JP2001138997A - スウェイブレース締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラックを介してパイロンへ懸吊する搭載スト
アに対するスウェイブレースの締付けを容易に行えるス
ウェイブレース締付け装置を提供する。 【解決手段】 スウェイブレース締付け装置をラック７
に組付けている。一端部１１ａにトルクを加えると、主
トルクチューブ１を介してラック７の前後左右にある分
岐トルクチューブ４１、４２、４３、４４に分配伝達さ
れ、最終的に４個のスウェイブレース６１、６２、６
３、６４の回転に変換される。スウェイブレース６１〜
６４の回転は、加えられるトルク（回転数）に比例する
ような構成になっているため、スウェイブレース６１〜
６４の締付度が全く同じになる。したがって、ストア軸
８Ａは機体軸（図示省略）に対して決められた方向へ正
確に向く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば軍用機のパ
イロンにラック（ＤＥＲ、ＴＥＲ、ＦＥＲ及びＭＥＲを
含む。以下同様。）を介して搭載ストア等を外装する場
合に、搭載ストア外表面に対してスウェイブレースを締
付けるスウェイブレース締付け装置に関するものであ
る。なお、ここにいうＤＥＲとは、Double Ejector Rac
kの略で、ストア搭載数は２であり、ＴＥＲとは、Tripl
e Ejector Rackの略で、ストア搭載数は３であり、ＦＥ
Ｒとは、Four Ejector Rackの略で、ストア搭載数は４
であり、ＭＥＲとは、Maltiple Ejector Rackの略で、
ストア搭載数は６である。いずれも、１個所のパイロン
に複数個のストアを搭載可能にする装置である。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、軍用機のパイロン
（図示省略）へラック９１を介して懸吊するストア９２
には、通常前後左右の４個のスウェイブレース９３、９
４、９５、９６を用いる。これにより、このストア９２
が揺れるのを防ぎ、ストア軸９２Ａの方向が機体軸（図
示省略）に対し定められた方向となるようにしている。
なお、ストア９２の懸吊機構については、その図示を省
略している。

【０００３】従来、これら４個のスウェイブレース９３
〜９６のストア９２への締付けは次のように行ってい
た。まず、４個のスウェイブレース９３〜９６がストア
９２の外表面に当たるように各スウェイブレース９３〜
９６をラック９１に螺着させる（ステップ１）。この螺
着の順序などに規則性はない。次に、機体前方側（同図
における手前側）の２個のスウェイブレース９３、９４
を決められた回転数だけ２人で左右同時に回転させて締
付け、その後に機体後方側（同図における奥側）の２個
のスウェイブレース９５、９６を決められた回転数だけ
２人で左右同時に回転させて締付ける（ステップ２）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような締付け方法
のステップ１では、ストア軸９２Ａの方向を機体軸に対
して定められた方向に向かせることは難しく、作業が煩
雑である。ステップ２では、上述したように２人の作業
員を要し、また、左右における締付けの均一性を保つよ
うに配慮しながら作業を行う必要があり、一般に熟練を
要する。ストア軸９２Ａが機体軸に対してピッチング方
向に関する所定方向であるとは限らず、更なる調整作業
を要する場合がある。本発明は、かかる状況に鑑みてな
されたものであり、ラックを介してパイロンへ懸吊する
搭載ストアに対するスウェイブレースの締付けを容易に
行えるスウェイブレース締付け装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るスウェイブ
レース締付け装置は、かかる課題を解決するためになさ
れたものであり、本体側のラックと、該ラック内で軸回
りに回動自在な主軸と、上記ラックに取付けられて回動
により自身の軸方向に移動可能な複数のスウェイブレー
スと、上記主軸に作用したトルクを略均等に分配するト
ルク分配手段と、分配したトルクを上記スウェイブレー
スにそれぞれ伝達するトルク伝達手段とを備え、各スウ
ェイブレースが主軸に連動して回動し、ラックを介して
本体側に装着されたストアに対し均一に締付けることを
特徴とする。

【０００６】ここにいうトルク分配手段は、例えば歯車
列を用いるのが好ましい。歯車列の場合には、歯車の種
類や特性、その組合せを適宜設計でき、自由度が大きい
点で有利であり、また、トルクの略均等配分が容易かつ
確実に達成できる点でも好適である。歯車列としては、
例えば主軸の端部にベベルギヤを設け、このベベルギア
に複数のベベルギアを歯合させて構成することや、主軸
の端部にウォームホイールを設け、このウォームホイー
ルに複数のウォームを歯合させて構成すること（ウォー
ムギヤ）等が考えられる。ベベルギアを用いると、歯車
列の大きさをコンパクト化できることから、このような
歯車列が最適である。

