KR100555947B1 - A moving auto-air blaster - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동식 차체하부 자동 기취장치에 관한 것으로, 미세먼지나 각종 분진이 주로 응착되는 차량의 하부 및 측면 일부만을 밀폐하여 기취장치가 형성되게 함으로써 그 설치비용이 저렴하고, 차량의 위치감지센서를 이용하여 정확한 위치에서부터 기취 개시를 시작하므로 미세먼지 및 분진을 효과적으로 제거할 수 있으며, 기취노즐이 차량의 하부 형상에 따라 미리 프로그램된 이동경로를 따라 이동하게 되므로 미세먼지 응착 위치에 최대한 근접하여 효과적으로 미세먼지를 제거하게 되고, 급기 및 배기용량이 각각 균형을 이룰 수 있도록 설계함으로써 기취가 효과적으로 이루어지도록 한 이동식 차체하부 자동 기취장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a mobile undercarriage automatic scavenging device, by sealing only a portion of the lower and side surfaces of the vehicle to which fine dust or various dusts are mainly adhered to form a scavenging device, the installation cost is low, and the position sensor of the vehicle Fine dust and dust can be effectively removed by starting the odor from the exact position.The odor nozzle is moved along the pre-programmed movement path according to the lower shape of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a mobile underbody automatic scavenging device which removes dust and balances the air supply and exhaust capacity so that odor is effectively achieved.
본 발명은 차량기재내에 설치되며, 전동차에 응착된 미세먼지나 각종 오염물질을 고압의 공기를 이용하여 세척하고, 기취하는 기취장치에 있어서, 상기 전동차의 양 측면 일부를 밀폐하기 위한 차폐수단과; 그 차폐수단의 내부에 위치되고, 전동차의 측면을 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 측면 기취수단과; 상기 전동차의 하부를 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 하부 기취수단과; 상기 차폐수단의 내부로 공기를 유입하고 기취를 통해 미세먼지가 포함된 공기를 배기하는 급/배기수단과; 기취고의 전후방에 각각 설치된 에어노즐을 통해 고압의 압축공기를 분산하여 전동차의 진출입시 내부 미세먼지가 외부로 비산되는 것을 방지하는 전/후방 에어커튼과; 상기 전동차의 하부 전장 품과 측면에 대해 상기 측면 및 하부 기취수단과의 이격거리 데이터가 기저장되어져 있어서 자동으로 기취수단의 이동시 최소 근접 거리로 에어노즐이 위치되게 제어하고, 전동차의 진입 위치를 감지하여 어느 위치에서 기취수단이 동작할 것인지를 판단하여 그 이동거리 및 기취동작을 제어케 하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a odor device which is installed in a vehicle substrate and cleans and dusts fine dust or various contaminants adhering to an electric vehicle using high pressure air, comprising: shielding means for sealing a part of both sides of the electric vehicle; A side scavenging means located in the shielding means and spraying compressed air while moving along the side of the electric vehicle to odor fine dust; A lower scavenging means for spraying compressed air while moving along the lower portion of the electric vehicle to odor fine dust; Air supply / exhaust means for introducing air into the shielding means and exhausting air containing fine dust through a odor; Front and rear air curtains to prevent internal fine dust from being scattered to the outside when the electric vehicle enters and exits by dispersing high-pressure compressed air through air nozzles installed in front and rear of the gas intake; The distance data between the side and the lower scavenging means is prestored with respect to the lower part of the electric vehicle and the side of the electric vehicle, so that the air nozzle is automatically located at the minimum proximity distance when the squeezing means is moved, and the entrance position of the electric vehicle is detected It is characterized by consisting of the control means for controlling the movement distance and the scavenging operation by determining in which position the odor means to operate.
본 발명을 적용하면, 주로 먼지가 응착되는 차량의 측면 일부 및 하부를 차폐하는 구조로 구성되므로 전체 기취고의 설치비용이 저렴하다는 효과가 있으며, 측면 및 하부 기취장치가 캠이나 유압실린더에 의해 틸팅되게 되므로 미세먼지나 각종 오염물질이 용이하게 세척될 수 있으며, 차량 측면 및 하부, 부착 전장품과의 이격거리 데이터가 기저장되어져 있으므로 최소 거리로 에어노즐을 위치시킨 상태로 압축공기를 살포할 수 있어서 효과적인 세척이 가능하다.Applying the present invention, since the structure is mainly configured to shield the part and the lower portion of the vehicle to which dust is adhering, there is an effect that the installation cost of the total contribution height is inexpensive, the side and lower scavenging device is tilted by the cam or hydraulic cylinder Since fine dust and various contaminants can be easily washed away, and the distance data from the side and bottom of the vehicle and attached electrical equipment is stored in advance, compressed air can be sprayed with the air nozzle positioned at the minimum distance. Effective cleaning is possible.
