JP2001147457A - 手振れ防止機能付き撮像装置 - Google Patents
手振れ防止機能付き撮像装置Info
- Publication number
- JP2001147457A JP2001147457A JP32935899A JP32935899A JP2001147457A JP 2001147457 A JP2001147457 A JP 2001147457A JP 32935899 A JP32935899 A JP 32935899A JP 32935899 A JP32935899 A JP 32935899A JP 2001147457 A JP2001147457 A JP 2001147457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- offset
- signal
- reference signal
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、手振れ補正に失敗する可能性が高
いという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、手振れ検出手段１、２から
の手振れ信号を整形・増幅する手段３、４と、この手段
３、４からの信号を基に手振れによる画像のぼけを抑止
する機能５〜９とを有する撮像装置において、前記信号
変換手段３、４への入力信号を前記手振れ検出手段１、
２からの手振れ信号と参照信号発生手段からの参照信号
とのいずれかに切り替える第１切り替え手段と、前記信
号変換手段のオフセットを除去する第１オフセット除去
手段とを備えたものである。
いという課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、手振れ検出手段１、２から
の手振れ信号を整形・増幅する手段３、４と、この手段
３、４からの信号を基に手振れによる画像のぼけを抑止
する機能５〜９とを有する撮像装置において、前記信号
変換手段３、４への入力信号を前記手振れ検出手段１、
２からの手振れ信号と参照信号発生手段からの参照信号
とのいずれかに切り替える第１切り替え手段と、前記信
号変換手段のオフセットを除去する第１オフセット除去
手段とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルカメラ等の
手振れ防止機能付き撮像装置に関する。
手振れ防止機能付き撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタルカメラがビジネスからパ
ーソナルまで幅広く普及し始めてきた。しかしながら、
今後、デジタルカメラは、撮影時の手振れによる画像の
ぼけが大きな問題になると考えられる。その理由として
は、以下の要因（1）〜（3）がある。 （1）ユーザからの要求もあり、デジタルカメラは小型
軽量化が益々進んでいる。しかし、これにより小型であ
るが低感度のＣＣＤが採用されるので、露光時間が増え
るために手振れが目立つようになる。 （2）液晶ファインダ等の利用により、銀塩カメラのよ
うな光学式ファインダを搭載しないものが増えてきた。
そのため、デジタルカメラを体から離したり片手で持っ
たりするなどの撮影スタイルが生じ、撮影時の安定性が
減っている。 （3）他社製品との差別化等から高倍率のズームレンズ
を備えたものが登場すると予想され、高倍率のズームレ
ンズにより手振れが目立つ。
ーソナルまで幅広く普及し始めてきた。しかしながら、
今後、デジタルカメラは、撮影時の手振れによる画像の
ぼけが大きな問題になると考えられる。その理由として
は、以下の要因（1）〜（3）がある。 （1）ユーザからの要求もあり、デジタルカメラは小型
軽量化が益々進んでいる。しかし、これにより小型であ
るが低感度のＣＣＤが採用されるので、露光時間が増え
るために手振れが目立つようになる。 （2）液晶ファインダ等の利用により、銀塩カメラのよ
うな光学式ファインダを搭載しないものが増えてきた。
そのため、デジタルカメラを体から離したり片手で持っ
たりするなどの撮影スタイルが生じ、撮影時の安定性が
減っている。 （3）他社製品との差別化等から高倍率のズームレンズ
を備えたものが登場すると予想され、高倍率のズームレ
ンズにより手振れが目立つ。
【０００３】ビデオカメラでは、画像の揺れから手振れ
を検出し、その移動量によってフィールドメモリから切
り出す画像領域を制御することにより画像ぶれを抑える
方式が、たとえば、テレビジョン学会誌，Ｖｏｌ，4
9，Ｎｏ，２，ＰＰ，131−134（1995）などに紹介され
ている。また、ビデオカメラに適用できる手振れ防止方
式として、レンズの光軸に対する平行移動や、可変頂角
プリズムにより、手振れによるカメラの動きに合わせて
光軸を動かすことで、ぶれの少ない画像を得る方式が
ある。
を検出し、その移動量によってフィールドメモリから切
り出す画像領域を制御することにより画像ぶれを抑える
方式が、たとえば、テレビジョン学会誌，Ｖｏｌ，4
9，Ｎｏ，２，ＰＰ，131−134（1995）などに紹介され
ている。また、ビデオカメラに適用できる手振れ防止方
式として、レンズの光軸に対する平行移動や、可変頂角
プリズムにより、手振れによるカメラの動きに合わせて
光軸を動かすことで、ぶれの少ない画像を得る方式が
ある。
【０００４】特許第２６７２２６７号公報には、手振れ
検出信号の平均値を順次に計算することにより、手振れ
検出信号に含まれるオフセット成分を除去する、像ブレ
防止装置に適用される信号処理装置が記載されている。
特開平７−２０５２１号公報には、手振れ角加速度のピ
ーク値を検出することにより、手振れ検出信号に含まれ
るオフセット成分を除去する手振れ検出装置が記載され
ている。特開平７−２１８９５３号公報には、手振れ角
速度の極大値、極小値より、手振れ検出信号に含まれる
オフセット成分を除去する手振れ検出装置が記載されて
いる。
検出信号の平均値を順次に計算することにより、手振れ
検出信号に含まれるオフセット成分を除去する、像ブレ
防止装置に適用される信号処理装置が記載されている。
