JP2001141018A - リニアアクチュエータの開度制限装置 - Google Patents
リニアアクチュエータの開度制限装置Info
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- H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
- H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
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- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体に大きくなりすぎず取付が容易で確実に
作動できると共に、開度の設定を変更できコストを低減
することができるリニアアクチュエータの開度制限装置
を提供することにある。 【解決手段】 その開度両端に設けられたリミットスイ
ッチと制御回路を保護チューブの一端に集中して設けて
いる。アクチュエータにおいて、出力軸に接続されたナ
ットと保護チューブにより、保護チューブの一端に設け
られたリミットスイッチを接触作動する。保護チューブ
とリミットスイッチとを接触または分離するために圧縮
ばねとＣ形止め環を設けることにより、保護チューブが
開度極限に届く前、リミットスイッチとの接触を維持す
ることができる。さらに出力軸にブッシュを、保護チュ
ーブにエンドカバーを、それぞれ設けることによって、
リニア作動して伸長する極限に届く前、前記のブッシュ
およびエンドカバーを介して保護チューブを連動して外
方向へ移動させ、保護チューブの駆動とリミットスイッ
チを分離させる目的を実現できる。
作動できると共に、開度の設定を変更できコストを低減
することができるリニアアクチュエータの開度制限装置
を提供することにある。 【解決手段】 その開度両端に設けられたリミットスイ
ッチと制御回路を保護チューブの一端に集中して設けて
いる。アクチュエータにおいて、出力軸に接続されたナ
ットと保護チューブにより、保護チューブの一端に設け
られたリミットスイッチを接触作動する。保護チューブ
とリミットスイッチとを接触または分離するために圧縮
ばねとＣ形止め環を設けることにより、保護チューブが
開度極限に届く前、リミットスイッチとの接触を維持す
ることができる。さらに出力軸にブッシュを、保護チュ
ーブにエンドカバーを、それぞれ設けることによって、
リニア作動して伸長する極限に届く前、前記のブッシュ
およびエンドカバーを介して保護チューブを連動して外
方向へ移動させ、保護チューブの駆動とリミットスイッ
チを分離させる目的を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリューおよび
電動モータにより駆動されるリニアアクチュエータに関
し、特にリニアアクチュエータの開度制限装置に関する
ものである。
電動モータにより駆動されるリニアアクチュエータに関
し、特にリニアアクチュエータの開度制限装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアアクチュエータには開度制
限機能が必要とされている。つまり、アクチュエータの
出力軸が、アクチュエータに設定された両端の開度の終
点に移動する場合、出力軸が持続的に外方向への延伸、
または内方向へ収縮することを停止するために、モータ
の電源を切らねばならない。
限機能が必要とされている。つまり、アクチュエータの
出力軸が、アクチュエータに設定された両端の開度の終
点に移動する場合、出力軸が持続的に外方向への延伸、
または内方向へ収縮することを停止するために、モータ
の電源を切らねばならない。
【０００３】図４は、アクチュエータの保護管内に取付
けられた従来のリミットスイッチの配置図である。出力
軸３の外側に保護管２が設けられ、さらに、この保護管
２内に両リミットスイッチ６１、６２が設けられてい
る。出力軸３を伸縮させることで何れかの開度の極限ま
でに達したとき、出力軸３に接続されたナット４がその
一方のリミットスイッチ（図４に示す場合、リミットス
イッチ６１）に接触起動し、モータの電源が、前記リミ
ットスイッチを切断することにより、前記の出力軸３が
持続的に内方向への収縮、または外方向への延伸などを
停止することができる。このような設計は、保護管２の