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 전체 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the overall configuration of a mobile car underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention,
도 2a,2b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면기취 전용기의 구성을 도시한 도면,Figure 2a, 2b is a view showing the configuration of the side scavenging dedicated machine of the movable body lower automatic odor device according to an embodiment of the present invention,
도 3a, 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면 기취전용기의 전후진 이동수단을 도시한 도면,Figure 3a, 3b is a view showing the forward and backward movement means of the side scavenging device of the automatic underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention,
도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면 기취전용기의 좌우 이동수단을 도시한 도면,Figure 4a, 4b is a view showing the left and right movement means of the side scavenging device of the automatic underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 하부 기취전용기의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a lower scavenging device of a mobile body lower automatic odor device according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:전동차, 100:차폐수단,10: electric car, 100: shielding means,
200:측면기취수단, 300:하부기취수단,200: side scavenging means, 300: lower scavenging means,
400:급/배기수단.400: class / exhaust means.
본 발명은 이동식 차체하부 자동 기취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 지하철이나 열차차량의 하부 및 측면에 응착된 미세먼지 및 분진을 제거하기 위해 압축공기를 그 응착부에 토출하여 미세먼지를 차량의 전장품으로부터 이탈시키고 이탈된 미세먼지를 흡기 및 집진하여 처리하는 이동식 차체하부 자동 기취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile underbody automatic scavenging device, and more specifically, to remove the fine dust and dust adhering to the lower and side surfaces of the subway or train vehicle by discharging the compressed air to the adhesion to the electronic equipment of the vehicle The present invention relates to a mobile underbody automatic scavenging device for removing and removing fine dust from intake and dust collection.
주지된 바와 같이, 차량의 원활한 주행과 차량 운행시설 즉, 도로나 지하철 운행구역, 지하철역 구내의 청결유지, 차량의 고장방지 등을 위하여 차량의 외면 특히, 각종의 정밀부품과 전기·전자장치가 장착된 차량측면 및 하부를 정기적으로 세척하는 것이 필수적이다.As is well known, the exterior of the vehicle, in particular, various precision parts and electric and electronic devices are installed for smooth driving of the vehicle and the operation of the vehicle, that is, maintaining the cleanliness of the road, subway operating area, subway station premises, and preventing the failure of the vehicle. It is essential to regularly clean the side and bottom of the vehicle.
도로 주행용 차량의 경우 지표면 또는 지하에 설치된 고압수류 분사장치로부터 차량의 그 측면 및 하부에 고압 수류를 분사하거나, 고압 수류가 분사되고 있는 세척장치 위를 차량을 통과시키는 방법으로 측면 및 하부를 세척하는 것이 가능하지만 각종의 전자·전기 장치가 측면 및 하부에 장착되어 있는 기관차 특히, 고압의 전류가 흐르는 전동차량의 측면 및 하부를 도로주행용 차량의 세척처럼 물세척하는 방법은 불가능하다.In the case of road vehicles, high pressure water flow is sprayed on the side and bottom of the vehicle from the high pressure water spray device installed on the ground or underground, or the side and bottom is washed by passing the vehicle over the washing device in which the high pressure water is being sprayed. It is possible to do this, but it is impossible to wash the water on the side and the bottom of a locomotive, in particular, a high-current electric vehicle, in which various electronic and electric devices are mounted on the side and the bottom, like washing a road vehicle.
따라서, 종래에는 기관차 또는 전동차 차량기지의 레일 사이의 지하에 설치된 좁은 작업공간인 피트내에서 작업자가 직접 압축공기 스프레이건로 압축공기를 차량의 측면 및 하부에 뿜어주며 작업하는 방법, 압축공기 분사장치를 기관차 또는 전동차 레일 사이의 지표면 또는 지하에 고정 장치하고 압축공기가 분사되는 동안 그 위로 차량을 서행시키면서 작업하는 방법, 작업자가 차량의 양 측면에 서서 압축공기 스프레이건로 전동차량의 상·하, 좌·우에 압축공기를 뿜어주면서 차량을 서행시키는 방법이 이용되고 있으나 이러한 방식은 각종 미세먼지 및 분진 등의 오염물질에 작업자가 노출되게 되므로 작업 환경이 매우 열악할뿐더러, 각종 직업병 및 산재사고를 유발하게 되어 작업환경 불량에 따른 작업수행의 어려움이 많았고, 이를 통해, 세척 시간이 매우 장시간 요구된다는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional art, a worker works by directly blowing compressed air to the side and bottom of a vehicle with a compressed air spray gun in a pit, a narrow work space installed underground between rails of a locomotive or an electric vehicle vehicle. To be fixed on the ground or underground between locomotive or train rails and to work slowly while the vehicle is compressed while the compressed air is being injected, the operator standing on both sides of the vehicle with the compressed air spray gun The method of slowing the vehicle while blowing compressed air to the left and right is used, but this method exposes workers to various pollutants such as fine dust and dust, so that the working environment is very poor and causes various occupational diseases and accidents. Due to the poor working environment, there were many difficulties in performing the work. There was a problem in that time required a very long time.