特開平７−２０５２１号公報には、手振れ角加速度のピ
ーク値を検出することにより、手振れ検出信号に含まれ
るオフセット成分を除去する手振れ検出装置が記載され
ている。特開平７−２１８９５３号公報には、手振れ角
速度の極大値、極小値より、手振れ検出信号に含まれる
オフセット成分を除去する手振れ検出装置が記載されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】デジタルカメラ（デジ
タルスチルカメラ）での手振れによる画像ぼけは、１フ
レームの取り込み時間内のカメラのぶれにより生じてい
るため、上記方式はデジタルカメラには使えない。な
ぜならば、ビデオカメラで用いられている上記方式
は、フレーム間のずれを補正するものであり、１フレー
ム取り込み中でのカメラのぶれを考慮したものではない
からである。
タルスチルカメラ）での手振れによる画像ぼけは、１フ
レームの取り込み時間内のカメラのぶれにより生じてい
るため、上記方式はデジタルカメラには使えない。な
ぜならば、ビデオカメラで用いられている上記方式
は、フレーム間のずれを補正するものであり、１フレー
ム取り込み中でのカメラのぶれを考慮したものではない
からである。
【０００６】また、デジタルカメラにも適用できる上記
方式では、手振れ検出には、ジャイロのような、カメ
ラの運動を機械的に検出するセンサが良く用いられてい
る。しかしながら、このようなセンサの信号は、微小で
あったりノイズが多かったりするため、フィルタ回路や
増幅回路などを経るのが一般的である。これらのセンサ
や回路に生じる僅かなオフセットも手振れ補正の効果に
大きく影響してしまうため、できるだけ取り除くことが
好ましい。しかし、このオフセット値は温度等の条件で
変わってくるため、適応的に除去することが望まれる。
方式では、手振れ検出には、ジャイロのような、カメ
ラの運動を機械的に検出するセンサが良く用いられてい
る。しかしながら、このようなセンサの信号は、微小で
あったりノイズが多かったりするため、フィルタ回路や
増幅回路などを経るのが一般的である。これらのセンサ
や回路に生じる僅かなオフセットも手振れ補正の効果に
大きく影響してしまうため、できるだけ取り除くことが
好ましい。しかし、このオフセット値は温度等の条件で
変わってくるため、適応的に除去することが望まれる。
【０００７】一方、上記の問題を解決するため、上記回
路からの信号よりオフセット成分を検出する方式が、上
記特許第２６７２２６７号公報、特開平７−２０５２１
号公報、特開平７−２１８９５３号公報に記載されてい
る。しかしながら、これらの方式は、手振れを伴った信
号の時間平均が０であると仮定したものであり、手振れ
補正に失敗する可能性が高い。
路からの信号よりオフセット成分を検出する方式が、上
記特許第２６７２２６７号公報、特開平７−２０５２１
号公報、特開平７−２１８９５３号公報に記載されてい
る。しかしながら、これらの方式は、手振れを伴った信
号の時間平均が０であると仮定したものであり、手振れ
補正に失敗する可能性が高い。
【０００８】すなわち、上記特許第２６７２２６７号公
報記載の像ブレ防止装置に適用される信号処理装置で
は、正確なオフセット値を求めるには長時間の検出が必
要であり、デジタルカメラに用いることができない。上
記特開平７−２０５２１号公報記載の手振れ検出装置で
は、ノイズの影響を受けやすく現実的でない。上記特開
平７−２１８９５３号公報記載の手振れ検出装置では、
想定している理想的な手振れ波形と、実際の露光時間内
の手振れ波形とでは異なることが多いため、手振れ補正
に失敗する可能性が高い。
報記載の像ブレ防止装置に適用される信号処理装置で
は、正確なオフセット値を求めるには長時間の検出が必
要であり、デジタルカメラに用いることができない。上
記特開平７−２０５２１号公報記載の手振れ検出装置で
は、ノイズの影響を受けやすく現実的でない。上記特開
平７−２１８９５３号公報記載の手振れ検出装置では、
想定している理想的な手振れ波形と、実際の露光時間内
の手振れ波形とでは異なることが多いため、手振れ補正
に失敗する可能性が高い。
【０００９】請求項１に係る発明は、手振れ検出の信頼
性を高めることができる手振れ防止機能付き撮像装置を
提供することを目的とする。請求項２に係る発明は、簡
単な構成でオフセット除去が可能となる手振れ防止機能
付き撮像装置を提供することを目的とする。請求項３に
係る発明は、より適したオフセット値を求めることがで
き、より高精度にオフセット除去が可能となる手振れ防
止機能付き撮像装置を提供することを目的とする。
性を高めることができる手振れ防止機能付き撮像装置を
提供することを目的とする。請求項２に係る発明は、簡
単な構成でオフセット除去が可能となる手振れ防止機能
付き撮像装置を提供することを目的とする。請求項３に
係る発明は、より適したオフセット値を求めることがで
き、より高精度にオフセット除去が可能となる手振れ防
止機能付き撮像装置を提供することを目的とする。
【００１０】請求項４に係る発明は、手振れ検出の精度
を向上させることができる手振れ防止機能付き撮像装置
を提供することを目的とする。請求項５に係る発明は、
手振れ検出の信頼性をさらに向上させることができる手
振れ防止機能付き撮像装置を提供することを目的とす
る。
を向上させることができる手振れ防止機能付き撮像装置
を提供することを目的とする。請求項５に係る発明は、
手振れ検出の信頼性をさらに向上させることができる手
振れ防止機能付き撮像装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、手振れを検出する手振れ検
出手段と、この手振れ検出手段からの手振れ信号を整形
・増幅する信号変換手段と、この信号変換手段からの変
換信号を基に手振れによる画像のぼけを抑止する手振れ
補正機能とを有する撮像装置において、前記信号変換手
段への入力信号を前記手振れ検出手段からの手振れ信号
と参照信号発生手段からの参照信号とのいずれかに切り
替える第１切り替え手段と、前記信号変換手段のオフセ
ットを除去する第１オフセット除去手段とを備えたもの
である。