【０００７】ここにいうトルク伝達手段は、トルク分配
手段と各スウェイブレースとを例えばシャフト（棒状部
材）で連結したものである。このトルク伝達手段は、必
要に応じて例えばベベルギア等を適宜組合わせてトルク
伝達方向を変更し、これにより、各スウェイブレースに
効率よく伝達するように構成してもよい。

【０００８】上記スウェイブレースに対する微調整部を
更に備え、該微調整部により上記複数のスウェイブレー
スが締付け方向に個別に微調整できるように構成しても
良い。

【０００９】ここにいう微調整部は、ラックとのねじ送
り以外に、スウェイブレースが締付方向に移動できるよ
うに構成したもので、複数のスウェイブレースのいずれ
か１つでも単独で締付け方向に微調整できるように構成
したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るスウェイブレ
ース締付け装置の実施の形態について図面に基づいて説
明する。本発明の一実施形態に係るスウェイブレース締
付け装置は、図１に示すように、ラック７に組付けられ
ている。このラック７は、航空機例えば、軍用機のパイ
ロン（図示省略）に装着されるものであり、スウェイブ
レース締付け用の突出部７１、７２、７３、７４が４個
所形成されている。ストア８は、このラック７を介して
機体側（本体側）に搭載されている。なお、ここにいう
パイロンとは、主翼や胴体下に装備されたハードポイン
トに装着して、兵器や燃料タンクを搭載する板状の部品
の総称である。ストア８は概略的に図示しており、詳細
を省略している。

【００１１】次に、スウェイブレース締付け装置の構成
について図１乃至図４を用いて説明する。図１に示すよ
うに、ラック７内に、主トルクチューブ１（主軸）が軸
回りに回動自在に設けられている。この主トルクチュー
ブ１は、搭載するストア８のストア軸８Ａの方向に延び
るように配設されている。主トルクチューブ１は、図２
に示すように、主トルクチューブ１１、１２、１３の３
本からなる。主トルクチューブ１１の一端部１１ａは、
ラック７の前方側（図１における手前側）の外部に露出
しており（同図参照）、他端側には、ベベルギア２１が
設けられている。主トルクチューブ１２の両端には、ベ
ベルギア２２、２３が設けられている。主トルクチュー
ブ１３の両端には、ベベルギア２４、２５が設けられて
いる。

【００１２】ベベルギア２１は、ベベルギア３１、３２
と歯合しており、ベベルギア２２もベベルギア３１、３
２と歯合している。すなわち、ベベルギア２１のトルク
（回転力）は、ベベルギア３１、３２を介してベベルギ
ア２２に伝達される。したがって、ベベルギア２１とベ
ベルギア２２は互いに逆方向に回転し、ベベルギア３１
とベベルギア３２も互いに逆方向に回転する。

【００１３】ベベルギア２３はベベルギア２４と歯合し
ており、ベベルギア２３のトルクは、ベベルギア２４に
直接伝達される。ベベルギア２５は、ベベルギヤ３３、
３４と歯合している。ベベルギア２５のトルクは、ベベ
ルギア３３、３４に直接伝達される。このように、主ト
ルクチューブ１１にトルクが与えられると、他の主トル
クチューブ１２、１３にも伝達されるとともに、ベベル
ギア３１、３２、３３、３４にトルクが分配される（ト
ルク分配手段）。なお、ベベルギア３１とベベルギア３
２の回転方向、及びベベルギア３３とベベルギア３４の
回転方向は互いに逆であるが、このベベルギア２３、２
４を中間に設けているので、同じ側すなわち、ベベルギ
ヤ３１とベベルギア３３の回転方向及びベベルギア３２
とベベルギア３４の回転方向は互いに同一である。ま
た、各ベベルギア２１〜２５、３１〜３４の歯数は、諸
条件により決定することができるが、ベベルギア３１〜
３４にトルクが等分配されるようにして、ベベルギア３
１〜３４の回転数を等しくしておく。