따라서, 최근에는 차량기지의 일부에 기취(Air Blaster)를 위한 세척 전용룸을 구성하고, 그 룸의 내부에서 세척이 이루어지도록 하는 기술이 해외에서 개발되었다. 이러한 기취장치는 통상적으로 차량의 측면, 상부 및 하부면에 에어노즐과 같은 급기장치 및 흡기장치를 구성하고, 비산먼지가 외부로 방출되지 않도록 밀폐된 룸내부에서 작업이 이루어지도록 한 시스템이다.Therefore, in recent years, a technique has been developed overseas to construct a dedicated cleaning room for air blaster in a portion of the vehicle base, and to be cleaned inside the room. Such a scavenging device is typically a system for supplying air intake devices and intake devices such as air nozzles on the side, top and bottom surfaces of a vehicle, and working in a closed room so that scattering dust is not discharged to the outside.
하지만, 이러한 종래의 기취시스템은 밀폐 세척룸을 구성해야 되므로 그 장치 비용이 매우 커진다는 문제점이 있었으며, 그 밀폐 세척룸인 기취고의 정확한 위치에 차량이 정지하기가 힘드므로 작업이 제대로 이루어지지 못했다는 문제점이 있었다.However, such a conventional odor system has a problem that the cost of the device is very large because it must be configured in a closed cleaning room, it was difficult to work properly because the vehicle is difficult to stop at the correct location of the closed cleaning room. Had a problem.
또한, 종래의 기취시스템은 기취 노즐이 전후진 이동 및 좌우 이동의 단순 이동만을 행하므로 차량 하부의 먼지를 효과적으로 제거할 수 없으며, 차량 하부의 구조물 때문에 일정거리 이격된 상태에서 일률적으로 압축공기를 발사하게 되므로 효과적인 세척이 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional odor system, since the odor nozzle only performs simple movement of forward and backward movement and left and right movement, it is impossible to effectively remove dust from the lower part of the vehicle, and uniformly fires compressed air at a certain distance from the lower part of the vehicle. There was a problem that the effective cleaning is difficult.
한편, 종래의 기취 시스템은 자연 급기방식으로 급기를 행하고, 그 배기는 강제 배기방식이므로 급/배기의 균형이 이루어지지 못하므로 효과적인 기취가 이루어지지 못하게 되었다. 따라서, 차량의 이동시 차량과 함께 미세먼지나 분진이 외부로 비산되게 된다는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional odor system is to supply air in the natural air supply method, the exhaust is forced exhaust method, so the balance between the supply / exhaust is not effective effective odor is not achieved. Therefore, when the vehicle moves, there is a problem that fine dust or dust is scattered to the outside along with the vehicle.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 미세먼지나 각종 분진이 주로 응착되는 차량의 하부 및 측면 일부만을 밀폐하여 기취장치가 형성되게 함으로써 그 설치비용이 저렴하고, 차량의 위치감지센서를 이용하여 정확한 위치에서부터 기취 개시를 시작하므로 미세먼지 및 분진을 효과적으로 제거할 수 있으며, 기취노즐이 차량의 하부 형상에 따라 미리 프로그램된 이동경로를 따라 이동하게 되므로 미세먼지 응착 위치에 최대한 근접하여 효과적으로 미세먼지를 제거하게 되고, 급기 및 배기용량이 각각 균형을 이룰 수 있도록 설계함으로써 기취가 효과적으로 이루어지도록 한 이동식 차체하부 자동 기취장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and since only a portion of the lower and side surfaces of the vehicle to which fine dust or various dusts are mainly adhered to form a odor device, the installation cost is low, and the position of the vehicle is sensed. Fine dust and dust can be effectively removed by starting the odor from the exact position by using the sensor.The odor nozzle is moved along the pre-programmed movement path according to the lower shape of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a mobile underbody automatic scavenging device that effectively removes fine dust, and is designed to balance air supply and exhaust capacity, respectively, so that odor is effectively achieved.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차량기지내에 설치되며, 전동차에 응착된 미세먼지나 각종 오염물질을 고압의 공기를 이용하여 세척하고, 기취하는 기취장치에 있어서, 상기 전동차의 양 측면 일부를 밀폐하기 위한 차폐수단과; 그 차폐수단의 내부에 위치되고, 전동차의 측면을 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 측면 기취수단과; 상기 전동차의 하부를 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 하부 기취 수단과; 상기 차폐수단의 내부로 공기를 유입하고 기취를 통해 미세먼지가 포함된 공기를 배기하는 급/배기수단과; 기취고의 전후방에 각각 설치된 에어노즐을 통해 고압의 압축공기를 분산하여 전동차의 진출입시 내부 미세먼지가 외부로 비산되는 것을 방지하는 전/후방 에어커튼과; 상기 전동차의 하부 전장품과 측면에 대해 상기 측면 및 하부 기취수단과의 이격거리 데이터가 기저장되어져 있어서 자동으로 기취수단의 이동시 최소 근접 거리로 에어노즐이 위치되게 제어하고, 전동차의 진입 위치를 감지하여 어느 위치에서 기취수단이 동작할 것인지를 판단하여 그 이동거리 및 기취동작을 제어케 하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, installed in the vehicle base, the fine dust or various contaminants adhering to the electric vehicle using a high-pressure air to clean, and odor in the odor device, Shielding means for sealing part of both sides of the electric vehicle; A side scavenging means located in the shielding means and spraying compressed air while moving along the side of the electric vehicle to odor fine dust; Lower scavenging means for spraying compressed air while moving along the lower portion of the electric vehicle to odor fine dust; Air supply / exhaust means for introducing air into the shielding means and exhausting air containing fine dust through a odor; Front and rear air curtains to prevent internal fine dust from being scattered to the outside when the electric vehicle enters and exits by dispersing high-pressure compressed air through air nozzles installed in front and rear of the gas intake; The distance data between the side and the lower scavenging means is prestored with respect to the lower electric parts and the side of the electric vehicle, so that the air nozzle is positioned at the minimum proximity distance when the squeezing means is moved, and the entry position of the electric vehicle is sensed. There is provided a mobile underbody automatic scavenging device comprising a control means for determining which position the scavenging means will operate and controlling its moving distance and scavenging operation.
