JP2001148096A - 条件信号送信機および条件信号受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駐車場内における走行の安全性および円滑性を
保つために必要な情報をドライバーに直接伝達する。 【解決手段】車両Ｂに搭載された条件信号受信機１００
は、駐車場に設置された条件信号発信機１０１からの制
限速度データを受信する通信制御部１０６、現車速デー
タと制限速度データとの比較結果に応じて減速指令を車
内情報通信制御部１１１を介して車内情報ＬＡＮへと出
力する車両速度制御部１０８、車両速度制御部１０８に
よる比較結果に応じて速度超過警告メッセージを出力す
る出力部１１０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場内における
走行の安全性および円滑性を保つために必要な情報をド
ライバーに直接提供するための駐車場システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】駐車場管理システムとして、駐車場への
車両の入出庫を管理するためのシステム、特定車両にだ
け入庫許可を与えるためのシステム、出庫車両から料金
を徴収するためのシステム等が知られている。例えば、
駐車場への車両の入出庫を管理するシステムとしては、
特開平１１−２２２１９号公報記載の駐車場入出庫管理
システムが知られている。この駐車場入出庫管理システ
ムは、駐車場から出庫する車両のドライバーに、その駐
車場を利用に供している組織のキャッチフレーズ等の構
成文字群のなかから暗証文字として適宜に選択された文
字の入力を要求するものである。

【０００３】ところで、駐車場に空きがあるか否かを示
す駐車情報は、もっぱら、駐車場近くの路上に配置され
た掲示板等に提示される。路上を走行中の車両のドライ
バーは、この駐車情報を見ることによって、駐車可能な
駐車場を把握することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
駐車場管理システムのいずれを駐車場に適用しても、ド
ライバーは、駐車場内における規制(駐車場内における
車両の制限速度等)、空き駐車エリアまでの最短走行路
を把握することはできない。これらの情報をドライバー
に伝達することができれば、空き駐車エリアに到達する
までの走行の安全性および円滑性が保証される。そこ
で、このような情報をドライバーに伝達するための掲示
板を駐車場内に設けることも考えられる。しかし、その
ような措置が一般化していなければ、ドライバーがその
掲示板を見落とす可能性がある。

【０００５】そこで、本発明は、駐車場内における走行
の安全性および円滑性を保つために必要な情報をドライ
バーに直接伝達することができる条件信号受信機および
条件信号発信機を提供することを第一の目的とする。さ
らに、本発明は、駐車場内における走行の安全性をさら
に向上することを第二の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第一の課題を解決す
るため、本発明は、駐車場内における車両の制限速度情
報を記憶させる走行条件記憶手段と、前記駐車場に設置
されたアンテナを介して情報を送受信する通信制御手段
と、前記通信制御手段が前記アンテナから発信させる情
報を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は、前記
駐車場への入場待ち車両が検出された場合には、前記走
行条件記憶手段から前記制限速度情報を読み出して、当
該制限速度情報を出力し、前記駐車場からの出庫車両が
検出された場合には、前記制限速度情報に基づく車速制
御の解除を指示するコマンドを出力することを特徴とす
る条件信号送信機を提供する。

【０００７】また、この条件信号送信装置に対応する条
件信号受信機として、駐車場を利用する車両に搭載され
る条件信号受信機であって、前記駐車場の設置アンテナ
との間で情報を送受信するための通信制御手段と、前記
通信制御手段が受信した情報に制限速度情報が含まれて
いた場合に、当該制限速度情報と前記車両の車速とを逐
次比較する車速制御手段と、前記速度制御手段による比
較結果に応じて警告を出力する出力手段とを備えること
を特徴とする条件信号受信機を提供する。

【０００８】また、上記第二の課題を解決するため、本
発明は、上記条件信号受信機において、前記車速制御手
段が、前記比較結果に応じて減速指令を出力するように
した。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。

【００１０】まず、本実施の形態に係る駐車場システム
の構成について説明する。

【００１１】図２に示すように、駐車場Ａ内における車
両通過地点、例えば、ゲートの上部には、場内アンテナ
１０９が設置されている。また、駐車場Ａのゲートに
は、ゲート開閉装置(不図示)、車両走行方向検出装置
(不図示)が設置されている。図３に示すように、車両走
行方向検出装置１０４は、赤外線発光素子４０２および
赤外線受光素子４０３を有する複数台(本実施の形態で
は２台)の赤外線センサ４００Ａ,４００Ｂ、これら赤外
線センサ４００Ａ,４００Ｂからの出力信号に基づき車
両走行方向を決定するマイクロコンピュータ４０１等を
備えている。ここで、複数台の赤外線センサ４００Ａ,
４００Ｂは、互いの発光の影響を受けない適当な間隔を
おいて車両走行路に沿って並べられており、マイクロコ
ンピュータ４０１は、これらの赤外線センサ４００Ａ,
４００Ｂのうち、通過車両Ｂからの反射赤外線ａを先に
検出した赤外線センサ(図３においては赤外線センサ４
００Ｂ)側を車両侵入側である判断し、この決定結果に
基づいて車両走行方向を定める。

【００１２】さらに、駐車場Ａには条件信号送信機１０
１(以下、場内発信機１０１と呼ぶ)が設置されており、
場内アンテナ１０９、車両方向検出装置１０４、ゲート
開閉装置(不図示)は、それぞれ、この場内発信機１０１
に接続されている。

【００１３】一方、車両Ｂ側には、ダッシュボード等、
外部とのデータの送受に適した場所に、アンテナ付き条
件信号受信機１００(以下、車載機１００と呼ぶ)が搭載
されている。駐車場Ａの場内アンテナ１０９の下を車両
Ｂが通過するさい、この車載機１００のアンテナと、そ
の場内アンテナ１０９との間において高周波信号が送受
信される。これにより、駐車場Ａ側の中央処理装置１０
１と、車両Ｂに搭載された車載機１００との間のデータ
伝送が実現されている。

