JP2001146129A - 鋼板搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼板を収容したコンテナを、鋼板搬送用台車
により吊り下げてコンテナごと搬送する。 【解決手段】 製鋼工場内でコンテナ１１に収容された
鋼板１２を搬送する鋼板搬送用台車１であって、該鋼板
搬送用台車１の脚１ａ下部に設けた走行車輪２と、鋼板
搬送用台車１の走行時と横行時に走行車輪２を９０°方
向転換するステアリング装置７と、鋼板搬送用台車１の
けた１ｂから昇降可能に吊り下げられたコンテナ把持用
スプレッダ３とからなり、コンテナ把持用スプレッダ３
の４隅にはコンテナ把持用ツイストロック装置１０を有
してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板搬送用台車に
係り、特に製鋼工場内においてコンテナに収容された鋼
板を搬送する鋼板搬送用台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鋼工場では、圧延した鋼板を検査や塗
装等を行うため、作業工程に応じて鋼板を載置したパレ
ットを搬送台車に載せて搬送している。また、鋼板を出
庫するまでの間、パレットに載置して鋼板出庫ヤードま
で移動し、たとえば、数日間、パレットごと鋼板出庫ヤ
ード上に一時的に貯蔵している。

【０００３】図８は従来の鋼板搬送用台車の正面図であ
る。図９は鋼板を載置した複数のパレットの平面図であ
る。図１０は図９のＡ−Ａ矢視図である。図において、
ａは鋼板搬送用台車で、図示しない駆動装置により駆動
されて自走する。ｂは鋼板搬送用台車ａの走行車輪であ
る。ｃは鋼板搬送用台車ａ上面に設けた２個のジャッキ
アップ装置である。ｅは鋼板ｇを載置するパレットで、
複数の脚ｆを有してテーブル状に形成されている。圧延
された鋼板ｇは、図示しないリフティングマグネットを
有するクレーンにより吊り上げられてパレットｅに載置
される。鋼板ｇを搬送するときは、鋼板搬送用台車ａを
パレットｅの長手方向の一端側からパレットｅの下方に
進入させ、パレットｅの下方で停止した後、ジャッキア
ップ装置ｃを上昇させ、ジャッキアップ装置ｃの上端ｄ
をパレットｅの下面に当接して脚ｆの下端が地面から離
れるまでパレットｅを適宜上昇させる。パレットｅを上
昇した後、鋼板搬送用台車ａを製鋼工場内の所要場所ま
で移動する。移動後、ジャッキアップ装置ｃによりパレ
ットｅを降下し、脚ｆを地面に下ろしてパレットｅの下
方から鋼板搬送用台車ａを抜け出させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の鋼板搬送用台車では、鋼板を移動する際、その都度
パレットの下方に進入し、パレットをジャッキアップし
て持ち上げた状態で搬送するため、パレットを進行方向
に１列しか置くことができない。また、横方向に移動す
るときは大きく迂回するようにしなければならなず作業
効率が悪い。さらに、パレットが脚付きなので、段積み
して貯蔵することができず、貯蔵するときは、広いスペ
ースが必要である。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、鋼板を収容したコンテナを、
縦横に複数列並べて設置しておき、鋼板を搬送するとき
は、鋼板搬送用台車によりコンテナごと吊り上げ、適宜
走行または横行をしながら搬送することができる鋼板搬
送用台車を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、製鋼工
場内でコンテナに収容された鋼板を搬送する鋼板搬送用
台車であって、該鋼板搬送用台車の脚下部に設けた走行
車輪と、鋼板搬送用台車の走行時と横行時に走行車輪を
９０°方向転換するステアリング装置と、鋼板搬送用台
車のけたから昇降可能に吊り下げられたコンテナ把持用
スプレッダとからなり、コンテナ把持用スプレッダの４
隅にはコンテナ把持用ツイストロック装置を有してなる
鋼板搬送用台車が提供される。