바람직하게, 상기 차폐수단은 플랫폼의 상면에 입설되게 설치된 부스 프레임과; 상기 부스 프레임의 상부에 결합된 집진 부스와, 그 집진부스의 측면에 지면과 평행하게 설치된 밀폐판이 구성되고, 그 밀폐판의 하부에는 유압실린더가 설치되며, 그 유압실린더의 축에는 이동판이 결합되고, 그 이동판의 종단에는 전동차의 측면에 밀착되어 미세먼지의 비산을 방지하기 위한 쿠션 러버로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.Preferably, the shielding means and the booth frame is installed on the upper surface of the platform; A dust collecting booth coupled to the upper part of the booth frame, and a sealing plate installed in parallel with the ground on the side of the dust collecting booth, a hydraulic cylinder is installed in the lower portion of the sealing plate, the movable plate is coupled to the shaft of the hydraulic cylinder And, the end of the moving plate is provided with a movable underbody automatic scavenging device made of a cushion rubber to be in close contact with the side of the electric vehicle to prevent the scattering of fine dust.
바람직하게, 상기 측면 기취수단은 플랫폼의 상면에 위치되고 상부의 측면 기취장치를 지지하기 위한 하부 고정프레임이 구비되고, 그 하부 고정프레임의 상면에는 그 측면 기취수단의 길이방향으로 복수 라인의 슬라이딩 레일이 장착되며, 상기 슬라이딩 레일에 각각 그 외주연이 밀착되어 슬라이딩되는 이동바퀴가 구성되고, 그 이동바퀴는 기취장비를 그 상면에 탑재한 지지판의 하부에 구비되고, 상기 지지판의 상면에 구동모터가 탑재되어져 있으며, 그 구동모터축이 상기 지지판에 천공된 삽입공을 통해 지지판의 하부로 인출되어져 있으며, 그 구동모터의 축에 피니언이 결합되어져 있고, 상기 고정프레임의 내부 소정부에는 상기 피니언과 체결되는 랙이 측면 기취수단의 길이방향으로 장착되어져 있으며, 상기 지지판의 상면에는 좌우 이동을 위한 스크류 레일이 장착되어져 있고, 상기 지지판의 상면 소정부에는 수직방향으로 지지프레임이 입설되어져 있으며, 그 지지프레임의 전단 방향으로 브라켓을 통해 에어노즐이 결합되어져 있고, 상기 지지판의 상면 전단부에는 그 에어노즐 브라켓을 상하로 틸팅하기 위해 육면체의 형상을 갖는 틸팅부 프레임이 형성되고, 그 틸팅부 프레임의 내부 저면에는 그 상면이 일정각도 경사진 경사면이 구비된 캠이 구성되며, 상기 에어노즐 브라켓의 하면에는 상기 캠의 경사면에 밀착되어 상하로 유동되는 롤러가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.Preferably, the side suction means is located on the upper surface of the platform is provided with a lower fixing frame for supporting the upper side suction device, the upper surface of the lower fixing frame of the sliding rail of a plurality of lines in the longitudinal direction of the side suction means It is mounted, the outer periphery of the sliding rail is in close contact with each other is constituted by a sliding wheel, the moving wheel is provided on the lower portion of the support plate mounted on the upper surface of the equipment, the drive motor is provided on the upper surface of the support plate It is mounted, the drive motor shaft is drawn out to the lower part of the support plate through the insertion hole drilled in the support plate, the pinion is coupled to the shaft of the drive motor, the predetermined portion inside the fixed frame and the pinion is fastened The rack is mounted in the longitudinal direction of the side suction means, and the left and right movement on the upper surface of the support plate A screw rail is mounted, and a support frame is mounted in a vertical direction on an upper surface of the support plate, and an air nozzle is coupled through a bracket in a front direction of the support frame, and an upper end of the support plate is connected to the support frame. In order to tilt the air nozzle bracket up and down, a tilting part frame having a hexahedron shape is formed, and an inner bottom of the tilting part frame includes a cam having an inclined surface inclined at an angle to the upper surface of the air nozzle bracket. The lower surface is provided with a mobile underbody automatic odor device, characterized in that the roller is provided in close contact with the inclined surface of the cam flows up and down.