め、請求項１に係る発明は、手振れを検出する手振れ検
出手段と、この手振れ検出手段からの手振れ信号を整形
・増幅する信号変換手段と、この信号変換手段からの変
換信号を基に手振れによる画像のぼけを抑止する手振れ
補正機能とを有する撮像装置において、前記信号変換手
段への入力信号を前記手振れ検出手段からの手振れ信号
と参照信号発生手段からの参照信号とのいずれかに切り
替える第１切り替え手段と、前記信号変換手段のオフセ
ットを除去する第１オフセット除去手段とを備えたもの
である。
【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の手
振れ防止機能付き撮像装置において、前記参照信号発生
手段が接地電圧あるいは所定の直流電圧である参照信号
を発生するものである。
振れ防止機能付き撮像装置において、前記参照信号発生
手段が接地電圧あるいは所定の直流電圧である参照信号
を発生するものである。
【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前記参照信
号発生手段が所定の交流電圧である参照信号を発生する
ものである。
載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前記参照信
号発生手段が所定の交流電圧である参照信号を発生する
ものである。
【００１４】請求項４に係る発明は、請求項１、２又は
３記載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前記第
１オフセット除去手段によって前記信号変換手段のオフ
セットが除去された信号からさらにオフセットを除去す
る第２オフセット除去手段を備えたものである。
３記載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前記第
１オフセット除去手段によって前記信号変換手段のオフ
セットが除去された信号からさらにオフセットを除去す
る第２オフセット除去手段を備えたものである。
【００１５】請求項５に係る発明は、請求項１、２、３
又は４記載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前
記手振れ信号のオフセットを除去する第３オフセット除
去手段と、前記第１オフセット除去手段と前記第３オフ
セット除去手段とを切り替える第２切り替え手段とを備
えたものである。
又は４記載の手振れ防止機能付き撮像装置において、前
記手振れ信号のオフセットを除去する第３オフセット除
去手段と、前記第１オフセット除去手段と前記第３オフ
セット除去手段とを切り替える第２切り替え手段とを備
えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例１における
手振れ防止機構の概略を示す。この実施例１は、請求個
１〜３に係る発明の実施例であり、手振れ防止機能付き
デジタルカメラからなる手振れ防止機能付き撮像装置の
例である。この実施例１は、周知のデジタルカメラにお
いて、図１に示す手振れ防止機構を設けたものであり、
被写体像を撮像部で撮影して該撮像部からの画像信号を
フィールドメモリに記憶するとともに、撮像部からの画
像信号又はフィールドメモリ内の画像信号により表示装
置としてのファインダで被写体像を表示する。
手振れ防止機構の概略を示す。この実施例１は、請求個
１〜３に係る発明の実施例であり、手振れ防止機能付き
デジタルカメラからなる手振れ防止機能付き撮像装置の
例である。この実施例１は、周知のデジタルカメラにお
いて、図１に示す手振れ防止機構を設けたものであり、
被写体像を撮像部で撮影して該撮像部からの画像信号を
フィールドメモリに記憶するとともに、撮像部からの画
像信号又はフィールドメモリ内の画像信号により表示装
置としてのファインダで被写体像を表示する。
【００１７】手振れ検出手段としての手振れ検出センサ
１、２はそれぞれ本実施例１の撮像装置の手振れによる
運動を検出し、この手振れ検出センサ１、２からの手振
れ信号はそれぞれ信号変換手段としての変換回路３、４
により整形・増幅がなされて演算手段としてのマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）５に入力される。
マイコン５はＡ／Ｄ変換機能、Ｄ／Ａ変換機能を有し、
変換回路３、４からの変換信号をＡ／Ｄ変換機能により
デジタル化し、そのデジタル信号から補正機構６、７の
制御目標を算出する。すなわち、手振れ検出センサ１、
２が本実施例１の運動を機械的に検出するジャイロであ
ある場合、変換回路３、４からの信号を積分することに
より、露光開始時刻ｔ＝０の時の本実施例１の姿勢角を
基準θ(0）とし、現時刻ｔ＝Ｔにおける本実施例１の姿
勢角θ(Ｔ）を算出し、このθ(Ｔ）によって生じる画像
のずれを補正するように補正機構６、７の移動量（制御
目標）を算出する。
１、２はそれぞれ本実施例１の撮像装置の手振れによる
運動を検出し、この手振れ検出センサ１、２からの手振
れ信号はそれぞれ信号変換手段としての変換回路３、４
により整形・増幅がなされて演算手段としてのマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）５に入力される。
マイコン５はＡ／Ｄ変換機能、Ｄ／Ａ変換機能を有し、
変換回路３、４からの変換信号をＡ／Ｄ変換機能により
デジタル化し、そのデジタル信号から補正機構６、７の
制御目標を算出する。すなわち、手振れ検出センサ１、
２が本実施例１の運動を機械的に検出するジャイロであ
ある場合、変換回路３、４からの信号を積分することに
より、露光開始時刻ｔ＝０の時の本実施例１の姿勢角を
基準θ(0）とし、現時刻ｔ＝Ｔにおける本実施例１の姿
勢角θ(Ｔ）を算出し、このθ(Ｔ）によって生じる画像
のずれを補正するように補正機構６、７の移動量（制御
目標）を算出する。
【００１８】マイコン５は、その制御目標をＤ／Ａ変換
機能によりアナログ信号として駆動回路８、９へ送信
し、駆動回路８、９がマイコン５からのアナログ信号に
より補正機構６、７を駆動して移動させる。補正機構
