JP2001138838A - 移動農機における制御装置 - Google Patents
移動農機における制御装置Info
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- JP2001138838A JP2001138838A JP32686599A JP32686599A JP2001138838A JP 2001138838 A JP2001138838 A JP 2001138838A JP 32686599 A JP32686599 A JP 32686599A JP 32686599 A JP32686599 A JP 32686599A JP 2001138838 A JP2001138838 A JP 2001138838A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の制御装置を備える移動農機において、
消失したデータ（設定データ、制御ソフト等）の復元作
業やデータの書換作業を容易にする。 【解決手段】 主制御装置８および表示制御装置３８
に、他の制御装置８、３８を利用して自己のデータをバ
ックアップするバックアップ機能を設けると共に、一方
の主制御装置８に、外部入力装置４６を接続可能なコネ
クタ４５を設け、さらに、外部入力装置４６の操作に基
づいて主制御装置８および表示制御装置３８の保持デー
タを書換可能に構成する。
消失したデータ（設定データ、制御ソフト等）の復元作
業やデータの書換作業を容易にする。 【解決手段】 主制御装置８および表示制御装置３８
に、他の制御装置８、３８を利用して自己のデータをバ
ックアップするバックアップ機能を設けると共に、一方
の主制御装置８に、外部入力装置４６を接続可能なコネ
クタ４５を設け、さらに、外部入力装置４６の操作に基
づいて主制御装置８および表示制御装置３８の保持デー
タを書換可能に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の制御装置を
備えるトラクタ等の移動農機における制御装置の技術分
野に属するものである。
備えるトラクタ等の移動農機における制御装置の技術分
野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、この種トラクタ等の移動農機にお
いては、新機能の追加や処理の高速化に対応すべく、制
御装置を複数設けることが提案されているが、この場合
には、各制御装置に、それぞれ対応したデータ（制御ソ
フト、設定データ等）が書き込まれることになる。
いては、新機能の追加や処理の高速化に対応すべく、制
御装置を複数設けることが提案されているが、この場合
には、各制御装置に、それぞれ対応したデータ（制御ソ
フト、設定データ等）が書き込まれることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のもの
では、メモリ異常等のトラブルが発生すると、データを
消失してしまう可能性があるため、データの再書込みが
必要になって復旧に手間がかかる不都合がある。また、
前記データ（特に制御ソフト）は、性能の向上や不具合
の修正を目的として書き換えられる場合があるが、従来
においては、制御装置を取外して書換作業を行ったり、
或いは各制御装置に外部入力装置（ノートパソコン等）
を接続して書換作業を行っていたため、書換作業に手間
がかかるのが実状であった。
では、メモリ異常等のトラブルが発生すると、データを
消失してしまう可能性があるため、データの再書込みが
必要になって復旧に手間がかかる不都合がある。また、
前記データ（特に制御ソフト）は、性能の向上や不具合
の修正を目的として書き換えられる場合があるが、従来
においては、制御装置を取外して書換作業を行ったり、
或いは各制御装置に外部入力装置（ノートパソコン等）
を接続して書換作業を行っていたため、書換作業に手間
がかかるのが実状であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、複数の制御装置が設けられる移動
農機において、前記複数の制御装置に、他の制御装置が