【００１４】さて、場内発信機１０１は、図１に示すよ
うに、駐車場Ａ内における車両Ｂの走行条件情報が予め
格納された条件記憶部１０２、場内アンテナ１０９を介
したデータ伝送を制御する通信制御部１０５、記憶媒体
等からインストールされたプログラムが格納されたプロ
グラム記憶部(不図示)、これら各部を制御する制御部１
０３、を備えている。なお、これら各部１０２,１０３,
１０４,１０５は、いずれも、以下に示すハードウエア
等により実現される機能構成部である。

【００１５】条件記憶部１０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の
メモリによって構成される。このメモリには、図４に示
すように、前述の走行条件情報、具体的には、駐車場Ａ
内における制限速度データ３００、駐車場Ａへの入庫車
両に課せられる車両制限データ(入庫車両の高さ制限デ
ータ、入庫車両の長さ制限データ、入庫車両の幅制限デ
ータ、入庫車両の重量制限データ等)を含む侵入禁止情
報３０１等が予め格納されている。

【００１６】通信制御部１０５は、図５に示すように、
変復調器５００、メモリ５０１、データ変換器５０２、
これら各回路を制御するマイクロコンピュータ５０３を
備えている。このような構成によって、場内アンテナ１
０９で受信された受信信号は、復調器５００で検波・復
調され、一旦、メモリ５０１に一旦格納されたあと、デ
ータ変換器５０２においてその内容が解読される。そし
て、この解読結果は、制御部１０３へと入力される。な
お、制御部１０３からの信号は、これと逆向きに流れ、
場内アンテナ１０９から発信される。

【００１７】制御部１０３は、図６に示すように、ＣＰ
Ｕ６００、後述の演算処理(図１６(ａ)参照)等の各種処
理が定義されたプログラムが格納されたＲＯＭ６０２、
ＣＰＵ６００が実行するプログラムがＲＯＭ６０２から
読み込まれるＲＡＭ６０１、これらの間を接続するバス
を備えている。なお、このような構成の制御部１０３
は、例えば、シングルチップマイクロコンピュータ等に
よって実現することができる。

【００１８】一方、車両Ｂに搭載された車載機１００
は、図１に示すように、付属のアンテナ１１２を介した
データ伝送を制御する通信制御部１０６、制御部１０７
の指示に応じた警告メッセージを出力する出力部１１
０、車両の特徴を表す車両特性情報(車両の幅データ、
車両の高さデータ、車両の長さデータ、車両の重量デー
タ等)が格納された車両特性情報記憶部１１３、駐車場
Ａ内における車両Ｂの走行速度を制御する車両速度制御
部１０８、車両Ｂの車内情報ローカルエリアネットワー
ク(以下、車内情報ＬＡＮと呼ぶ)との間のデータ伝送を
制御する車内情報通信制御部１１１、これら各部を制御
する制御部１０７を備えている。なお、これら各部１０
６,１０７,１０８,１１０,１１１,１１３は、いずれ
も、以下に示すハードウエア等により実現される機能構
成部である。

【００１９】通信制御部１０６は、場内発信機１０１の
通信制御部１０５と同様な構成を有している。すなわ
ち、図７に示すように、変復調器７００、メモリ７０
１、データ変換器７０２、これらを制御するマイクロコ
ンピュータ７０３を備えている。このような構成によっ
て、場内発信機１０１の通信制御部１０５と同様な機能
が果たされる。

【００２０】車両速度制御部１０８は、図８に示すよう
に、後述の制御部１０７から与えられた制限速度データ
を保持するＲＡＭ８００、ＲＡＭ８００から取り出した
制限速度データと車速データとを逐次比較する比較器８
０３、後述の車内情報通信制御部１１１から受け付けた
車速データを比較器８０３に逐次与えると共に比較器８
０３による比較結果に応じて減速指令または速度制限解
除指令を次述の車内情報通信制御部１１１に与えるマイ
クロコンピュータ８０２を備えている。このような構成
によって、車速が制限速度を超えると車内情報通信制御
部１１１に減速指令が与えられ、これに応じて自動的に
車速が制限速度に抑制される。このとき、一定の加速度
で車両を徐々に減速させるには、減速時における車両の
加速度が制御されるようにすればよい。それには、例え
ば、図２４に示すように、マイクロコンピュータ８０２
の内部記憶素子に、車両減速時の加速度データ(例え
ば、−１ｋｍ／ｓ²等)を予め格納しておき、車速が制限
速度を超えた場合に、その加速度データを含んだ減速指
令が車内情報通信制御部１１１に与えられるようにすれ
ばよい。

【００２１】車内情報通信制御部１１１は、図９に示す
ように、車両Ｂの車内情報ＬＡＮからの受信信号および
車内情報ＬＡＮへの送信信号をその受信側回路の動作範
囲の電圧に変換するデータレベル変換器９００、レベル
変換後の受信信号から車速データを取り出すと共にレベ
ル変換前の送信信号を車内情報ＬＡＮのプロトコルにあ
わせて加工あるいは制御情報を付加するデータ順変換器
９０１、これらを制御するマイクロコンピュータ９０３
を備えている。このような構成によって、車両搭載の車
速センサで逐次検出される車速データが、車内ＬＡＮを
介して、前述の車両速制御部１０８に逐次送信される。
また、車両速度制御部１０８(マイクロコンピュータ８
０２)からの減速指令等が、車内ＬＡＮを介して、スロ
ットルバルブを駆動するアクチュエータに与えられる。

