JP2001145213A - バッテリ充電方法 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリの寿命劣化を抑制しつつ、充電時間
の短縮化を図る。 【解決手段】 充電開始時のバッテリ温度Ｔinitとバッ
テリ温度の上限値Ｔmaxからバッテリ温度上昇余裕ΔＴ
（＝Ｔmax−Ｔinit）を求める。また、充電開始時の初
期残容量ＳＯＣinitと充電完了時の目標残容量ＳＯＣen
dから目標充電容量ΔＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣini
t）を求める。更に、これらからバッテリ温度上昇の上
限値ΔＴ／ΔＳＯＣを求める。そして、バッテリ温度上
昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣに基づいてマップ検索によ
り、充電中のバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを越えない
ような充電電流の最大値Ｉmaxを決定する（ステップＳ
５）。運転者は、この最大値Ｉmaxに基づいて設定した
充電電流値Ｉsetにてバッテリ充電を行う。
の短縮化を図る。 【解決手段】 充電開始時のバッテリ温度Ｔinitとバッ
テリ温度の上限値Ｔmaxからバッテリ温度上昇余裕ΔＴ
（＝Ｔmax−Ｔinit）を求める。また、充電開始時の初
期残容量ＳＯＣinitと充電完了時の目標残容量ＳＯＣen
dから目標充電容量ΔＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣini
t）を求める。更に、これらからバッテリ温度上昇の上
限値ΔＴ／ΔＳＯＣを求める。そして、バッテリ温度上
昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣに基づいてマップ検索によ
り、充電中のバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを越えない
ような充電電流の最大値Ｉmaxを決定する（ステップＳ
５）。運転者は、この最大値Ｉmaxに基づいて設定した
充電電流値Ｉsetにてバッテリ充電を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリへの充電
方法に係わり、特に、充電時間の短縮化及びバッテリの
寿命劣化抑制に有効な技術に関するものである。
方法に係わり、特に、充電時間の短縮化及びバッテリの
寿命劣化抑制に有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両走行用の動力源としてエ
ンジンの他にモータを備えたハイブリッド車や、車両走
行用の動力源としてモータのみを備えた電気自動車が知
られている。これらの車両は、バッテリからの電力供給
によりモータを駆動するものであるから、放電によりバ
ッテリ残容量が減ると、バッテリへの充電が必要とな
る。
ンジンの他にモータを備えたハイブリッド車や、車両走
行用の動力源としてモータのみを備えた電気自動車が知
られている。これらの車両は、バッテリからの電力供給
によりモータを駆動するものであるから、放電によりバ
ッテリ残容量が減ると、バッテリへの充電が必要とな
る。
【０００３】放電したバッテリを充電するに当たって
は、バッテリ保護の観点から定格容量の１０分の１
（０．１Ｃ）で１０時間程度の充電を行うことが推奨さ
れており、バッテリの急速充電は、バッテリの劣化，及
び寿命の低下につながるため、あまり行われていなかっ
た。特に電気自動車においては、夜間電力で充電してお
き、翌日に使用するような使い方が多い。
は、バッテリ保護の観点から定格容量の１０分の１
（０．１Ｃ）で１０時間程度の充電を行うことが推奨さ
れており、バッテリの急速充電は、バッテリの劣化，及
び寿命の低下につながるため、あまり行われていなかっ
た。特に電気自動車においては、夜間電力で充電してお
き、翌日に使用するような使い方が多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、夜間に
急に車両を使いたい場合や、走行後に再充電してまた走
行する（走行距離を伸ばす）ためには、バッテリの急速
充電が求められる。かかる場合に、充電電流をむやみに
大きくすると、バッテリの発熱により充電中に許容温度
（バッテリが痛まない上限温度）に至ってしまうので、
充電電流はむやみに大きくできない。許容温度を超えて
しまうと、充電効率が低下して実質的な充電が行われな
いばかりか、過充電反応によりバッテリ温度が急上昇し
てバッテリ寿命に悪影響を及ぼすことになるからであ
る。
急に車両を使いたい場合や、走行後に再充電してまた走
行する（走行距離を伸ばす）ためには、バッテリの急速
充電が求められる。かかる場合に、充電電流をむやみに
大きくすると、バッテリの発熱により充電中に許容温度
（バッテリが痛まない上限温度）に至ってしまうので、
充電電流はむやみに大きくできない。許容温度を超えて
しまうと、充電効率が低下して実質的な充電が行われな
いばかりか、過充電反応によりバッテリ温度が急上昇し
てバッテリ寿命に悪影響を及ぼすことになるからであ
る。
【０００５】この対策として、バッテリ充電中に冷却装
