JP2001142275A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高スループットで、しかも高品質な画像を形
成することができるコンパクトな画像形成装置および画
像形成方法を提供する。 【解決手段】 クリーナブレード４９１が中間転写ベル
ト４１に当接することでレジストズレが発生するが、ブ
ラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置
に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させ
ることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1が基
準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ
0と一致する。そのため、基準トナー像に対して転写開
始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、
転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれてお
り、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（最大ズ
レ量Ａ32）の半分になり、画像品質が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のトナー
を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置およ
び画像形成方法に関するものであり、特に、感光体上に
形成されたトナー像を、中間転写ベルト、中間転写ドラ
ムや転写シートなどの転写媒体上に転写する転写工程
を、各トナー色について実行して転写媒体上にカラー画
像を形成するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置としては、例えば
図２１に示すものがある。この画像形成装置は、イエロ
ー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック
（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を
形成する装置であり、ホストコンピュータなどの外部装
置から画像信号が制御ユニット（図示省略）に与えられ
ると、この制御ユニットからの指令に応じてエンジン部
Ｅの各部を制御して転写紙、複写紙やＯＨＰシートなど
のシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。

【０００３】このエンジン部Ｅでは、像担持体ユニット
２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。す
なわち、像担持体ユニット２は、図２１の矢印方向に回
転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の
周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ロ
ーラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２
３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４が
それぞれ配置されている。

【０００４】この装置では、帯電ローラ２２が感光体２
１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させた後、感
光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光
Ｌが照射される。この露光ユニット３は、同図に示すよ
うに、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザな
どの発光素子３１を備えており、この発光素子３１から
のレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される
多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によ
って反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３
５を介して感光体２１上に主走査方向（同図の紙面に対
して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜
像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同
期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同
期用読取センサである。

【０００５】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、制御ユニットからの指令に応
じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３
Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接する
とともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを
感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を
顕在化する。

【０００６】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４と
の間に位置する１次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中
間転写ベルト４１上に１次転写される。また、１次転写
領域Ｒ1から周方向（図２１の矢印方向）に進んだ位置
には、感光体用クリーナブレード２４が配置されてお
り、１次転写後に感光体２１の外周面に残留付着してい
るトナーを掻き落とす。

【０００７】次に、転写ユニット４の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４
２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された
中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写
された中間トナー像をシート部材Ｓに２次転写する２次
転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４
１を同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部（図示
省略）とを備えている。そして、カラー画像をシート部
材Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各
色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカ
ラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部
６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは
増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して
２次転写領域Ｒ2に搬送する。さらに、このシート部材
Ｓにカラー像を２次転写することでフルーカラー画像を
得ている。

【０００８】なお、２次転写後、中間転写ベルト４１の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ４９に設けられているクリーナブレード４９１に
よって除去される。すなわち、このベルトクリーナ４９
は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して
配置されており、適当なタイミングでクリーナブレード
４９１が中間転写ベルト４１に対して当接してその外周
面に残留付着しているトナーを掻き落す。

【０００９】また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベ
ルト４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が配置
されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向にお
ける同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための
垂直同期用読取センサとして機能する。

【００１０】上記のようにして転写ユニット４によって
トナー像が転写されたシート部材Ｓは、給排紙ユニット
６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に
沿って２次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニ
ット５に搬送され、搬送されてくるシート部材Ｓ上のト
ナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート
部材Ｓはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送され
た後、標準排紙トレイに排紙される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された画像形成装置では、複数色のトナー像を相
互にレジストしながら重ね合わせるために、垂直同期用
読取センサ４０から出力される垂直同期信号ＶSYNCを利
用している。すなわち、垂直同期信号ＶSYNCが出力され
るごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形
成した後、感光体２１と同期して一定の搬送速度で回転
する中間転写ベルト４１上に当該トナー像を１次転写し
ており、このようにレジスト制御することで複数色のト
ナー像を正確に重ね合わせている。したがって、垂直同
期信号ＶSYNCが出力されてから１次転写が完了するまで
の間、中間転写ベルト４１を感光体２１に同期して一定
速度で回転搬送する必要がある。

【００１２】しかしながら、上記したように中間転写ベ
ルト４１には、適当なタイミングで２次転写ローラ４８
やクリーナブレード４９１が一時的に当接する。そのた
め、その当接によって中間転写ベルト４１の回転搬送が
妨げられたり、中間転写ベルト４１が弾性的に伸びた
り、さらには中間転写ベルト４１を回転駆動するベルト
駆動部（図示省略）に対して負荷がかかり、その離当接
によって中間転写ベルト４１が一定速度で回転搬送され
なくなってしまう。もし、垂直同期信号ＶSYNCが出力さ
れてから１次転写が完了するまでの間に、中間転写ベル
ト４１に対して２次転写ローラ４８またはクリーナブレ
ード４９１が離当接すると、トナー色間でトナー像が相
互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしま
い、画像品質の低下を招いていしまう。

【００１３】ここで、例えば垂直同期信号ＶSYNCの出力
から１次転写完了までの間において、２次転写ローラ４
８およびクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１
に対して離当接しないように動作シーケンスを設定す
る、つまり１次転写が完了した後に２次転写処理および
クリーニング処理を実行すれば、上記問題を解消するこ
とができるが、そのような動作シーケンスで画像形成処
理を行うと、トータルの処理時間が長くなり、単位時間
当たりの処理枚数、つまりスループットが大幅に低下し
てしまう。特に、中間転写ベルト４１に効率良くトナー
像を担持させるために、例えば最大サイズのトナー像を
中間転写ベルト４１のほぼ全体を使って担持させるよう
に設定した場合には、１次転写が完了した後に２次転写
処理およびクリーニング処理を実行するためには、４回
の１次転写処理以外に、少なくとも１回以上中間転写ベ
ルト４１を空転させ、その空転処理の間に２次転写処理
やベルトクリーニング処理などを行う必要があり、その
結果、スループットが大幅に低下してしまう。

【００１４】また、中間転写ベルト４１の全周を最大画
像サイズに比べて十分に長く設定すれば、中間転写ベル
ト４１の空転を回避することができるが、この場合、中
間転写ベルト４１の利用効率が低下し、その分だけスル
ープットが低下してしまう。しかも、中間転写ベルト４
１が長くなった分だけ装置の大型化を招いてしまう。

【００１５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、高スループットで、しかも高品質な画像を形成す
ることができるコンパクトな画像形成装置および画像形
成方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、感光体上に
形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動される転写
媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー
色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わ
せてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成
方法に関するものであり、上記目的を達成するため、以
下の構成を備えている。

【００１７】この発明にかかる画像形成装置は、前記転
写処理を繰り返している際に前記転写媒体に対して一時
的に当接する当接手段と、前記複数のトナー色のうち少
なくとも２つ以上のトナー色について、前記転写処理中
における各トナー色ごとの前記副走査方向におけるレジ
ストズレの振れ幅中心を相互に一致させる制御手段とを
備えている。

【００１８】また、この発明にかかる画像形成方法は、
前記複数のトナー色のうち少なくとも２つ以上のトナー
色について、前記転写処理中における各トナー色ごとの
前記副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心を相
互に一致させている。

【００１９】このように構成された発明では、転写処理
の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行さ
れるため、１次転写が完了した後に２次転写処理および
クリーニング処理を実行していた従来技術に比べ、優れ
た処理効率を有し、高いスループットが可能となる。ま
た、従来技術の如く転写媒体を必要以上に長く設定する
必要がなく、装置サイズを小型化することができる。