６、７は、像を移動させる補正レンズや可変頂角プリズ
ムであってもよいし、撮影される領域を変えるために撮
像素子（あるいは撮像素子を含む基板）を動かす機構で
あってもよい。
機能によりアナログ信号として駆動回路８、９へ送信
し、駆動回路８、９がマイコン５からのアナログ信号に
より補正機構６、７を駆動して移動させる。補正機構
６、７は、像を移動させる補正レンズや可変頂角プリズ
ムであってもよいし、撮影される領域を変えるために撮
像素子（あるいは撮像素子を含む基板）を動かす機構で
あってもよい。
【００１９】図１では、手振れ検出センサ１、２、変換
回路３、４からなる手振れ検出系を２組とし、駆動回路
８、９、補正気候６、７からなる手振れ補正系を２組と
して示したが、本実施例１のヨー角、ピッチ角の変化を
それぞれの手振れ検出センサで検出し、それぞれの成分
を補正するように補正機構を駆動するのが一般的であ
る。しかし、手振れ検出系と手振れ補正系は、各々１組
の場合もあれば、３組以上であってもよい。
回路３、４からなる手振れ検出系を２組とし、駆動回路
８、９、補正気候６、７からなる手振れ補正系を２組と
して示したが、本実施例１のヨー角、ピッチ角の変化を
それぞれの手振れ検出センサで検出し、それぞれの成分
を補正するように補正機構を駆動するのが一般的であ
る。しかし、手振れ検出系と手振れ補正系は、各々１組
の場合もあれば、３組以上であってもよい。
【００２０】また、手振れ検出系と手振れ補正系とで組
み数が異なってもよい。なお、手振れ検出系、およびマ
イコン５での演算内容は、上記のものに限られるもので
はなく、例えばフィールドメモリに蓄えられた画像の切
り出し位置を変えるような構成であっても構わない。し
かし、スチルカメラへの適用では、前者の例の方が好ま
しい。
み数が異なってもよい。なお、手振れ検出系、およびマ
イコン５での演算内容は、上記のものに限られるもので
はなく、例えばフィールドメモリに蓄えられた画像の切
り出し位置を変えるような構成であっても構わない。し
かし、スチルカメラへの適用では、前者の例の方が好ま
しい。
【００２１】図２は上記変換回路３、４の一例を示す。
入力端子１１には手振れ検出センサの出力信号が入力さ
れ、この信号は演算増幅器Ａ1、コンデンサＣ１，Ｃ２
及び抵抗Ｒ１，Ｒ２からなるローパスフィルタと、演算
増幅器Ａ２、コンデンサＣ３及び抵抗Ｒ３からなるハイ
パスフィルタとを経て所定の倍率で増幅され、出力端子
１２から出力される。
入力端子１１には手振れ検出センサの出力信号が入力さ
れ、この信号は演算増幅器Ａ1、コンデンサＣ１，Ｃ２
及び抵抗Ｒ１，Ｒ２からなるローパスフィルタと、演算
増幅器Ａ２、コンデンサＣ３及び抵抗Ｒ３からなるハイ
パスフィルタとを経て所定の倍率で増幅され、出力端子
１２から出力される。
【００２２】人間の手振れには高い周波数が含まれない
ため、ジャイロ等の手振れ検出センサからの信号の高周
波成分を上記ローパスフィルタで除去する。さらに、手
振れ検出センサからの信号には一般にオフセット電圧が
含まれており、そのオフセット電圧を上記ハイパスフィ
ルタで除去する。そして、この変換回路は上記Ａ／Ｄ変
換機能で十分な精度が得られるように信号を増幅する。
ため、ジャイロ等の手振れ検出センサからの信号の高周
波成分を上記ローパスフィルタで除去する。さらに、手
振れ検出センサからの信号には一般にオフセット電圧が
含まれており、そのオフセット電圧を上記ハイパスフィ
ルタで除去する。そして、この変換回路は上記Ａ／Ｄ変
換機能で十分な精度が得られるように信号を増幅する。
【００２３】図３は本実施例１の変換回路１入力側を詳
しく示す。第１切り替え手段１３は手振れ検出センサ１
からの信号と参照信号発生手段１４からの参照信号とを
切り替えて変換回路３へ入力する。まず、手振れ検出に
先立って、第１の切り替え手段１３によって、参照信号
発生手段１４と変換回路３とが接続される。ここで、参
照信号発生手段１４からの参照信号をＯ(ｔ)とする。ま
た、Ｏ(ｔ)を変換回路３に入力したときに予想される変
換回路３の出力値の理想値をＶ1(ｔ)、実際の変換回路
３の出力値をＶ1‘(ｔ)とし、第１オフセット除去手段
１５にてＶ1(ｔ)、Ｖ1‘(ｔ)よりオフセット電圧δＶを
算出する。第１オフセット除去手段１５にてＶ1(ｔ)、
Ｖ1‘(ｔ)よりオフセット電圧δＶを算出する算出式の
例を次の（1）式に示す。
しく示す。第１切り替え手段１３は手振れ検出センサ１
からの信号と参照信号発生手段１４からの参照信号とを
切り替えて変換回路３へ入力する。まず、手振れ検出に
先立って、第１の切り替え手段１３によって、参照信号
発生手段１４と変換回路３とが接続される。ここで、参
照信号発生手段１４からの参照信号をＯ(ｔ)とする。ま
た、Ｏ(ｔ)を変換回路３に入力したときに予想される変
換回路３の出力値の理想値をＶ1(ｔ)、実際の変換回路
３の出力値をＶ1‘(ｔ)とし、第１オフセット除去手段
１５にてＶ1(ｔ)、Ｖ1‘(ｔ)よりオフセット電圧δＶを
算出する。第１オフセット除去手段１５にてＶ1(ｔ)、
Ｖ1‘(ｔ)よりオフセット電圧δＶを算出する算出式の
例を次の（1）式に示す。
【００２４】 δＶ＝Ｅ（Ｖ1‘(ｔ)−Ｖ1(ｔ)）・・・（1） ここで、Ｅ（）は時間平均を意味し、計測時間内の実測
値Ｖ1‘(ｔ)と理想値Ｖ1(ｔ)との差の平均値を求めるも
のである。第１オフセット除去手段１５はそのオフセッ
ト電圧δＶを内部のメモリに保存する。この時、参照信
号Ｏ(ｔ)として接地電圧や既知の直流電圧を出力する参
照信号発生手段１４を用いることにより、参照信号発生
手段１４の構成が極めて簡単になる。また、参照信号Ｏ
(ｔ)として手振れに近い類似した波形の交流電圧を出力
する参照信号発生手段１４を用いることにより、手振れ
に近い周波数帯でのオフセット特性を知ることができ、
より高精度なオフセット除去が実現できる。
値Ｖ1‘(ｔ)と理想値Ｖ1(ｔ)との差の平均値を求めるも
のである。第１オフセット除去手段１５はそのオフセッ
ト電圧δＶを内部のメモリに保存する。この時、参照信
号Ｏ(ｔ)として接地電圧や既知の直流電圧を出力する参
照信号発生手段１４を用いることにより、参照信号発生