바람직하게, 상기 측면 기취수단에는 전동차의 길이방향과 수직하게 스크류 레일이 장착되어져 있으며, 상기 측면 기취장치의 기취장비를 그 상면에 탑재한 머신 캐리지가 구비되며, 그 머신 캐리지의 하부에는 상기 스크류 레일과 체결되어 상기 스크류 레일의 회전에 따라 머신 캐리지를 이동시키는 스크류 유동부가 고정되게 장착되어져 있으며, 상기 측면 기취수단의 측방 외부에는 플랫폼에 고정된 구동모터가 제공되고, 상기 스크류 레일의 일단에는 상기 구동모터의 축에 결합된 풀리에 벨트를 매개로 연결되는 풀리가 결합되어져 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.Preferably, the side scavenging means is equipped with a screw rail perpendicular to the longitudinal direction of the electric vehicle, the machine carriage equipped with the scavenging equipment of the side scavenging device is provided on the upper surface, the lower portion of the screw carriage And a screw flow part which is fastened to move the machine carriage according to the rotation of the screw rail, is fixedly mounted, and a drive motor fixed to the platform is provided on the side outside of the side suction means, and one end of the screw rail There is provided a mobile underbody automatic scavenging device, characterized in that the pulley coupled via the belt is coupled to the pulley coupled to the shaft of the motor.
바람직하게, 상기 하부 기취수단은 바닥면에 고정된 고정부가 그 하부에 구성되고, 그 고정부의 상면에는 고정 프레임이 구비되며, 그 고정프레임의 측면에는 그 길이방향으로 랙이 결합되어져 있으며, 다수의 에어노즐이 그 전단부에 각각 구비되어져 있는 노즐 지지판이 지면과 평행하게 구비되고, 그 노즐 지지판에 직각방향으로 결합된 지지프레임이 구비되고, 그 지지프레임에는 구동모터가 결합되어져 있으며, 구동모터의 선단에는 상기 랙과 체결된 피니언이 축결합되어져 있고, 상기 지지프레임의 측면에는 상기 노즐지지판에 결합되어 그 노즐지지판을 상하 이동시키는 유압실린더가 결합되어져 있으며, 상기 노즐지지판의 하부에는 케이블 베어가 구비된 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.Preferably, the lower scavenging means has a fixing part fixed to the bottom surface is provided in the lower portion, the fixing surface is provided on the upper surface of the fixing portion, the side of the fixing frame is coupled to the rack in the longitudinal direction, A nozzle support plate, each of which is provided with an air nozzle at its front end, is provided in parallel with the ground, and a support frame coupled to the nozzle support plate at right angles is provided, and a drive motor is coupled to the support frame. A pinion coupled to the rack is axially coupled to the front end of the rack, and a side surface of the support frame is coupled to a hydraulic cylinder coupled to the nozzle support plate to move the nozzle support plate up and down, and a cable bear is provided below the nozzle support plate. Provided is a mobile underbody automatic odor device, characterized in that provided.
바람직하게, 상기 급/배기수단은 급기 및 배기를 위한 급기구 및 배기구가 그 전동차 진입로의 측면 및 바닥면에 각각 구성되고, 그 급기구와 배기구로부터 연통된 덕트가 각각 구성되며, 상기 급/배기 덕트의 종단부에는 급기 및 배기를 행하는 급기팬과 배기팬이 구성되고, 그 배기팬의 상부에는 배기된 미세먼지를 전기집진 방식으로 포집하기 위한 집진장치가 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 차체하부 자동 기취장치가 제공된다.Preferably, the air supply / exhaust means has air supply and exhaust ports for air supply and exhaust, respectively, formed on the side and bottom surfaces of the driveway of the electric vehicle, and ducts communicated from the air supply and exhaust ports respectively. An air supply fan and an exhaust fan for supplying and exhausting air are provided at an end portion of the duct, and an upper part of the exhaust fan is provided with a dust collecting device for collecting the exhausted fine dust by an electric dust collecting method. An automatic odor device is provided.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a mobile car underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 자동 기취장치(2)는 미세먼지나 각종 분진이 주로 응착되는 차량의 하부 및 측면 일부만을 밀폐하여 기취장 치가 형성되게 함으로써 그 설치비용이 저렴하고, 차량의 위치감지센서를 이용하여 정확한 위치에서부터 기취 개시를 시작하므로 미세먼지 및 분진을 효과적으로 제거할 수 있으며, 기취노즐이 차량의 하부 형상에 따라 미리 프로그램된 이동경로를 따라 이동하게 되므로 미세먼지 응착 위치에 최대한 근접하여 효과적으로 미세먼지를 제거하게 되고, 급기 및 배기용량이 각각 균형을 이룰 수 있도록 설계함으로써 기취가 효과적으로 이루어지도록 한다.Referring to this, the mobile