【００２０】ところで、この場合、上述したように、当
接手段が転写媒体に当接することでレジストズレが発生
するが、この発明では次のようにしてレジストズレを補
正している。すなわち、複数のトナー色のうち少なくと
も２つ以上のトナー色について、転写処理中における各
トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ
幅中心を相互に一致させている。このため、当該トナー
色の間でのレジストズレを抑制して高品質なカラー画像
が得られる。なお、好ましくは、すべてのトナー色につ
いてレジストズレの振れ幅中心を相互に一致させるべき
であり、こうすることで、より高品質なカラー画像が得
られる。

【００２１】また、レジストズレの振れ幅中心を相互に
一致させためには、例えば後述するようにして転写開始
位置を補正するためのレジスト制御量を予め求めて記憶
しておき、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごと
にトナー像の転写開始位置を補正すればよい。

【００２２】なお、ここで、「レジストズレの振れ幅中
心」とは、例えば後で説明する図３や図４などに示すよ
うにレジストズレが１次転写処理の進行に伴って変動す
る場合の変動中心（図３および図４中の直線ＡＣ1，Ａ
Ｃ2）のみを意味するものではなく、例えば後で説明す
る図５や図１３などに示すようにレジストズレ量が１次
転写処理中、ゼロあるいは一定値である場合の当該ズレ
量を示す直線（図５および図１３中の直線ＡＣ0，ＡＣ3
に相当）も含まれる。

【００２３】また、「振れ幅中心を相互に一致させる」
とは、完全一致させることのみならず、所定の範囲内に
振れ幅中心を収めてほぼ一致させることも含んでいる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明は、今回、本件発明者によ
って初めて見い出された基本原理を利用したものであ
り、以下、この発明の基本原理について説明した後で、
その基本原理を用いた本件実施形態について詳述する。

【００２５】Ａ．発明の基本原理 従来より、１次転写処理を繰り返している際に、２次転
写ローラやクリーナブレードなどの当接手段を中間転写
ベルトに当接させると、レジストズレが発生し、画像品
質の低下を招くという現象自体は知られていた。しかし
ながら、それが如何なる技術的事項に基づき発生するも
のか、また当接手段の離当接とレジストズレ量との関係
については詳しく解析されていなかった。そこで、図２
１の画像形成装置を図１に示す動作シーケンスで動作さ
せた場合のレジストズレの発生状況を詳細に検討し、そ
の検討結果に基づきレジストズレを補正して画像品質を
向上させるために必要となるレジスト制御量を求めた。
以下、それについて図１ないし図６を参照しつつ詳述す
る。

【００２６】図１は、図２１の画像形成装置における動
作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画
像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写
ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０
から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そし
て、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…
で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜
像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック
静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成さ
れる。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光
体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、
そのトナー像を中間転写ベルト４１上に１次転写する。
したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所
定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとな
り、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１
に対しても同一位置で１次転写される（各トナー色につ
いての１次転写処理）。

【００２７】そして、上記１次転写処理を４色分繰り返
すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１上で重ね合
わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が
得られると、２次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟ん
で中間転写ベルト４１に当接してシート部材Ｓにカラー
画像を２次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリー
ナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して当該
ベルト表面に残存しているトナーが除去される。このよ
うな動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート
部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。

【００２８】これが図１の動作シーケンスに従った画像
形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査
方向におけるレジストズレ量との関係について調べる
と、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。こ
のような相違点は動作シーケンスの相違に起因するもの
であり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス
（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以
降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字
シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この
種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存
在するため、これについても併せて説明する。

【００２９】Ａ−１．第１印字シーケンス まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置の
スリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１
が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同
期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力され
るが、最初のタイミングＶＴ1に対応して上記のように
してイエロートナー像Ｙ１が中間転写ベルト４１上に１
次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアント
ナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ベ
ルト４１上に１次転写され、さらにタイミングＶＴ3に
対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１
およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４１
上に１次転写される。この間、中間転写ベルト４１のク
リーニング処理および２次転写処理は行われず、当接手
段（２次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９
１）は中間転写ベルト４１から離間している。このた
め、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれ
も中間転写ベルト４１上の同一位置に重ね合わされ、副
走査方向において正確にレジストされる。つまり、図２
に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１
の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、し
かもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて
一致している。なお、同図（および後で説明する図１
０）中の１点鎖線は各トナー像が転写される１次転写位
置を示しており、実際の１次転写処理ではこの１点鎖線
部分で各トナー像が順番に重ね合わされるが、ここでは
説明の便宜から、各トナー像を上下方向に離間して図示
している。

【００３０】次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶS
YNCが出力されると、図３に示すように、所定時間Ｔ10
後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラ
ックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と
同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラッ
ク用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂
直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定
時間Ｔ20経過した時点より１次転写処理を開始する。こ
の時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ
１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリー
ナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間してお
り、その結果、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ
１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同
様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継
続中においては中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖは一定
であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に１次転写されてい
る他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされ
ながら、重ね合わされていく。

【００３１】しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の１
次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ
1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信
号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレ
ード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックト
ナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対し
て副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ
1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当
接し、中間転写ベルト４１の搬送負荷として作用し、中
間転写ベルト４１について瞬間的に副走査方向に伸びＡ
27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ
27だけレジストズレが生じる。

【００３２】また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号
が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナ
ブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接した状態に
維持されて中間転写ベルト４１のクリーニング処理を実
行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写処
理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続され
る。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終
的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジス
トズレ量は、 Ａ32＝Ａ27＋Ａ6 となり、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転
写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量
Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1から
タイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブ
レード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けている
ことによって生じたベルト伸びに相当する。また、同図
（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）にお
いて、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジ
ストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の
理解を助けるための補助線である。

【００３３】このように、１枚目のカラー画像について
は、図２に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ
１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特に
カラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけず
れてしまう。より詳しくは、図３に示すように、１枚目
のブラックトナー像については、１次転写中での副走査
方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心
として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれ
ズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下
を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前
に２次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１に当接して
同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応
するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに
比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするた
め、ここでは中間転写ベルト４１に対する２次転写ロー
ラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明す
る。

【００３４】Ａ−２．第２印字シーケンス このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものでは
なく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわ
ち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、
図４に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶS
YNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイ
エロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が
露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー
像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しなが
ら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。
また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）
から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3
より１次転写処理を開始する。

【００３５】ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイ
ミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにクリ
ーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中
間転写ベルト４１について副走査方向に瞬間伸びＡ27が
生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣ
Ｂ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、副
走査方向への伸びが時間経過ととも増大する。そして、
１次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向における
レジストズレ量Ａ30は、 Ａ30＝Ａ27＋Ａ9 となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミン
グｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード
４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることに
よって生じたベルト伸びに相当する。

【００３６】また、中間転写ベルト４１が約１周分だけ
ベルトクリーナ４９を通過すると、ベルト全体がクリー
ニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミ
ングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち
上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１
から離間する。１次転写開始（タイミングｔ3）からク
リーナブレード４９１の離間（タイミングｔ4）までの
間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当
接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写
ベルト４１は副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジス
トズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジス
トズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。

【００３７】一方、このタイミングｔ4では、クリーナ
ブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。し
たがって、当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与え
られていた負荷が解放されるため、中間転写ベルト４１
は縮み量Ａ26だけ縮み、副走査方向におけるレジストズ
レ量はＡ26だけ減少する。 このように、２枚目のカラ
ー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位
置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しか
も、１次転写の進行とともに、ズレ量が増大し、１次転
写中にタイミングｔ4でクリーナブレード４９１が離間
すると、今度は逆にレジストズレ量は減少する。すなわ
ち、図４に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２
については、１次転写中での副走査方向におけるレジス
トズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の
（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ26／
２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。