【０００７】上記走行車輪は、鋼板搬送用台車の脚下部
に設けたロッカービームの下面に設けられているのが好
ましい。

【０００８】次に本発明の作用について説明する。鋼板
を、図示しないリフティングマグネットを有するクレー
ンにより吊り上げてコンテナに収容し、製鋼工場内の任
意の場所に縦横に複数列並べて設置しておく。鋼板を搬
送するときは、搬送する鋼板が収容されているコンテナ
の位置まで鋼板搬送用台車を移動する。鋼板搬送用台車
が所望のコンテナの位置まできたら鋼板搬送用台車の移
動を停止し、鋼板搬送用台車に吊り下げられたスプレッ
ダを降下し、スプレッダによりコンテナを把持して吊り
上げる。また、コンテナを前方のレーンから他のレーン
にレーン替えするときは、走行車輪の方向を横方向に９
０°転換し、横方向に移動した後、再び走行車輪の方向
を９０°転換して走行するようにする。なお、専用のレ
ーン替えゾーンがある場所では、レーン替えゾーンにお
いて、走行車輪の方向を転換する。このように、鋼板を
収容したコンテナを、縦横に複数列並べて設置してお
き、鋼板搬送用台車によりコンテナごと吊り上げ、走行
または横行をしながら搬送するようにしたので、鋼板を
収容したコンテナを複数列並べて設置しておくことがで
きる。また、鋼板をコンテナに収容して搬送するように
したので、段積みして貯蔵することができ、貯蔵すると
き、広いスペースを必要としない。したがって、作業効
率の向上と省スペース化を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施形
態について図面を参照して説明する。図１は本発明の鋼
板搬送用台車の正面図である。図２は鋼板搬送用台車の
走行装置の側面図である。図３は図２のＡ−Ａ矢視図で
ある。図４は図２のＢ−Ｂ矢視図で、（Ａ）は前輪側の
ステアリング装置の平面図、（Ｂ）は後輪側のステアリ
ング装置の平面図である。図５はスプレッダの側面図で
ある。図６はコンテナの斜視図である。図７は鋼板を収
容した複数のコンテナの平面図である。

【００１０】図１ないし図７において、１は製鋼工場内
でコンテナに収容された鋼板１２を搬送する鋼板搬送用
台車である。鋼板搬送用台車１は、鋼板搬送用台車１の
脚１ａ下部に設けた走行車輪２と、鋼板搬送用台車１の
走行時と横行時に走行車輪２を９０°方向転換するステ
アリング装置７と、鋼板搬送用台車１のけた１ｂから昇
降可能に吊り下げられたコンテナ把持用スプレッダ３と
からなり、コンテナ把持用スプレッダ３の４隅にはコン
テナ把持用ツイストロック装置１０を有してなる。

【００１１】走行車輪２はタイヤ式の車輪で、鋼板搬送
用台車１の４本の脚１ａの下部に設けた４個のロッカー
ビーム１ｃの下面に設けた逆Ｕ字状のヨーク８、８Ａ、
８Ｂ、８Ｃを介して２個ずつ設けられており、走行装置
６によって駆動される。ロッカービーム１ｃとヨーク
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃとは、それぞれ垂直ピン９により
水平回動可能に枢着されている。

【００１２】走行装置６は、モータ６ａと、減速機６ｂ
と、減速機６ｂに連結したスプロケット６ｃと、走行車
輪２の軸上に設けたスプロケット６ｄと、スプロケット
６ｃとスプロケット６ｄに巻き廻したチェーン６ｅとか
ら構成されている。

【００１３】ステアリング装置７は、図２および図４
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ヨーク８と８Ａおよびヨ
ーク８Ｂと８Ｃとを連結した連結ロッド７ａと、連結ロ
ッド７ａの反対側の位置で、基部をロッカービーム１ｃ
の下面に枢着し、ピストンロッドの先端をヨーク８、８
Ｂに枢着したステアリング用油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ
と、ロッカービーム１ｃの下面で、連結ロッド７ａとス
テアリング用油圧シリンダ７Ａ、７Ｂの中間位置で、基
部をロッカービーム１ｃの下面に枢着し、先端側をロッ
ドホルダ７ｄで支持し、かつ、ピストンロッドの先端７
ｃをヨーク８、８Ｂに９０°ずらして設けた溝８ａ、８
ｂとの間で嵌合、離脱可能に設けたヨークロック用油圧
シリンダ７ｂとから構成されている。鋼板搬送用台車１
は、通常、ステアリング装置７のステアリング用油圧シ
リンダ７Ａ、７Ｂを収縮して走行車輪２を走行方向に向
け、ヨークロック用油圧シリンダ７ｂの先端７ｃをヨー
ク８、８Ｂの溝８ａに嵌合し、走行車輪２のヨーク８、
８Ａ、８Ｂ、８Ｃの動きを規制するようにしている。走
行車輪２を横行方向に向けるときは、ヨークロック用油
圧シリンダ７ｂを収縮して先端７ｃをヨーク８、８Ｂの
溝８ａから離脱し、図４（Ａ），（Ｂ）に２点鎖線で示
すように、ステアリング用油圧シリンダ７Ａ、７Ｂを伸
長して９０°方向転換する。このときヨーク８と８Ａお
よびヨーク８Ｂと８Ｃは、ステアリング用油圧シリンダ
７Ａ、７Ｂの伸長によって、まずヨーク８、８Ｂがピン
９を中心に回動する。ヨーク８、８Ｂが回動すると、連
結ロッド７ａが押し出されてヨーク８Ａ、８Ｃがピン９
を中心に回動する。走行車輪２が９０°方向転換する
と、ヨークロック用油圧シリンダ７ｂを伸長して先端７
ｃをヨーク８、８Ｂの溝８ｂに嵌合し、走行車輪２のヨ
ーク８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃの動きを規制する。