置（空冷ファン等）によりバッテリを冷却することも考
えられるが、冷却能力が十分でないので充電による発熱
を十分放熱できず、充電電流にはおのずと限界がある。
また、充電中に許容温度に至った場合は、図８に示すよ
うに、充電を一時停止して温度が下がるのを待ってから
再充電するといった工程を何度も繰り返すことになり、
充電時間がかえって延長されてしまう場合がある。この
ように、充電時間が長くなると装置の使用に待ち時間が
発生し、利便性が損なわれるという問題も生じる。
置（空冷ファン等）によりバッテリを冷却することも考
えられるが、冷却能力が十分でないので充電による発熱
を十分放熱できず、充電電流にはおのずと限界がある。
また、充電中に許容温度に至った場合は、図８に示すよ
うに、充電を一時停止して温度が下がるのを待ってから
再充電するといった工程を何度も繰り返すことになり、
充電時間がかえって延長されてしまう場合がある。この
ように、充電時間が長くなると装置の使用に待ち時間が
発生し、利便性が損なわれるという問題も生じる。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、バッテリの寿命劣
化を抑制しつつ、充電時間の短縮化を図ることにある。
たもので、その目的とするところは、バッテリの寿命劣
化を抑制しつつ、充電時間の短縮化を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のバッテリ充電方法は、充電開始時のバッテ
リ温度（Ｔinit）を検出し、充電中のバッテリ温度の上
限値（Ｔmax）を設定し、前記充電開始時のバッテリ温
度（Ｔinit）と、充電電流によるバッテリの温度上昇特
性（実施の形態では、図２の特性図）に基づいて、充電
中のバッテリ温度（Ｔ）が前記バッテリ温度の上限値
（Ｔmax）を越えないようなバッテリ充電電流の最大値
（Ｉmax）を決定し、該バッテリ充電電流の最大値（Ｉm
ax）に基づいてバッテリ（４）を充電することを特徴と
している。
め、本発明のバッテリ充電方法は、充電開始時のバッテ
リ温度（Ｔinit）を検出し、充電中のバッテリ温度の上
限値（Ｔmax）を設定し、前記充電開始時のバッテリ温
度（Ｔinit）と、充電電流によるバッテリの温度上昇特
性（実施の形態では、図２の特性図）に基づいて、充電
中のバッテリ温度（Ｔ）が前記バッテリ温度の上限値
（Ｔmax）を越えないようなバッテリ充電電流の最大値
（Ｉmax）を決定し、該バッテリ充電電流の最大値（Ｉm
ax）に基づいてバッテリ（４）を充電することを特徴と
している。
【０００８】この構成では、充電中にバッテリ温度
（Ｔ）が上限値（Ｔmax）を越えることがないため、バ
ッテリ冷却のための充電一時停止が不要になると共に、
過充電反応による不要な温度上昇を起こすこともなくな
る。
（Ｔ）が上限値（Ｔmax）を越えることがないため、バ
ッテリ冷却のための充電一時停止が不要になると共に、
過充電反応による不要な温度上昇を起こすこともなくな
る。
【０００９】上記の構成において、前記バッテリ充電電
流の最大値（Ｉmax）は、前記充電開始時のバッテリ温
度（Ｔinit）と、充電開始時のバッテリ残容量（初期残
容量ＳＯＣinit）と、前記バッテリ温度の上限値（Ｔma
x）と、充電完了時のバッテリ残容量（目標残容量ＳＯ
Ｃend）とを用いて決定してもよい。
流の最大値（Ｉmax）は、前記充電開始時のバッテリ温
度（Ｔinit）と、充電開始時のバッテリ残容量（初期残
容量ＳＯＣinit）と、前記バッテリ温度の上限値（Ｔma
x）と、充電完了時のバッテリ残容量（目標残容量ＳＯ
Ｃend）とを用いて決定してもよい。
【００１０】この構成では、満充電（ＳＯＣ＝１００
％）まで充電する場合はもとより、とりあえず走行でき
る程度（例えば、ＳＯＣ＝５０％）まで充電したい場合
にも、適切なパラメータを用いて決定されたバッテリ充
電電流の最大値（Ｉmax）に基づく充電を行い得るか
ら、充電の一時停止及び過充電反応を有効に回避するこ
とが可能となる。
％）まで充電する場合はもとより、とりあえず走行でき
る程度（例えば、ＳＯＣ＝５０％）まで充電したい場合
にも、適切なパラメータを用いて決定されたバッテリ充
電電流の最大値（Ｉmax）に基づく充電を行い得るか
ら、充電の一時停止及び過充電反応を有効に回避するこ
とが可能となる。
【００１１】具体的には、前記バッテリ充電電流の最大
値は、充電開始時のバッテリ残容量（バッテリ４より検
出される初期残容量ＳＯＣinit）と、充電完了時のバッ
テリ残容量（運転者によりパネル１で設定される目標残
容量ＳＯＣend）に基づいてバッテリ（４）へ充電すべ
き電流量（目標充電容量ΔＳＯＣ＝ＳＯＣend−ＳＯＣi
nit）を求め、前記充電開始時のバッテリ温度（Ｔini
t）と前記バッテリ温度の上限値（Ｔmax）からバッテリ
温度上昇余裕（ΔＴ＝Ｔmax−Ｔinit）を求め、前記充
電すべき電流量（ΔＳＯＣ）とバッテリ温度上昇余裕
（ΔＴ）から、単位充電量当たりのバッテリ温度上昇の
上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求め、前記単位充電量当た
りのバッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）と、