【００３８】また、イエロートナー像Ｙ２に続いて１次
転写されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーナブ
レード４９１の離当接による影響を受けて転写開始位置
が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象につい
て、図５を参照しつつ説明する。

【００３９】２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するた
めに、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力さ
れてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像
Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３
に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する
静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像
器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号
ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経
過した時点、つまりタイミングｔ5より１次転写処理を
開始する。

【００４０】ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイ
ミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレー
ド４９１は中間転写ベルト４１に当接しており、タイミ
ングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち
上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維
持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミング
ｔ4までの間に中間転写ベルト４１はＡ13だけ伸びる。
一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間
転写ベルト４１から離間すると、上記したように、今度
は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられてい
た負荷が解放されて中間転写ベルト４１はＡ26だけ縮
む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度Ｌレベル
からＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。そ
の結果、シアントナー像Ｃ２の１次転写開始時点（タイ
ミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量
Ａ34は、 Ａ34＝Ａ26−Ａ13 となる。

【００４１】このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２
については、１次転写中での副走査方向におけるレジス
トズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０とな
っており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変
化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向
（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによ
って画像品質の低下を招いている。

【００４２】上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の１
次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナ
ー像形成および１次転写処理を行うのであるが、その処
理の間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１
から離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副
走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼ
ロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２について
は、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレ
は、レジストズレ量がゼロの軸（図３、図４などにおけ
る1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロ
となっている。このことから、図１に示す動作シーケン
スで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー
像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後
端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準
転写後端位置」とすることができる。

【００４３】また、マゼンタトナー像Ｍ２の１次転写が
完了すると、３枚目のブラックトナー像の像形成および
１次転写処理を行うのであるが、この場合、２枚目と同
様に１次転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１を伸びＡ32だ
け伸ばし、副走査方向において（−）方向にレジストズ
レが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジスト
ズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単
に「プロファイル」と称する）は図３と同一であり、１
次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ
幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および
（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発
生し、画像品質の低下を招いている。

【００４４】さらに、３枚目のカラー画像に続いて、４
枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記し
た２枚目と同様のレジストズレが発生する。

【００４５】Ａ−３．第３印字シーケンス さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４
１を空転させることがある。例えばホストコンピュータ
などの外部装置からの画像データの間隔が一定以上あく
と、中間転写ベルト４１を空転させるが、２回以上空転
させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。
このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４
１に当接状態となっている。そして、新たに画像形成を
開始する場合には、中間転写ベルト４１が回転駆動され
て画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を
１次転写する際、図５に示す２枚目以降のシアントナー
像の場合と同様のレジストズレが発生する。

【００４６】すなわち、図６に示すように、画像形成が
再開されて中間転写ベルト４１が回転駆動されると、垂
直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイ
ミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一
定時間Ａ14後にクリーナブレード４９１が中間転写ベル
ト４１から離間した後、イエロートナー像の１次転写が
開始される。そのため、上記「Ａ−２．第２印字シーケ
ンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由によ
り、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれ
る。つまり、１次転写中での副走査方向におけるレジス
トズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０とな
っており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変
化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向
（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによ
って画像品質の低下を招いている。

【００４７】そして、続くシアンおよびマゼンタトナー
像の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジス
トズレは発生しないが、最後のブラックトナー像につい
ては、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１
次転写している最中にクリーナブレード４９１および２
次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接して
（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。

【００４８】以上のように、１次転写処理を繰り返して
いる間に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中
間転写ベルト４１に離当接すると、離当接タイミングに
応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファ
イル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有
のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない
限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズ
レ量に応じて転写開始位置を副走査方向に移動させるこ
とで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑
制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２につい
ては、図５に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開
始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量
Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減
が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置
が基準転写開始位置からレジストズレ量Ａ34だけ（−）
方向にずれるように制御することによって、レジストズ
レ量をゼロにすることができる。

【００４９】したがって、実際の画像形成処理に先立っ
て、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同
様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレ
ジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジ
スト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に
相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレ
ジスト制御量に基づき転写開始位置を副走査方向に補正
することによって、基準トナー色（マゼンタ）以外のト
ナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準
トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジ
ストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができ
る。

【００５０】Ｂ．第１実施形態 この第１実施形態をはじめとし、それ以外の実施形態に
かかる画像形成装置は上記した「発明の基本原理」を利
用したものであり、その機械的構成は図２１と同一であ
るのに対し、その電気的構成および画像形成方法におい
て従来例にはない顕著な特徴を有している。そこで、以
下においては、機械的構成の説明は省略し、電気的構成
および画像形成方法を中心に詳述する。

【００５１】Ｂ−１．電気的構成について 図７は、この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示
す電気的構成図であり、すべての実施形態に共通する構
成を有している。この画像形成装置は、ホストコンピュ
ータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット１のメ
インコントローラ１１に与えられると、このメインコン
トローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ
１２が図２１に示すように構成されたエンジン部Ｅの各
部を制御してシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を
形成する。

【００５２】このエンジンコントローラ１２はＣＰＵ１
２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として
水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、
また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNC
を、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１
から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。
また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、
ＣＰＵ１２１は感光体２１と中間転写ベルト４１とを同
期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａと駆動
制御するための駆動指令信号を感光体／ベルト駆動制御
回路１２２に与え、この感光体／ベルト駆動制御回路１
２２によってＤＣモータを駆動源とする感光体／ベルト
駆動部４１ａを制御して感光体２１の回転速度および中
間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを加減速制御している。
また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・
記憶処理、シーケンスフラグの更新処理、レジスト制御
量制定処理などを実行する。

【００５３】また、エンジンコントローラ１２には、転
写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体
／ベルト駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接
制御回路１２３およびベルトクリーナ離当接制御回路１
２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回
路１２３はＣＰＵ１２１から指令信号に基づき２次転写
ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで２
次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に対して離当接
させる。一方、ベルトクリーナ離当接制御回路１２４は
ＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をベルトク
リーナ用駆動部４９ａを与えることでベルトクリーナ用
駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーナブ
レード４９１を中間転写ベルト４１に対して離当接させ
る。

【００５４】なお、図中の符号１１３はホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ
１１に設けられた画像メモリであり、符号１２５はエン
ジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１に
おける演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭで
あり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プロ
グラムなどを記憶するＲＯＭである。

【００５５】Ｂ−２．動作について 次に、この実施形態にかかる画像形成装置の動作につい
て説明する。図８は、上記画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。この画像形成装置では、装置電源
が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジ
スト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類
のレジスト制御量を自動的に制定し、記憶部たるＲＡＭ
１２５に記憶する。この実施形態では、３種類のレジス
ト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、
つまり、 Ｒa：例えば図２および図３に示すように、１次転写処
理中にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態
のまま１次転写処理を完了することで発生するレジスト
ズレを補正するためのレジスト制御量、 Ｒb：例えば図４に示すように、１次転写開始前にクリ
ーナブレード４９１が当接し、その当接状態で１次転写
処理が継続され、その処理途中でクリーナブレード４９
１が離間することで発生するレジストズレを補正するた
めのレジスト制御量、 Ｒc：例えば図５および図６に示すように、１次転写開
始前に当接していたクリーナブレード４９１が離間し、
その後、その離間状態のまま１次転写処理を行う際に生
じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、が
制定される。なお、これら３種類のレジスト制御量の自
動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後で詳
述する。