【００２２】制御部１０７は、図１０に示すように、Ｃ
ＰＵ１０００、後述の演算処理(図１６(ｂ)参照)が定義
されたプログラムおよびその実行に必要なデータが格納
されたＲＯＭ１００１、ＣＰＵ１０００が実行するプロ
グラムがＲＯＭ１００１２から読み込まれるＲＡＭ１０
０２を備えている。なお、このような構成の制御部１０
３は、例えば、シングルチップマイコン等によって実現
される。

【００２３】車両特性情報記憶部１１３は、制御部１０
７のＲＯＭ１００１により実現される。すなわち、図２
０に示すように、制御部１０７のＲＯＭ１００１に車両
特性情報記憶領域１１３Ａが確保されており、その領域
１１３Ａに、車両の高さデータ、車両の幅データ、車両
の重量データ等が車両特性情報として格納されている。

【００２４】出力部１１０は、図１１に示すように、ド
ライバーへの警告メッセージの画像を表示するための液
晶ディスプレイ１１００、制御部１０７の指示に応じた
画像データを内蔵メモリから取り出すマイクロコンピュ
ータ１１０２、マイクロコンピュータ１１０２からの画
像データに基づき液晶ディスプレイ１１００を駆動する
ＬＥＤドライバ１１０１を備えている。これにより、例
えば、制御部１０７の演算処理結果が車速オーバーであ
った場合等には、車載機１００の正面に設けられた液晶
ディスプレイ１１００に、その旨を表す警告メッセージ
の画像が点灯表示される(図１２参照)。

【００２５】なお、車速超過の警告メッセージの画像表
示には、必ずしも液晶ディスプレイを利用する必要はな
い。液晶ディスプレイに代わりに、例えば、図１３に示
したような、フロントガラス１３００上に画像表示を行
なうヘッドアップディスプレイを利用しても構わない。
あるいは、図１４に示したように、車両走行中にドライ
バーが適宜に目をやるパネル１５０１上の既存の速度表
示計１５００の内部領域のうち、制限速度以上の領域１
５００Ａだけを他の領域１５００Ｂと異なる色で表示す
るようにしてもよい。

【００２６】また、ドライバーに対する警告の出力形態
は、必ずしも、警告メッセージの画像表示である必要は
なく、ランプの点滅、バイブレーション、警告アラーム
音の発生、警告メッセージの音声出力、これらの組合せ
等であっても構わない。例えば、警告アラームを鳴らす
には場合には、車速が所定値(日本では、通常、１００
ｋｍ／ｈ)を超えた場合にアラーム音を発生する、一般
車両に既存の速度警報装置を出力部１１０として利用す
ればよい。また、警告メッセージを音声出力させるに
は、出力部１１０を、図１５に示すような構成１４０,
１４１,１４２を備えた音声出力部、具体的には、メッ
セージデータが格納されたメモリ１４０、制御部１０７
の指示に応じてメモリ１４０から取り出したメッセージ
データに基づき合成音声データを作成する音声合成処理
部１４１、音声合成処理部１４１が作成した合成音声デ
ータを音声出力するスピーカー１４２等を備えた音声出
力部とすればよい。なお、メモリ容量が充分に確保され
ている場合には、メッセージデータに代えて音声データ
をメモリに記録してもよい。

【００２７】つぎに、図１６により、場内発信機１０１
と車載機１００とが実行する演算処理について説明す
る。

【００２８】駐車場Ａのゲートに車両Ｂが到達すると、
まず、車両走行方向検出装置１０４が、ゲートにおける
車両Ｂの車両走行方向を検出する。この検出結果が車両
走行方向情報として場内発信機１０１に入力されると
(Ｓ１７００)、場内発信機１０１では、制御部１０３
が、車両走行方向情報に基づき車両Ｂの入出庫の別を判
断する(Ｓ１７０１)。

【００２９】その結果、車両Ｂが出庫車両であれば、制
御部１０３は、さらに条件解除コマンドを作成する。そ
して、通信制御部１０５が、この条件解除コマンドを場
内アンテナ１０９から発信させる(Ｓ１７０２)。そのあ
と、場内発信機１０１は、ゲート開閉装置にゲート解放
指令を与えてから、車両走行方向検出装置１０４からの
次の車両走行方向情報の入力待ち状態となる。

【００３０】一方、車両Ｂが入庫車両であれば、制御部
１０３は、さらに通信開始要求コマンドを作成する。そ
して、通信制御部１０５が、この通信開始要求コマンド
を場内アンテナ１０９から発信させる(Ｓ１７０３)。こ
れにより、場内発信機１０１と車載機１００とのあいだ
で、以下の通信処理が開始される。

【００３１】車載機１００の通信制御部１０６が、アン
テナ１１２を介して通信開始要求コマンドを受信すると
(Ｓ１８００)、車載機１００側では、制御部１０７が、
通信開始了承コマンドの作成処理および車両特性情報の
読出し処理を実行し、これらの処理により得られた通信
開始了承コマンドおよび車両特性情報を、通信制御部１
０６が、アンテナ１１２を介して場内発信機１０１へと
返信する(Ｓ１８０１)。

【００３２】そして、場内発信機１０１の通信制御部１
０５が、これら通信開始了承コマンドおよび車両特性情
報を場内アンテナ１０９を介して受信すると(Ｓ１７０
４)、場内発信機１０１側では、制御部１０３が、条件
記憶部１０２から侵入禁止情報を読み出し、この侵入禁
止情報に含まれている各制限データと、受信車両特性情
報に含まれている対応特徴データとをそれぞれ比較す
る。なお、通信開始要求コマンドの発信から所定の時間
内に通信開始了承コマンド等が受信できなかった場合に
は、通信制御部１０５は、所定の時間おきに通信開始要
求コマンドを再発信する。