バッテリ冷却手段（自然冷却＋ファン５）によるバッテ
リ温度降下分に基づいて（図２を用いてマップ検索する
ことにより）決定する。
値は、充電開始時のバッテリ残容量（バッテリ４より検
出される初期残容量ＳＯＣinit）と、充電完了時のバッ
テリ残容量（運転者によりパネル１で設定される目標残
容量ＳＯＣend）に基づいてバッテリ（４）へ充電すべ
き電流量（目標充電容量ΔＳＯＣ＝ＳＯＣend−ＳＯＣi
nit）を求め、前記充電開始時のバッテリ温度（Ｔini
t）と前記バッテリ温度の上限値（Ｔmax）からバッテリ
温度上昇余裕（ΔＴ＝Ｔmax−Ｔinit）を求め、前記充
電すべき電流量（ΔＳＯＣ）とバッテリ温度上昇余裕
（ΔＴ）から、単位充電量当たりのバッテリ温度上昇の
上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求め、前記単位充電量当た
りのバッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）と、
バッテリ冷却手段（自然冷却＋ファン５）によるバッテ
リ温度降下分に基づいて（図２を用いてマップ検索する
ことにより）決定する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態について説明する。図６は、走行用の動力源と
してモータを備えた車両がバッテリへの充電を行ってい
る状態を示す外観図であり、図７は、充電器と車両との
間に構成される回路図である。これらの図中、符合１は
操作用のパネルであり、運転者はこのパネル１を操作す
ることにより、例えば「急速充電」，「ノーマル充
電」，「タイマー充電」の中から任意の充電モードを選
択できるようになっている。
施の形態について説明する。図６は、走行用の動力源と
してモータを備えた車両がバッテリへの充電を行ってい
る状態を示す外観図であり、図７は、充電器と車両との
間に構成される回路図である。これらの図中、符合１は
操作用のパネルであり、運転者はこのパネル１を操作す
ることにより、例えば「急速充電」，「ノーマル充
電」，「タイマー充電」の中から任意の充電モードを選
択できるようになっている。
【００１３】「急速充電」は、短時間で充電を済ませた
い場合の充電モードであり、例えば、１Ｃ〜３Ｃ（定格
容量の１〜３倍）の充電電流にて充電を行うものであ
る。「ノーマル充電」は、通常用いられる充電モードで
あり、例えば、０．１Ｃの充電電流にて約１０時間かけ
て充電を行うものである。「タイマー充電」は、深夜の
低電気料金時や出発時間に合わせて充電を済ませたい場
合に利用される充電モードである。
い場合の充電モードであり、例えば、１Ｃ〜３Ｃ（定格
容量の１〜３倍）の充電電流にて充電を行うものであ
る。「ノーマル充電」は、通常用いられる充電モードで
あり、例えば、０．１Ｃの充電電流にて約１０時間かけ
て充電を行うものである。「タイマー充電」は、深夜の
低電気料金時や出発時間に合わせて充電を済ませたい場
合に利用される充電モードである。
【００１４】ＥＣＵ２は、パネル１，充電器３，バッテ
リ（ＢＡＴＴ）４，ファン（ＦＡＮ）５，モータ（ＭＯ
Ｔ）６，パワードライブユニット（ＰＤＵ）７と信号線
を介して接続され、パネル１により運転者入力された充
電モード，電圧センサ（図示略）により検出された充電
容量，温度センサ（図示略）により検出されたバッテリ
温度，電流センサ（図示略）により検出された充電電流
のフィードバック，及び回転数センサ（図示略）により
検出されたモータ回転数等の入力を受け取る一方で、パ
ワードライブユニット７，ファン５，及び充電器３に制
御指令を送り、これらの機器動作を制御する。例えば、
モータ６の駆動は、ＥＣＵ２からの制御指令を受けてパ
ワードライブユニット７により行われる。
リ（ＢＡＴＴ）４，ファン（ＦＡＮ）５，モータ（ＭＯ
Ｔ）６，パワードライブユニット（ＰＤＵ）７と信号線
を介して接続され、パネル１により運転者入力された充
電モード，電圧センサ（図示略）により検出された充電
容量，温度センサ（図示略）により検出されたバッテリ
温度，電流センサ（図示略）により検出された充電電流
のフィードバック，及び回転数センサ（図示略）により
検出されたモータ回転数等の入力を受け取る一方で、パ
ワードライブユニット７，ファン５，及び充電器３に制
御指令を送り、これらの機器動作を制御する。例えば、
モータ６の駆動は、ＥＣＵ２からの制御指令を受けてパ
ワードライブユニット７により行われる。
【００１５】パワードライブユニット７には、モータ６
と電気エネルギーの授受を行う高圧系のバッテリ４が接
続されている。バッテリ４は、例えば、複数のセルを直
列に接続したモジュールを１単位として、更に複数個の
モジュールを直列に接続して構成されるものであり、フ
ァン５による強制冷却が可能となっている。
と電気エネルギーの授受を行う高圧系のバッテリ４が接
続されている。バッテリ４は、例えば、複数のセルを直
列に接続したモジュールを１単位として、更に複数個の
モジュールを直列に接続して構成されるものであり、フ
ァン５による強制冷却が可能となっている。
【００１６】バッテリ４への充電は、バッテリ４とパワ
ードライブユニット７間から延びる車両側ケーブル１１
と、充電器３から延びる充電器側ケーブル１２とをコネ