使用するデータを重複して記憶保持するバックアップ手
段を設けると共に、所定の制御装置に、外部入力装置を
接続可能な外部入力装置接続手段を設け、さらに、外部
入力装置の操作に基づいて単一もしくは複数の制御装置
の保持データを書換可能に構成したことを特徴とするも
のである。つまり、他の制御装置を利用してデータをバ
ックアップするため、何れかの制御装置が何らかのトラ
ブルでデータを消失しても、他の制御装置が記憶保持す
るバックアップデータに基づいて元通りのデータを容易
に復元することができる。従って、設定データの設定作
業をやり直したり、外部入力装置を用いて制御ソフトを
再書込みする作業が不要になり、その結果、データ復元
作業を簡略化することができる許りでなく、データ復元
時の誤った設定や書込みに基づいて不具合が生じること
も回避することができる。しかも、所定の制御装置に接
続した外部入力装置の操作に基づいて、単一もしくは複
数の制御装置の保持データを書換えることができるた
め、制御ソフト等の書換えを行う際に、制御装置を取外
したり、各制御装置に外部入力装置を接続する必要がな
く、また、データ書換え時にバックアップデータも書換
えることができるため、オリジナルデータとバックアッ
プデータとの不整合に基づくトラブルも回避することが
できる。また、運転席の下方空間に制御装置を配置する
と共に、該制御装置に、外部入力装置を接続可能なコネ
クタを設けるにあたり、該コネクタを、制御装置の前方
を覆うカバー体の切欠き部に臨ませたことを特徴とする
ものである。つまり、運転席やカバー体で制御装置を保
護するものでありながら、運転席やカバー体を取外すこ
となく外部入力装置をコネクタに接続することができる
許りでなく、運転席前方のステップを外部入力装置の載
置台に利用できる利点がある。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、複数の制御装置が設けられる移動
農機において、前記複数の制御装置に、他の制御装置が
使用するデータを重複して記憶保持するバックアップ手
段を設けると共に、所定の制御装置に、外部入力装置を
接続可能な外部入力装置接続手段を設け、さらに、外部
入力装置の操作に基づいて単一もしくは複数の制御装置
の保持データを書換可能に構成したことを特徴とするも
のである。つまり、他の制御装置を利用してデータをバ
ックアップするため、何れかの制御装置が何らかのトラ
ブルでデータを消失しても、他の制御装置が記憶保持す
るバックアップデータに基づいて元通りのデータを容易
に復元することができる。従って、設定データの設定作
業をやり直したり、外部入力装置を用いて制御ソフトを
再書込みする作業が不要になり、その結果、データ復元
作業を簡略化することができる許りでなく、データ復元
時の誤った設定や書込みに基づいて不具合が生じること
も回避することができる。しかも、所定の制御装置に接
続した外部入力装置の操作に基づいて、単一もしくは複
数の制御装置の保持データを書換えることができるた
め、制御ソフト等の書換えを行う際に、制御装置を取外
したり、各制御装置に外部入力装置を接続する必要がな
く、また、データ書換え時にバックアップデータも書換
えることができるため、オリジナルデータとバックアッ
プデータとの不整合に基づくトラブルも回避することが
できる。また、運転席の下方空間に制御装置を配置する
と共に、該制御装置に、外部入力装置を接続可能なコネ
クタを設けるにあたり、該コネクタを、制御装置の前方
を覆うカバー体の切欠き部に臨ませたことを特徴とする
ものである。つまり、運転席やカバー体で制御装置を保
護するものでありながら、運転席やカバー体を取外すこ
となく外部入力装置をコネクタに接続することができる
許りでなく、運転席前方のステップを外部入力装置の載
置台に利用できる利点がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降
リンク機構２を介してロータリ等の作業機３が装着され
ている。そして、作業機３は、左右一対のリフトロッド
４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５