手段１４の構成が極めて簡単になる。また、参照信号Ｏ
(ｔ)として手振れに近い類似した波形の交流電圧を出力
する参照信号発生手段１４を用いることにより、手振れ
に近い周波数帯でのオフセット特性を知ることができ、
より高精度なオフセット除去が実現できる。
【００２５】次に、手振れ検出を行う場合には、第１切
り替え手段１３によって、手振れ検出センサ１と変換回
路３とを接続する。そして、第１オフセット除去手段１
５は、変換回路３の出力電圧をＶ2(ｔ)とすると、次の
（2）式によってオフセット除去後の信号Ｖ3(ｔ)を算出
する。 Ｖ3(ｔ)＝Ｖ2(ｔ)−δＶ・・・（2） マイコン５はそのオフセット除去後の信号Ｖ3(ｔ)から
補正機構の移動量（制御目標）を算出する。
り替え手段１３によって、手振れ検出センサ１と変換回
路３とを接続する。そして、第１オフセット除去手段１
５は、変換回路３の出力電圧をＶ2(ｔ)とすると、次の
（2）式によってオフセット除去後の信号Ｖ3(ｔ)を算出
する。 Ｖ3(ｔ)＝Ｖ2(ｔ)−δＶ・・・（2） マイコン５はそのオフセット除去後の信号Ｖ3(ｔ)から
補正機構の移動量（制御目標）を算出する。
【００２６】第１オフセット除去手段１５は、マイコン
５（その周辺回路、ソフトウエアを含む）で実現しても
よいし、マイコン５内のソフトウエアとしてもよい。第
１切り替え手段１３は手振れ検出センサ２からの信号と
参照信号発生手段１４からの参照信号とを同様に切り替
えて変換回路４へ入力し、第１オフセット除去手段１５
は同様に手振れ検出前にオフセット電圧を算出して手振
れ検出時に変換回路４からの信号のオフセット除去を行
う。マイコン５はそのオフセット除去後の信号から補正
機構の移動量（制御目標）を算出する。
５（その周辺回路、ソフトウエアを含む）で実現しても
よいし、マイコン５内のソフトウエアとしてもよい。第
１切り替え手段１３は手振れ検出センサ２からの信号と
参照信号発生手段１４からの参照信号とを同様に切り替
えて変換回路４へ入力し、第１オフセット除去手段１５
は同様に手振れ検出前にオフセット電圧を算出して手振
れ検出時に変換回路４からの信号のオフセット除去を行
う。マイコン５はそのオフセット除去後の信号から補正
機構の移動量（制御目標）を算出する。
【００２７】この実施例１によれば、手振れを検出する
手振れ検出手段としての手振れ検出センサ１、２と、こ
の手振れ検出手段１、２からの手振れ信号を整形・増幅
する信号変換手段としての変換回路３、４と、この信号
変換手段３、４からの変換信号を基に手振れによる画像
のぼけを抑止する手振れ補正機能としてのマイコン５、
駆動回路８、９、補正気候６、７とを有する撮像装置に
おいて、前記信号変換手段３、４への入力信号を前記手
振れ検出手段１、２からの手振れ信号と参照信号発生手
段１４からの参照信号とのいずれかに切り替える第１切
り替え手段１３と、前記信号変換手段３、４のオフセッ
トを除去する第１オフセット除去手段１５とを備えたの
で、信号変換手段が有するヤフセット成分を正確に計測
することができ、手振れ検出の信頼性を高めることがで
きる。
手振れ検出手段としての手振れ検出センサ１、２と、こ
の手振れ検出手段１、２からの手振れ信号を整形・増幅
する信号変換手段としての変換回路３、４と、この信号
変換手段３、４からの変換信号を基に手振れによる画像
のぼけを抑止する手振れ補正機能としてのマイコン５、
駆動回路８、９、補正気候６、７とを有する撮像装置に
おいて、前記信号変換手段３、４への入力信号を前記手
振れ検出手段１、２からの手振れ信号と参照信号発生手
段１４からの参照信号とのいずれかに切り替える第１切
り替え手段１３と、前記信号変換手段３、４のオフセッ
トを除去する第１オフセット除去手段１５とを備えたの
で、信号変換手段が有するヤフセット成分を正確に計測
することができ、手振れ検出の信頼性を高めることがで
きる。
【００２８】また、この実施例１によれば、前記参照信
号発生手段１４が接地電圧（0Ｖ）あるいは既知の直流
電圧である参照信号を発生することにより、参照信号発
生手段として特別な機構を組み込むことなく、簡単な構
成、省スペース、低コストでオフセット除去が可能とな
る。
号発生手段１４が接地電圧（0Ｖ）あるいは既知の直流
電圧である参照信号を発生することにより、参照信号発
生手段として特別な機構を組み込むことなく、簡単な構
成、省スペース、低コストでオフセット除去が可能とな
る。
【００２９】また、この実施例１によれば、前記参照信
号発生手段１４が所定の交流電圧である参照信号を発生
することにより、手振れ時に近い回路の特性を再現でき
て、より適したオフセット値を求めることができ、より
高精度にオフセット除去が可能となる。
号発生手段１４が所定の交流電圧である参照信号を発生
することにより、手振れ時に近い回路の特性を再現でき
て、より適したオフセット値を求めることができ、より
高精度にオフセット除去が可能となる。
【００３０】図４は本発明の実施例２におけるオフセッ
ト防止系を示す。この実施例２は、請求項４に係る発明
の実施例であり、上記実施例１において、第１オフセッ
ト除去手段１５の後に第２オフセット除去手段１６を設
けたものである。第２オフセット除去手段１６は変換回
路３、４が持つオフセット電圧以外のオフセット値を除
去する。例えば、手振れ検出センサ１、２としてジャイ
ロを用いる場合、電源投入直後のジャイロには低周波の
オフセット変動があり、変換回路３、４内のハイパスフ
ィルタでそのオフセットを除去することが困難である。
ト防止系を示す。この実施例２は、請求項４に係る発明
の実施例であり、上記実施例１において、第１オフセッ
ト除去手段１５の後に第２オフセット除去手段１６を設
けたものである。第２オフセット除去手段１６は変換回
路３、４が持つオフセット電圧以外のオフセット値を除
去する。例えば、手振れ検出センサ１、２としてジャイ
ロを用いる場合、電源投入直後のジャイロには低周波の
オフセット変動があり、変換回路３、４内のハイパスフ
ィルタでそのオフセットを除去することが困難である。
【００３１】そこで、第２オフセット除去手段１６は、
第１オフセット除去手段１５の出力信号からジャイロの