内側にリミットスイッチ６２を装備する必要があるた
め、アクチュエータの保護管２の直径を大きくするとと
もに、ケース１全体も大きくしなければならないという
欠点があった。
けられた従来のリミットスイッチの配置図である。出力
軸３の外側に保護管２が設けられ、さらに、この保護管
２内に両リミットスイッチ６１、６２が設けられてい
る。出力軸３を伸縮させることで何れかの開度の極限ま
でに達したとき、出力軸３に接続されたナット４がその
一方のリミットスイッチ（図４に示す場合、リミットス
イッチ６１）に接触起動し、モータの電源が、前記リミ
ットスイッチを切断することにより、前記の出力軸３が
持続的に内方向への収縮、または外方向への延伸などを
停止することができる。このような設計は、保護管２の
内側にリミットスイッチ６２を装備する必要があるた
め、アクチュエータの保護管２の直径を大きくするとと
もに、ケース１全体も大きくしなければならないという
欠点があった。
【０００４】また保護管２の内側に、出力軸３の他、リ
ミットスイッチ６１、６２および制御回路板６、または
リミットスイッチの接続回路をも取り付けなければなら
ないので、その全体を大きくする必要があるという欠点
を有するとともに、その取り付け作業も極めて困難なも
のであった。
ミットスイッチ６１、６２および制御回路板６、または
リミットスイッチの接続回路をも取り付けなければなら
ないので、その全体を大きくする必要があるという欠点
を有するとともに、その取り付け作業も極めて困難なも
のであった。
【０００５】これらの他に、リミットスイッチを使わず
に、モータが開度の極限まで届いた時、過電流を生ずる
現象を利用して開度を制限させる機能を実現することが
できる。前記の出力軸が何れかの開度の極限まで届いた
時、モータの出力トルクおよび駆動電流はともに大きく
なり、モータに流れる電流が予め設定した値を超えた
時、アクチュエータの駆動回路がモータの電源を切断す
ることで、前記の出力軸の持続移動を停止することがで
きる。しかし、このような設計には次のような欠点があ
る。まず、その欠点の一つは、出力軸がその開度の極限
まで届いた時、モータの電源が切断される前、常にアク
チュエータ内部の伝動素子を破壊させてしまうモータの
出力トルクの増大が生じている。これによって、ガイド
ポールがちぎられ、歯車が噛み込んでしまい作動が中止
されるという故障に至る。次の欠点は、モータの過電流
により出力軸が停止された後、一方の極限から他方向に
移動始めたとき、伝動素子間の摩擦力を克服するため、
モータをスタートするために必要な電流が、予め設定さ
れた電流の極限値を超えてしまい、この時、出力軸が設
定された開度の範囲内であったとしても作動できない状
況になる。
に、モータが開度の極限まで届いた時、過電流を生ずる
現象を利用して開度を制限させる機能を実現することが
できる。前記の出力軸が何れかの開度の極限まで届いた
時、モータの出力トルクおよび駆動電流はともに大きく
なり、モータに流れる電流が予め設定した値を超えた
時、アクチュエータの駆動回路がモータの電源を切断す
ることで、前記の出力軸の持続移動を停止することがで
きる。しかし、このような設計には次のような欠点があ
る。まず、その欠点の一つは、出力軸がその開度の極限
まで届いた時、モータの電源が切断される前、常にアク
チュエータ内部の伝動素子を破壊させてしまうモータの
出力トルクの増大が生じている。これによって、ガイド
ポールがちぎられ、歯車が噛み込んでしまい作動が中止
されるという故障に至る。次の欠点は、モータの過電流
により出力軸が停止された後、一方の極限から他方向に
移動始めたとき、伝動素子間の摩擦力を克服するため、
モータをスタートするために必要な電流が、予め設定さ
れた電流の極限値を超えてしまい、この時、出力軸が設
定された開度の範囲内であったとしても作動できない状
況になる。
【０００６】その他の従来方式では、スクリューの回転
数を計算することにより、開度の極限を実現する機能を
利用し、例えば、スクリューに接続される歯車ユニット
を利用してスクリューの回転数を計算する方法がある。
スクリューの回転数は、設定された回転数を超えた場合
（出力軸が開度の極限まで達した場合）、歯車ユニット
がモータの電源を切断することで、出力軸の継続移動が
停止される。このような設計は、アクチュエータの開度
を変えた時、コストの高い歯車ユニットを交換しなけれ
ばならず、また使用された歯車ユニット全体が大きくな
りすぎるという欠点がある。