（リフトシリンダ６）の油圧作動に基づいて昇降する一
方、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロ
ッドシリンダ７の油圧作動に基づいて左右傾斜するが、
これらの基本構成は何れも従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降
リンク機構２を介してロータリ等の作業機３が装着され
ている。そして、作業機３は、左右一対のリフトロッド
４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５
（リフトシリンダ６）の油圧作動に基づいて昇降する一
方、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロ
ッドシリンダ７の油圧作動に基づいて左右傾斜するが、
これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】８は前記走行機体１に設けられる主制御装
置であって、該主制御装置８は、所謂マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成
されており、その入力側には、リフトアーム５の上下揺
動角を検出するリフトアームセンサ９、リフトロッドシ
リンダ７の作動長さを検出するリフトロッドセンサ１
０、ポジションレバー１１の操作位置を検出するポジシ
ョンセンサ１２、リヤカバー３ａの揺動角に基づいて作
業機３の耕深を検出する耕深センサ１３、走行機体１の
左右傾斜を検出する傾斜センサ１４、機体後進操作を検
出する後進検出センサ１５、ステアリングホイール１６
の切れ角に基づいて機体旋回操作を検出する旋回検出セ
ンサ１７、耕深自動制御および傾斜自動制御のＯＮ−Ｏ
ＦＦ操作具を兼ねる自動切換スイッチ１８、耕深自動制
御の目標耕深設定操作具である耕深設定ボリューム１
９、傾斜自動制御の目標傾斜設定操作具である傾斜設定
ボリューム２０、作業機３の上げ高さ設定操作具である
上げ高さ設定ボリューム２１、制御モード切換操作具で
あるモード切換スイッチ（作業機切換スイッチ）２２、
リフトアーム手動操作具であるリフトアーム手動スイッ
チ２３、後進時上昇制御のＯＮ−ＯＦＦ操作具である後
進時上昇制御スイッチ２４、旋回時上昇制御のＯＮ／Ｏ
ＦＦ操作具である旋回時上昇制御スイッチ２５、後述す
る設定操作部３９等が所定の入力インタフェース回路を
介して接続される一方、出力側には、リフトアーム用電
磁油圧バルブ２６の上昇用ソレノイド２６ａおよび下降
用ソレノイド２６ｂ、リフトロッド用電磁油圧バルブ２
７の伸長用ソレノイド２７ａおよび縮小用ソレノイド２
７ｂ、前輪増速クラッチ用電磁油圧バルブ２８の前輪増
速用ソレノイド２８ａ、各種のモニタランプ、後述する
信号表示部４４等が所定の出力インタフェース回路を介
して接続されている。
置であって、該主制御装置８は、所謂マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成
されており、その入力側には、リフトアーム５の上下揺
動角を検出するリフトアームセンサ９、リフトロッドシ
リンダ７の作動長さを検出するリフトロッドセンサ１
０、ポジションレバー１１の操作位置を検出するポジシ
ョンセンサ１２、リヤカバー３ａの揺動角に基づいて作
業機３の耕深を検出する耕深センサ１３、走行機体１の
左右傾斜を検出する傾斜センサ１４、機体後進操作を検
出する後進検出センサ１５、ステアリングホイール１６
の切れ角に基づいて機体旋回操作を検出する旋回検出セ
ンサ１７、耕深自動制御および傾斜自動制御のＯＮ−Ｏ
ＦＦ操作具を兼ねる自動切換スイッチ１８、耕深自動制
御の目標耕深設定操作具である耕深設定ボリューム１
９、傾斜自動制御の目標傾斜設定操作具である傾斜設定
ボリューム２０、作業機３の上げ高さ設定操作具である
上げ高さ設定ボリューム２１、制御モード切換操作具で
あるモード切換スイッチ（作業機切換スイッチ）２２、
リフトアーム手動操作具であるリフトアーム手動スイッ
チ２３、後進時上昇制御のＯＮ−ＯＦＦ操作具である後