【００５６】こうして３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒ
b，Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ホストコ
ンピュータなどの外部装置からの印字要求を待つ（ステ
ップＳ２）。そして、印字要求があると、その印字モー
ドがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ス
テップＳ３）、モノクロ印字と判断した場合には、レジ
スト制御することなく、通常の画像形成処理を実行して
ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でカラー印字
であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ
0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシ
ーケンスフラグを選択的に設定する（識別変数設定工
程：ステップＳ４）。なお、ここでは、３つのシーケン
スフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を準備しているが、これらは上
記した第１ないし第３印字シーケンスにそれぞれ対応し
た識別変数であり、各印字シーケンスを上記した３つの
レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcと関連付けることができ
るからである。

【００５７】図９は、図８のシーケンスフラグの更新内
容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグ
の更新処理では、印字内容が１枚目のカラー印字である
か否かを判断する（ステップＳ４１）。そして、１枚目
であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実
行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設
定する（ステップＳ４２）。一方、ステップＳ４１で、
２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ４３
に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。

【００５８】空転処理が行われていない、つまり連続印
字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることか
ら、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ４
４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シ
ーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2
を設定する（ステップＳ４５）。

【００５９】以上のようにして、シーケンスフラグ更新
処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスが検出さ
れ、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新され
るが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジス
ト制御量と以下のような関連付けがなされている。

【００６０】＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケ
ンス＞第１印字シーケンスは、図９に示したように１枚
目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモードが解
除された後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合の
ものである。このように電源投入やスリープモードが解
除された時点では、中間転写ベルト４１にトナーは残留
しておらず、そのまま１次転写処理を実行することがで
きるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロー、
シアン、マゼンタの各トナー像を１次転写する間、クリ
ーナブレード４９１も２次転写ローラ４８も中間転写ベ
ルト４１から離間しており、これらの１次転写を行って
いる際には、レジストズレは発生しない。これに対し、
ブラックトナー像を１次転写している最中にクリーナブ
レード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベル
ト４１に当接してレジストズレが発生する。

【００６１】そこで、第１印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナ
ー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量とし
て「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレ
ジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。

【００６２】

【表１】

【００６３】＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケ
ンス＞第２印字シーケンスは、図９に示したように２枚
目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。
このように２枚目以降では、図４を用いて詳述したよう
にイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にず
れ、また１次転写中においてもクリーナブレード４９１
などの中間転写ベルト４１への離当接によってレジスト
ズレ量が変化する。シアントナー像の１次転写中にも、
図５を用いて説明したように、転写開始位置が副走査方
向にずれる。しかも、ブラックトナー像についても、１
枚目と同様に、１次転写している最中にクリーナブレー
ド４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４
１に当接してレジストズレが発生する。

【００６４】そこで、第２印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制
御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２
のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼン
タトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定さ
れるとともに、ブラックトナー像（Ｋ２）のレジスト制
御量として制御量Ｒaが設定される。

【００６５】＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケ
ンス＞第３印字シーケンスは、図９に示したように２枚
目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行
われた場合のものである。このように空転処理が存在す
る場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始する
と、すでに説明したように、イエロートナー像を１次転
写する前に、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト
４１から離間し、転写開始位置が副走査方向にずれる
（図６）。そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像
の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベ
ルト４１から離間した状態で実行されるため、レジスト
ズレは発生しないが、最後のブラックトナー像について
は、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１次
転写している最中にクリーナブレード４９１および２次
転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジス
トズレが発生する。

【００６６】そこで、この印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量
として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマ
ゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定さ
れるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量とし
て制御量Ｒaが設定される。

【００６７】上記のようにして印字シーケンスに対応し
たシーケンスフラグの更新が完了すると、そのシーケン
スフラグに応じたレジスト制御量を設定した（レジスト
制御量設定工程：ステップＳ５）後、各トナー像を１次
転写するにあたって、感光体２１を所定の加減速可能期
間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位
置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動
させる。これによって１次転写される中間転写ベルト４
１上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制
御量だけ移動する。例えば、１枚目のカラー画像を印字
する場合には、ステップＳ４で第１印字シーケンスに対
応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、ステッ
プＳ５でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、
マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が
設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御
量として制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロ
ートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー
像Ｍ１は、従来例と同様に、すべて感光体２１上の所定
位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとな
り、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１
に対しても同一位置で１次転写される。その結果、図１
０に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ
１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、
しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべ
て一致している。

【００６８】一方、ブラックトナー像Ｋ１については、
レジスト制御量として制御量Ｒaが設定されていること
から、図１１に示すように、タイミングＶＴ4で出力さ
れた垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ
11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブ
ラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対
し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ32／２）だ
けシフト移動させる。ここで、「加減速可能期間」と
は、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止
している間の期間をいう。また、この加減速可能期間Ｔ
11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ
１）の１次転写処理を継続中であるが、この実施形態で
は中間転写ベルト４１は感光体２１と同期して駆動制御
されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１の加
減速制御と並行して１次転写されるトナー像に乱れは生
じない。

【００６９】上記のようにして感光体２１の上に形成さ
れた潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナ
ー像Ｋ１を中間転写ベルト４１上に１次転写する。その
結果、図１０に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転
写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレ
ジスト制御量Ｒaだけずれる。

【００７０】そして、図１１に示すように、この１次転
写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミング
ｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ
信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブ
レード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラック
トナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対
して副走査方向にずれる。さらに当該当接状態がタイミ
ングｔ2まで継続され、その結果、レジストズレはさら
に大きくなるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走
査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量
（Ａ32／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の
転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向に
レジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色
についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼ
ンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、
こうすることで、すべてのトナー色について１次転写処
理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジ
ストズレの振れ幅中心が相互に一致している。

【００７１】この結果、この実施形態では、図１０に示
すように、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，
Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／
２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に
（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制
御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。

【００７２】このようにしてレジスト制御量に基づきレ
ジストズレを抑制しながら、１枚目のカラー画像の形成
が完了すると、ステップＳ７で印字を終了したか否かを
判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ２に
戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していな
いと判断した場合には、ステップＳ３に戻り、上記と同
様の処理を繰り返す。したがって、上記したように１枚
目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成
する場合（第２印字シーケンス）には、ステップＳ３か
らさらにステップＳ４に進み、シーケンスフラグとして
フラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジス
トズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。

【００７３】すなわち、ステップＳ５でそのシーケンス
フラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つ
まり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として制
御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制
御量として制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ
２のレジスト制御量として「０」が設定されるととも
に、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として制御
量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジ
スト制御が実行される。

【００７４】まず、イエロートナー像Ｙ２については、
レジスト制御量として制御量Ｒbが設定されていること
から、図１２に示すように、タイミングＶＴ5で出力さ
れた垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ
11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイ
エロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対
して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒbだけシフト移動
させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化す
る。

【００７５】そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレ
ベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーナ
ブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接する。その
後、同図の太実線で示すプロファイルでレジストズレ量
が変化しながら、イエロートナー像Ｙ２の転写処理が行
われて転写後端側で（＋）方向に（Ａ26／２）だけずれ
るが、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する
最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図４）に比
べて大幅に縮小される。

【００７６】このように、この実施形態では、感光体２
１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜
像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させること
で２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整
している。これにより、イエロー色についての振れ幅中
心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振
れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナ
ー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅
（Ａ26／２）の範囲内に抑制することができる。

【００７７】イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアント
ナー像Ｃ２の１次転写処理が行われるが、このシアント
ナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定さ
れている。そのため、図１３に示すように、タイミング
ＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加
減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の回
転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的
に遅くすることで、一定速度で回転搬送する場合（基準
トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感
光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量を
レジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体
２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副
走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。