【００１４】図２に示すように、ベベルギア３１には分
岐トルクチューブ４１が設けられ、ベベルギア３２には
分岐トルクチューブ４２が設けられ、ベベルギア３３に
は分岐トルクチューブ４３が設けられ、ベベルギア３４
には分岐トルクチューブ４４が設けられている。各分岐
トルクチューブ４１、４２、４３、４４は、ラック７の
各突出部７１、７２、７３、７４（図１参照）内に延在
し、回動自在に保持されている（図３参照）。

【００１５】各分岐トルクチューブ４１、４２、４３、
４４の他端側には、図３に示すように、ベベルギアがそ
れぞれ設けられている。このベベルギアから先のトルク
伝達系は同様の構成であり、説明が重複するので、以下
その代表として分岐トルクチューブ４１の場合について
説明する。

【００１６】上述したように、分岐トルクチューブ４１
の一端側にはベベルギア３１が設けられ（図２参照）、
他端側にはベベルギア４５が設けられている。このベベ
ルギア４５は、ベベルギア４６と歯合している。連結チ
ューブ５１は断面矩形部５２を有し、ベベルギア４５は
この断面矩形部５２に対応した形状の貫通孔４５ａを有
する。連結チューブ５１は、この断面矩形部５２でベベ
ルギア４６に貫装されており、連結チューブ５１の軸方
向がこのベベルギア４６の回転軸と重なるように取付け
られている。このため、ベベルギア４６が回動すると、
連結チューブ５１も回動する。また、連結チューブ５１
は、ベベルギア４６に遊嵌されており、ベベルギア４６
に対して軸方向に移動可能である。連結チューブ５１
は、おねじ部５３を有し、これに対応するめねじ部７５
が突出部７１（ラック側）に形成されている。したがっ
て、分岐トルクチューブ４１が回動すると、そのトルク
はベベルギア４５、４６を介して連結チューブ５１が回
動し、その結果連結チューブ５１は、ねじ作用により突
出部（ラック側）に対して軸方向に移動する。

【００１７】なお、突出部内でベベルギア４６及び連結
チューブ５１が回動自在に保持されるように、ベベルギ
ア４６の端面を保持部材５８で保持している。また、連
結チューブ５１がベベルギア４６に対する軸方向への相
対移動を円滑にできるように、連結チューブ５１はその
一部が突出部７１の外部にある。また、図２に示すよう
に、分岐トルクチューブ４１、４３の回転方向と、分岐
トルクチューブ４２、４４の回転方向は逆となるので、
主トルクチューブ１１、１２、１３の回転により、４つ
の連結チューブの移動方向を同一にすべく、おねじ部と
めねじ部のねじ方向を逆向きに形成しておく必要があ
る。

【００１８】図４に示すように、連結チューブ５１に
は、微調整部５４が設けられている。この微調整部５４
では、連結チューブ５１が２分割されており、両者は、
対向する互いの端面が離間するように、筒状ナット５５
とそれぞれ螺合している。そして、止めナット５６、５
７で両者が相対回動しないようにしている。このため、
止めナット５６、５７を締めると相対回動せず、緩める
と相対回動可能となる。

【００１９】連結チューブ５１の端部には、スウェイブ
レース６１が設けられている。このスウェイブレース６
１の押さえ部６１ａで、ストア８の外表面を押さえるこ
とになる。他のスウェイブレース６２、６３、６４も同
様である。

【００２０】次に、スウェイブレース６１、６２、６
３、６４を締付ける手順について説明する。ラック７を
介して予めストア８を機体側に取付けておく。その後、
作業者がラック７の前方にある一端部１１ａ（一点締付
け点）から主トルクチューブ１に工具１４でトルクを加
える。このトルクは、最終的に４個のスウェイブレース
６１〜６４の回転に変換される。各スウェイブレース６
１〜６４の回転は、加えれらたトルクに比例するような
構成になっているので、４個が全く同じになり、締付け
度合いも全く同じになる。したがって、ストア軸８Ａは
機体軸（図示省略）に対して決められた方向へ正確に向
くようになる。

【００２１】また、ストア８の外表面に凹凸がある場合
には、このようなスウェイブレース６１〜６４の締付け
に先立ち、微調整部５４による調整を行う。例えば、３
個のスウェイブレース６２、６３、６４は均等に締付け
られているのに、他の１個のスウェイブレース６１だけ
が締付けられていない場合には、スウェイブレース６１
における止めナット５６、５７を緩めて、筒状ナット５
５を回転させ、連結チューブ５１の長さを微調整する。
こうして、スウェイブレース６１の押さえ部６１ａの位
置を動かし、４個のスウェイブレース６１〜６４の締付
け度合いを同じにする。