クタ１３，１４を介して接続させた状態で行う。充電に
際し、充電モードは上記３種類の中から選択可能である
が、以下では、本発明に直接関連する急速充電モードに
ついて説明する。
ードライブユニット７間から延びる車両側ケーブル１１
と、充電器３から延びる充電器側ケーブル１２とをコネ
クタ１３，１４を介して接続させた状態で行う。充電に
際し、充電モードは上記３種類の中から選択可能である
が、以下では、本発明に直接関連する急速充電モードに
ついて説明する。
【００１７】図１のフローチャートは、運転者が図７の
パネル１にて急速充電モードを選択した場合の処理の流
れを示している。ステップＳ１では、運転者が図７のパ
ネル１により、満充電（１００％）まで充電したいの
か、とりあえず走行できる程度（例えば、５０％程度）
まで充電したいのか等、目標残容量ＳＯＣendを使い方
に応じて適宜入力する。一般的には、満充電（１００
％）まで充電するので、その場合は入力を省略しても良
い。また、急速充電モードを選択した場合は、充電電流
Ｉsetも入力する。
パネル１にて急速充電モードを選択した場合の処理の流
れを示している。ステップＳ１では、運転者が図７のパ
ネル１により、満充電（１００％）まで充電したいの
か、とりあえず走行できる程度（例えば、５０％程度）
まで充電したいのか等、目標残容量ＳＯＣendを使い方
に応じて適宜入力する。一般的には、満充電（１００
％）まで充電するので、その場合は入力を省略しても良
い。また、急速充電モードを選択した場合は、充電電流
Ｉsetも入力する。
【００１８】ステップＳ２では、ＥＣＵ２が充電開始時
のバッテリ温度Ｔinit及び初期残容量ＳＯＣinitをバッ
テリ４から検出する。ステップＳ３では、ステップＳ２
で検出したバッテリ温度Ｔinitと、充電中のバッテリ温
度Ｔの上限値Ｔmaxとが、「Ｔinit＜Ｔmax」の条件を満
たしているかを判定する。なお、バッテリ温度の上限値
Ｔmaxとは、バッテリ４が痛まない上限温度のことをい
い、バッテリ４の種類に応じて適宜設定され、メモリ
（図示略）に記憶されている。
のバッテリ温度Ｔinit及び初期残容量ＳＯＣinitをバッ
テリ４から検出する。ステップＳ３では、ステップＳ２
で検出したバッテリ温度Ｔinitと、充電中のバッテリ温
度Ｔの上限値Ｔmaxとが、「Ｔinit＜Ｔmax」の条件を満
たしているかを判定する。なお、バッテリ温度の上限値
Ｔmaxとは、バッテリ４が痛まない上限温度のことをい
い、バッテリ４の種類に応じて適宜設定され、メモリ
（図示略）に記憶されている。
【００１９】ステップＳ３の判定結果が「Ｎo」である
場合、処理はステップＳ４に進み、ＥＣＵ２は、充電器
３に充電を許可しない旨の制御指令を送る。この状態か
ら充電を開始してしまうと、バッテリ４を傷めてしまう
からである。ステップＳ３の判定結果が「Ｙes」である
場合、処理はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、
充電完了時（ＳＯＣが目標残容量ＳＯＣendになった
時）に、バッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxになるような充
電電流（バッテリ充電電流の最大値Ｉmax）を求める。
場合、処理はステップＳ４に進み、ＥＣＵ２は、充電器
３に充電を許可しない旨の制御指令を送る。この状態か
ら充電を開始してしまうと、バッテリ４を傷めてしまう
からである。ステップＳ３の判定結果が「Ｙes」である
場合、処理はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、
充電完了時（ＳＯＣが目標残容量ＳＯＣendになった
時）に、バッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxになるような充
電電流（バッテリ充電電流の最大値Ｉmax）を求める。
【００２０】具体的には、充電時の許容温度上昇すなわ
ちバッテリ温度上昇余裕ΔＴ（＝Ｔmax−Ｔinit）を目
標充電容量ΔＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣinit）で割
り算することで、単位充電量（ＳＯＣ１％）当たりのバ
ッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求め、該
バッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）に対応す
る充電電流を、図２のマップを検索することにより求め
る。
ちバッテリ温度上昇余裕ΔＴ（＝Ｔmax−Ｔinit）を目
標充電容量ΔＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣinit）で割
り算することで、単位充電量（ＳＯＣ１％）当たりのバ
ッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求め、該
バッテリ温度上昇の上限値（ΔＴ／ΔＳＯＣ）に対応す
る充電電流を、図２のマップを検索することにより求め
る。
【００２１】図３は、ファン５による４５（Ｗ）の冷却
能力下で、完全放電のＮｉ−ＭＨバッテリを満充電させ