数を計算することにより、開度の極限を実現する機能を
利用し、例えば、スクリューに接続される歯車ユニット
を利用してスクリューの回転数を計算する方法がある。
スクリューの回転数は、設定された回転数を超えた場合
（出力軸が開度の極限まで達した場合）、歯車ユニット
がモータの電源を切断することで、出力軸の継続移動が
停止される。このような設計は、アクチュエータの開度
を変えた時、コストの高い歯車ユニットを交換しなけれ
ばならず、また使用された歯車ユニット全体が大きくな
りすぎるという欠点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、主に前記し
た従来技術におけるアクチュエータ全体が大きくなりす
ぎ、取り付け困難、作動機能が確実にできない上で、開
度設定の変更は不可能およびコストが高いなどの欠点を
解決することを目的としている。
た従来技術におけるアクチュエータ全体が大きくなりす
ぎ、取り付け困難、作動機能が確実にできない上で、開
度設定の変更は不可能およびコストが高いなどの欠点を
解決することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はリミットスイッ
チを使用してリニアアクチュエータの開度を制限する機
能を実現することによって、従来技術におけるモータの
過電流による作動防止機能の不確実、または開度設定を
変更する困難などの欠点を排除することができる。ま
た、従来、リミットスイッチを使用する際に、保護チュ
ーブが大きくなりすぎ、取付けが困難になるといった欠
点を解決するために、本発明ではストローク両端に設け
られたリミットスイッチおよびその制御回路を、保護チ
ューブの一端に集中設置し、アクチュエータにおいて出
力軸と接続されるナットと保護チューブを利用して保護
チューブの一端に位置した両リミットスイッチを作動さ
せる。また、保護チューブをリミットスイッチに接触さ
せたり、分離させたりするためには、圧縮ばねとＣ形止
め環を設けることによって、開度の極限に達するまで保
護チューブとリミットスイッチとを接触状態に維持す
る。さらに、出力軸にブッシュを、保護チューブにエン
ドカバーをそれぞれ設け、リニア作動が伸びの極限に達
する前、前記のブッシュとエンドカバーを介して保護チ
ューブを連動して外移（圧縮バネの弾性力を克服する）
させ、保護チューブとリミットスイッチを駆動して分離
させる目的を達成し、開度の極限まで達することが機能
される。
チを使用してリニアアクチュエータの開度を制限する機
能を実現することによって、従来技術におけるモータの
過電流による作動防止機能の不確実、または開度設定を
変更する困難などの欠点を排除することができる。ま
た、従来、リミットスイッチを使用する際に、保護チュ
ーブが大きくなりすぎ、取付けが困難になるといった欠
点を解決するために、本発明ではストローク両端に設け
られたリミットスイッチおよびその制御回路を、保護チ
ューブの一端に集中設置し、アクチュエータにおいて出
力軸と接続されるナットと保護チューブを利用して保護
チューブの一端に位置した両リミットスイッチを作動さ
せる。また、保護チューブをリミットスイッチに接触さ
せたり、分離させたりするためには、圧縮ばねとＣ形止
め環を設けることによって、開度の極限に達するまで保
護チューブとリミットスイッチとを接触状態に維持す
る。さらに、出力軸にブッシュを、保護チューブにエン
ドカバーをそれぞれ設け、リニア作動が伸びの極限に達
する前、前記のブッシュとエンドカバーを介して保護チ
ューブを連動して外移（圧縮バネの弾性力を克服する）
させ、保護チューブとリミットスイッチを駆動して分離
させる目的を達成し、開度の極限まで達することが機能
される。
【０００９】前記機構の取付けを便利にするため、また
は取付けの安定性を向上するため、両リミットスイッチ
を一枚の回路板に整合して、そのケースに回路板を挿入
するためのグルーブおよびスペーサをそれぞれ設け、さ
らに前記のケースにスペーサを設けることで、取り付け
する際に定位することができる。また両リミット間の接
触を回避するためには、両リミットを離隔させ、両スイ
ッチ部材の信頼性を向上することができる。また、前記
のナットを高くしたリミットスイッチに接触させるため
に、他のリミットスイッチの開閉に影響しないように、
回路板上のリミットスイッチの一つが、パッドにより高
くされている。リミットスイッチの一つが他のリミット