【００７８】そして、上記のようにして感光体２１の上
に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシア
ントナー像Ｃ２を中間転写ベルト４１上に１次転写す
る。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によ
るレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー
像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２
の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。

【００７９】また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ベル
ト４１への１次転写処理が開始される前のタイミングｔ
4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当
接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４
１から離間しているため、１次転写処理中でのレジスト
ズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写
後端位置は転写後端位置と一致する。

【００８０】このように、この実施形態では、レジスト
制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４
１を加減速制御することで、シアン色についての振れ幅
中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての
振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準ト
ナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロ
に抑制することができる。

【００８１】シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナ
ー像Ｍ２の１次転写処理が実行されるが、この転写処理
においては、クリーナブレード４９１および２次転写ロ
ーラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の
転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開
始位置および転写後端位置と一致する。

【００８２】こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ
２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックト
ナー像Ｋ２の１次転写処理が実行される。この１次転写
処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様
に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒ
bだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック
色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマ
ゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させてい
る。

【００８３】したがって、基準トナー像に対して転写開
始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、
転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれてお
り、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２お
よび図３）の半分になる。

【００８４】このように、２枚目についても、すべての
トナー色について、転写処理中における各トナー色ごと
の副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互
に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト
制御量に基づき感光体２１の回転速度および中間転写ベ
ルト４１の搬送速度を同期して加減速制御することでト
ナー像の転写開始位置を補正している。その結果、シア
ントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像
Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イ
エロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２につい
ては基準トナー像に完全にレジストすることができない
までも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、
高品質な画像形成が可能となる。

【００８５】また、シーケンスフラグＦ2が設定されて
いる場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量
として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよび
マゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が
設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト
制御量として制御量Ｒaが設定される。そして、各トナ
ー像についてレジスト制御が実行される。

【００８６】まず、イエロートナー像Ｙnについては、
レジスト制御量として制御量Ｒcが設定されていること
から、図１４に示すように、タイミングＶＴ01で出力さ
れた垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ
11のタイミングｔ11で、感光体２１の回転速度および中
間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的に遅くすること
で、一定速度で回転搬送する場合（基準トナー像、つま
りマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転
量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量
Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像
形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジ
スト制御量Ｒcだけシフト移動する。

【００８７】そして、上記のようにして感光体２１の上
に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエ
ロートナー像Ｙnを中間転写ベルト４１上に１次転写す
る。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によ
るレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー
像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙn
の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。

【００８８】また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ベ
ルト４１への１次転写処理が開始される前のタイミング
ｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、
当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト
４１から離間しているため、１次転写処理中でのレジス
トズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの
転写後端位置は転写後端位置と一致する。

【００８９】このように、この実施形態では、レジスト
制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４
１を加減速制御することで、イエロー色についての振れ
幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色について
の振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準
トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼ
ロに抑制することができる。

【００９０】イエロートナー像Ｙnに続いて、シアント
ナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの１次転写処理が
順次行われるが、これらの転写処理においては、クリー
ナブレード４９１および２次転写ローラ４８の離当接は
一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一
致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置お
よび転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転
写後端位置と一致する。

【００９１】こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍn
が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナ
ー像Ｋnの１次転写処理が実行される。この１次転写処
理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様
に、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間
転写ベルト４１を加減速制御することで、ブラック色に
ついての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼン
タ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。し
たがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方
向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で
（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量
はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半
分になる。

【００９２】このように、空転処理後のカラー印字につ
いても、すべてのトナー色について、転写処理中におけ
る各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの
振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに
レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写
ベルト４１を加減速制御することで、トナー像の転写開
始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙ
n、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準ト
ナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとと
もに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に
完全にレジストすることができないまでも、レジストズ
レ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が
可能となる。

【００９３】Ｂ−３．作用効果について 以上のように、この第１実施形態によれば、転写処理の
繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４１への当
接手段（２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９
１）の離当接を実行しているため、１次転写が完了した
後に２次転写処理およびクリーニング処理を実行してい
た従来技術に比べ、優れた処理効率で高いスループット
が得られる。また、従来技術の如く中間転写ベルト４１
を必要以上に長く設定する必要がなく、装置サイズを小
型化することができる。

【００９４】もちろん、当接手段が中間転写ベルト４１
に当接することでレジストズレが発生するが、ブラッ
ク、イエローおよびシアン色について、１次転写処理中
における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジスト
ズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）および
ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ
幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の
間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー
画像が得られる。

【００９５】さらに、この実施形態では次のような作用
効果が得られる。すなわち、上記のようにクリーナブレ
ード４９１が当接してレジストズレを発生させるが、ズ
レ量を抑制するために例えば中間転写ベルト４１のヤン
グ率を高くし当接時の弾性伸びを抑制することも考えら
れるが、これでは使用可能なベルト材質が限定されてし
まい、コスト増大を招いていしまう。また、既に設計・
製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、
装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実
施形態によれば、装置構成の依存せずにレジストズレを
抑制し、画像品質を向上させることができ、より汎用性
の高い技術といえる。

【００９６】Ｂ−４．レジスト制御量の制定処理につい
て 図１５は、レジスト制御量を自動的に制定する処理内容
を示すフローチャートである。まず、第１実施形態にか
かる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基
づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２６に
記憶させておく。そして、図１６に示すように、ＶSYNC
信号を基準として、(1)クリーナブレード４９１および
２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接する周
期Ｔ1、(2)クリーナブレード４９１および２次転写ロー
ラ４８が中間転写ベルト４１に当接し続ける周期Ｔ2、
(3)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８
が中間転写ベルト４１から離間する周期Ｔ3、および、
(4)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８
が中間転写ベルト４１から離間し続ける周期Ｔ4を１ジ
ョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１
１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ
１２）。

【００９７】なお、初期条件は、 Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１の周速）、 Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナ
ー像の１次転写終了までの時間（図３および図１１参
照）、 Ａ8：中間転写ベルト４１が一周するのに要する時間 Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の１
次転写開始までの時間（図４および図１２参照）、 Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブ
レード離間までの時間（図４および図１２参照）、 Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間
（図５および図１３参照）、 Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレー
ド当接までの時間間隔（図１６参照）、 Ａ18：周期Ｔ3におけるＶSYNC信号からクリーナブレー
ド離間までの時間間隔（図１６参照）、 となっている。

【００９８】また、この実施形態では、レジスト制御量
制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行してい
る間、帯電バイアスおよび１次転写バイアスについては
常時ＯＮ状態に設定されている。また、図２１への図示
を省略しているが、１次転写領域Ｒ1と感光体用クリー
ナブレード２４との間に除電ランプが設けられている
が、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。
さらに、２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当
接している間、２次転写バイアスを与えて実印字に近い
状態でレジスト制御量を求めている。

【００９９】こうして、各周期Ｔ1〜Ｔ4について、それ
ぞれ２０個の実測値が得られると、これらの平均値Ｔ1
(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１
３）。さらに、レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞ
れ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ
１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明
する。

【０１００】＜レジスト制御量Ｒaについて＞図３に示
すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１
に１次転写している最中に、クリーナブレード４９１の
当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像
Ｋ１の１次転写が完了する時点においてもクリーナブレ
ード４９１の当接が継続されているため、副走査方向に
おけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジストズ
レ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つま
り、 Ａ32＝Ａ6＋Ａ27 となる。

【０１０１】ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレー
ド４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬
送されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、
クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し
た時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。

【０１０２】まず、伸びＡ6について検討する。クリー
ナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が
発生するが、この周期差Ａ1については次式、 Ａ1＝（Ｔ2(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００ で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１
の１次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時
間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、 Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8 となる。