【００３３】その結果、受信車両特性情報のなかに、制
限データを超える特徴データが１つでも含まれていれ
ば、制御部１０３は、さらに侵入禁止コマンドを作成す
る。そして、通信制御部１０５が、この侵入禁止コマン
ドを場内アンテナ１０９から発信させる。

【００３４】一方、受信車両特性情報のなかに、制限デ
ータを超える特徴データが含まれていなければ、制御部
１０３は、さらに、制限速度データを条件記憶部１０２
から読み出す。そして、通信制御部１０５が、この制限
速度データを場内アンテナ１０９から発信させる(Ｓ１
７０５)。

【００３５】そして、車載機１００の通信制御部１０６
が、アンテナ１１２を介して侵入禁止コマンドを受信し
た場合には、制御部１０７から出力部１１０に入庫禁止
メッセージ出力指令が与えられる。これに応じて、出力
部１１０が、駐車場Ａへの入庫が不可能である旨を表す
警告メッセージを液晶ディスプレイ１１００上に表示す
る。これにより、車両Ｂのドライバーは、自車Ｂが入庫
不可能な車両であることを認識することができる。

【００３６】一方、車載機１００の通信制御部１０６
が、アンテナ１１２を介して制限速度データを受信した
場合には(Ｓ１８０２)、制御部１０７が、その制限速度
データを車両速度制御部１０８に与える。この制限速度
データが、車速データとの比較対称データとして、車速
制御部１０８のＲＡＭ８００に格納されると(Ｓ１８０
３)、制御部１０７が条件設定終了確認コマンドを作成
する。そして、通信制御部１０６が、この条件設定終了
確認コマンドをアンテナ１１２から場内発信機１０１へ
と返信する(Ｓ１８０４)。この条件設定終了確認コマン
ドを受信すると(Ｓ１７０６)、場内発信機１０１は、ゲ
ート開閉装置にゲート解放指令を与えてから、車両走行
方向検出装置１０４からの次の車両走行方向情報の入力
待ち状態となる。

【００３７】また、車載機１００側では、場内発信機１
０１への条件設定終了確認コマンド返信後、通信制御部
１０６が条件解除コマンドを受信するまでのあいだ、車
速制御部１０８が、車両走行中に車内ＬＡＮを介して得
られる車速データとＲＡＭ８００の制限速度データとを
逐次比較し、車速データが制限速度データを超えたら
(Ｓ１８０５)、出力部１１０に速度超過警告メッセージ
出力指令を与える(Ｓ１８０６)。そして、その後に車速
データが制限速度データ以下に抑制されたら、出力部１
１０に警告メッセージ消去指令を与える。これらの指令
に応じて、液晶ディスプレイ１１００上に、車速が制限
速度を超過している旨の警告メッセージが表示される。
すなわち、車両Ｂが速度超過すれば、その旨を、駐車場
Ａ内を走行中の車両Ｂのドライバーに直接伝達すること
ができる。このため、駐車場内における走行の安全性お
よび円滑性を保つために必要な情報をより確実にドライ
バーに伝達することができるようになるが、もし、ドラ
イバーが、この警告メッセージに気付かずに、車速を自
発的に制限速度以下に抑制しなかった場合には、車載機
１００の処理によって強制的に車速が制限速度に抑制さ
れる。すなわち、液晶ディスプレイ１１００上への警告
メッセージの表示後、車速が制限速度を超えたまま所定
の時間が経過したら、車速制御部１０８から車内情報通
信制御部１１１に減速指令が与えられる。これに応じて
アクチュエータがスロットルバルブの開度を制御するた
め、車速が強制的に制限速度に抑制される。このような
強制的な車速制御によって、駐車場内における走行安全
性がさらに向上する。そして、車速が制限速度にまで減
速するあいだも、液晶ディスプレイ１１００上には警告
メッセージが表示されつづけているため、ドライバー
は、この警告メッセージによって、現在、自車Ｂが自動
減速されていることを認識することができる。

【００３８】その後、出庫車両Ｂが駐車場Ａのゲートに
到達すると、すなわち、車載機１００の通信制御部１０
６が、アンテナ１１２を介して条件解除コマンドを受信
すると(Ｓ１８０７)、車速制御部１０８が、速度制限解
除指令を車内情報通信制御部１１１に与えると共に、出
力部１１０に警告メッセージ消去指令を与える(Ｓ１８
０８)。これらの指令に応じて、アクセルペダルによる
スロットルバルブの駆動が再開され、液晶ディスプレイ
１１００上に表示中の警告メッセージが消去される。こ
れにより車両Ｂが通常の走行状態に復帰したら、制御部
１０７が条件解除確認コマンドを作成し、通信制御部１
０６がこの条件解除確認コマンドを場内発信機１０１に
返信する。

【００３９】以上の通信処理における信号送受信タイミ
ングを図１７にまとめておく。

【００４０】駐車場Ａのゲートに入庫車両Ｂが到達する
と、まず、場内発信機１０１から車載機１００へと通信
開始要求コマンドが送信される(１９００)。これに応じ
て、車載機１００から場内発信機１０１へと通信開始了
承コマンドおよび車両特性情報が返信される(１９０
１)。そして、これらの返信データを受け付けた場内発
信機１０１からは、制限速度データ、侵入禁止コマン
ド、条件解除コマンドのうちのいずれかが車載機１００
に送信される(１９０２)。場内発信機１０１から制限速
度データが送信された場合には、その制限速度データが
車載機１００においてメモリに格納された後、車載機１
００から場内発信機１０１へと条件設定終了確認コマン
ドが返信される(１９０３)。場内発信機１０１から条件
解除コマンドが送信された場合には、アクセルペダルに
よるスロットルバルブの駆動再開後、車載機１００から
場内発信機１０１へと条件解除確認コマンドが返信され
る(１９０３)。

【００４１】以上説明した実施の形態はあくまでも一例
であり、必ずしも、全てを、この通りにする必要はな
い。

【００４２】例えば、車両Ｂの現走行位置から空き駐車
エリアまでの案内情報を場内発信機１０１から車載機１
００へと送信し、この案内情報を車載機１００から出力
させるようにしてもよい(図２５参照)。このためには、
図２９に示すように、車両の有無を検出する車両検出装
置２９００を各駐車エリアａ内にそれぞれ設置し、それ
ら各車両検出装置２９００の検出結果が場内発信機１０
１等で管理されるようにする必要がある。また、車両Ｂ
の現走行位置から空き駐車エリアまでの経路を場内発信
機１０１が算出するには、場内発信機１０１が車両Ｂの
現走行位置を認識する必要があるが、それには、例え
ば、駐車場Ａ内における車両Ｂの走行位置情報を車載機
１００から発信させる等すればよい。

【００４３】また、以上においては、駐車場Ａへの入庫
車両の車種によらず一定の制限速度が車載機１００に設
定されるようにされているが、駐車場Ａへの入庫車両の
車種別に異なる制限速度が車載機１００に設定されるよ
うにしてもよい。具体的には、場内発信機１０１の条件
記憶部１０２に制限速度データと車種識別データとを対
応付けて格納し、かつ、車載機１００の制御部１０７の
ＲＯＭ１００１に車種識別データを格納しておけば、前
述の通信処理(図１６参照)にさらに以下の処理を追加す
ることによって、駐車場Ａへの入場車両の車種に応じた
制限速度データを場内発信機から車載機へ送信させるこ
とができる。

【００４４】図１８(ａ)に示すように、場内発信機１０
１が制限速度データ読込み・送信処理(Ｓ１７０５)に先
立ち実行する処理として、２つの処理(Ｓ２０００、Ｓ
２００１)、すなわち、制御部１０３による車種識別デ
ータ要求コマンドの作成処理および通信制御部１０５に
よるその送信処理(Ｓ２０００)、車載機１００からの車
両識別データの受信待機処理(Ｓ２００１)を追加して、
場内発信機１０１による制限速度データ読込み・送信処
理(Ｓ１７０５)において、車載機１００からの受信車両
識別データに対応付けられた制限速度データが条件記憶
部１０２から読み出されるようにする。なお、車種識別
データ要求コマンドの発信から所定の時間内に車両識別
データを受信することができなった場合、通信制御部１
０５は、所定の時間おきに車種識別データ要求コマンド
を再発信する。

【００４５】一方、図１８(ｂ)に示すように、車載機１
００が制限速度データ受信処理(Ｓ１８０２)に先立ち実
行する処理として、２つの処理(Ｓ２００２、Ｓ２００
３)、すなわち、通信制御部１０６による車種識別デー
タ要求コマンドの受信処理(Ｓ２００２)、制御部１０７
による車種識別データの読出しおよび通信制御部１０６
によるその送信処理(Ｓ２００３)を追加する。

【００４６】このようにすれば、例えば、一般車両には
駐車場内１０ｋｍ／ｈの速度制限を課すところを、救急
車両には駐車場内４０ｋｍ／ｈの速度制限を課すように
することができる。

【００４７】また、車両特性情報は、以上の説明におけ
るように、必ずしも各車両の車載機１００に予め格納さ
れている必要はない。車載機１００側には車両特性情報
記憶部を設けないで、ゲート前に設置されたセンサで車
両特性情報を検出するようにしてもよい。具体的には、
図２１に示すように、ゲートに到達した車両から車両特
性情報を検出する車両特性情報検出装置２２００(重量
センサ、カメラ等)を前述のシステム構成(図１参照)に
追加して、この車両特性情報検出装置２２００の出力
を、車載機１００からの受信車両特性情報の代わりに場
内発信機１０１(制御部１０３)に入力させる。

【００４８】また、以上においては、駐車場Ａに場内発
信機１０１を１台だけ設置しているが、必ずしも、この
ようにする必要はない。駐車場が比較的広い場合等に
は、図１９に示したような設備によって、駐車場内の複
数箇所に場内アンテナ１０９および場内発信機１０１を
設置してもよい。

【００４９】このように、複数の場内発信機１０１を駐
車場Ａに設置する場合、各場内発信機１０１の条件記憶
部１０２に設置箇所に応じた制限速度データを格納して
おけば、駐車場Ａ内を走行中の車両Ｂが各場内アンテナ
１０９の交信範囲２１００内を通過するたびに、その通
過場所における制限速度データによって、車載機１００
の車両速度制御部１０８のメモリ８００内の保持データ
(車速との比較対象制限速度データ)が更新されるように
することができる。このようにすれば、比較的面積の広
い駐車場等においては、場内の区間ごとに異なる制限速
度以下の車速で車両を走行させることができる。

【００５０】また、複数の場内発信機１０１を駐車場Ａ
に設置する場合には、各場内発信機１０１の条件記憶部
１０２に制限速度データを優先度付きで格納しておくこ
とによって、車載機１００において局所的な速度制限デ
ータの設定・解除が行われるようにすることもできる。
以下、このようにする場合について、前述の場合との相
違点を具体的に説明する。

【００５１】図２３に示すように、駐車場Ａ内の他の領
域と異なる速度制限が課される領域Ｃの出口および入口
に場内アンテナ１０９および場内発信機１０１をそれぞ
れ設置する。この場合における、車載機１００と各場内
発信機１０１との間の通信には、交信範囲が比較的狭い
無線、例えば、有料道路の自動料金収受装置等において
利用されている狭域無線を利用することが望ましい。