スイッチより高くされているので、前記のナットが他の
リミットスイッチの開閉に影響しないように、高くされ
たリミットスイッチに接触することができる。
は取付けの安定性を向上するため、両リミットスイッチ
を一枚の回路板に整合して、そのケースに回路板を挿入
するためのグルーブおよびスペーサをそれぞれ設け、さ
らに前記のケースにスペーサを設けることで、取り付け
する際に定位することができる。また両リミット間の接
触を回避するためには、両リミットを離隔させ、両スイ
ッチ部材の信頼性を向上することができる。また、前記
のナットを高くしたリミットスイッチに接触させるため
に、他のリミットスイッチの開閉に影響しないように、
回路板上のリミットスイッチの一つが、パッドにより高
くされている。リミットスイッチの一つが他のリミット
スイッチより高くされているので、前記のナットが他の
リミットスイッチの開閉に影響しないように、高くされ
たリミットスイッチに接触することができる。
【００１０】上記のように、リミットスイッチおよびそ
の制御回路が保護チューブの外側に設置される設計は、
アクチュエータ全体を小さくすることができるととも
に、それを取付ける工数も少なくすることができる。ま
た、前記の本発明の設計は、開度の大きさに影響されな
いので、前記の従来技術のように、開度の大きさの影響
により、歯車ユニットごとに、新しく取り替えなければ
ならないという欠点はない。
の制御回路が保護チューブの外側に設置される設計は、
アクチュエータ全体を小さくすることができるととも
に、それを取付ける工数も少なくすることができる。ま
た、前記の本発明の設計は、開度の大きさに影響されな
いので、前記の従来技術のように、開度の大きさの影響
により、歯車ユニットごとに、新しく取り替えなければ
ならないという欠点はない。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の特徴、または技術内容
を、より良く理解するために、下記の本発明に関わる詳
細な説明および図示を参照されたい。しかし、添付図面
は単なる参考であり、また説明するための例示でしかな
く、本発明を制限するものではない。
を、より良く理解するために、下記の本発明に関わる詳
細な説明および図示を参照されたい。しかし、添付図面
は単なる参考であり、また説明するための例示でしかな
く、本発明を制限するものではない。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す。モータ９
は、リニアアクチュエータに動力を供給し、ウォムギア
８を介して、その回転力をスクリュー５に伝達する。ナ
ット４は、スクリュー５の回転運動を直線運動に変換
し、ナット４に接続される出力軸３により、ナット４の
直線運動が出力軸３を連動して直線運動になる。出力軸
３が、内側へアクチュエータの収縮開度の極限まで収縮
されたとき、この出力軸３と接続するナット４が内側の
開度のリミットスイッチ６１に接触され、モータ９の内
側への収縮移動する電源を切断することによって、出力
軸３が内側への持続移動を停止する。この際、出力軸３
がアクチュエータの外側方向にのみ制限されている。図
１に示すように、両リミットスイッチ６１、６２は何れ
も接触された状態になる。
は、リニアアクチュエータに動力を供給し、ウォムギア
８を介して、その回転力をスクリュー５に伝達する。ナ
ット４は、スクリュー５の回転運動を直線運動に変換
し、ナット４に接続される出力軸３により、ナット４の
直線運動が出力軸３を連動して直線運動になる。出力軸
３が、内側へアクチュエータの収縮開度の極限まで収縮
されたとき、この出力軸３と接続するナット４が内側の
開度のリミットスイッチ６１に接触され、モータ９の内
側への収縮移動する電源を切断することによって、出力
軸３が内側への持続移動を停止する。この際、出力軸３
がアクチュエータの外側方向にのみ制限されている。図
１に示すように、両リミットスイッチ６１、６２は何れ
も接触された状態になる。
【００１３】出力軸３が外側へ延伸され、アクチュエー
タの他の開度極限まで達したとき、図２に示すように、
ナット４に接続されるブッシュ３１が保護チューブ２の
一端部のエンドカバー２２を押圧し、出力軸３上のブッ
シュ３１がエンドカバー２２を連動して保護チューブ２
を外側へ移動させる。このとき、保護チューブ２に設け
られた圧縮バネ７がＣ止め環２１に押圧し収縮されるこ
とによって、保護チューブ２が、外方向へその内側端の