進時上昇制御スイッチ２４、旋回時上昇制御のＯＮ／Ｏ
ＦＦ操作具である旋回時上昇制御スイッチ２５、後述す
る設定操作部３９等が所定の入力インタフェース回路を
介して接続される一方、出力側には、リフトアーム用電
磁油圧バルブ２６の上昇用ソレノイド２６ａおよび下降
用ソレノイド２６ｂ、リフトロッド用電磁油圧バルブ２
７の伸長用ソレノイド２７ａおよび縮小用ソレノイド２
７ｂ、前輪増速クラッチ用電磁油圧バルブ２８の前輪増
速用ソレノイド２８ａ、各種のモニタランプ、後述する
信号表示部４４等が所定の出力インタフェース回路を介
して接続されている。
【０００７】そして、前記主制御装置８は、ポジション
レバー１１で設定された設定高さを保つように作業機３
を自動的に昇降させるポジション制御、耕深設定ボリュ
ーム１９で設定された設定深さを保つように作業機３を
自動的に昇降させる耕深自動制御、傾斜設定ボリューム
２０で設定された設定傾斜を保つように作業機３を自動
的に左右傾斜させる傾斜自動制御、旋回操作時に前輪回
転を増速させる旋回時前輪増速制御、機体旋回時に作業
機３を自動的に上昇させる旋回時上昇制御、機体後進時
に作業機３を自動的に上昇させる後進時上昇制御等の制
御ソフトを予め具備しているが、これらの制御ソフト
は、記憶内容を電気的に書換可能なフラッシュメモリ等
の不揮発性メモリＭ１に書き込まれている。
レバー１１で設定された設定高さを保つように作業機３
を自動的に昇降させるポジション制御、耕深設定ボリュ
ーム１９で設定された設定深さを保つように作業機３を
自動的に昇降させる耕深自動制御、傾斜設定ボリューム
２０で設定された設定傾斜を保つように作業機３を自動
的に左右傾斜させる傾斜自動制御、旋回操作時に前輪回
転を増速させる旋回時前輪増速制御、機体旋回時に作業
機３を自動的に上昇させる旋回時上昇制御、機体後進時
に作業機３を自動的に上昇させる後進時上昇制御等の制
御ソフトを予め具備しているが、これらの制御ソフト
は、記憶内容を電気的に書換可能なフラッシュメモリ等
の不揮発性メモリＭ１に書き込まれている。
【０００８】２９は運転席３０の一側方に配設される操
作パネルであって、該操作パネル２９には、前述したポ
ジションレバー１１、自動切換スイッチ１８、耕深設定
ボリューム１９、傾斜設定ボリューム２０、上げ高さ設
定ボリューム２１、モード切換スイッチ２２、リフトア
ーム手動スイッチ２３、後進時上昇制御スイッチ２４、
旋回時上昇制御スイッチ２５等の操作具が配設されてい
るが、本実施形態では、操作パネル２９に配設する操作
具を選択するにあたり、操作頻度が低い耕深自動制御用
感度設定具や傾斜自動制御用感度設定具を敢えて除外し
ており、そのため、操作パネル２９における操作具の配
置をシンプルにすることができると共に、各操作具の操
作性を向上させることができるようになっている。
作パネルであって、該操作パネル２９には、前述したポ
ジションレバー１１、自動切換スイッチ１８、耕深設定
ボリューム１９、傾斜設定ボリューム２０、上げ高さ設
定ボリューム２１、モード切換スイッチ２２、リフトア
ーム手動スイッチ２３、後進時上昇制御スイッチ２４、
旋回時上昇制御スイッチ２５等の操作具が配設されてい
るが、本実施形態では、操作パネル２９に配設する操作
具を選択するにあたり、操作頻度が低い耕深自動制御用
感度設定具や傾斜自動制御用感度設定具を敢えて除外し
ており、そのため、操作パネル２９における操作具の配
置をシンプルにすることができると共に、各操作具の操
作性を向上させることができるようになっている。
【０００９】一方、前記運転席３０の前方には、前述し
たステアリングホイール１６の他に、メータパネル３
１、キースイッチ３２、ライトスイッチ３３等を備える
フロントパネル３４が設けられている。そして、前記メ
ータパネル３１には、エンジン回転計３５等のメータ類
や、チャージランプ３６等のモニタランプ類が組み込ま
れているが、さらに、メータパネル３１の右下端部に
は、主制御装置８の設定データ等を表示可能な設定表示
部３７が設けられている。つまり、設定表示部３７は、
ｎ行ｍ桁の表示ドットを備える液晶パネルで構成されて
おり、一体的なユニットを構成する表示制御装置３８か