【００２２】以上説明したように、主トルクチューブ１
１の一端部１１ａにトルクを与えると、そのトルクが略
均等分配されて各ねじが同じ回転数だけ回転し、これに
より４個のスウェイブレース６１〜６４の締付けを同時
にかつ均一に行うことができる。すなわち、スウェイブ
レース６１〜６４を一点締付けできる。このため、スウ
ェイブレース６１〜６４の締付けを１人作業にすること
ができ、その締付け度合いが均等となる。スウェイブレ
ース６１〜６４の締付けの均等性は直接ストア軸８Ａの
機体軸に対する方向性を決定する重要なファクターであ
り、ストア軸８Ａを機体軸に対して決められた方向へ正
確に向かせることができる。また、微調整部５４により
ストア８の外表面の不均一性にも対応でき、スウェイブ
レース６１〜６４の締付けの均一性を簡単な作業で保つ
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るスウェイブレース締付け装
置は、本体側のラックと、該ラック内で軸回りに回動自
在な主軸と、上記ラックに取付けられて回動により自身
の軸方向に移動可能な複数のスウェイブレースと、上記
主軸に作用したトルクを略均等に分配するトルク分配手
段と、分配したトルクを上記スウェイブレースにそれぞ
れ伝達するトルク伝達手段とを備え、各スウェイブレー
スが主軸に連動して回動し、ラックを介して本体側に装
着されたストアに対し均一に締付けることを特徴とする
ので、作業者が一人でも複数のスウェイブレースを同時
にかつ均等に締付けることができ、ストア軸の機体軸に
対する方向性を決定する作業を容易に行うことができ
る。

【００２４】また、上記スウェイブレースに対する微調
整部を更に備え、該微調整部により上記複数のスウェイ
ブレースが締付け方向に個別に微調整できるように構成
すると、ストアの外表面に凹凸があったとしてもスウェ
イブレースの締付けの均一性を維持することができ、幅
広い対応が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るスウェイブレース締
付け装置を用いてストアにスウェイブレースを締付けた
状態の斜視図である。

【図２】図１のスウェイブレース締付け装置におけるト
ルクの伝達及び分配の機構を部分的に表した拡大平面図
である。

【図３】（ａ）は、分配されたトルクによりスウェイブ
レースを締付ける機構を拡大して表した断面図、（ｂ）
は、（ａ）における線ｂ−ｂによる断面図、（ｃ）は、
（ａ）における線ｃ−ｃによる断面図、（ｄ）は（ａ）
における線ｄ−ｄによる断面図である。

【図４】図１のスウェイブレース締付け装置における微
調整部及びスウェイブレースを表した部分拡大図であ
る。

【図５】従来のスウェイブレース締付け装置を用いてス
トアにスウェイブレースを締付けた状態の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１、１１、１２、１３ 主トルクチューブ １１ａ 一端部 １４ 工具 ２１、２２、２３、２４、２５、３１、３２、３３、３
４、４５、４６ ベベルギア ４１、４２、４３、４４ 分岐トルクチューブ ４５ａ 貫通孔 ５１ 連結チューブ ５２ 断面矩形部 ５３ おねじ部 ５４ 微調整部 ５５ 筒状ナット ５６、５７ 止めナット ５８ 保持部材 ６１、６２、６３、６４ スウェイブレース ６１ａ 押さえ部 ７ ラック ７１、７２、７３、７４ 突出部 ７５ めねじ部 ８ ストア ８Ａ ストア軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体側のラックと、該ラック内で軸回り
   に回動自在な主軸と、上記ラックに取付けられて回動に
   より自身の軸方向に移動可能な複数のスウェイブレース
   と、上記主軸に作用したトルクを略均等に分配するトル
   ク分配手段と、分配したトルクを上記スウェイブレース
   にそれぞれ伝達するトルク伝達手段とを備え、各スウェ
   イブレースが主軸に連動して回動し、ラックを介して本
   体側に装着されたストアに対し均一に締付けることを特
   徴とするスウェイブレース締付け装置。
2. 【請求項２】 上記スウェイブレースに対する微調整部
   を更に備え、該微調整部により上記複数のスウェイブレ
   ースが締付け方向に個別に微調整できることを特徴とす
   る請求項１に記載のスウェイブレース締付け装置。