척할 수 있기 때문이다.Here, it is preferable that the washing water spray direction of the
또한, 상기 분사노즐(361)은 도면에는 도시되어 있지 않았지만 무빙 거치대(각도가 변경이 자유롭고 원하는 위치에서 고정시킬 수 있도록 한 별도의 부품)를 마련하여 이에 설치되게 함으로써, 분사방향을 자유롭게 바꿀 수 있고 또, 그 위치에서 고정시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, although the
상기 송풍유닛(37)은 분사노즐(361)의 일측에 위치하도록 바디(31)에 설치된다.The blowing
이러한 송풍유닛(37)은 상기 바디(31)의 제2 챔버(311)내에 설치되는 횡류팬(370)과, 상기 횡류팬(370)을 회전구동시켜주는 팬모터(371)를 기본적으로 가지며, 이에 더하여 횡류팬(370)에서 발생되는 바람을 상기 세척수 분사지점의 바로 옆으로 유도하여 주는 덕트(372)로 구성된다.The
여기서, 상기 송풍유닛(37)은 세척수가 분사될 때나 세척수가 유리창에 부딪치면서 발생되는 물보라가 유리창을 제외한 나머지 벽체로 확산되는 것을 차단하기 위해 에어커튼을 형성하는 역할을 하며, 동시에 유리창(5)의 세척부위에 남게 되는 잔류 세척수를 급속히 건조시키는 역할을 병행한다.Here, the blowing
마지막으로, 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치는, 상기 세척수 분사유닛(36)의 타측에 인접하도록 바디(31)에 설치되어, 세척수가 유리창(5)을 제외한 나머지 벽체로 확산되는 것을 방지하기 위한 차수 브러시(38)를 더 포함할 수 있다.Finally, the automatic window cleaning apparatus of the waste input facility according to the present invention is installed on the
이러한 본 발명의 작동과정은 상기 구성설명으로도 충분히 예측 가능하므로 생략하기로 한다. 다만, 본 발명에 따른 장치가 세척방향으로 진행할 때와 복귀할 때의 제어방법이 다르기 때문에 이에 대해서만 간략히 설명하기로 한다.Such an operation process of the present invention will be omitted because it can be sufficiently predicted by the above description. However, since the control method when the device according to the present invention proceeds in the washing direction and when the return is different, only this will be briefly described.
즉, 본 발명의 장치가 세척방향으로 진행할 때는 브러시(34)와, 분사노즐(361), 횡류팬(370)이 모두 작동함으로써 브러싱 작업 및 워싱작업, 물튐작업이 모두 이루어진다. 반면, 복귀시에는 브러시(34)와 분사노즐(361)은 작동을 멈추고 횡류팬(370)만이 작동하여 세척수를 제거해 주는 작업만을 하게 된다. 여기서, 상기 각 구성부품의 작동제어는 제어부(미도시)에 의해 이루어지게 된다.That is, when the apparatus of the present invention proceeds in the washing direction, the
위에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having various ordinary knowledge of the present invention may make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.
도 1은 폐기물 저장피트, 크레인 설비 및 크레인 조종실의 배치상태를 나타낸 개략도1 is a schematic diagram showing an arrangement of waste storage pits, crane equipment and crane cockpit;
도 2는 도 1에서 크레인 조종실의 평면 구성도Figure 2 is a plan view of the crane cockpit in Figure 1
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치가 설치된 평면도 Figure 3 is a plan view of the glass window automatic washing apparatus installed in the waste input facility according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치의 측면도 Figure 4 is a side view of the automatic window cleaning apparatus for a waste input facility according to the present invention
도 5는 도 4를 A방향에서 바라본 도면 FIG. 5 is a view of FIG. 4 in the A direction
도 6은 도 4를 B방향에서 바라본 도면FIG. 6 is a view of FIG. 4 in the B direction. FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
5 : 유리창 10 : 유리창 자동세척장치5: glass window 10: glass window automatic cleaning device
20 : 가이드 레일 21 : 서포트 프레임20: guide rail 21: support frame
30 : 세척수단 31 : 바디30: washing means 31: body
32 : 가이드 휠 33 : 휠모터32: guide wheel 33: wheel motor
34 : 브러시 35 : 브러시 모터34: Brush 35: Brush Motor
36 : 세척수 분사유닛 37 : 송풍유닛36: washing water injection unit 37: blowing unit
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