【００１４】コンテナ把持用スプレッダ３は、鋼板搬送
用台車１のけた１ｂ上に設けた巻上装置４から繰り出し
たワイヤロープ５に吊り下げられて昇降する。コンテナ
把持用スプレッダ３の４隅には、下向きのＴ字状のツイ
ストロックピン１０ａを有するツイストロック１０が配
置されており、後述するコンテナ１１を把持して地上と
鋼板搬送用台車１との間でコンテナ１１の移載を行う。

【００１５】コンテナ１１は、鋼板１２を収容して搬送
する。コンテナ１１の上部４隅には、図示しない長孔部
を有する隅金具１１ａが設けられており、長孔部とコン
テナ把持用スプレッダ３の４隅のツイストロックピン１
０ａのＴ字状の先端部との間で係合、離脱が可能にして
ある。１１ｂは鋼板支持部材である（図６）。

【００１６】１３はレーン替えゾーンである（図７）。

【００１７】次に本実施形態の作用について述べる。鋼
板１２を、図示しないリフティングマグネットを有する
クレーンにより吊り上げてコンテナ１１に収容し、製鋼
工場内の任意の場所に縦横に複数列並べて設置してお
く。鋼板１２を搬送するときは、搬送する鋼板１２が収
容されているコンテナ１１の位置まで鋼板搬送用台車１
を移動する。鋼板搬送用台車１が所望のコンテナ１１の
位置まできたら鋼板搬送用台車１の移動を停止し、鋼板
搬送用台車１に吊り下げられたスプレッダ３を降下し、
スプレッダ３によりコンテナ１１を把持して吊り上げ
る。なお、コンテナ１１の吊り上げ高さは、前方の同じ
レーン上にコンテナ１１が置かれているときは、コンテ
ナ１１の上方を通過できる高さまで吊り上げる。前方に
コンテナ１１が置かれていないときは、地上からわずか
上方に吊り上げる。また、コンテナ１１を前方のレーン
から他のレーンにレーン替えするときは、走行車輪２の
方向を横方向に９０°転換し、横方向に移動した後、再
び走行車輪２の方向を９０°転換して走行するようにす
る。なお、図７に示すように、専用のレーン替えゾーン
１３がある場所では、レーン替えゾーン１３において、
走行車輪２の方向を転換する。このように、鋼板１２を
収容したコンテナ１１を、縦横に複数列並べて設置して
おき、鋼板搬送用台車１によりコンテナ１１ごと吊り上
げ、走行または横行をしながら搬送するようにしたの
で、鋼板１２を収容したコンテナ１１を複数列並べて設
置しておくことができる。また、鋼板１２をコンテナ１
１に収容して搬送するようにしたので、段積みして貯蔵
することができ、貯蔵するとき、広いスペースを必要と
しない。したがって、作業効率の向上と省スペース化を
図ることができる。

【００１８】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼板を収容したコンテナを、鋼板搬送用台車で吊り上
げ、鋼板搬送用台車の走行方向を９０°転換して走行ま
たは横行しながら搬送するようにしたので、鋼板を収容
したコンテナを複数列並べて設置しておくことができ
る。また、鋼板をコンテナに収容して搬送するので、コ
ンテナを段積みして貯蔵することができる。したがっ
て、作業効率の向上と省スペース化を図ることができる
などの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼板搬送用台車の正面図である。

【図２】鋼板搬送用台車の走行装置の側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】スプレッダの側面図である。

【図６】コンテナの斜視図である。

【図７】鋼板を載置した複数のコンテナの平面図であ
る。

【図８】従来の鋼板移動用台車の正面図である。

【図９】鋼板を載置した複数のパレットの平面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１ 鋼板搬送用台車 １ａ 脚 １ｂ けた １ｃ ロッカービーム ２ 走行車輪 ３ スプレッダ ４ 巻上装置 ５ ワイヤロープ ６ 走行装置 ７ ステアリング装置 ７Ａ，７Ｂ ステアリング用油圧シリンダ ７ａ 連結ロッド ７ｂ ヨークロック用油圧シリンダ ８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ ヨーク ８ａ，８ｂ 溝 ９ ピン １０ ツイストロック装置 １０ａ ツイストロックピン １１ コンテナ １２ 鋼板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製鋼工場内でコンテナに収容された鋼板
   を搬送する鋼板搬送用台車であって、該鋼板搬送用台車
   の脚下部に設けた走行車輪と、鋼板搬送用台車の走行時
   と横行時に走行車輪を９０°方向転換するステアリング
   装置と、鋼板搬送用台車のけたから昇降可能に吊り下げ
   られたコンテナ把持用スプレッダとからなり、コンテナ
   把持用スプレッダの４隅にはコンテナ把持用ツイストロ
   ック装置を有してなることを特徴とする鋼板搬送用台
   車。
2. 【請求項２】 上記走行車輪は、鋼板搬送用台車の脚下
   部に設けたロッカービームの下面に設けられている請求
   項１記載の鋼板搬送用台車。