外径が外側開度のリミットスイッチ６２から離脱するま
で移動される。またモータ９がその外側へ延伸させるた
めの電源を切断することで、出力軸３を外側への持続移
動が停止されているため、この時の出力軸３がアクチュ
エータの内側への移動のみを許されている。
タの他の開度極限まで達したとき、図２に示すように、
ナット４に接続されるブッシュ３１が保護チューブ２の
一端部のエンドカバー２２を押圧し、出力軸３上のブッ
シュ３１がエンドカバー２２を連動して保護チューブ２
を外側へ移動させる。このとき、保護チューブ２に設け
られた圧縮バネ７がＣ止め環２１に押圧し収縮されるこ
とによって、保護チューブ２が、外方向へその内側端の
外径が外側開度のリミットスイッチ６２から離脱するま
で移動される。またモータ９がその外側へ延伸させるた
めの電源を切断することで、出力軸３を外側への持続移
動が停止されているため、この時の出力軸３がアクチュ
エータの内側への移動のみを許されている。
【００１４】図２に示すように、リミットスイッチ６
１、６２のいずれにも接触されていない状態になる。使
用者がさらに操作して出力軸３を逆方向に、内側の方へ
移動させるとき、圧縮バネ７がＣ形止め環２１を押圧
し、出力軸３を連動して内側方向へ移動される。保護チ
ューブ２の内側端部がリミットスイッチ６２と接触する
状態に回復されるので、出力軸３が再び外側へ延伸した
り内側へ収縮したりする状態になる。このとき、リミッ
トスイッチ６１が接触されない状態になり、リミットス
イッチ６２は接触される状態となっている。
１、６２のいずれにも接触されていない状態になる。使
用者がさらに操作して出力軸３を逆方向に、内側の方へ
移動させるとき、圧縮バネ７がＣ形止め環２１を押圧
し、出力軸３を連動して内側方向へ移動される。保護チ
ューブ２の内側端部がリミットスイッチ６２と接触する
状態に回復されるので、出力軸３が再び外側へ延伸した
り内側へ収縮したりする状態になる。このとき、リミッ
トスイッチ６１が接触されない状態になり、リミットス
イッチ６２は接触される状態となっている。
【００１５】前記した機能を実現するための本実施例に
おけるリミットスイッチを制御する回路は、以下のよう
に設計される。 １、内側のリミットスイッチ６１はナット４に接触作動
されず、外側のリミットスイッチ６２が保護チューブ２
の一端部に接触作動されたとき、モータ９が正、逆回転
されることによって、アクチュエータの出力軸３を内方
向へ収縮し、または外方向へ延伸させる。 ２、内側のリミットスイッチ６１がナットにより接触作
動され、そして外側のリミットスイッチ６２が保護チュ
ーブ２に接触作動されたとき、モータ９が一方向にのみ
回転されることによって、出力軸３を外方向にのみ延伸
させる。 ３、内、外側のリミットスイッチ６１、６２のいずれも
接触作動されない場合、モータ９が他の方向にのみ回転
されており、出力軸３は内側しか収縮されない。 ４、内側リミットスイッチ６１がナット４に接触作動さ
れ、外側のリミットスイッチ６２が保護チューブ２の一
端部に接触作動されないとき、圧縮バネ７が変形され、
弾性を失うために機構的な故障の原因になる。この際、
故障を生じさせないようにするためには、モータ９を回
転不能に設定する必要がある。
おけるリミットスイッチを制御する回路は、以下のよう
に設計される。 １、内側のリミットスイッチ６１はナット４に接触作動
されず、外側のリミットスイッチ６２が保護チューブ２
の一端部に接触作動されたとき、モータ９が正、逆回転
されることによって、アクチュエータの出力軸３を内方
向へ収縮し、または外方向へ延伸させる。 ２、内側のリミットスイッチ６１がナットにより接触作
動され、そして外側のリミットスイッチ６２が保護チュ
ーブ２に接触作動されたとき、モータ９が一方向にのみ
回転されることによって、出力軸３を外方向にのみ延伸
させる。 ３、内、外側のリミットスイッチ６１、６２のいずれも
接触作動されない場合、モータ９が他の方向にのみ回転
されており、出力軸３は内側しか収縮されない。 ４、内側リミットスイッチ６１がナット４に接触作動さ
れ、外側のリミットスイッチ６２が保護チューブ２の一
端部に接触作動されないとき、圧縮バネ７が変形され、
弾性を失うために機構的な故障の原因になる。この際、
故障を生じさせないようにするためには、モータ９を回
転不能に設定する必要がある。
【００１６】本実施例において、リミットスイッチ６
１、６２は、図３に示すように、一枚の回路板６に整合