らの表示駆動信号に応じて任意の文字列もしくは図形で
表示することができるようになっている。
たステアリングホイール１６の他に、メータパネル３
１、キースイッチ３２、ライトスイッチ３３等を備える
フロントパネル３４が設けられている。そして、前記メ
ータパネル３１には、エンジン回転計３５等のメータ類
や、チャージランプ３６等のモニタランプ類が組み込ま
れているが、さらに、メータパネル３１の右下端部に
は、主制御装置８の設定データ等を表示可能な設定表示
部３７が設けられている。つまり、設定表示部３７は、
ｎ行ｍ桁の表示ドットを備える液晶パネルで構成されて
おり、一体的なユニットを構成する表示制御装置３８か
らの表示駆動信号に応じて任意の文字列もしくは図形で
表示することができるようになっている。
【００１０】また、前記フロントパネル３４の右下端部
には、メニュースイッチ４０、選択スイッチ４１、４２
および決定スイッチ４３を備える設定操作部３９が設け
られており、該設定操作部３９の操作に基づいて設定表
示部３７の表示切換や各種設定データの変更を行うよう
に構成されている。つまり、設定操作部３９が接続され
る主制御装置８と、設定表示部３７が接続される表示制
御装置３８とを、シリアル通信インターフェース回路お
よびシリアル通信ケーブル４４を介して互いに接続し、
該シリアル通信ケーブル４４を介して設定操作部３９の
操作信号を表示制御装置３８に入力するようになってい
る。
には、メニュースイッチ４０、選択スイッチ４１、４２
および決定スイッチ４３を備える設定操作部３９が設け
られており、該設定操作部３９の操作に基づいて設定表
示部３７の表示切換や各種設定データの変更を行うよう
に構成されている。つまり、設定操作部３９が接続され
る主制御装置８と、設定表示部３７が接続される表示制
御装置３８とを、シリアル通信インターフェース回路お
よびシリアル通信ケーブル４４を介して互いに接続し、
該シリアル通信ケーブル４４を介して設定操作部３９の
操作信号を表示制御装置３８に入力するようになってい
る。
【００１１】前記表示制御装置３８は、耕深自動制御お
よび傾斜自動制御のＯＮ／ＯＦＦ表示画面を初期画面と
し、選択スイッチ４１、４２の操作に応じて、作業機３
の耕深表示画面、走行機体１の傾斜表示画面、エンジン
の回転数表示画面等の状態表示画面を順次設定表示部３
７に表示すると共に、メニュースイッチ４０の操作に応
じて、深さ感度設定（耕深自動制御感度）、傾き感度設
定（傾斜自動制御感度）、リフトシリンダ作動速度設
定、リフトロッド作動速度設定、ダッシング高さ設定、
平行復帰設定、ヒッチ設定、ロワリンク穴設定等の設定
変更画面を順次表示するようになっており、さらに、各
設定変更画面では、選択スイッチ４１、４２の操作で設
定データを切換表示すると共に、決定スイッチ４３の操
作に応じて変更された設定データを記憶するようになっ
ている。
よび傾斜自動制御のＯＮ／ＯＦＦ表示画面を初期画面と
し、選択スイッチ４１、４２の操作に応じて、作業機３
の耕深表示画面、走行機体１の傾斜表示画面、エンジン
の回転数表示画面等の状態表示画面を順次設定表示部３
７に表示すると共に、メニュースイッチ４０の操作に応
じて、深さ感度設定（耕深自動制御感度）、傾き感度設
定（傾斜自動制御感度）、リフトシリンダ作動速度設
定、リフトロッド作動速度設定、ダッシング高さ設定、
平行復帰設定、ヒッチ設定、ロワリンク穴設定等の設定
変更画面を順次表示するようになっており、さらに、各
設定変更画面では、選択スイッチ４１、４２の操作で設
定データを切換表示すると共に、決定スイッチ４３の操
作に応じて変更された設定データを記憶するようになっ
ている。
【００１２】ところで、前記表示制御装置３８は、前記
不揮発性メモリＭ１と同等の不揮発性メモリＭ２を備え
ており、該不揮発性メモリＭ２には、表示制御装置３８
が使用する制御ソフトが予め書き込まれると共に、前記
各種設定データが適宜書き込まれるが、不揮発性メモリ
Ｍ２に書き込まれた制御ソフトや設定データは、主制御
装置８の不揮発性メモリＭ１にも重複して書き込まれる
ようになっている。そして、表示制御装置３８の交換等
によって不揮発性メモリＭ２の記憶内容（保持データ）