オフセット電圧を除去する。第２オフセット除去手段１
６は、ジャイロのオフセット電圧算出では、計時手段で
計時した電源投入時からの時間や温度センサで測定した
温度などによりルックアップテーブルを参照してジャイ
ロのオフセット電圧を求めて第１オフセット除去手段１
５の出力信号から除去するようにしてもよいし、従来技
術と同様の処理で第１オフセット除去手段１５の出力信
号からジャイロのオフセット電圧を除去するようにして
もよい。
第１オフセット除去手段１５の出力信号からジャイロの
オフセット電圧を除去する。第２オフセット除去手段１
６は、ジャイロのオフセット電圧算出では、計時手段で
計時した電源投入時からの時間や温度センサで測定した
温度などによりルックアップテーブルを参照してジャイ
ロのオフセット電圧を求めて第１オフセット除去手段１
５の出力信号から除去するようにしてもよいし、従来技
術と同様の処理で第１オフセット除去手段１５の出力信
号からジャイロのオフセット電圧を除去するようにして
もよい。
【００３２】マイコン５は第２オフセット除去手段１６
からのオフセット除去後の信号から補正機構の移動量
（制御目標）を算出する。これにより、さらに、高精度
なオフセット除去が実現できる。第２オフセット除去手
段１６は、マイコン５（その周辺回路、ソフトウエアを
含む）で実現してもよいし、マイコン５内のソフトウエ
アとしてもよい。また、第１オフセット除去手段１５に
第２オフセット除去手段１６の機能を合わせて持たせて
もよい。
からのオフセット除去後の信号から補正機構の移動量
（制御目標）を算出する。これにより、さらに、高精度
なオフセット除去が実現できる。第２オフセット除去手
段１６は、マイコン５（その周辺回路、ソフトウエアを
含む）で実現してもよいし、マイコン５内のソフトウエ
アとしてもよい。また、第１オフセット除去手段１５に
第２オフセット除去手段１６の機能を合わせて持たせて
もよい。
【００３３】この実施例２によれば、実施例１におい
て、前記第１オフセット除去手段１５によって前記信号
変換手段２、４のオフセットが除去された信号からさら
にオフセットを除去する第２オフセット除去手段１６を
備えたので、手振れ検出の精度を向上させることができ
る。
て、前記第１オフセット除去手段１５によって前記信号
変換手段２、４のオフセットが除去された信号からさら
にオフセットを除去する第２オフセット除去手段１６を
備えたので、手振れ検出の精度を向上させることができ
る。
【００３４】図５は本発明の実施例３におけるオフセッ
ト防止系を示す。この実施例３は、請求項5に係る発明
の実施例であり、上記実施例１において、変換回路３、
４と第１オフセット除去手段１５との間に第２切り替え
手段１７を配置し、この第２切り替え手段１７により変
換回路３、４からの信号を第１オフセット除去手段１５
と第３オフセット除去手段１８とに切り替えて入力す
る。
ト防止系を示す。この実施例３は、請求項5に係る発明
の実施例であり、上記実施例１において、変換回路３、
４と第１オフセット除去手段１５との間に第２切り替え
手段１７を配置し、この第２切り替え手段１７により変
換回路３、４からの信号を第１オフセット除去手段１５
と第３オフセット除去手段１８とに切り替えて入力す
る。
【００３５】第３オフセット除去手段１８は、参照信号
発生手段からの参照信号が入力されず、従来技術と同様
の処理で変換回路３、４からの信号よりオフセット成分
を除去する。マイコン５は第２切り替え手段１７により
選択された第１オフセット除去手段１５又は第３オフセ
ット除去手段１８からのオフセット除去後の信号から補
正機構の移動量（制御目標）を算出する。
発生手段からの参照信号が入力されず、従来技術と同様
の処理で変換回路３、４からの信号よりオフセット成分
を除去する。マイコン５は第２切り替え手段１７により
選択された第１オフセット除去手段１５又は第３オフセ
ット除去手段１８からのオフセット除去後の信号から補
正機構の移動量（制御目標）を算出する。
【００３６】第２切り替え手段１７が第１オフセット除
去手段１５を選択して変換回路３、４からの信号を第１
オフセット除去手段１５に入力した時に、第１オフセッ
ト除去手段１５あるいはマイコン５においてオフセット
値算出が正常でないと判断された場合には、第２切り替
え手段１７により第３オフセット除去手段１８が選択さ
れて変換回路３、４からの信号が第３オフセット除去手
段１８に入力される。
去手段１５を選択して変換回路３、４からの信号を第１
オフセット除去手段１５に入力した時に、第１オフセッ
ト除去手段１５あるいはマイコン５においてオフセット
値算出が正常でないと判断された場合には、第２切り替
え手段１７により第３オフセット除去手段１８が選択さ
れて変換回路３、４からの信号が第３オフセット除去手
段１８に入力される。
【００３７】本発明の実施例４は、請求項5に係る発明
の他の実施例であり、上記実施例２において、変換回路
３、４と第１オフセット除去手段１５との間に第２切り
替え手段１７を配置し、この第２切り替え手段１７によ
り変換回路３、４からの信号を第１オフセット除去手段
１５と第３オフセット除去手段１８とに切り替えて入力
する。マイコン５は第２切り替え手段１７の選択動作に
応じて第２オフセット除去手段１６又は第３オフセット
除去手段１８からのオフセット除去後の信号から補正機
構の移動量（制御目標）を算出する。
の他の実施例であり、上記実施例２において、変換回路
３、４と第１オフセット除去手段１５との間に第２切り
替え手段１７を配置し、この第２切り替え手段１７によ
り変換回路３、４からの信号を第１オフセット除去手段
１５と第３オフセット除去手段１８とに切り替えて入力
する。マイコン５は第２切り替え手段１７の選択動作に
応じて第２オフセット除去手段１６又は第３オフセット
除去手段１８からのオフセット除去後の信号から補正機
構の移動量（制御目標）を算出する。
【００３８】第２切り替え手段１７が第１オフセット除
去手段１５を選択して変換回路３、４からの信号を第１
オフセット除去手段１５に入力した時に、第１オフセッ
ト除去手段１５あるいは第２オフセット除去手段１６あ