た場合のバッテリ温度上昇を示す図であり、図２のマッ
プはこの図３により、各充電電流に対するＳＯＣ１％充
電当たりのバッテリの温度上昇（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求
めたものである。
能力下で、完全放電のＮｉ−ＭＨバッテリを満充電させ
た場合のバッテリ温度上昇を示す図であり、図２のマッ
プはこの図３により、各充電電流に対するＳＯＣ１％充
電当たりのバッテリの温度上昇（ΔＴ／ΔＳＯＣ）を求
めたものである。
【００２２】また、図２はファン５を４５Ｗで作動させ
た場合の特性図であり、図４はファン５の作動の有無に
対して、同測定した場合の特性図である。これらの特性
図は、ファン５の最大能力や運転状態（最大運転／弱運
転等）に応じて、適宜補正することができる。
た場合の特性図であり、図４はファン５の作動の有無に
対して、同測定した場合の特性図である。これらの特性
図は、ファン５の最大能力や運転状態（最大運転／弱運
転等）に応じて、適宜補正することができる。
【００２３】ステップＳ５でバッテリ充電電流の最大値
Ｉmaxが決まると、ステップＳ６において、運転者はパ
ネル１より充電電流値Ｉsetを入力する。次いで、ステ
ップＳ７において、マップ検索により求めたバッテリ充
電電流の最大値Ｉmaxと、運転者によりパネル入力され
た充電電流値Ｉsetとが、「Ｉmax≧Ｉset」の条件を満
たすかを判定する。
Ｉmaxが決まると、ステップＳ６において、運転者はパ
ネル１より充電電流値Ｉsetを入力する。次いで、ステ
ップＳ７において、マップ検索により求めたバッテリ充
電電流の最大値Ｉmaxと、運転者によりパネル入力され
た充電電流値Ｉsetとが、「Ｉmax≧Ｉset」の条件を満
たすかを判定する。
【００２４】ステップＳ７での判定結果が「Ｎo」であ
る場合、処理はステップＳ８に進む。このステップＳ８
では、パネル１にエラーメッセージが表示等され、運転
者に充電を継続するかどうかの判断を促す。運転者の判
断結果が「Ｙes」である場合、処理はステップＳ６に戻
り、運転者は充電電流値Ｉsetを再入力する。他方、運
転者の判断結果が「Ｎo」の場合、処理はステップＳ９
に進み、ＥＣＵ２は、充電器３に充電を許可しない旨の
制御指令を送る。
る場合、処理はステップＳ８に進む。このステップＳ８
では、パネル１にエラーメッセージが表示等され、運転
者に充電を継続するかどうかの判断を促す。運転者の判
断結果が「Ｙes」である場合、処理はステップＳ６に戻
り、運転者は充電電流値Ｉsetを再入力する。他方、運
転者の判断結果が「Ｎo」の場合、処理はステップＳ９
に進み、ＥＣＵ２は、充電器３に充電を許可しない旨の
制御指令を送る。
【００２５】そして、ステップＳ７の判定結果が「Ｙe
s」である場合には、処理はステップＳ１０に進み、Ｅ
ＣＵ２は、充電器３に充電を許可する旨の制御指令を送
る。すると、充電電流値Ｉsetにてバッテリ４への充電
が開始される。充電開始後であっても、ＥＣＵ２は、バ
ッテリ温度Ｔ，該バッテリ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄ
ｔ，及び充電容量ＳＯＣを監視している。
s」である場合には、処理はステップＳ１０に進み、Ｅ
ＣＵ２は、充電器３に充電を許可する旨の制御指令を送
る。すると、充電電流値Ｉsetにてバッテリ４への充電
が開始される。充電開始後であっても、ＥＣＵ２は、バ
ッテリ温度Ｔ，該バッテリ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄ
ｔ，及び充電容量ＳＯＣを監視している。
【００２６】すなわち、ステップＳ１１において、ＥＣ
Ｕ２は、充電中のバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxに達し
たか、あるいはバッテリ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄｔ
が所定の値（例えば、１．５）未満であるかを判定して
おり、そのうちいずれか一方の条件が成立する場合（ス
テップＳ１１で「Ｙes」）には、充電器３に充電を停止
する旨の制御指令を送り、充電を停止させる（ステップ
Ｓ１２）。
Ｕ２は、充電中のバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxに達し
たか、あるいはバッテリ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄｔ
が所定の値（例えば、１．５）未満であるかを判定して
おり、そのうちいずれか一方の条件が成立する場合（ス
テップＳ１１で「Ｙes」）には、充電器３に充電を停止
する旨の制御指令を送り、充電を停止させる（ステップ
Ｓ１２）。
【００２７】このように本実施の形態において、充電中
にバッテリ温度Ｔの監視を行うのは、寿命劣化によりバ
ッテリ特性が変化し、実際とマップデータとの間に乖離
が生じてしまうと、充電電流値ＩsetがステップＳ５で
決定したバッテリ充電電流の最大値Ｉmax以下であって
も、充電中にバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを超えるこ
とがあり、かかる場合にそのまま継続して充電を行う
と、バッテリ寿命に悪影響を及ぼすことになるからであ
る。
にバッテリ温度Ｔの監視を行うのは、寿命劣化によりバ
ッテリ特性が変化し、実際とマップデータとの間に乖離
が生じてしまうと、充電電流値ＩsetがステップＳ５で
決定したバッテリ充電電流の最大値Ｉmax以下であって
も、充電中にバッテリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを超えるこ
とがあり、かかる場合にそのまま継続して充電を行う
と、バッテリ寿命に悪影響を及ぼすことになるからであ
る。
【００２８】また、充電中にバッテリ温度Ｔの時間微分
値ｄＴ／ｄｔの監視を行うのは、バッテリ温度Ｔが上限
値Ｔmaxに達していなくても、既に残容量ＳＯＣが満充
電の１００％に達していることがあり、かかる場合にそ
のまま継続して充電を行うと、過充電によりバッテリ寿
命に悪影響を及ぼすことになるからである。
値ｄＴ／ｄｔの監視を行うのは、バッテリ温度Ｔが上限
値Ｔmaxに達していなくても、既に残容量ＳＯＣが満充
電の１００％に達していることがあり、かかる場合にそ
のまま継続して充電を行うと、過充電によりバッテリ寿
命に悪影響を及ぼすことになるからである。
【００２９】ステップＳ１１において、バッテリ温度Ｔ
が上限値Ｔmax達していない場合（「Ｎo」）、処理はス
テップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ＥＣＵ
２は、残容量ＳＯＣが充電制御値すなわち目標残容量Ｓ
ＯＣendに達したかを判定し、残容量ＳＯＣが目標残容
量ＳＯＣendに達した場合（「Ｙes」）には、充電器３
に充電を停止する旨の制御信号を送り、充電が完了する
（ステップＳ１４）。他方、残容量ＳＯＣが目標残容量
ＳＯＣendに達していない場合（ステップＳ１４で「Ｎ
o」）、充電が継続して行われると共に、その間、ＥＣ
Ｕ２はステップＳ１１以降の処理を繰り返し行う。
が上限値Ｔmax達していない場合（「Ｎo」）、処理はス
テップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ＥＣＵ
２は、残容量ＳＯＣが充電制御値すなわち目標残容量Ｓ
ＯＣendに達したかを判定し、残容量ＳＯＣが目標残容
量ＳＯＣendに達した場合（「Ｙes」）には、充電器３
に充電を停止する旨の制御信号を送り、充電が完了する
（ステップＳ１４）。他方、残容量ＳＯＣが目標残容量
ＳＯＣendに達していない場合（ステップＳ１４で「Ｎ
o」）、充電が継続して行われると共に、その間、ＥＣ
Ｕ２はステップＳ１１以降の処理を繰り返し行う。
【００３０】以上説明したように、本実施の形態による
バッテリ充電方法では、充電開始時のバッテリ温度Ｔin
itとバッテリ温度の上限値Ｔmaxからバッテリ温度上昇
余裕ΔＴ（＝Ｔmax−Ｔinit）を求めると共に、充電開
始時の初期残容量ＳＯＣinitと充電完了時の目標残容量
ＳＯＣendからバッテリ４へ充電すべき目標充電容量Δ
ＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣinit）を求め、更に、こ
れらバッテリ温度上昇余裕ΔＴと目標充電容量ΔＳＯＣ
からバッテリ温度上昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣを求め、
該バッテリ温度上昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣに基づいて
マップ検索を行うことにより、充電完了までの間にバッ
テリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを越えないようなバッテリ充
電電流の最大値Ｉmaxを決定し、該最大値Ｉmaxに基づい
て運転者が設定した充電電流値Ｉsetにて充電を行うよ
うにしている（図５参照）。
バッテリ充電方法では、充電開始時のバッテリ温度Ｔin
itとバッテリ温度の上限値Ｔmaxからバッテリ温度上昇
余裕ΔＴ（＝Ｔmax−Ｔinit）を求めると共に、充電開
始時の初期残容量ＳＯＣinitと充電完了時の目標残容量
ＳＯＣendからバッテリ４へ充電すべき目標充電容量Δ
ＳＯＣ（＝ＳＯＣend−ＳＯＣinit）を求め、更に、こ
れらバッテリ温度上昇余裕ΔＴと目標充電容量ΔＳＯＣ
からバッテリ温度上昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣを求め、
該バッテリ温度上昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣに基づいて
マップ検索を行うことにより、充電完了までの間にバッ
テリ温度Ｔが上限値Ｔmaxを越えないようなバッテリ充
電電流の最大値Ｉmaxを決定し、該最大値Ｉmaxに基づい
て運転者が設定した充電電流値Ｉsetにて充電を行うよ
うにしている（図５参照）。
【００３１】このように、本実施の形態によるバッテリ
充電方法によれば、充電完了までの間にバッテリ温度Ｔ
が上限値Ｔmaxを越えることがなくなるから、バッテリ
冷却のための充電一時停止が不要になると共に、過充電
反応による不要な温度上昇も防止することができる。よ
って、バッテリ寿命の劣化を抑制しつつ、充電時間を効