され、回路板６の内側のリミットスイッチ６１がパッド
６３により高くされているため、その回路板６が外側の
リミットスイッチ６２より高くなり、外側のリミットス
イッチ６２の開閉に影響せを与えずナット４が内側のリ
ミットスイッチ６１を接触作動することができる。ま
た、アクチュエータのケース１に対しリミットスイッチ
の回路板６の取付けを簡素化するために、ケース１には
回路板グルーブ１２、１３および間隔板１１が設けられ
ている。回路板６がグルーブ１２、１３に挿入されたと
き、ケース１の間隔板１１がリミットスイッチ６１およ
び６２の間に係止され回路板６に当接されている。これ
によって、回路板６が、ケース１内において、保護チュ
ーブ２がナット４に当接されたとき、その取付け位置を
ずれずに、開度の制限機能を確保することができる。
１、６２は、図３に示すように、一枚の回路板６に整合
され、回路板６の内側のリミットスイッチ６１がパッド
６３により高くされているため、その回路板６が外側の
リミットスイッチ６２より高くなり、外側のリミットス
イッチ６２の開閉に影響せを与えずナット４が内側のリ
ミットスイッチ６１を接触作動することができる。ま
た、アクチュエータのケース１に対しリミットスイッチ
の回路板６の取付けを簡素化するために、ケース１には
回路板グルーブ１２、１３および間隔板１１が設けられ
ている。回路板６がグルーブ１２、１３に挿入されたと
き、ケース１の間隔板１１がリミットスイッチ６１およ
び６２の間に係止され回路板６に当接されている。これ
によって、回路板６が、ケース１内において、保護チュ
ーブ２がナット４に当接されたとき、その取付け位置を
ずれずに、開度の制限機能を確保することができる。
【００１７】上述の実施例は、リミットスイッチを利用
してリニアアクチュエータの開度を制限する機能を実現
し、従来技術におけるモータの過電流による作動機能を
確実に保護できないという欠点を排除することができ
る。また、開度両端に設けられたリミットスイッチ６
１、６２と、保護チューブ２の一端部の外側に位置され
る回路板６と、保護チューブ２およびアクチュエータケ
ース１の全体が従来設計のものより遥かに小さく、ま
た、リミットスイッチ６１および６２が一枚の小さな回
路板６にまとめられていることで、グルーブ１２、１３
およびスペーサ１１を設けた前記のケース１内に極めて
容易に挿入することができるので、アクチュエータを取
付けるときの製造工数を短縮することができる。また、
前記アクチュエータの開度が変更された場合、スクリュ
ー５、または保護チューブ２を変更させる以外、リミッ
トスイッチ６１、６２およびその回路板６などの大きい
さを一定に維持し、従来技術のように、リミットスイッ
チの開度を変更したことで、全て新しく交換しなければ
ならないという欠点を生ずることがない。
してリニアアクチュエータの開度を制限する機能を実現
し、従来技術におけるモータの過電流による作動機能を
確実に保護できないという欠点を排除することができ
る。また、開度両端に設けられたリミットスイッチ６
１、６２と、保護チューブ２の一端部の外側に位置され
る回路板６と、保護チューブ２およびアクチュエータケ
ース１の全体が従来設計のものより遥かに小さく、ま
た、リミットスイッチ６１および６２が一枚の小さな回
路板６にまとめられていることで、グルーブ１２、１３
およびスペーサ１１を設けた前記のケース１内に極めて
容易に挿入することができるので、アクチュエータを取
付けるときの製造工数を短縮することができる。また、
前記アクチュエータの開度が変更された場合、スクリュ
ー５、または保護チューブ２を変更させる以外、リミッ
トスイッチ６１、６２およびその回路板６などの大きい
さを一定に維持し、従来技術のように、リミットスイッ
チの開度を変更したことで、全て新しく交換しなければ
ならないという欠点を生ずることがない。
【図１】 本発明におけるアクチュエータの出力軸が開
度の内側極限まで達した時の断面図。
度の内側極限まで達した時の断面図。
【図２】 本発明におけるアクチュエータの出力軸が開
度の外側極限まで達した時の断面図。
度の外側極限まで達した時の断面図。
【図３】 本発明のリミットスイッチの回路板およびア
クチュエータのケースに取り付けた状態の斜視図。
クチュエータのケースに取り付けた状態の斜視図。
【図４】 アクチュエータの保護チューブ内に取り付け
た従来リミットスイッチの断面図。
た従来リミットスイッチの断面図。