るいはマイコン５においてオフセット値算出が正常でな
いと判断された場合には、第２切り替え手段１７により
第３オフセット除去手段１８が選択されて変換回路３、
４からの信号が第３オフセット除去手段１８に入力され
る。
去手段１５を選択して変換回路３、４からの信号を第１
オフセット除去手段１５に入力した時に、第１オフセッ
ト除去手段１５あるいは第２オフセット除去手段１６あ
るいはマイコン５においてオフセット値算出が正常でな
いと判断された場合には、第２切り替え手段１７により
第３オフセット除去手段１８が選択されて変換回路３、
４からの信号が第３オフセット除去手段１８に入力され
る。
【００３９】上記実施例３、４によれば、上記実施例１
又は実施例２において、前記手振れ信号のオフセットを
除去する第３オフセット除去手段１８と、前記第１オフ
セット除去手段１５と前記第３オフセット除去手段１８
とを切り替える第２切り替え手段１７とを備えたので、
手振れ検出の信頼性をさらに向上させることができる。
又は実施例２において、前記手振れ信号のオフセットを
除去する第３オフセット除去手段１８と、前記第１オフ
セット除去手段１５と前記第３オフセット除去手段１８
とを切り替える第２切り替え手段１７とを備えたので、
手振れ検出の信頼性をさらに向上させることができる。
【００４０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、上記実施例以外の撮像装置に同様に適用
することが可能である。
ものではなく、上記実施例以外の撮像装置に同様に適用
することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、手振れ検出の信頼性を高めることができる。請求項
２に係る発明によれば、簡単な構成でオフセット除去が
可能となる。請求項３に係る発明によれば、より適した
オフセット値を求めることができ、より高精度にオフセ
ット除去が可能となる。
ば、手振れ検出の信頼性を高めることができる。請求項
２に係る発明によれば、簡単な構成でオフセット除去が
可能となる。請求項３に係る発明によれば、より適した
オフセット値を求めることができ、より高精度にオフセ
ット除去が可能となる。
【００４２】請求項４に係る発明によれば、手振れ検出
の精度を向上させることができる。請求項５に係る発明
によれば、手振れ検出の信頼性をさらに向上させること
ができる。
の精度を向上させることができる。請求項５に係る発明
によれば、手振れ検出の信頼性をさらに向上させること
ができる。
【図１】本発明の実施例１における手振れ防止機構の概
略を示すブロック図である。
略を示すブロック図である。
【図２】同実施例１における変換回路の一例を示す回路
図である。
図である。
【図３】同実施例１の変換回路入力側を詳しく示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明の実施例２におけるオフセット防止系を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例３におけるオフセット防止系を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１、２ 手振れ検出センサ ３、４ 変換回路 ５ マイコン ６、７ 補正機構 ８、９ 駆動回路 １３ 第１切り替え手段 １４ 参照信号発生手段 １５ 第１オフセット除去手段 １６ 第２オフセット除去手段 １７ 第２切り替え手段 １８ 第３オフセット除去手段
Claims (5)
- 【請求項１】手振れを検出する手振れ検出手段と、この
手振れ検出手段からの手振れ信号を整形・増幅する信号
変換手段と、この信号変換手段からの変換信号を基に手
振れによる画像のぼけを抑止する手振れ補正機能とを有
する撮像装置において、前記信号変換手段への入力信号
を前記手振れ検出手段からの手振れ信号と参照信号発生
手段からの参照信号とのいずれかに切り替える第１切り
替え手段と、前記信号変換手段のオフセットを除去する
第１オフセット除去手段とを備えたことを特徴とする手
振れ防止機能付き撮像装置。 - 【請求項２】請求項１記載の手振れ防止機能付き撮像装
置において、前記参照信号発生手段が接地電圧あるいは
所定の直流電圧である参照信号を発生することを特徴と
する手振れ防止機能付き撮像装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の手振れ防止機能付き
撮像装置において、前記参照信号発生手段が所定の交流
電圧である参照信号を発生することを特徴とする手振れ
防止機能付き撮像装置。 - 【請求項４】請求項１、２又は３記載の手振れ防止機能
付き撮像装置において、前記第１オフセット除去手段に
よって前記信号変換手段のオフセットが除去された信号
からさらにオフセットを除去する第２オフセット除去手
段を備えたことを特徴とする手振れ防止機能付き撮像装
置。 - 【請求項５】請求項１、２、３又は４記載の手振れ防止
機能付き撮像装置において、前記手振れ信号のオフセッ
トを除去する第３オフセット除去手段と、前記第１オフ
セット除去手段と前記第３オフセット除去手段とを切り
替える第２切り替え手段とを備えたことを特徴とする手
振れ防止機能付き撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32935899A JP4176935B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 手振れ防止機能付き撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32935899A JP4176935B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 手振れ防止機能付き撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001147457A true JP2001147457A (ja) | 2001-05-29 |