【００５２】このように領域Ｃの出入口に配置された場
内アンテナ１０９のうち、入口側の場内アンテナ１０９
からは、領域Ｃ内における局所的な制限速度データが優
先度付きで発信されるようにし、出口側の場内発信機１
０１のアンテナ１０９からは局所条件解除コマンドが発
信されるようにする。ここでは、領域Ｃの入口側に設置
された場内発信機１０１の条件記憶部１０２に、ゲート
近傍の場内発信機１０１の条件記憶部１０２よりも優先
度の高い制限速度データを格納しておき、ゲート近傍の
場内アンテナ１０９よりも優先度の高い制限速度データ
が、領域Ｃの入口側の場内アンテナ１０９から発信され
るようにしている。

【００５３】一方、車載機１００には、図２２に示すよ
うに、前述の構成に加えて、さらに、受信制限速度デー
タを保存しておくための条件順位記憶部２３００が設け
られている。ただし、この条件順位記憶部２３００は、
制御部１０７のＲＡＭ１００２の記憶領域の一部によっ
て実現される。

【００５４】そして、前述の処理に、制限速度データの
受信後に車載機１００が実行する処理として、車載機１
００の制御部１０７がその受信制限速度データを条件順
位記憶部２３００に追加保存する処理を加える。そし
て、条件順位記憶部２３００に格納済みの制限速度デー
タが、車速との比較対象データとして、車両速度制御部
１０８に与えられるようにする。ただし、駐車場Ａへ入
庫時に受信した制限速度データ以外の制限速度データ
(領域Ｃの入口側の場内アンテナ１０９から発信された
局所的な制限速度データ)については、その優先度が、
条件順位記憶部２３００に格納済みのいずれの制限速度
データよりも高い場合にだけ、制御部１０７によって条
件順位記憶部２３００に追加保存されるようにする。

【００５５】このような処理を前述の処理に追加するこ
とによって、駐車場Ａ内の所定の領域Ｃへの侵入する車
両Ｂに、駐車場への入場時とは異なる局所的な制限速度
を新たに課すことができる。そして、駐車場Ａ内の所定
の領域Ｃを車両Ｂが出るさいに、車載機１００が局所条
件解除コマンドを受信すると、制御部１０７が、条件順
位記憶２３００に保存されている制限速度データのう
ち、最も優先度の高い制限速度データを条件順位記憶部
２３００から削除し、２番目に優先度の高い制限速度デ
ータを、車速との比較対象データとして車両速度制御部
１０８に与える。これにより、領域Ｃを出た車両Ｂに課
される制限速度を、領域Ｃへの侵入前に課されていた制
限速度に戻すことができる。

【００５６】なお、本実施の形態では、本発明を駐車場
へ適用したが、本発明の適用は、駐車場に限られるもの
ではない。通常の道路の走行時とは異なる注意力を要す
るような場所、例えば、工場内、倉庫内のフォークリフ
ト等における走行安全性の確保にも効果的である。

【００５７】ところで、以上述べた車載機１００は、必
ずしも、駐車場Ａを利用する全ての車両Ｂに搭載されて
いるとは限らない。そこで、以下においては、車載機１
００が搭載されていない車両Ｂのドライバーに案内情報
および制限速度データを伝達するために、このような車
両Ｂには、駐車場Ａのゲート到達時に、着脱可能な車載
機１００を貸し出すようにした。

【００５８】駐車場Ａには、図２９および図３０に示す
ように、車両走行路の複数箇所に、それぞれ、前述の場
内発信機１０１および場内アンテナ１０９がセットで設
置されている。また、駐車場Ａの各駐車エリアａには、
それぞれ、車両の有無を検出する車両検出装置２９００
が設置されている。そして、駐車場Ａのゲート部には、
図２６に示すように、情報処理装置２６００が新たに設
置されており、場内発信機１０１および各車両検出装置
２９００は、それぞれ、この情報処理装置２６００に接
続されている。また、この情報処理装置２６００には、
駐車場Ａを利用する車両Ｂへの貸出用の車載機１００と
のデータ交換に使用される車載機リーダ／ライタ２６０
１が接続されている。そして、この車載機リーダ／ライ
タ２６０１は、図２７に示すように、筐体の上面に露出
した接続端子２７００、接続端子２７００を介したデー
タ伝送を制御する通信制御部２７０１、情報処理装置２
６００との間のデータ伝送を制御する通信制御部２７０
３、現時刻を出力する時計２７０４、これら各部を制御
する制御部２７０１を備えている。

【００５９】一方、貸出用の車載機１００は、図２８に
示すように、前述の構成１０６,１０７,１０８,１１０,
１１１,１１３のうち、案内情報等の出力処理に関連す
る構成、具体的には、制御部１０７、出力部１１０(音
声出力部１１０ａおよび画像表示部１１０ｂ)、アンテ
ナ１１２および通信制御部１０６を備えている。また、
貸出用の車載機１００は、さらに、これらの構成１０
６,１０７,１１０,１１２に加えて、カード挿入口に挿
入されたカードからその格納情報(例えば、買物情報等)
を読みだすカード読み書き制御部２８０２、筐体の下面
から露出した接続端子２８０１、接続端子２８０１を介
したデータ伝送を制御する通信制御部２８００、情報処
理装置から車載機リーダライタ２６０１を介して受け付
けた情報(識別情報、行先情報、入場時刻情報)を格納す
るための記憶部２８０３を備えている。

【００６０】車載機を搭載していない車両Ｂがゲートに
到達すると、係員等によって、この車両Ｂに貸し出すた
めの車載機１００が、車載機リーダ／ライタ２６０１上
に載せられる(図２６参照)。これにより、車載機リーダ
／ライタ上面の接続端子２７００と、車載機下面の接続
端子２８０１とが接触すると、情報処理装置２６００か
ら車載機リーダ／ライタ２６０１を介して車載機１００
に、２種類の情報、具体的には、車載機１００に割り当
てられた識別情報、車両検出装置２９００により検出さ
れた空き駐車エリアのなかの１つを指定した行先情報が
送信される。また、これら２種類の情報の送信時に、車
載機リーダ／ライタ２６０１は、時計２７０４から読み
出した現時刻を車両入場時刻情報としてそれらに付加す
る。そして、これら３種類の情報を受け付けた車載機１
００では、制御部１０７が、それらを記憶部２８０３に
書き込む。

【００６１】このような前処理が行われたあとの車載機
１００をダッシュボード上等に載せた車両Ｂが、駐車場
Ａ内に入場し、いずれか場内アンテナ１０９の交信範囲
内を通過すると、車載機１００は、その場内アンテナ１
０９から発信されている通信開始要求コマンドを受信す
る(図３０参照)。これにより、その場内アンテナ１０９
に接続された場内発信機１０１と車載機１００との間で
通信が開始されて、車載機１００から場内発信機１０１
へ識別情報および行先情報が送信される。

【００６２】場内発信機１０１は、貸出し用車載機１０
０から情報を受信した場合には、その受信情報と自己の
位置情報とを、情報処理装置２６００へと送信する。情
報処理装置２６００は、受信情報に含まれている位置情
報と行先情報が表す位置間の経路を算出し、その算出結
果を、受信情報に含まれていた識別情報と共に元の場内
発信機１０１へと返信する。場内発信機１０１は、この
受信情報を場内アンテナ１０９から発信させる。

【００６３】車載機１００は、場内アンテナ１０９から
の発信情報を受信すると、そのなかに自己の識別情報が
含まれているかどうかを判断する。そして、自己の識別
情報が含まれていた場合には、その発信情報に含まれて
いる経路情報に基づき案内情報を作成し、それを音声お
よび画像のいずれか一方または両方によって出力する
(図２５参照)。

【００６４】ドライバーは、この案内情報にしたがうこ
とによって自己の車両をスムーズに空き駐車エリアに到
着させることができる。

【００６５】そして、車両が駐車場から出庫するさい、
ドライバーが返却した車載機1００が車載機リーダ／ラ
イタ２６０１上に載せられる。これにより、車載機リー
ダ／ライタ上面の接続端子２７００と、車載機下面の接
続端子２８０１とが接触すると、車載機1００から車載
機リーダ／ライタ２６０１を介して情報処理装置２６０
０へと、記憶部２８０３に格納されている入場時刻情報
が送信される。また、このとき、車載機き１００のカー
ド読み書き制御部２８０２のカード挿入口にＩＣカード
が挿入されると、このＩＣカードから買物情報が読みだ
されて、これも車載機１００から情報処理装置２６００
へと送信される。さらに、車載機リーダ／ライタ２６０
１からは、時計２７０４から読み出された現時刻情報が
情報処理装置２６００へと送信される。

【００６６】情報処理装置２６００は、受信情報に含ま
れていた入場時刻情報と現時刻情報との差分を算出し、
この差分と所定の定数との積、すなわち、駐車料金を算
出する。ただし、受信情報に買物情報が含まれていた場
合には、情報処理装置２６００は、入場時刻情報と現時
刻情報との差分と所定の定数との積から、買物情報に応
じて定まる減額料金を差し引いた額を駐車料金として算
出する。そして、情報処理装置２６００がその駐車料金
を車載機リーダ／ライタ２６０１に送信すると、それ
が、車載機リーダ／ライタ２６０１の画像表示部１００
ａ に表示される。これにより、各車両から適正な駐車
料金を徴収することができる。

【００６７】なお、ここでは、車載機１００の下面と車
載機リーダ／ライタ２６０１の上面とにそれぞれ接触端
子を設けているが、必ずしも、このようにする必要はな
い。車載機１００および車載機リーダ／ライタ２６０１
の各接触端子は、いずれも、接触容易な面に設けてあれ
ばよい。

【００６８】また、車載機１００のアンテナ、画像表示
部のディスプレイ、音声出力部のスピーカー、カード読
取制御部のカード挿入口は、それぞれの機能に適した部
位に設ければよい。例えば、アンテナ１１２は、場内ア
ンテナ１０９との電波送受が行いやすくなるように、車
載機上部に設けることが望ましい。ディスプレイ、カー
ド挿入口は、見易さ、操作性等の観点より車載機前面に
設けることが望ましい。また、スピーカーは、ドライバ
ーに音が伝わりやすい部位に設ければよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、駐車場内における走行
の安全性および円滑性を保つために必要な情報をドライ
バーに直接伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るシステムの概略構
成図である。

【図２】車載機のアンテナと駐車場の場内アンテナとの
間でデータ送受信が行われる様子を概念的に示した図で
ある。

【図３】本発明の一実施の形態に係る車両方向検出装置
の概略構成を示した図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る場内発信機の条件
記憶部に格納された走行条件情報のデータ構造を示した
図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る場内発信機の通信
制御部のハードウエア構成図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る場内発信機の制御
部のハードウエア構成図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る車載機の通信制御
部のハードウエア構成図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る車載機の車両速度
制御部のハードウエア構成図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る車載機の車内情報
通信制御部のハードウエア構成図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係る車載機の制御部
のハードウエア構成図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係る車載機の出力部
のハードウエア構成図である。

【図１２】本発明の一実施の形態に係る車載機の外観図
である。

【図１３】警告メッセージの出力にヘッドアップディス
プレイを利用した場合を示した図である。

【図１４】警告メッセージの出力に速度表示計の内部領
域を利用した場合を示した図である。

【図１５】本発明の一実施の形態に係る車載機の出力部
のハードウエア構成図である。

【図１６】(ａ)は、場内発信機が実行する処理のフロー
チャート図であり、（ｂ)は、車載機が実行する処理の
フローチャート図である。

【図１７】場内発信機と車載機との間の信号送受信タイ
ミングを示した図である。

【図１８】(ａ)は、場内発信機が実行する処理のフロー
チャート図であり、（ｂ)は、車載機が実行する処理の
フローチャート図である。

【図１９】駐車場内への場内アンテナの設置方法の一例
を示した図である。

【図２０】車載機の車両特性情報記憶部に格納されてい
る車両特性情報のデータ構造を概念的に示した図であ
る。

【図２１】本発明の一実施の形態に係るシステムの概略
構成図である。

【図２２】本発明の一実施の形態に係るシステムの概略
構成図である。

【図２３】駐車場内への場内アンテナの設置例を示した
図である。

【図２４】本発明の一実施の形態に係る車載機の車両速
度制御部のハードウエア構成図である。

【図２５】本発明の一実施の形態に係る車載機から案内
情報が音声で出力される様子を概念的に示した図であ
る。

【図２６】本発明の一実施の形態に係るシステムの概略
構成図である。

【図２７】本発明の一実施の形態に係る車載機リーダ／
ライタの機能構成図である。

【図２８】本発明の一実施の形態に係る貸出し用車載機
の機能構成図である。

【図２９】駐車場内部の構成図である。

【図３０】本発明の一実施の形態に係るシステムの概略
構成図である。

【符号の説明】

１００…アンテナ付き車載機 １０１…場内発信機 １０２…場内発信機の条件記憶部 １０３…場内発信機の制御部 １０４…車両走行方向検出装置 １０５…場内発信機の通信制御部 １０６…車載機の通信制御部 １０７…車載機の制御部 １０８…車載機の車両速度制御部 １０９…場内アンテナ １１０…車載機の出力部 １１１…車載機の車内情報通信制御部 １１２…車載機のアンテナ １１３…車載機の車両特性情報記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC02 EE10 FF25 FF27 FF33 JJ28 KK01 KK07 5K012 AB01 AB12 AC08 AC10 BA02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車場内における車両の制限速度情報を記
   憶させる走行条件記憶手段と、 前記駐車場に設置されたアンテナを介して情報を送受信
   する通信制御手段と、 前記通信制御手段が前記アンテナから発信させる情報を
   出力する制御手段とを備え、 当該制御手段は、 前記駐車場への入場待ち車両が検出された場合には、前
   記走行条件記憶手段から前記制限速度情報を読み出し
   て、当該制限速度情報を出力し、 前記駐車場からの出庫車両が検出された場合には、前記
   制限速度情報に基づく車速制御の解除を指示するコマン
   ドを出力することを特徴とする条件信号送信機。
2. 【請求項２】請求項１記載の条件信号送信機であって、 前記走行条件記憶情報は、前記駐車場内への入場条件を
   表す侵入禁止情報をさらに記憶し、 前記駐車場への入場待ち車両からの車両特性情報を前記
   通信制御手段が受信した場合に、前記制御手段は、前記
   走行条件記憶情報から前記侵入禁止情報を読み出して、
   当該侵入禁止情報と当該受信車両特性情報との比較結果
   に応じて、前記駐車場内への侵入禁止コマンドを出力す
   ることを特徴とする条件信号送信機。
3. 【請求項３】駐車場を利用する車両に搭載される条件信
   号受信機であって、 アンテナを介して情報を送受信する通信制御手段と、 前記通信制御手段が受信した情報に制限速度情報が含ま
   れていた場合に、当該制限速度情報と前記車両の車速と
   を逐次比較する車速制御手段と、 前記速度制御手段による比較結果に応じて警告を出力す
   る出力手段とを備えることを特徴とする条件信号受信
   機。
4. 【請求項４】請求項３記載の条件信号受信機であって、 前記車速制御手段は、前記比較結果に応じて減速指令を
   出力することを特徴とする条件信号受信機。
5. 【請求項５】請求項２記載の条件信号発信機と通信を行
   う、請求項３または４記載の条件信号受信機であって、 前記車両の特性を表す車両特性情報を記憶した車両特性
   情報記憶手段を備え、 前記車両が前記駐車場への入場待ちである場合に、前記
   通信制御手段が、前記車両特性情報を送信して、当該車
   両特性情報の返信として前記侵入禁止情報を受信する
   と、前記出力手段が警告を出力することを特徴とする条
   件信号受信機。
6. 【請求項６】請求項３、４および５のいずれか１項に記
   載の条件信号受信機を備えることを特徴とする車両。
7. 【請求項７】駐車場に設置された場内アンテナと、 前記場内アンテナを介して、当該場内アンテナの交信範
   囲を通過した請求項６記載の車両の条件信号受信機との
   あいだで通信を行う、請求項１、２および３のうちのい
   ずれか１項記載の条件信号送信機とを備えることを特徴
   とする駐車場システム。
8. 【請求項８】請求項７記載の駐車場システムであって、 前記駐車場のゲートに到達した車両が、前記駐車場への
   入庫待ち車両であるか、前記駐車場からの出庫車両であ
   るかの別を識別する車両走行方向検出手段を備えること
   を特徴とする駐車場システム。
9. 【請求項９】駐車場を利用する車両に搭載され、当該車
   両が駐車すべき空き駐車エリアに当該車両を導くための
   案内情報を出力する条件信号受信機であって、 外部装置の接続端子と接触し、当該接続端子を介して情
   報の入力を受け付ける接続端子と、 前記接続端子が入力を受け付けた入力情報を、前記案内
   情報を作成するために用いられる情報として記憶する記
   憶手段とを備えることを特徴とする条件信号受信機。
10. 【請求項１０】請求項９記載の条件信号受信機の接続端
    子に接触させるための接触端子を備え、 当該接触端子から、前記条件信号受信機が前記案内情報
    を作成するために用いる情報を出力することを特徴とす
    るリーダ／ライタ。