果的に短縮化することが可能となる。
充電方法によれば、充電完了までの間にバッテリ温度Ｔ
が上限値Ｔmaxを越えることがなくなるから、バッテリ
冷却のための充電一時停止が不要になると共に、過充電
反応による不要な温度上昇も防止することができる。よ
って、バッテリ寿命の劣化を抑制しつつ、充電時間を効
果的に短縮化することが可能となる。
【００３２】特に、本実施の形態にあっては、充電中で
あっても、ステップＳ１１でバッテリ温度Ｔ及びバッテ
リ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄｔを監視しているため、
寿命劣化によりバッテリ特性が変化したり、バッテリ温
度Ｔが上限値Ｔmaxに達することなく満充電となって
も、直ちに充電を緊急停止させることができるから（ス
テップＳ１２）、バッテリ寿命に悪影響を及ぼす事態の
発生を未然に防止することが可能である。
あっても、ステップＳ１１でバッテリ温度Ｔ及びバッテ
リ温度Ｔの時間微分値ｄＴ／ｄｔを監視しているため、
寿命劣化によりバッテリ特性が変化したり、バッテリ温
度Ｔが上限値Ｔmaxに達することなく満充電となって
も、直ちに充電を緊急停止させることができるから（ス
テップＳ１２）、バッテリ寿命に悪影響を及ぼす事態の
発生を未然に防止することが可能である。
【００３３】なお、本実施の形態では、バッテリ温度上
昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣを用いたマップ検索を行うこ
とにより、バッテリ充電電流の最大値Ｉmaxを求めてい
るが、本発明はこれに限らず、充電開始時のバッテリ温
度Ｔinit，バッテリ温度の上限値Ｔmax，充電開始時の
初期残容量ＳＯＣinit，及び充電完了時の目標残容量Ｓ
ＯＣendをパラメータとした充電電流の算出式を作成し
ておき、この算出式を用いて充電中にバッテリ温度Ｔが
上限値Ｔmaxを越えないようなバッテリ充電電流の最大
値Ｉmaxを決定しても良い。さらに、この算出式に冷却
能力や熱容量をパラメータとして加えてもよい。
昇の上限値ΔＴ／ΔＳＯＣを用いたマップ検索を行うこ
とにより、バッテリ充電電流の最大値Ｉmaxを求めてい
るが、本発明はこれに限らず、充電開始時のバッテリ温
度Ｔinit，バッテリ温度の上限値Ｔmax，充電開始時の
初期残容量ＳＯＣinit，及び充電完了時の目標残容量Ｓ
ＯＣendをパラメータとした充電電流の算出式を作成し
ておき、この算出式を用いて充電中にバッテリ温度Ｔが
上限値Ｔmaxを越えないようなバッテリ充電電流の最大
値Ｉmaxを決定しても良い。さらに、この算出式に冷却
能力や熱容量をパラメータとして加えてもよい。
【００３４】また、本実施の形態では、バッテリ４を完
全放電から満充電にする場合について説明したが、本発
明はこれに限らず、初期残容量ＳＯＣinitがゼロでない
状態から充電を開始する場合や、目標残容量ＳＯＣend
が必ずしも１００％でなく、走行距離に見合う充電容量
（例えば、５０％）に設定される場合にも適用可能であ
る。
全放電から満充電にする場合について説明したが、本発
明はこれに限らず、初期残容量ＳＯＣinitがゼロでない
状態から充電を開始する場合や、目標残容量ＳＯＣend
が必ずしも１００％でなく、走行距離に見合う充電容量
（例えば、５０％）に設定される場合にも適用可能であ
る。
【００３５】さらに、本発明は、電気自動車の他に、ハ
イブリッド車に搭載されているバッテリの充電において
も使用できる。また、車両以外のバッテリに適用するこ
とができることはもちろんである。
イブリッド車に搭載されているバッテリの充電において
も使用できる。また、車両以外のバッテリに適用するこ
とができることはもちろんである。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のバッテリ充電方法によれば、充電完了までの間にバッ
テリ温度が上限値を越えることがないから、バッテリ冷
却のための充電一時停止が不要になると共に、過充電反
応による不要な温度上昇も防止することができる。よっ
て、バッテリ寿命の劣化を抑制しつつ、充電時間を効果
的に短縮化することが可能となる。
のバッテリ充電方法によれば、充電完了までの間にバッ
テリ温度が上限値を越えることがないから、バッテリ冷
却のための充電一時停止が不要になると共に、過充電反
応による不要な温度上昇も防止することができる。よっ
て、バッテリ寿命の劣化を抑制しつつ、充電時間を効果
的に短縮化することが可能となる。
【００３７】
【図１】 本発明に係るバッテリ充電方法の一実施の形
態を示すフローチャートである。
態を示すフローチャートである。
【図２】 ファンを４５Ｗで作動させた場合の特性図で
ある。
ある。
【図３】 図２のマップデータを作成するための基礎デ
ータの一例である。
ータの一例である。
【図４】 ファン作動有りとファン作動無しの場合の特
性図である。
性図である。
【図５】 バッテリを満充電に至るまで充電した場合の
温度上昇と充電電流との関係を示す図である。
温度上昇と充電電流との関係を示す図である。
【図６】 バッテリへの充電を行っている状態を示す外
観図である。
観図である。
【図７】 充電器と車両との間に構成されている回路図
である。
である。
【図８】 バッテリ充電方法の一従来例により、バッテ
リを満充電に至るまで充電した場合の温度上昇と充電電
流との関係を示す図である。
リを満充電に至るまで充電した場合の温度上昇と充電電
流との関係を示す図である。
１ パネル ２ ＥＣＵ ３ 充電器 ４ バッテリ ５ ファン ６ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 健 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 CA02 CB01 EA05 FA06 GC05 5H030 AA03 AA06 AS08 BB01 FF22 FF42 5H115 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PO01 PO07 PO09 PO14 PU08 PV09 QN03 QN24 SE06 TI01 TI05 TI06 TI10 TR19 TU11 TU20 TZ01
Claims (3)
- 【請求項１】 充電開始時のバッテリ温度を検出し、 充電中のバッテリ温度の上限値を設定し、 前記充電開始時のバッテリ温度と、充電電流によるバッ
テリの温度上昇特性に基づいて、充電中のバッテリ温度
が前記バッテリ温度の上限値を越えないようなバッテリ
充電電流の最大値を決定し、該バッテリ充電電流の最大
値に基づいてバッテリを充電することを特徴とするバッ
テリ充電方法。 - 【請求項２】 前記バッテリ充電電流の最大値は、 前記充電開始時のバッテリ温度と、充電開始時のバッテ
リ残容量と、前記バッテリ温度の上限値と、充電完了時
のバッテリ残容量とを用いて決定されることを特徴とす
る請求項１記載のバッテリ充電方法。 - 【請求項３】 前記バッテリ充電電流の最大値は、 充電開始時のバッテリ残容量と、充電完了時のバッテリ
残容量に基づいてバッテリへ充電すべき電流量を求め、 前記充電開始時のバッテリ温度と前記バッテリ温度の上
限値からバッテリ温度上昇余裕を求め、 前記充電すべき電流量と前記バッテリ温度上昇余裕か
ら、単位充電量当たりのバッテリ温度上昇の上限値を求
め、 前記単位充電量当たりのバッテリ温度上昇の上限値と、
バッテリ冷却手段によるバッテリ温度降下分に基づいて
決定されることを特徴とする請求項１記載のバッテリ充
電方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32180399A JP4049959B2 (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | バッテリ充電方法 |
| US09/709,578 US6281663B1 (en) | 1999-11-11 | 2000-11-13 | Battery charging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32180399A JP4049959B2 (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | バッテリ充電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001145213A true JP2001145213A (ja) | 2001-05-25 |
| JP4049959B2 JP4049959B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=18136598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32180399A Expired - Lifetime JP4049959B2 (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | バッテリ充電方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6281663B1 (ja) |
| JP (1) | JP4049959B2 (ja) |
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| JP2020115715A (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
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| JP4640391B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両 |
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| WO2010022059A1 (en) | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Austin Christopher B | Vehicular battery charger, charging system, and method |
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