【０１０３】一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ1，Ｔ4を比
較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸び
Ａ27は、次式 Ａ27＝（Ｔ1(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15 で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図１６に
示すように、周期Ｔ1中においてクリーナブレード４９
１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであ
り、この伸びＡ15は、 Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8 で求めることができる。

【０１０４】したがって、レジストズレ量Ａ32を、 Ａ32＝Ａ6＋Ａ27 によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写
開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずら
しておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを
最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態で
は、レジスト制御量Ｒaを、 Ｒa＝Ａ32／２ に設定している。

【０１０５】＜レジスト制御量Ｒbについて＞図４に示
すように、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写に続いてイ
エロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１に１次転写す
る場合、クリーナブレード当接からイエロートナー像の
１次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸びＡ
30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、１次転写が
開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベル
ト４１に当接しているために伸びＡ11が生じる反面、１
次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間
転写ベルト４１から離間し、縮みＡ26が発生する。した
がって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ11よりも
大きな場合には、レジスト制御量Ｒbを、 Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２ ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11に設定する一方、逆の場合
（Ａ26＜Ａ11）には、レジスト制御量Ｒbを、 Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２ に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを
最小限に抑えることができる。

【０１０６】ここで、１次転写開始時点での伸びＡ30
は、上記したように、 Ａ30＝Ａ27＋Ａ9 となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接し
た状態で中間転写ベルト４１が時間Ａ10の間だけ回転搬
送されることにより生じた伸びであり、次式 Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8 で求めることができる。

【０１０７】また、伸びＡ11は１次転写が開始された後
もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接
しているために生じた伸びであり、次式 Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8 で求めることができる。

【０１０８】さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４
９１が中間転写ベルト４１から離間したことによるもの
であり、周期Ｔ3，Ｔ4を比較することで求めることがで
きる。すなわち、次式 Ａ26＝Ａ25−（Ｔ3(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００ に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、
図１６に示すように、周期Ｔ3における伸びであり、次
式 Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8 で求めることができる。

【０１０９】＜レジスト制御量Ｒcについて＞図５に示
すように、イエロートナー像の１次転写に続いてシアン
トナー像を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、当
該１次転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力された
時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に
当接されており、その後、シアントナー像の１次転写が
開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中
間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＡ13が発
生する。つまり、その伸びＡ13は、 Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8 となる。

【０１１０】また、クリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１から離間すると、上記＜レジスト制御量Ｒb
について＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生す
る。したがって、シアントナー像の１次転写開始時点で
は、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じている
が、１次転写をしている間では、副走査方向におけるズ
レは発生しない。そこで、この実施形態では、この値
（レジストズレ量Ａ34）だけ予め転写開始位置を副走査
方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズ
レをゼロに抑えることができるため、レジスト制御量Ｒ
cを、 Ｒc＝Ａ34 に設定している。

【０１１１】以上のように、このレジスト制御量の制定
処理においては、２次転写ローラ４８を中間転写ベルト
４１に当接している間、２次転写バイアスを与えている
が、これはレジスト制御量を制定する上で必須の要件で
はなく、２次転写バイアスを与えない、あるいは２次転
写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよ
く、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。す
なわち、２次転写バイアスを与えない場合には、レジス
ト制御量の制定処理を簡素化することができる。また、
２次転写バイアスを与えた場合には、２次転写ローラ４
８によって中間転写ベルト４１や感光体／ベルト駆動部
４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、レジ
スト制御量を正確に求めることができる。さらに、逆極
性のバイアスを与える場合には、２次転写ローラ４８に
付着したトナーを中間転写ベルト４１側に戻して２次転
写ローラ４８をクリーニングして２次転写ローラ４８に
よるシート部材の裏汚れを防いで、良好な印字結果を得
ることができる。

【０１１２】また、上記したレジスト制御量の制定処理
では、１次転写バイアスを中間転写ベルト４１に与えて
実印字に近い状態でレジスト制御量を求めているため、
レジスト制御量を正確に求めることができる。

【０１１３】さらに、上記したレジスト制御量の制定処
理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ（ステ
ップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１２）、周
期Ｔ1〜Ｔ4の実測値をそれぞれ２０個ずつ測定し、これ
らの実測値に基づきレジスト制御量を求めている。しか
しながら、駆動開始直後において、中間転写ベルト４１
の回転搬送が安定していないことがあり、このような状
態で実測した周期Ｔ1〜Ｔ4に基づきレジスト制御量を求
めたのでは、レジスト制御量の精度が低下してしまうお
それがある。そこで、このような問題を解消するために
は、駆動開始から所定回数だけ中間転写ベルト４１が回
転搬送され、その動作が安定した後で、各周期Ｔ1〜Ｔ4
を実測し、それらの実測値に基づきレジスト制御量を求
めるようにすればよく、こうすることで、レジスト制御
量を精度良く求めることができる。

【０１１４】Ｃ．第２実施形態 ところで、上記第１実施形態では、レジスト制御量に応
じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間
転写ベルト４１とを同期して可変速制御することで、感
光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて
副走査方向にシフト移動させている。ここで、感光体２
１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法として
は、上記感光体／ベルト駆動制御以外に、露光タイミン
グを制御することでも可能である。また、感光体／ベル
ト駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよ
く、この実施形態について図１７ないし図２０を参照し
つつ説明する。

【０１１５】図１７は、この発明にかかる画像形成装置
の第２実施形態の動作を示すフローチャートである。こ
の第２実施形態では、第１実施形態と同様にして各シー
ケンスフラグに応じたレジスト制御量が設定される（ス
テップＳ４）と、そのレジスト制御量に基づき感光体２
１および中間転写ベルト４１を可変速可能期間Ｔ11で可
変速制御する（ステップＳ６）とともに、露光開始タイ
ミングを早めたり、遅くすることで、感光体２１上での
潜像形成位置を副走査方向にシフト移動させる（ステッ
プＳ８）。

【０１１６】このように感光体／ベルト駆動制御（ステ
ップＳ６）と露光タイミング制御（ステップＳ８）とを
組み合わせることは、レジスト制御量が比較的大きい場
合に効果的である。というのも、例えば第２印字シーケ
ンスにおけるイエロートナー像Ｙ２やシアントナー像Ｃ
２を転写する場合、また第３印字シーケンスにおけるイ
エロートナー像Ｙnを転写する場合、レジスト制御量は
比較的大きく、感光体／ベルト駆動制御のみによってレ
ジストズレを補正しようとすれば、その分、感光体２１
の回転速度およびベルト搬送速度Ｖの変化率を大きく設
定する必要があり、感光体／ベルト駆動制御の精度低下
やモータ負荷が増大してしまう。

【０１１７】これに対して、第２印字シーケンスのイエ
ロートナー像Ｙ２を転写する際、図１８に示すように、
露光タイミング制御によって副走査方向に１ドットライ
ン分、つまり副走査方向のライン間隔Ｒeだけ（＋）方
向にずれるように設定しておくことで、感光体／ベルト
駆動制御による潜像形成位置のシフト移動量をΔＲb
（＜Ｒb）に抑えることができる。

【０１１８】また、第２印字シーケンスのシアントナー
像Ｃ２を転写する際、図１９に示すように、露光タイミ
ング制御によって予め副走査方向に１ドットライン分、
つまり副走査方向のライン間隔Ｒeだけ（−）方向にず
れるように設定しておくことで、感光体／ベルト駆動制
御による潜像形成位置のシフト移動量をΔＲc（＜Ｒc）
に抑えることができる。

【０１１９】さらに、第３印字シーケンスのイエロート
ナー像Ｙnを転写する際、図２０に示すように、露光タ
イミング制御によって予め副走査方向に１ドットライン
分、つまり副走査方向のライン間隔Ｒeだけ（−）方向
にずれるように設定しておくことで、感光体／ベルト駆
動制御による潜像形成位置のシフト移動量をΔＲc（＜
Ｒc）に抑えることができる。したがって、中間転写ベ
ルト４１を回転駆動するモータに対して過剰な負荷がか
かるのを防止し、また感光体／ベルト駆動制御を高精度
に行うことができる。

【０１２０】なお、この第２実施形態では、露光タイミ
ング制御によって１ドットラインＲeだけ感光体２１上
での潜像形成位置を副走査方向にずらしている（ステッ
プＳ８）が、レジスト制御量が大きい場合には複数ドッ
トライン分ずらすように露光タイミング制御してもよ
い。

【０１２１】また、上記第２実施形態では、レジスト制
御を行うために露光タイミング制御と感光体／ベルト駆
動制御とを組み合わせているが、露光タイミング制御の
みで感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に
応じてシフト移動するようにしてもよい。

【０１２２】Ｄ．第３実施形態 上記実施形態では、装置電源の投入後にレジスト制御量
制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト
制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、記憶部たるＲ
ＡＭ１２５に記憶し、シーケンスフラグの更新処理（ス
テップＳ４）によって印字シーケンスに対応するシーケ
ンスフラグを更新・設定することで印字シーケンスに対
応するレジスト制御量を設定しているが、レジスト制御
量制定工程（ステップＳ１）によって求められた３種類
のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを印字シーケンスと対
応したテーブル形式で記憶するようにしてもよい。

【０１２３】すなわち、３つの印字シーケンスに１対１
で対応してシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2が設けられ
ているが、表１に示すようにシーケンスフラグと、各シ
ーケンスフラグに対応する印字シーケンスに応じたレジ
スト制御量とを相互に関連付けた状態でＲＡＭ１２５に
記憶してもよい。この場合、シーケンスフラグの更新処
理（ステップＳ４）によって印字シーケンスに対応する
シーケンスフラグが設定されると、そのシーケンスフラ
グに対応するレジスト制御量をＲＡＭ１２５中のテーブ
ルから一括して読み出し、当該レジスト制御量に基づき
各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正するこ
とで、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【０１２４】Ｅ．その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では、マゼンタ色を基準トナー色とし、その
他のトナー色（イエロー、シアンおよびブラック色）の
振れ幅中心がマゼンタ色について振れ幅中心に一致させ
ているが、マゼンタ色以外のトナー色を基準トナー色と
してもよい。ただし、この実施形態では、４つのトナー
色をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）お
よびブラック（Ｋ）の順番で行い、マゼンタのトナー像
が第３番目に１次転写されるため、上記したように当接
手段（２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）
の離当接による影響を最も受けないため、マゼンタ色は
基準トナー色とする上で好適であるといえる。また、基
準トナー色を設けずに、すべてのトナー色についての振
れ幅中心を適当な位置、例えば図５に示すように直線Ａ
Ｃ00（「副走査方向におけるレジストズレ量＝ｋ」）で
相互に一致させるようにしてもよい。

【０１２５】また、上記実施形態では、すべてのトナー
色について各振れ幅中心を相互に一致させているが、４
種類のトナー色のうち少なくとも２色について各振れ幅
中心を相互に一致させることによって画像品質を向上さ
せることが可能である。

【０１２６】また、上記実施形態では、感光体２１と中
間転写ベルト４１とを同一の感光体／ベルト駆動部４１
ａで駆動制御することで両者を同期して駆動している
が、感光体２１を駆動制御する感光体駆動部と、中間転
写ベルト４１を駆動制御するベルト駆動部とを設け、感
光体２１と中間転写ベルト４１とを同期駆動するように
してもよい。

【０１２７】また、上記のように感光体駆動部とベルト
駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速
度で回転駆動する一方、中間転写ベルト４１のうちトナ
ー像の形成されない領域が１次転写領域Ｒ1に位置して
いる期間（１次転写を行わない期間）において、レジス
ト制御量に基づき中間転写ベルト４１のみを可変速制御
して転写開始位置を調整するようにしてもよい。

【０１２８】また、上記実施形態では、装置電源の投入
後のレジスト制御量制定工程（ステップＳ１）によって
レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、ＲＡ
Ｍ１２５に記憶させているが、装置電源の投入毎のレジ
スト制御量制定工程の実行が必須というわけではなく、
レジスト制御量制定工程の実行条件については任意に設
定することができる。また、レジスト制御量制定工程を
実行する代わりに、予めレジスト制御量を求めておき、
ＲＯＭ１２６に記憶させるように構成してもよい。ま
た、画像形成装置の動作途中にレジスト制御量を補正
し、その補正後においては補正されたレジスト制御量に
基づきレジスト制御するようにしてもよい。さらに、レ
ジスト制御量を記憶する記憶部とし、ＲＡＭ１２５やＲ
ＯＭ１２６以外にＥＥＰＲＯＭなどのデータや情報など
を書換・読出可能な不揮発性メモリを用いてもよい。

【０１２９】また、上記実施形態では、３種類の印字シ
ーケンスに１対１で対応して識別変数としてシーケンス
フラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を設定しているが、これ以外に特
定の文字や数字などの識別変数を用いてもよい。

【０１３０】また、上記実施形態では、３種類の印字シ
ーケンスに区分けし、各印字シーケンスに対応する識別
変数をそれぞれ設定しているが、印字シーケンスの区分
け数はこれに限定されるものではなく、区分け数が２以
上であれば、上記実施形態と同様の作用効果、つまりシ
ーケンスが変化するごとにレジスト制御量を新たに求め
直す必要がなくなり、優れた制御性が得られる。

【０１３１】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
４１を回転駆動する駆動源としてＤＣモータを採用し、
レジスト制御量に基づきＤＣモータを加減速制御するこ
とでレジスト制御しているが、ＤＣモータの代わりにス
テッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト
制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御
するようにしてもよい。

【０１３２】また、上記実施形態にかかる画像形成装置
は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフ
ェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写
紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に
印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシ
ミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つ
まり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成す
る画像形成装置全般に適用することができる。

【０１３３】さらに、上記実施形態では、感光体２１上
に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に転写す
る転写工程を、各トナー色について実行して中間転写ベ
ルト４１上にカラー画像を形成しているが、中間転写ベ
ルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シ
ート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シ
ートあるいは透過性記憶シートなど）にトナー像を転写
してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適
用することができる。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、転写
処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接を実
行しているので、１次転写が完了した後に２次転写処理
およびクリーニング処理を実行していた従来技術に比
べ、優れた処理効率を有し、高いスループットで画像形
成を行うことができるとともに、従来技術の如く転写媒
体を必要以上に長く設定する必要がなく、装置サイズを
小型化することができる。

【０１３５】また、当接手段が転写媒体に当接すること
でレジストズレが発生するが、複数のトナー色のうち少
なくとも２つ以上のトナー色について、転写処理中にお
ける各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレ
の振れ幅中心を相互に一致させているため、当該トナー
色の間でのレジストズレを抑制して高品質なカラー画像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に適用対象である画像形成装置におけ
る動作タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図２】レジスト制御を行うことなしに図１の動作タイ
ミングで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジ
スト状況を模式的に示す図である。

【図３】レジスト制御を行うことなしにブラックトナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図４】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図５】レジスト制御を行うことなしにシアントナー像
を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図６】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図７】この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示
す電気的構成図である。

【図８】第１実施形態にかかる画像形成装置の動作を示
すフローチャートである。

【図９】図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】レジスト制御しながら、図１の動作タイミン
グで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト
状況を模式的に示す図である。

【図１１】図８に示す画像形成装置においてブラックト
ナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図１２】図８に示す画像形成装置においてイエロート
ナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図１３】図８に示す画像形成装置においてシアントナ
ー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。

【図１４】図８に示す画像形成装置においてイエロート
ナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図１５】レジスト制御量を自動的に制定する処理内容
を示すフローチャートである。

【図１６】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイ
ミングチャートである。

【図１７】この発明にかかる画像形成装置の第２実施形
態の動作を示すフローチャートである。

【図１８】図１７に示す画像形成装置においてイエロー
トナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図１９】図１７に示す画像形成装置においてシアント
ナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図２０】図１７に示す画像形成装置においてイエロー
トナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図であ
る。

【図２１】この発明の背景技術となる画像形成装置の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１…制御ユニット（制御手段） ４…転写ユニット １１…メインコントローラ １２…エンジンコントローラ（制御手段） ２１…感光体 ４０…垂直同期用読取センサ ４１…中間転写ベルト（転写媒体） ４８…２次転写ローラ（当接手段） １２１…ＣＰＵ（制御手段） １２３…転写ローラ離当接制御回路 １２４…ベルトクリーナ離当接制御回路 ４９１…クリーナブレード（当接手段） ＡＣ00，ＡＣ0〜ＡＣ4…振れ幅中心 Ｃ１，Ｃ２，Ｃn…シアントナー像 Ｅ…エンジン部 Ｋ１，Ｋ２，Ｋn…ブラックトナー像 Ｍ１，Ｍ２，Ｍn…マゼンタトナー像 Ｒa，Ｒb，Ｒc…レジスト制御量 ＶSYNC…垂直同期信号 Ｙ１，Ｙ２，Ｙn…イエロートナー像

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年９月２９日（２０００．９．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、制御ユニットからの指令に応
じて、上記４つの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３
Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接する
とともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを
感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を
顕在化する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】しかしながら、上記したように中間転写ベ
ルト４１には、適当なタイミングで２次転写ローラ４８
やクリーナブレード４９１が一時的に当接する。そのた
め、その当接によって中間転写ベルト４１の回転搬送が
妨げられたり、中間転写ベルト４１が弾性的に伸びた
り、さらには中間転写ベルト４１を回転駆動するベルト
駆動部（図示省略）に対して負荷がかかり、その離当接
によって中間転写ベルト４１が一定速度で回転搬送され
なくなってしまう。その結果、中間転写ベルト４１に対
して２次転写ローラ４８またはクリーナブレード４９１
が離当接することによって、トナー色間でトナー像が相
互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしま
い、画像品質の低下を招くことがあった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、高品質な画像を形成することができる画像形成装
置および画像形成方法を提供することを目的とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】このように構成された発明では、転写処理
の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行さ
れる。この場合、上述したように、当接手段が転写媒体
に当接することでレジストズレが発生するが、この発明
では次のようにしてレジストズレを補正している。すな
わち、複数のトナー色のうち少なくとも２つ以上のトナ
ー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副
走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心を相互に一
致させている。このため、当該トナー色の間でのレジス
トズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。な
お、好ましくは、すべてのトナー色についてレジストズ
レの振れ幅中心を相互に一致させるべきであり、こうす
ることで、より高品質なカラー画像が得られる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】図１は、図２１の画像形成装置における動
作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画
像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写
ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０
から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そし
て、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…
で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜
像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック
静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成さ
れる。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光
体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、
そのトナー像を中間転写ベルト４１上に１次転写する。
したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所
定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとな
り、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１
に対しても同一位置で１次転写される（各トナー色につ
いての１次転写処理）。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】Ｂ−３．作用効果について 以上のように、この第１実施形態によれば、転写処理の
繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４１への当
接手段（２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９
１）の離当接を実行しているため、当接手段が中間転写
ベルト４１に当接することでレジストズレが発生する
が、ブラック、イエローおよびシアン色について、１次
転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけ
るレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ
4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色につい
ての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのト
ナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質
なカラー画像が得られる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９４

【補正方法】削除

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、転写
処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接を実
行しているので、当接手段が転写媒体に当接することで
レジストズレが発生するが、複数のトナー色のうち少な
くとも２つ以上のトナー色について、転写処理中におけ
る各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの
振れ幅中心を相互に一致させているため、当該トナー色
の間でのレジストズレを抑制して高品質なカラー画像を
得ることができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３５

【補正方法】削除

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA38 DA50 ED24 EE02 EE07 EF09 HB07 ZA07 2H030 AA01 AD17 BB02 BB23 BB24 BB42 BB56 2H032 AA05 BA07 CA02 CA04 CA12 CA13

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上に形成されたトナー像を副走査
   方向に回転駆動される転写媒体に転写する転写処理を、
   互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナ
   ー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画
   像形成装置において、 前記転写処理を繰り返している際に前記転写媒体に対し
   て一時的に当接する当接手段と、 前記複数のトナー色のうち少なくとも２つ以上のトナー
   色について、前記転写処理中における各トナー色ごとの
   前記副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心を、
   相互に一致させる制御手段とを備えたことを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、すべてのトナー色につ
   いて、前記転写処理中における各トナー色ごとの前記副
   走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心を、相互に
   一致させる請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、レジストズレの振れ幅
   中心を一致させるべき複数のトナー色のうちの一を基準
   トナー色とし、その他のトナー色についての振れ幅中心
   を、前記基準トナー色についての振れ幅中心に一致させ
   る請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記基準トナー色のトナー像について転
   写処理を行っている際、前記当接手段は常時、前記転写
   媒体から離間している請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 各トナー色についての振れ幅のうち最も
   振れ幅の小さなトナー色が、前記基準トナー色となって
   いる請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 カラー画像を形成するために４色のトナ
   ー色が準備されており、第３番目に転写処理が実行され
   るトナー色が、前記基準トナー色となっている請求項３
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 感光体上に形成されたトナー像を副走査
   方向に回転駆動される転写媒体に転写する転写処理を、
   互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナ
   ー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画
   像形成方法において、 前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記転写
   媒体に一時的に離当接することによって前記転写媒体上
   でのトナー像の相対的なレジストズレが生じており、 前記複数のトナー色のうち少なくとも２つ以上のトナー
   色について、前記転写処理中における各トナー色ごとの
   前記副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心を、
   相互に一致させることを特徴とする画像形成方法。
8. 【請求項８】 すべてのトナー色について、前記転写処
   理中における各トナー色ごとの前記副走査方向における
   レジストズレの振れ幅中心を、相互に一致させる請求項
   ７記載の画像形成方法。
9. 【請求項９】 レジストズレの振れ幅中心を一致させる
   べき複数のトナー色のうちの一を基準トナー色とし、そ
   の他のトナー色についての振れ幅中心を、前記基準トナ
   ー色についての振れ幅中心に一致させるために必要なレ
   ジスト制御量を設定する請求項７または８記載の画像形
   成方法。
10. 【請求項１０】 前記基準トナー色のトナー像について
    転写処理を行っている際、前記当接手段は常時、前記転
    写媒体から離間している請求項９記載の画像形成方法。
11. 【請求項１１】 各トナー色についての振れ幅のうち最
    も振れ幅の小さなトナー色が、前記基準トナー色となっ
    ている請求項９記載の画像形成方法。
12. 【請求項１２】 カラー画像を形成するために４色のト
    ナーを準備しており、それらのトナー色のうち第３番目
    に転写処理が実行されるトナー色を、前記基準トナー色
    としている請求項９記載の画像形成方法。