１ ケース ２ 保護チューブ ３ 出力軸 ４ ナット ５ スクリュー ６ 回路板 ７ 圧縮バネ ８ ウォムギア ９ モータ １１ スペーサ １２ 回路板グルーブ １３ 回路板グル
ーブ ２１ Ｃ形止め環 ２２ エンドカバ
ー ３１ ブッシュ ６１ 内側ストロークリミットスイッチ ６２ 外側ストロークリミットスイッチ ６３ パッド。
ーブ ２１ Ｃ形止め環 ２２ エンドカバ
ー ３１ ブッシュ ６１ 内側ストロークリミットスイッチ ６２ 外側ストロークリミットスイッチ ６３ パッド。
Claims (3)
- 【請求項１】 開度制限機能を有するリニアアクチュエ
ータにおいて、少なくとも、 ケースと、 前記ケースに固定され、それぞれ伸長または収縮の極限
を感知する役割を有し、かつ収縮の極限を制限するリミ
ットスイッチが伸びの極限を感知するリミットスイッチ
より高く設定される両リミットスイッチと、 アクチュエータに動力を提供するモータと、 前記モータの動力により連動して回転されるスクリュー
と、 前記スクリューの回転運動をリニア運動に切換え、アク
チュエータが開度の極限まで達したとき、収縮の極限を
感知する役割を有するリミットスイッチに接触し、収縮
の極限に達さないとき接触しないナットと、 前記ナット上に締付け接続され、ナットに従ってリニア
運動する出力軸と、 前記出力軸の外側に設けられ、その外側にＣ止め環を設
け、かつＣ止め環の一方に圧縮ばねを設けており、この
圧縮ばねが、伸び極限まで達せない場合、Ｃ止め環にス
ラストを供することによって、伸び極限を感知する役割
を有するリミットスイッチが接触状態になり、伸び極限
に達したとき、前記のナットにより保護管を連動して外
移させ、伸び極限を感知する役割を有するリミットスイ
ッチが非接触状態になる保護管とを含むことを特徴とす
るリニアアクチュエータの開度制限装置。 - 【請求項２】 前記両リミットスイッチの寸法は近似
で、伸び極限を感知する役割を有するリミットスイッチ
が、パッドにより高くすることを特徴とする請求項１記
載のリニアアクチュエータの開度制限装置。 - 【請求項３】 前記両リミットスイッチの間に、そのケ
ース上に、両リミットスイッチを取付けた後隔離状態に
なるように、接続されるスペーサーを有していることを
特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータの開度
制限装置。
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|---|---|---|---|
| TW088219072 | 1999-11-09 | ||
| TW088219072U TW446080U (en) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | Stroke limiting device for linear actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000131871A Pending JP2001141018A (ja) | 1999-11-09 | 2000-04-28 | リニアアクチュエータの開度制限装置 |
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| JP (1) | JP2001141018A (ja) |
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| TW (1) | TW446080U (ja) |
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2000
- 2000-04-28 JP JP2000131871A patent/JP2001141018A/ja active Pending
- 2000-06-07 US US09/588,734 patent/US6321611B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-21 DE DE10030409A patent/DE10030409B4/de not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
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