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 자동 기취장치(2)는 크게 전동차(10)의 양 측면 일부를 밀폐하기 위한 차폐수단(100)과; 그 차폐수단(100)의 내부에 위치되고, 전동차(10)의 측면을 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 측면 기취수단(200) 및; 전동차(10)의 하부를 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 하부 기취수단(200)과; 상기 차폐수단(100)의 내부로 공기를 유입하고 기취를 통해 미세먼지가 포함된 공기를 배기하는 급/배기수단(400)으로 이루어진다.More specifically, the mobile
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치(2)는 차량 기지내의 소정부에 설치되어 상기 전동차(10)를 그 내부에 위치시키고, 기취를 행하는 장치인 바, 상기 차폐장치(100)는 플랫폼의 상면에 설치되고, 그 차폐장치(100)의 내부에는 급기 및 배기를 위한 급기구(404) 및 배기구(408)가 구성되고, 그 급기구(404)와 배기구(408)로부터 연통된 덕트(402)(406)가 각각 구성된다.The mobile underbody
또한, 상기 급/배기 덕트(402)(406)의 종단부에는 급기 및 배기를 행하는 급기팬(410)과 배기팬(412)이 구성되고, 그 배기팬(412)의 상부에는 배기된 미세먼지 를 전기집진 방식으로 포집하기 위한 집진장치(414)가 결합되어져 있다.In addition, an
전동차(10)의 진입 위치 감지는 차륜(미도시)과 기취고의 측면에 설치된 적외선 센서(미도시)에 의해 본 발명에 따른 측/하부 기취수단(200,300)과 전동차(10)와의 이격 거리를 감지하여 측/하부 기취수단(200,300)이 어느 위치에서 기취동작을 개시할 것인지를 판단할 수 있게 된다. 이러한 위치감지 센서는 일반적인 구성이므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.The detection of the entrance position of the
도 2a,2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면기취 전용기의 구성을 도시한 도면이다.Figure 2a, 2b is a view showing the configuration of the side scavenging dedicated machine of the movable body lower automatic scavenging device according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치(2)에는 그 차폐수단(100)의 내부에 위치되고, 전동차(10)의 측면을 따라 이동하면서 압축공기를 살포하여 미세먼지를 기취하는 측면 기취수단(200)이 구성되는 바, 먼저 상기 차폐수단(100)은 플랫폼의 상면에 입설되게 설치된 부스 프레임(20)의 상부에 그 측방으로 지면과 평행하게 설치된다. Referring to this, the movable lower body
차폐수단(100)은 상기 부스 프레임(20)의 상부에 결합된 집진 부스(102)와, 그 집진부스(102)의 측면에 지면과 평행하게 설치된 밀폐판(104)이 구성되고, 그 밀폐판(104)의 하부에는 유압실린더(106)가 설치되며, 그 유압실린더(106)의 축(108)에는 이동판(110)이 결합되고, 그 이동판(110)의 종단에는 전동차(10)의 측면에 밀착되어 미세먼지의 비산을 방지하기 위한 쿠션 러버(112)가 설치되어져 있다.Shielding means 100 is composed of a
따라서, 전동차(10)가 기취고 내부로 진입하면 그 전동차(10)의 위치를 감지 하여 정위치 진입상태를 파악하고, 상기 유압실린더(106)를 구동시켜 이동판(110)이 상기 전동차(10)의 측면방향으로 펼쳐지도록 하여 상기 이동판(110)의 전단부에 구성된 쿠션러버(112)가 상기 전동차(10)의 측면에 밀착하여 기취시 비산먼지가 방출되는 것을 방지케 한다.Accordingly, when the
한편, 상기 차폐장치(100)의 하부에는 측면 기취수단(200)이 구성되는 바, 그 측면 기취수단(200)은 플랫폼의 상면에 위치되고 상부의 측면 기취장치를 지지하기 위한 하부 고정프레임(202)이 구비되고, 그 하부 고정프레임(202)의 상면에는 그 측면 기취수단(200)의 길이방향으로 복수 라인의 슬라이딩 레일(206)이 장착되어져 있다.On the other hand, the lower side of the
또한, 상기 슬라이딩 레일(206)에 각각 그 외주연이 밀착되어 슬라이딩되는 이동바퀴(208)가 구성되고, 그 이동바퀴(208)는 기취장비를 그 상면에 탑재한 지지판(210)의 하부에 구비되어져 있다. 또한, 상기 지지판(210)의 상면에는 구동모터(216)가 탑재되어져 있으며, 그 구동모터축(216)이 상기 지지판(210)에 천공된 삽입공(미도시)을 통해 지지판(210)의 하부로 인출되어져 있으며, 그 구동모터(216)의 축(216)에 피니언(212)이 결합되어져 있다.In addition, each of the outer periphery of the sliding
한편, 상기 고정프레임(202)의 내부 소정부에는 상기 피니언(212)과 체결되는 랙(214)이 측면 기취수단(200)의 길이방향으로 장착되어져 있으며, 상기 지지판(210)의 상면에는 좌우 이동을 위한 스크류 레일(244)이 장착되어져 있다.On the other hand, a