| JP4176935B2 JP4176935B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=18220577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32935899A Expired - Fee Related JP4176935B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 手振れ防止機能付き撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4176935B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007057605A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| KR20160087684A (ko) * | 2015-01-14 | 2016-07-22 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정 장치를 이용한 고해상도 이미지 형성 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-11-19 JP JP32935899A patent/JP4176935B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007057605A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| KR20160087684A (ko) * | 2015-01-14 | 2016-07-22 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정 장치를 이용한 고해상도 이미지 형성 장치 및 방법 |
| KR102176285B1 (ko) * | 2015-01-14 | 2020-11-09 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정 장치를 이용한 고해상도 이미지 형성 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4176935B2 (ja) | 2008-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4956401B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
| JP2008310313A (ja) | 動き検出装置、動き検出装置を備えた撮像装置、交換レンズおよびカメラシステム | |
| JP2012058545A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2018124357A (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 | |
| GB2563140A (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image capturing apparatus | |
| JP2007140064A (ja) | 像振れ補正機能付き光学機器 | |
| JPH05199449A (ja) | 防振カメラ | |
| JP3538965B2 (ja) | 手振れ補正装置及び方法並びに手振れ補正処理装置及び方法 | |
| JP2012078495A (ja) | 撮像装置、ブレ補正装置及びブレ補正方法 | |
| JP4536855B2 (ja) | 防振装置、撮像装置、および、防振装置の制御方法 | |
| JP3740398B2 (ja) | 振れ補正装置、振れ補正装置に適用される制御装置、振れ補正装置に適用される制御方法、振れ補正装置に適用される制御プログラム、撮像装置 | |
| JPH10164425A (ja) | 画像動き補正装置 | |
| AU707973B2 (en) | Hand deviation correction apparatus | |
| JP3592007B2 (ja) | 撮像装置及びレンズユニット | |
| JP4176935B2 (ja) | 手振れ防止機能付き撮像装置 | |
| JPH11146260A (ja) | 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP2007124273A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH07283999A (ja) | 画像合成装置及び画像撮影装置 | |
| JP3460385B2 (ja) | 手振れ補正装置 | |
| JPH11155096A (ja) | 撮像装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び画像処理装置 | |
| JP2012199803A (ja) | 撮像装置、及びその制御方法、プログラム | |
| JP2011135537A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
| JP2000224461A (ja) | カメラシステム | |
| JP7214424B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| JP2002359769A (ja) | 手振れ補正装置および手振れ補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080325 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080819 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |