JP2001141469A - 経路案内情報提供装置および経路案内情報提供システム - Google Patents
経路案内情報提供装置および経路案内情報提供システムInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路案内装置の処理負荷を軽減する。
【解決手段】 情報センタ２０は、経路案内情報の情報
有効区間長を決定する情報有効区間長決定部２２におい
て複数の車載機３０の情報有効区間長を調整して決定
し、経路案内情報生成部２１において前記決定された情
報有効区間長の経路案内情報を生成し、これを無線通信
部２４から送信することにより、経路案内情報の次の送
信タイミングを分散させる。
有効区間長を決定する情報有効区間長決定部２２におい
て複数の車載機３０の情報有効区間長を調整して決定
し、経路案内情報生成部２１において前記決定された情
報有効区間長の経路案内情報を生成し、これを無線通信
部２４から送信することにより、経路案内情報の次の送
信タイミングを分散させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内情報提供
装置と、経路案内情報を受信する複数の通信端末と経路
案内情報提供装置とを有する経路案内情報提供システム
とに関するものである。
装置と、経路案内情報を受信する複数の通信端末と経路
案内情報提供装置とを有する経路案内情報提供システム
とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の経路案内情報提供システムとし
て、情報センタから車載機に対して経路案内情報が提供
される車両用ナビゲーションシステムがある。このシス
テムでは、案内経路の一定の区間長（＝情報有効区間
長）毎に経路案内情報が提供される。情報有効区間長分
のトラベルが終了する前の所定のタイミングにおいて、
次の経路案内情報が車載機に提供される。すなわち、従
来のシステムでは、経路案内情報の送信タイミングは車
載機のトラベルの状況により決まっていた。
て、情報センタから車載機に対して経路案内情報が提供
される車両用ナビゲーションシステムがある。このシス
テムでは、案内経路の一定の区間長（＝情報有効区間
長）毎に経路案内情報が提供される。情報有効区間長分
のトラベルが終了する前の所定のタイミングにおいて、
次の経路案内情報が車載機に提供される。すなわち、従
来のシステムでは、経路案内情報の送信タイミングは車
載機のトラベルの状況により決まっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステムにおいては、情報の送信タイミングが車載
機のトラベルの状況により決まっていたため、多数の車
載機に対して同じタイミングで経路案内情報を提供する
場合も生じ、これに対応するために、情報センタの処理
能力を平均的な処理時に比して大幅に増強しなければな
らず、情報センタの規模が増大し、またこれに伴い情報
センタの消費電力および設置コストが増大するという問
題が生じていた。
うなシステムにおいては、情報の送信タイミングが車載
機のトラベルの状況により決まっていたため、多数の車
載機に対して同じタイミングで経路案内情報を提供する
場合も生じ、これに対応するために、情報センタの処理
能力を平均的な処理時に比して大幅に増強しなければな
らず、情報センタの規模が増大し、またこれに伴い情報
センタの消費電力および設置コストが増大するという問
題が生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、本発明
は、複数の通信端末に送信する経路案内情報の各情報有
効区間長をこれらの間で調整して決定するようにしたた
め、各車載機の次の経路案内情報を提供するタイミング
を分散し、情報センタの処理負荷を軽減することができ
る。
は、複数の通信端末に送信する経路案内情報の各情報有
効区間長をこれらの間で調整して決定するようにしたた
め、各車載機の次の経路案内情報を提供するタイミング
を分散し、情報センタの処理負荷を軽減することができ
る。
【０００５】また、本発明は、複数の通信端末に送信す
る経路案内情報のそれぞれの送信タイミングをこれらの
間で調整して決定し、このタイミングで経路案内情報を
提供するようにしたため、経路案内情報を提供するタイ
ミングを分散し、情報センタの処理負荷を軽減すること
ができる。
る経路案内情報のそれぞれの送信タイミングをこれらの
間で調整して決定し、このタイミングで経路案内情報を
提供するようにしたため、経路案内情報を提供するタイ
ミングを分散し、情報センタの処理負荷を軽減すること
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる経路案内情
報提供システムを車両用ナビゲーションシステムに適用
した本発明の第一の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図１には本実施形態にかかる車両用ナビ
ゲーションシステムの概念図を、図２には車両用ナビゲ
ーションシステムの概略システム構成のブロック図を示
す。
報提供システムを車両用ナビゲーションシステムに適用
した本発明の第一の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図１には本実施形態にかかる車両用ナビ
ゲーションシステムの概念図を、図２には車両用ナビゲ
ーションシステムの概略システム構成のブロック図を示
す。
【０００７】車両用ナビゲーションシステム１０は、経
路案内情報提供装置例えば情報センタ２０と、通信端末
例えば車載機３０とを有する。情報センタ２０は、複数
の車載機３０に対して経路案内情報の提供が可能であ
る。
路案内情報提供装置例えば情報センタ２０と、通信端末
例えば車載機３０とを有する。情報センタ２０は、複数
の車載機３０に対して経路案内情報の提供が可能であ
る。
【０００８】情報センタ２０は、複数の車載機３０に送
信する経路案内情報の各情報有効区間長をこれらの間で
調整して決定する情報有効区間長決定部２２と、前記決
定された情報有効区間長の経路案内情報を生成する経路
案内情報生成部２１と、を有する制御部２５と、地図情
報など各種情報を記憶する記憶部２３と、車載機３０と
の間で経路案内情報やその他の情報の通信を行う無線通
信部２４と、を有する。
信する経路案内情報の各情報有効区間長をこれらの間で
調整して決定する情報有効区間長決定部２２と、前記決
定された情報有効区間長の経路案内情報を生成する経路
案内情報生成部２１と、を有する制御部２５と、地図情
報など各種情報を記憶する記憶部２３と、車載機３０と
の間で経路案内情報やその他の情報の通信を行う無線通
信部２４と、を有する。
【０００９】また、車載機３０は、情報センタ２０ある
いは他の車載機３０との間で経路案内情報やその他の情
報の通信を行う無線通信部３５と、無線通信部３５で受
け取った経路案内情報に基づいて経路案内の実施を制御
する経路案内制御部３１と、この経路案内制御部３１を
有する制御部３６と、経路案内制御部３１に制御され、
経路の表示案内を行う表示部３３と、同じく経路案内制
御部３１に制御され、経路の音声案内を行う発声部３４
と、地図情報などの各種情報を記憶する記憶部３２とを
有する。以下、本実施形態における情報有効区間長の決
定、ならびにこの決定に基づく経路案内情報の生成およ
び提供について説明する。
いは他の車載機３０との間で経路案内情報やその他の情
報の通信を行う無線通信部３５と、無線通信部３５で受
け取った経路案内情報に基づいて経路案内の実施を制御
する経路案内制御部３１と、この経路案内制御部３１を
有する制御部３６と、経路案内制御部３１に制御され、
経路の表示案内を行う表示部３３と、同じく経路案内制
御部３１に制御され、経路の音声案内を行う発声部３４
と、地図情報などの各種情報を記憶する記憶部３２とを
有する。以下、本実施形態における情報有効区間長の決
定、ならびにこの決定に基づく経路案内情報の生成およ
び提供について説明する。
【００１０】＜実施形態１．１ 移動速度に応じた情報
有効区間長の決定＞図３は、本実施形態にかかる情報有
効区間長の決定および経路案内情報の提供について示す
フローチャートである。経路案内情報生成部２１は、複
数の車載機３０に対する経路案内情報の生成を行うに際
し（Ｓ１０１）、情報センタ２０の負荷を既定値ｎと比
較し（Ｓ１０２）、負荷が既定値ｎより大きい場合に
は、まず、経路案内情報の生成を行う複数の車載機３０
に対してそれぞれの移動速度例えば所定の２地点間の区
間平均移動速度Ｖｘを取得し（Ｓ１０３）、これら複数
の車載機３０における移動平均速度Ｖａｖｅ．を計算す
る（Ｓ１０４）。次いで、前記平均移動速度Ｖｘおよび
平均移動速度Ｖａｖｅ．に基づいて、次の式（１）によ
り、各車載機３０に送信する経路案内情報の情報有効区
間長Ｌ１（ｉ）を計算する（Ｓ１０５）。
有効区間長の決定＞図３は、本実施形態にかかる情報有
効区間長の決定および経路案内情報の提供について示す
フローチャートである。経路案内情報生成部２１は、複
数の車載機３０に対する経路案内情報の生成を行うに際
し（Ｓ１０１）、情報センタ２０の負荷を既定値ｎと比
較し（Ｓ１０２）、負荷が既定値ｎより大きい場合に
は、まず、経路案内情報の生成を行う複数の車載機３０
に対してそれぞれの移動速度例えば所定の２地点間の区
間平均移動速度Ｖｘを取得し（Ｓ１０３）、これら複数
の車載機３０における移動平均速度Ｖａｖｅ．を計算す
る（Ｓ１０４）。次いで、前記平均移動速度Ｖｘおよび
平均移動速度Ｖａｖｅ．に基づいて、次の式（１）によ
り、各車載機３０に送信する経路案内情報の情報有効区
間長Ｌ１（ｉ）を計算する（Ｓ１０５）。
【数１】 Ｌ１（ｉ）＝α・Ｖａｖｅ．／Ｖｘ（ｉ）・Ｌｓ ・・・（１） （α：ばらつき係数，Ｌｓ：基準区間長，ｉ：車載機ＩＤ） この式により、情報有効区間長Ｌ１（ｉ）は、区間平均
移動速度Ｖｘが小さいほど長い値に設定される。即ち、
移動速度が小さい即ち情報有効区間長のトラベル時間が
長いものに対しては、さらに長い情報有効区間長を与え
てトラベル時間を長く設定し、移動速度が大きく情報有
効区間長のトラベル時間が短いものに対しては、さらに
短い情報有効区間長を与えてトラベル時間を短く設定す
ることにより、さらに広く送信タイミングを分散させる
ことができる。次に、経路案内情報生成部２１は、工程
Ｓ１０５において決定された各車載機３０に対する情報
有効区間長の経路案内情報を生成する（Ｓ１０６）。な
お工程Ｓ１０２において情報センタ２０の負荷が既定値
ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情報有効区
間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１０７）、経路案
内情報が生成されて各車載機３０へ提供される（Ｓ１０
８）。このように、各車載機３０の情報有効区間長を、
それぞれの移動速度に応じた異なる長さに調整して決定
することにより、これらの次回の経路案内情報の送信タ
イミングを分散することができる。また、移動速度に反
比例させて情報有効区間長を設定することにより、さら
に経路案内情報の送信タイミングを広く分散することが
できる。
移動速度Ｖｘが小さいほど長い値に設定される。即ち、
移動速度が小さい即ち情報有効区間長のトラベル時間が
長いものに対しては、さらに長い情報有効区間長を与え
てトラベル時間を長く設定し、移動速度が大きく情報有
効区間長のトラベル時間が短いものに対しては、さらに
短い情報有効区間長を与えてトラベル時間を短く設定す
ることにより、さらに広く送信タイミングを分散させる
ことができる。次に、経路案内情報生成部２１は、工程
Ｓ１０５において決定された各車載機３０に対する情報
有効区間長の経路案内情報を生成する（Ｓ１０６）。な
お工程Ｓ１０２において情報センタ２０の負荷が既定値
ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情報有効区
間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１０７）、経路案
内情報が生成されて各車載機３０へ提供される（Ｓ１０
８）。このように、各車載機３０の情報有効区間長を、
それぞれの移動速度に応じた異なる長さに調整して決定
することにより、これらの次回の経路案内情報の送信タ
イミングを分散することができる。また、移動速度に反
比例させて情報有効区間長を設定することにより、さら
に経路案内情報の送信タイミングを広く分散することが
できる。
【００１１】＜実施形態１．２ 車載機の位置に応じた
情報有効区間長の決定＞図４は、本実施形態にかかる情
報有効区間長の決定および経路案内情報の提供について
示すフローチャートである。経路案内情報生成部２１
は、複数の車載機３０に対する経路案内情報の生成を行
う際には（Ｓ１１１）、情報センタ２０の負荷を既定値
ｎと比較し（Ｓ１１２）、負荷が既定値ｎより大きい場
合には、前記複数の車載機３０に対し、現在位置の近い
車載機３０毎にグループ分けを行う（Ｓ１１３）。次い
で、これらグループ内の最後尾の車載機Ｃに対する他の
車載機Ａ，Ｂの距離Ｌｘを計算する（Ｓ１１４）。そし
て、このグループ内最後尾の車載機Ｃに対する距離Ｌｘ
に基づいて、次の式（２）により情報有効区間長Ｌ２
（ｉ）を決定する（Ｓ１１５）。
情報有効区間長の決定＞図４は、本実施形態にかかる情
報有効区間長の決定および経路案内情報の提供について
示すフローチャートである。経路案内情報生成部２１
は、複数の車載機３０に対する経路案内情報の生成を行
う際には（Ｓ１１１）、情報センタ２０の負荷を既定値
ｎと比較し（Ｓ１１２）、負荷が既定値ｎより大きい場
合には、前記複数の車載機３０に対し、現在位置の近い
車載機３０毎にグループ分けを行う（Ｓ１１３）。次い
で、これらグループ内の最後尾の車載機Ｃに対する他の
車載機Ａ，Ｂの距離Ｌｘを計算する（Ｓ１１４）。そし
て、このグループ内最後尾の車載機Ｃに対する距離Ｌｘ
に基づいて、次の式（２）により情報有効区間長Ｌ２
（ｉ）を決定する（Ｓ１１５）。
【数２】 Ｌ２（ｉ）＝（α・Ｌｘ（ｉ）＋１）・Ｌｓ ・・・（２） （ここに、α：ばらつき係数、Ｌｓ：基準区間長、ｉ：車載機ＩＤ） この式により、情報有効区間長は、距離Ｌｘが大きいほ
ど長い値に設定される。次に、経路案内情報生成部２１
は、工程Ｓ１１５において決定された各車載機３０に対
する情報有効区間長の経路案内情報を生成する（Ｓ１１
６）。なお工程Ｓ１１２において情報センタ２０の負荷
が既定値ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情
報有効区間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１１
７）、経路案内情報が生成されて各車載機３０へ提供さ
れる（Ｓ１１８）。このように、各車載機３０の情報有
効区間長を、車載機３０の位置に応じた異なる長さに設
定することにより、これらの次回の経路案内情報の送信
タイミングを分散することができる。
ど長い値に設定される。次に、経路案内情報生成部２１
は、工程Ｓ１１５において決定された各車載機３０に対
する情報有効区間長の経路案内情報を生成する（Ｓ１１
６）。なお工程Ｓ１１２において情報センタ２０の負荷
が既定値ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情
報有効区間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１１
７）、経路案内情報が生成されて各車載機３０へ提供さ
れる（Ｓ１１８）。このように、各車載機３０の情報有
効区間長を、車載機３０の位置に応じた異なる長さに設
定することにより、これらの次回の経路案内情報の送信
タイミングを分散することができる。
【００１２】＜実施形態１．３ 乱数を用いた情報有効
区間長の決定＞図５は、本実施形態にかかる情報有効区
間長の決定および経路案内情報の提供について示すフロ
ーチャートである。経路案内情報生成部２１は、複数の
車載機３０に対する経路案内情報の生成を行う際には
（Ｓ１２１）、情報センタ２０の負荷を既定値ｎと比較
し（Ｓ１２２）、負荷が既定値ｎより大きい場合には、
乱数を用いて各車載機３０の情報有効区間長を決定する
（Ｓ１２３）。即ち、各車載機３０の情報有効区間長
は、乱数を用いてそれぞれ異なる長さに決定される。次
に、経路案内情報生成部２１は、工程Ｓ１２３において
決定された各車載機３０に対する情報有効区間長の経路
案内情報を生成して車載機３０へ提供する（Ｓ１２
４）。なお工程Ｓ１２２において情報センタ２０の負荷
が既定値ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情
報有効区間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１２
５）、経路案内情報が生成されて各車載機３０へ提供さ
れる（Ｓ１２６）。このように、各車載機３０の情報有
効区間長を乱数を用いて決定することにより、これらの
次回の経路案内情報の送信タイミングを分散することが
できる。
区間長の決定＞図５は、本実施形態にかかる情報有効区
間長の決定および経路案内情報の提供について示すフロ
ーチャートである。経路案内情報生成部２１は、複数の
車載機３０に対する経路案内情報の生成を行う際には
（Ｓ１２１）、情報センタ２０の負荷を既定値ｎと比較
し（Ｓ１２２）、負荷が既定値ｎより大きい場合には、
乱数を用いて各車載機３０の情報有効区間長を決定する
（Ｓ１２３）。即ち、各車載機３０の情報有効区間長
は、乱数を用いてそれぞれ異なる長さに決定される。次
に、経路案内情報生成部２１は、工程Ｓ１２３において
決定された各車載機３０に対する情報有効区間長の経路
案内情報を生成して車載機３０へ提供する（Ｓ１２
４）。なお工程Ｓ１２２において情報センタ２０の負荷
が既定値ｎより低かった場合には、各経路案内情報の情
報有効区間長は基準区間長Ｌｓに設定され（Ｓ１２
５）、経路案内情報が生成されて各車載機３０へ提供さ
れる（Ｓ１２６）。このように、各車載機３０の情報有
効区間長を乱数を用いて決定することにより、これらの
次回の経路案内情報の送信タイミングを分散することが
できる。
【００１３】次に、本発明にかかる経路案内情報提供シ
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第二の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。図６には、本実施形態の車両用ナビゲーションシ
ステム１０の概略構成を示すブロック図を、図７には、
本実施の形態の送信タイミングの調整について示した情
報センタ側のフローチャートを、図８には、複数の車載
機の送信タイミングの調整の一例を、図９には、送信タ
イミングの調整について示した車載機側のフローチャー
トを、図１０には、送信タイミングの重複の無い場合の
通信シーケンスを、また、図１１には、送信タイミング
の重複のある場合の通信シーケンスを示す。
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第二の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。図６には、本実施形態の車両用ナビゲーションシ
ステム１０の概略構成を示すブロック図を、図７には、
本実施の形態の送信タイミングの調整について示した情
報センタ側のフローチャートを、図８には、複数の車載
機の送信タイミングの調整の一例を、図９には、送信タ
イミングの調整について示した車載機側のフローチャー
トを、図１０には、送信タイミングの重複の無い場合の
通信シーケンスを、また、図１１には、送信タイミング
の重複のある場合の通信シーケンスを示す。
【００１４】本実施形態では、制御部２５内に、複数の
通信端末に送信する経路案内情報のそれぞれの送信タイ
ミングをこれらの間で調整して決定する送信タイミング
決定部を有する。以下、本実施形態における送信タイミ
ングの調整について説明する。
通信端末に送信する経路案内情報のそれぞれの送信タイ
ミングをこれらの間で調整して決定する送信タイミング
決定部を有する。以下、本実施形態における送信タイミ
ングの調整について説明する。
【００１５】例えば車載機３０からの経路案内情報の要
求信号に応じた経路案内情報の生成に際し（Ｓ２０
１）、情報センタ２０は、車載機３０の移動状況情報を
取得する（Ｓ２０２）。この移動状況情報には、車載機
３０の現在位置、進行方向、移動速度などが含まれる。
そして、経路案内情報を生成し、車載機３０へ提供する
（Ｓ２０３）。そして、案内経路の渋滞などに関する交
通状況情報を取得し（Ｓ２０４）、次いで取得した交通
状況情報を考慮して各車載機３０への次回の経路案内情
報の送信時刻を予測し（Ｓ２０５）、例えば記憶部２３
に格納される経路案内情報送信予測時刻テーブルを更新
する（Ｓ２０６）。そして経路案内情報送信予測時刻の
重複があるか否かを調べ（Ｓ２０７）、重複があった場
合には、この重複を解消するように送信予測時刻が重複
する車載機３０を含む複数の車載機３０に対して送信タ
イミングの調整を行う（Ｓ２０８）。図８に、この送信
タイミングの調整の一例を示す。この例では、予測され
る４台の車載機（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の経路案内情報送信
予測時刻は、時刻が早いほうからＣ，（ＢとＤ），Ａの
順であり、即ち車載機ＢおよびＤの経路案内情報送信予
測時刻が重複している（図８（ａ））。この際、送信タ
イミング決定部２６は、例えば車載機Ｃの時刻を早い側
にずらし、車載機Ｄの時刻を車載機Ｃより遅くかつ車載
機Ｂより早い時刻に変更する。これにより、時刻が早い
ほうからＣ，Ｄ，Ｂ，Ａの順に並んだ重複のない送信タ
イミングが構成される（図８（ｂ））。あるいは、車載
機Ｄの時刻を車載機Ｃより早い側にずらし、これにより
時刻が早いほうからＤ，Ｃ，Ｂ，Ａの順に並んだ重複の
無い送信タイミングを構成することもできる（図８
（ｃ））。なお、時刻の変更に際しては、これを早い時
刻側に変更することが望ましい。また、この例の場合に
は車載機Ｂについて時刻の変更を行っても良いし、その
他の車載機についても時刻の変更を行っても良い。一
方、情報センタ２０は、前述の工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８
とは独立に、工程Ｓ２１１〜Ｓ２１５によって、送信時
刻の調整の結果送信時刻が変更されたか否かをチェック
している。この様子を図７（ｂ）に示す。まず、情報セ
ンタ２０は、現在時刻を取得しておき（Ｓ２１１）、経
路案内情報送信予測時刻テーブルから各車載機３０の経
路案内情報送信予測時刻を取得し（Ｓ２１２）、経路案
内情報送信予測時刻の到来に際し、例えばその所定時間
（例えば１分）前に（Ｓ２１３）、送信時刻の変更がな
されたか否かをチェックし、送信時刻の変更がなされて
いる場合には、該当する車載機３０に経路案内情報の送
信要請をさせる必要ありと判断し（Ｓ２１４）、該当す
る車載機３０に対して経路案内情報の取得要請をする必
要がある旨を通知するための要請信号を送信する（Ｓ２
１５）。
求信号に応じた経路案内情報の生成に際し（Ｓ２０
１）、情報センタ２０は、車載機３０の移動状況情報を
取得する（Ｓ２０２）。この移動状況情報には、車載機
３０の現在位置、進行方向、移動速度などが含まれる。
そして、経路案内情報を生成し、車載機３０へ提供する
（Ｓ２０３）。そして、案内経路の渋滞などに関する交
通状況情報を取得し（Ｓ２０４）、次いで取得した交通
状況情報を考慮して各車載機３０への次回の経路案内情
報の送信時刻を予測し（Ｓ２０５）、例えば記憶部２３
に格納される経路案内情報送信予測時刻テーブルを更新
する（Ｓ２０６）。そして経路案内情報送信予測時刻の
重複があるか否かを調べ（Ｓ２０７）、重複があった場
合には、この重複を解消するように送信予測時刻が重複
する車載機３０を含む複数の車載機３０に対して送信タ
イミングの調整を行う（Ｓ２０８）。図８に、この送信
タイミングの調整の一例を示す。この例では、予測され
る４台の車載機（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の経路案内情報送信
予測時刻は、時刻が早いほうからＣ，（ＢとＤ），Ａの
順であり、即ち車載機ＢおよびＤの経路案内情報送信予
測時刻が重複している（図８（ａ））。この際、送信タ
イミング決定部２６は、例えば車載機Ｃの時刻を早い側
にずらし、車載機Ｄの時刻を車載機Ｃより遅くかつ車載
機Ｂより早い時刻に変更する。これにより、時刻が早い
ほうからＣ，Ｄ，Ｂ，Ａの順に並んだ重複のない送信タ
イミングが構成される（図８（ｂ））。あるいは、車載
機Ｄの時刻を車載機Ｃより早い側にずらし、これにより
時刻が早いほうからＤ，Ｃ，Ｂ，Ａの順に並んだ重複の
無い送信タイミングを構成することもできる（図８
（ｃ））。なお、時刻の変更に際しては、これを早い時
刻側に変更することが望ましい。また、この例の場合に
は車載機Ｂについて時刻の変更を行っても良いし、その
他の車載機についても時刻の変更を行っても良い。一
方、情報センタ２０は、前述の工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８
とは独立に、工程Ｓ２１１〜Ｓ２１５によって、送信時
刻の調整の結果送信時刻が変更されたか否かをチェック
している。この様子を図７（ｂ）に示す。まず、情報セ
ンタ２０は、現在時刻を取得しておき（Ｓ２１１）、経
路案内情報送信予測時刻テーブルから各車載機３０の経
路案内情報送信予測時刻を取得し（Ｓ２１２）、経路案
内情報送信予測時刻の到来に際し、例えばその所定時間
（例えば１分）前に（Ｓ２１３）、送信時刻の変更がな
されたか否かをチェックし、送信時刻の変更がなされて
いる場合には、該当する車載機３０に経路案内情報の送
信要請をさせる必要ありと判断し（Ｓ２１４）、該当す
る車載機３０に対して経路案内情報の取得要請をする必
要がある旨を通知するための要請信号を送信する（Ｓ２
１５）。
【００１６】車載機３０側では、工程Ｓ２１５の経路案
内情報を取得する要請信号を情報センタ２０より受信し
た場合には（Ｓ２２１）、残存する情報有効区間長（情
報残存区間長）を取得し（Ｓ２２２）、この情報残存区
間長を所定区間長と比較し（Ｓ２２３）、これが所定区
間長より小さい場合には、情報センタ２０に対して経路
案内情報の送信を要請する（Ｓ２２４）。この比較によ
り、情報有効区間が十分に残存している際の送信タイミ
ング変更を取りやめて、無駄な情報通信の発生を抑制し
ている。そして、経路案内情報を受信し（Ｓ２２５）、
この受信の完了により（Ｓ２２６）、この経路案内情報
による経路案内を開始する（Ｓ２２７）。
内情報を取得する要請信号を情報センタ２０より受信し
た場合には（Ｓ２２１）、残存する情報有効区間長（情
報残存区間長）を取得し（Ｓ２２２）、この情報残存区
間長を所定区間長と比較し（Ｓ２２３）、これが所定区
間長より小さい場合には、情報センタ２０に対して経路
案内情報の送信を要請する（Ｓ２２４）。この比較によ
り、情報有効区間が十分に残存している際の送信タイミ
ング変更を取りやめて、無駄な情報通信の発生を抑制し
ている。そして、経路案内情報を受信し（Ｓ２２５）、
この受信の完了により（Ｓ２２６）、この経路案内情報
による経路案内を開始する（Ｓ２２７）。
【００１７】図１０は、経路案内情報の送信時刻の重複
が予測されない場合の情報センタ２０と車載機３０との
通信シーケンスを示す図である。この際、情報センタ２
０側においては、送信時刻の重複が予測されないため、
工程Ｓ２０８は実行されない。尚、工程Ｓ２１１〜Ｓ２
１５については、工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８とは独立に、
工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８によって送信時刻の変更がなさ
れたか否かをチェックしているルーチンであるため、こ
の通信シーケンス図（図１０）には記載していない。車
載機３０は経路案内情報の送信の要求信号および車載機
３０の移動状況を示す信号ａを発信する（Ｓ２２４）。
情報センタ２０は、この信号ａを受信する（Ｓ２０１，
Ｓ２０２）。情報センタ２０は、これに応じて車載機３
０に対して経路案内情報ｂを送信し（Ｓ２０３）、この
経路案内情報ｂを車載機３０が受信する（Ｓ２２５）。
以下このシーケンスが繰り返される。
が予測されない場合の情報センタ２０と車載機３０との
通信シーケンスを示す図である。この際、情報センタ２
０側においては、送信時刻の重複が予測されないため、
工程Ｓ２０８は実行されない。尚、工程Ｓ２１１〜Ｓ２
１５については、工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８とは独立に、
工程Ｓ２０１〜Ｓ２０８によって送信時刻の変更がなさ
れたか否かをチェックしているルーチンであるため、こ
の通信シーケンス図（図１０）には記載していない。車
載機３０は経路案内情報の送信の要求信号および車載機
３０の移動状況を示す信号ａを発信する（Ｓ２２４）。
情報センタ２０は、この信号ａを受信する（Ｓ２０１，
Ｓ２０２）。情報センタ２０は、これに応じて車載機３
０に対して経路案内情報ｂを送信し（Ｓ２０３）、この
経路案内情報ｂを車載機３０が受信する（Ｓ２２５）。
以下このシーケンスが繰り返される。
【００１８】一方、図１１は、経路案内情報の送信時刻
の重複が予測された場合の情報センタ２０と車載機３０
との通信シーケンスを示す図である。重複が予測された
場合に情報センタ２０は経路案内情報の取得の要請信号
ｃを発信し（Ｓ２１５）、車載機３０はこれを受信する
（Ｓ２２１）。車載機３０は、これに応じて情報センタ
２０に対して経路案内情報の送信の要求信号および車載
機３０の移動状況を示す信号ａを発信する（Ｓ２２
４）。情報センタ２０は信号ａを受け取り（Ｓ２０
２）、車載機３０に対して経路案内情報ｂを送信する
（Ｓ２０３）。
の重複が予測された場合の情報センタ２０と車載機３０
との通信シーケンスを示す図である。重複が予測された
場合に情報センタ２０は経路案内情報の取得の要請信号
ｃを発信し（Ｓ２１５）、車載機３０はこれを受信する
（Ｓ２２１）。車載機３０は、これに応じて情報センタ
２０に対して経路案内情報の送信の要求信号および車載
機３０の移動状況を示す信号ａを発信する（Ｓ２２
４）。情報センタ２０は信号ａを受け取り（Ｓ２０
２）、車載機３０に対して経路案内情報ｂを送信する
（Ｓ２０３）。
【００１９】このように、本実施形態では、複数の車載
機に対する経路案内情報の送信時刻の重複を予測し、こ
の予測に基づいてこれらの送信タイミングを調整するた
め、情報センタの負荷を軽減することができる。また、
重複が予測された場合にのみ、送信タイミングの調整を
行うことにより、情報センタの負荷を低減するととも
に、通信時間および費用の節約を図っている。
機に対する経路案内情報の送信時刻の重複を予測し、こ
の予測に基づいてこれらの送信タイミングを調整するた
め、情報センタの負荷を軽減することができる。また、
重複が予測された場合にのみ、送信タイミングの調整を
行うことにより、情報センタの負荷を低減するととも
に、通信時間および費用の節約を図っている。
【００２０】なお、本発明は、前述した実施形態には限
定されない。例えば、情報有効区間長決定部（図２の３
７）は車載機側に設けられてもよい。この場合には情報
有効区間長は諸情報に基づいてこの情報有効区間長決定
部３７で調整および決定され、決定された情報有効区間
長の情報が経路案内情報生成部２１に送られ、これに基
づいた経路案内情報が生成される。また、情報有効区間
長の調整は、移動速度あるいは位置以外の指標に基づい
て行っても良い。また、情報有効区間長の計算も前述し
た計算式には限定されない。また、送信タイミング決定
部（図６の３８）は車載機側に設けられてもよい。この
場合には送信タイミングは諸情報に基づいてこの送信タ
イミング決定部３８で調整および決定され、決定された
送信タイミングが経路案内情報生成部２１に送られ、こ
の送信タイミングにおいて経路案内情報が送信される。
また、送信タイミングの調整に際し、前述の第二の実施
の形態では、情報センタが車載機に対して経路案内情報
の取得要請を送信したが、これを、予測時刻の到来によ
り車載機に対して直接経路案内情報を送信するようにし
てもよい。そして、第一あるいは第二の実施の形態にお
いて、情報有効区間長の調整あるいは送信タイミングの
調整を、同一基地局に対して通信を行っている複数の車
載機に対して行うようにしてもよく、これによりさらに
無線輻輳を軽減することができる。
定されない。例えば、情報有効区間長決定部（図２の３
７）は車載機側に設けられてもよい。この場合には情報
有効区間長は諸情報に基づいてこの情報有効区間長決定
部３７で調整および決定され、決定された情報有効区間
長の情報が経路案内情報生成部２１に送られ、これに基
づいた経路案内情報が生成される。また、情報有効区間
長の調整は、移動速度あるいは位置以外の指標に基づい
て行っても良い。また、情報有効区間長の計算も前述し
た計算式には限定されない。また、送信タイミング決定
部（図６の３８）は車載機側に設けられてもよい。この
場合には送信タイミングは諸情報に基づいてこの送信タ
イミング決定部３８で調整および決定され、決定された
送信タイミングが経路案内情報生成部２１に送られ、こ
の送信タイミングにおいて経路案内情報が送信される。
また、送信タイミングの調整に際し、前述の第二の実施
の形態では、情報センタが車載機に対して経路案内情報
の取得要請を送信したが、これを、予測時刻の到来によ
り車載機に対して直接経路案内情報を送信するようにし
てもよい。そして、第一あるいは第二の実施の形態にお
いて、情報有効区間長の調整あるいは送信タイミングの
調整を、同一基地局に対して通信を行っている複数の車
載機に対して行うようにしてもよく、これによりさらに
無線輻輳を軽減することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の車載機に対する経路案内情報の情報有効区間長の
調整あるいは経路案内情報の送信タイミングの調整によ
り、経路案内情報の送信タイミングを分散し、情報セン
タの処理負荷を低減することができるので、情報センタ
の規模の拡大が防止され、情報センタの消費電力および
設置コストが低減される。
複数の車載機に対する経路案内情報の情報有効区間長の
調整あるいは経路案内情報の送信タイミングの調整によ
り、経路案内情報の送信タイミングを分散し、情報セン
タの処理負荷を低減することができるので、情報センタ
の規模の拡大が防止され、情報センタの消費電力および
設置コストが低減される。
【図１】 本発明の第一の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムの概念図である。
ビゲーションシステムの概念図である。
【図２】 本発明の第一の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムの概略システム構成を示すブロッ
ク図である。
ビゲーションシステムの概略システム構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】 本発明の実施の形態１．１にかかる情報有効
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
【図４】 本発明の実施の形態１．２にかかる情報有効
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
【図５】 本発明の実施の形態１．３にかかる情報有効
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
区間長の決定および経路案内情報の提供について示すフ
ローチャートである。
【図６】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムの概略システム構成を示すブロッ
ク図である。
ビゲーションシステムの概略システム構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整に
ついて示した情報センタ側のフローチャートである。
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整に
ついて示した情報センタ側のフローチャートである。
【図８】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整の
一例について示した説明図である。
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整の
一例について示した説明図である。
【図９】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用ナ
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整に
ついて示した車載機側のフローチャートである。
ビゲーションシステムにおける送信タイミングの調整に
ついて示した車載機側のフローチャートである。
【図１０】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用
ナビゲーションシステムにおける送信タイミングの重複
の無い場合の通信シーケンスを示す図である。
ナビゲーションシステムにおける送信タイミングの重複
の無い場合の通信シーケンスを示す図である。
【図１１】 本発明の第二の実施の形態にかかる車両用
ナビゲーションシステムにおける送信タイミングの重複
の有る場合の通信シーケンスを示す図である。
ナビゲーションシステムにおける送信タイミングの重複
の有る場合の通信シーケンスを示す図である。
１０ 車両用ナビゲーションシステム（経路案内情報提
供システム）、２０情報センタ（経路案内情報提供装
置）、２１ 経路案内情報生成部、２２，３７情報有効
区間長決定部、２４，３５ 無線通信部、２６，３８
送信タイミング決定部、３０ 車載機（通信端末）。
供システム）、２０情報センタ（経路案内情報提供装
置）、２１ 経路案内情報生成部、２２，３７情報有効
区間長決定部、２４，３５ 無線通信部、２６，３８
送信タイミング決定部、３０ 車載機（通信端末）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ (72)発明者 圦本 昌之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB25 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AC06 AC14 5H180 AA01 BB15 FF13 FF25 FF27 FF32 5K067 AA12 BB36 DD51 EE02 EE12 GG01 HH21 HH22 HH23
Claims (7)
- 【請求項１】 経路案内情報を通信端末に送信する経路
案内情報提供装置において、 複数の通信端末に送信する経路案内情報の各情報有効区
間長を、これらの間で調整して決定する情報有効区間長
決定手段と、 前記決定された情報有効区間長の経路案内情報を生成す
る経路案内情報生成手段と、 前記生成された経路案内情報を通信端末に送信する通信
手段と、 を有する経路案内情報提供装置。 - 【請求項２】 前記情報有効区間長決定手段は、各通信
端末の移動速度に基づいて情報有効区間長を決定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の経路案内情報提供装
置。 - 【請求項３】 前記情報有効区間長決定手段は、各通信
端末の位置に基づいて情報有効区間長を決定することを
特徴とする請求項１に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項４】 前記情報有効区間長決定手段は、乱数を
用いて情報有効区間長を決定することを特徴とする請求
項１に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項５】 経路案内情報を通信端末に送信する経路
案内情報提供装置において、 複数の通信端末に送信する経路案内情報のそれぞれの送
信タイミングを、これらの間で調整して決定する送信タ
イミング決定手段と、 前記決定された送信タイミングで前記経路案内情報を各
通信端末に送信する通信手段と、 を有する経路案内情報提供装置。 - 【請求項６】 複数の通信端末に送信する経路案内情報
の各情報有効区間長をこれらの間で調整して決定する情
報有効区間長決定手段と、前記決定された情報有効区間
長の経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
前記生成された経路案内情報を通信端末に送信する通信
手段と、を有する経路案内提供装置と、 前記経路案内情報を受信して経路案内を行う複数の通信
端末と、 を有する経路案内情報提供システム。 - 【請求項７】 複数の通信端末に送信する経路案内情報
のそれぞれの送信タイミングを、これらの間で調整して
決定する送信タイミング決定手段と、前記決定された送
信タイミングで前記経路案内情報を各通信端末に送信す
る通信手段と、を有する経路案内情報提供装置と、 前記決定された送信タイミングで経路案内情報を受信し
て経路案内を行う複数の通信端末と、 を有する経路案内情報提供システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32828399A JP3528720B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 経路案内情報提供装置および経路案内情報提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32828399A JP3528720B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 経路案内情報提供装置および経路案内情報提供システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001141469A true JP2001141469A (ja) | 2001-05-25 |
| JP3528720B2 JP3528720B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18208505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32828399A Expired - Lifetime JP3528720B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 経路案内情報提供装置および経路案内情報提供システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528720B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004297722A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 伝送状態表示方法および装置 |
| JP2008015847A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 交通情報システム |
| JP2013015535A (ja) * | 2012-09-14 | 2013-01-24 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および経路探索方法 |
| WO2015145908A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | 日立建機株式会社 | 車両走行管制システム及び運行管理サーバ |
-
1999
- 1999-11-18 JP JP32828399A patent/JP3528720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004297722A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 伝送状態表示方法および装置 |
| JP2008015847A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 交通情報システム |
| JP2013015535A (ja) * | 2012-09-14 | 2013-01-24 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および経路探索方法 |
| WO2015145908A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | 日立建機株式会社 | 車両走行管制システム及び運行管理サーバ |
| JP2015191341A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日立建機株式会社 | 車両走行システム及び運行管理サーバ |
| US10089873B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicle travel route control system and fleet management server |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3528720B2 (ja) | 2004-05-24 |
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