또, 상기 지지판(210)의 상면 소정부에는 수직방향으로 지지프레임(222)이 입설되어져 있으며, 그 지지프레임(222)의 전단 방향으로 브라켓(232)을 통해 에어 노즐(224)이 결합되어져 있다. 그 에어노즐(224)은 공기압축기(미도시)로부터 호스 등으로 연결되어져 압축된 고압의 공기를 전동차(10)의 측면 전장부나 하우징으로 토출하게 된다. 이때, 상기 지지프레임(222)과 에어노즐 브라켓(232)은 상하 요동이 가능하게 힌지 결합되어져 있다.In addition, a
한편, 상기 지지판(210)의 상면 전단부에는 그 에어노즐 브라켓(232)을 상하로 틸팅하기 위한 틸팅부(220)가 구비되는 바, 그 틸팅부(220)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 육면체의 형상을 갖는 틸팅부 프레임(230)이 형성되고, 그 틸팅부 프레임(230)의 내부 저면에는 그 상면이 일정각도 경사진 경사면이 구비된 캠(234)이 구성된다. 또한, 상기 에어노즐 브라켓(232)의 하면에는 상기 캠(234)의 경사면에 밀착되어 상하로 유동되는 롤러(236)가 구비된다.On the other hand, the upper end of the
따라서, 상기 롤러(236)가 캠(234)의 상부 경사면을 따라 이동되므로써 상기 에어노즐 브라켓(232)이 상하로 틸팅되어 전동차(10)의 전장품에 부착된 이물질이나 미세먼지를 효과적으로 이탈시킬 수 있게 된다.Accordingly, the
도 3a, 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면 기취전용기의 전후진 이동수단을 도시한 도면이다.Figure 3a, 3b is a view showing the forward and backward movement means of the side scavenging device of the automatic underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 상기 측면 기취수단(200)은 전동차(10)의 길이방향으로 이동되면서 그 측면에 부착된 미세먼지나 분진을 고압축 공기의 살포에 의해 이탈시키는 바, 상기 측면 기취수단(200)을 전동차(10)의 길이방향으로 이동시키기 위해 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 구성을 갖는다.Referring to this, the side scavenging means 200 is moved in the longitudinal direction of the
먼저, 상기 측면 기취수단(200)은 플랫폼의 상면에 상기 전동차(10)의 길이 방향으로 지지프레임(240)이 포설되어져 있으며, 그 지지프레임(240)의 측면에 랙(214)이 장착되어져 있다. 또한, 상기 측면 기취수단(200)의 장비를 그 상면에 탑재한 지지판(210)에는 구동모터(218)가 장착되어져 있고, 그 구동모터(218)에 직접 축결합되거나, 풀리(미도시)등에 의해 연결 결합된 피니언(212)이 구비된다.First, the side scavenging means 200 is provided with a
따라서, 상기 구동모터(218)가 구동되면 상기 피니언(212)이 회전하면서, 그 피니언(212)과 체결된 랙(214)을 따라 상기 지지판(210)이 이동되게 된다. 이러한 지지판(210)의 이동은 시간의 경과에 따라 미리 프로그램된 이동거리만큼 이동되도록 설정되어져 있다.Therefore, when the driving
도 4a, 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 측면 기취전용기의 좌우 이동수단을 도시한 도면이다.Figure 4a, 4b is a view showing the left and right movement means of the side scavenging device of the automatic underbody automatic odor device according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 상기 측면 기취수단(200)은 전동차(10)의 측면으로 가까워지거나 멀어지게 제어되는 구성을 갖는 바, 이를 위해 상기 측면 기취수단(200)은 전동차(10)의 길이방향과 수직하게 스크류 레일(244)이 장착되어져 있으며, 상기 측면 기취장치(200)의 기취장비를 그 상면에 탑재한 머신 캐리지(252)가 구비되며, 그 머신 캐리지(252)의 하부에는 상기 스크류 레일(244)과 체결되어 상기 스크류 레일(244)의 회전에 따라 머신 캐리지(252)를 이동시키는 스크류 유동부(246)가 고정되게 장착되어져 있다.Referring to this, the side scavenging means 200 has a configuration that is controlled to be close to or away from the side of the
또한, 상기 측면 기취수단(200)의 측방 외부에는 플랫폼에 고정된 구동모터(242)가 제공되고, 상기 스크류 레일(244)의 일단에는 상기 구동모터(242)의 축에 결합된 풀리에 벨트(248)를 매개로 연결되는 풀리(250)가 결합되어져 있 다.In addition, the side outside of the side scavenging means 200 is provided with a
따라서, 상기 구동모터(242)를 구동시켜 벨트(248)가 일방향 회전되면 그 회전력이 상기 풀리(250)를 매개로 상기 스크류 레일(244)로 전달되고, 그 스크류 레일(244)의 회전에 의해 그 스크류 레일(244)에 결합된 스크류 유동부(246)가 이송되게 된다. 이를 통해, 상기 스크류 유동부(246)의 상부에 결합된 상기 머신 캐리지(252)는 전동차(10)의 측면으로 가까워지거나 멀어질 수 있게 된다.Therefore, when the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치의 하부 기취전용기의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a lower scavenging device of a mobile lower body odor device according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치(2)의 일 구성으로서, 상기 전동차(10)의 하부 전장품에 고압의 압축공기를 살포하고, 미세먼지나 분진을 기취하기 위한 하부 기취수단(300)에 대한 구성을 도시한 것이다.Referring to this, FIG. 5 is a configuration of a mobile underbody
먼저, 상기 하부 기취수단(300)은 전동차(10)의 레일(32)이 구성된 양측의 레일 지지부(30) 내부에 위치되어 기취를 행하는 장치로서, 레일 지지부(30) 사이의 바닥면에 고정된 고정부(302)가 그 하부에 구성되고, 그 고정부(302)의 상면에는 고정 프레임(304)이 구비되며, 그 고정프레임(304)의 측면에는 그 길이방향으로 랙(306)이 결합되어져 있다.First, the lower scavenging means 300 is a device for performing the odor is located inside the
또한, 다수의 에어노즐(318)이 그 전단부에 각각 구비되어져 있는 노즐 지지판(316)이 지면과 평행하게 구비되고, 그 노즐 지지판(316)에 직각방향으로 결합된 지지프레임(314)이 구비되고, 그 지지프레임(314)에는 구동모터(312)가 결합되어져 있으며, 구동모터(312)의 선단에는 상기 랙(306)과 체결된 피니언(308)이 축결합되어져 있다.In addition, a
한편, 상기 지지프레임(314)의 측면에는 유압실린더(320)가 결합되어져 있는 바, 그 유압실린더(320)의 축은 상기 노즐지지판(316)에 결합되어져 있으므로, 유압실린더(320)의 구동에 의해 상기 노즐지지판(316)을 상하로 이동시킬 수 있게 된다. 또, 상기 노즐지지판(316)의 하부에는 그 길이방향으로 설치되어 장비의 케이블(미도시)이 슬라이딩될 수 있게 하는 케이블 베어(321)가 구비된다. On the other hand, the
따라서, 상기 구동모터(312)의 회전에 의해 그 구동모터(312)에 축결합된 피니언(308)이 체결된 랙(306)과 맞물려 회동하게 됨으로써, 상기 지지프레임(314)이 전동차(10)의 하부에서 전동차(10)의 길이방향으로 이동하게 되며, 상기 유압실린더(320)의 구동에 따라 상기 노즐지지판(316)이 상하로 이송되게 된다. 이때, 도시하지는 않았지만 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 자동 기취장치(2)은 별도의 통신모듈(미도시)을 통해 원격의 관리자 PC(미도시)에 연결되어 그 관리자 PC에 의해 기취장치의 이송제어 및 이송시간 제어가 이루어지는 바, 그 관리자 PC에는 전동차(10)의 하부 및 측면의 전장품 및 하부/측면의 형상에 따라 미리 그 이격거리가 연산된 데이터가 기저장되어져 있으므로 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 자동 기취장치(2)가 자동으로 그 저장된 이격거리 데이터에 따라 고압의 압축공기를 전동차(10)의 하부 및 측면에 최소거리로 근접 살포하게 된다.Accordingly, the
또한, 상기 관리자 PC는 차륜(미도시)과 기취고의 측면에 설치된 적외선 센서(미도시)에 의해 본 발명에 따른 측/하부 기취수단(200,300)과 전동차(10)와의 이격 거리를 감지하여 측/하부 기취수단(200,300)이 어느 위치에서 기취동작을 개시할 것인지를 판단할 수 있게 된다.In addition, the manager PC senses the separation distance between the side / lower squeezing means (200,300) and the
한편, 상기 기취장치(2)의 전방 및 후방에는 각각 별도의 에어노즐(미도시)에 의해 에어커튼을 형성함으로써 전동차(10)의 기취고내로의 진입시나 세척이 완료된 후 전동차(10)가 그 기취고를 빠져나갈 경우, 기취고로부터 미세먼지나 오염물질이 외부로 비산되지 않도록 한다.On the other hand, the front and rear of the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the mobile underbody automatic swelling device according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist thereof.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 차체하부 자동 기취장치는 주로 먼지가 응착되는 차량의 측면 일부 및 하부를 차폐하는 구조로 구성되므로 전체 기취고의 설치비용이 저렴하다는 효과가 있으며, 측면 및 하부 기취장치가 캠이나 유압실린더에 의해 틸팅되게 되므로 미세먼지나 각종 오염물질이 용이하게 세척될 수 있으며, 차량 측면 및 하부, 부착 전장품과의 이격거리 데이터가 기저장되어져 있으므로 최소 거리로 에어노즐을 위치시킨 상태로 압축공기를 살포할 수 있어서 효과적인 세척이 가능하다.As described above, the movable body lower automatic pneumatic device according to the present invention is mainly composed of a structure that shields a part and the lower side of the vehicle to which dust is adhering, there is an effect that the installation cost of the total contribution is low, side and bottom Since the odor device is tilted by the cam or hydraulic cylinder, fine dust and various contaminants can be easily washed away, and the distance of the vehicle from the side and the bottom of the vehicle and attached electronics is stored in advance so that the air nozzle is positioned at the minimum distance. The compressed air can be sprayed in a state of being made to be effective for cleaning.
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