を失った場合には、不揮発性メモリＭ１が重複保持する
データの転送を主制御装置８に要求して自らの記憶内容
を自動的に復旧させるようになっている。つまり、主制
御装置８を利用して自己の制御ソフトや設定データをバ
ックアップするようにしたため、何らかの原因で記憶内
容を消失しても、設定データの設定作業をやり直した
り、制御ソフトを再書込みする必要がなく、しかも、記
憶内容を元通りに復元することができるため、復元時の
誤った設定や書込みに基づいて不具合が生じることも回
避することができるようになっている。
不揮発性メモリＭ１と同等の不揮発性メモリＭ２を備え
ており、該不揮発性メモリＭ２には、表示制御装置３８
が使用する制御ソフトが予め書き込まれると共に、前記
各種設定データが適宜書き込まれるが、不揮発性メモリ
Ｍ２に書き込まれた制御ソフトや設定データは、主制御
装置８の不揮発性メモリＭ１にも重複して書き込まれる
ようになっている。そして、表示制御装置３８の交換等
によって不揮発性メモリＭ２の記憶内容（保持データ）
を失った場合には、不揮発性メモリＭ１が重複保持する
データの転送を主制御装置８に要求して自らの記憶内容
を自動的に復旧させるようになっている。つまり、主制
御装置８を利用して自己の制御ソフトや設定データをバ
ックアップするようにしたため、何らかの原因で記憶内
容を消失しても、設定データの設定作業をやり直した
り、制御ソフトを再書込みする必要がなく、しかも、記
憶内容を元通りに復元することができるため、復元時の
誤った設定や書込みに基づいて不具合が生じることも回
避することができるようになっている。
【００１３】一方、主制御装置８側においても、不揮発
性メモリＭ１に書き込まれた自己の制御ソフトや設定デ
ータを、表示制御装置３８の不揮発性メモリＭ２に重複
して書き込むようになっており、表示制御装置３８の交
換等によって不揮発性メモリＭ１の記憶内容を失った場
合には、不揮発性メモリＭ２が重複保持するデータの転
送を表示制御装置３８に要求して自らの記憶内容を自動
的に復旧させるようになっている。
性メモリＭ１に書き込まれた自己の制御ソフトや設定デ
ータを、表示制御装置３８の不揮発性メモリＭ２に重複
して書き込むようになっており、表示制御装置３８の交
換等によって不揮発性メモリＭ１の記憶内容を失った場
合には、不揮発性メモリＭ２が重複保持するデータの転
送を表示制御装置３８に要求して自らの記憶内容を自動
的に復旧させるようになっている。
【００１４】さらに、４５は前記主制御装置８に設けら
れる外部入力装置接続用のコネクタであって、該コネク
タ４５には、所定の通信ケーブルを介してノート型パソ
コン等の外部入力装置４６を接続することができると共
に、該外部入力装置４６の操作に基づいて前記不揮発性
メモリＭ１、Ｍ２の記憶内容（制御ソフト、設定デー
タ、バックアップデータ等）を書換えることができるよ
うになっている。つまり、主制御装置８および表示制御
装置３８には、外部入力装置４６からの書換データを受
け入れる書換モードが用意されており、主制御装置８の
書換モードにおいては、書換データが主制御装置用のも
のであるかを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、不揮
発性メモリＭ１上の書換対象データを外部入力装置４６
から転送された書換データに基づいて書換える一方、Ｎ
Ｏと判断した場合には、書換データを表示制御装置３８
に転送するようになっており、また、表示制御装置３８
の書換モードにおいても、書換データが表示制御装置用
のものであるかを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、
不揮発性メモリＭ２上の書換対象データを主制御装置８
から転送された書換データに基づいて書換えるようにな
っている。
れる外部入力装置接続用のコネクタであって、該コネク
タ４５には、所定の通信ケーブルを介してノート型パソ
コン等の外部入力装置４６を接続することができると共
に、該外部入力装置４６の操作に基づいて前記不揮発性
メモリＭ１、Ｍ２の記憶内容（制御ソフト、設定デー
タ、バックアップデータ等）を書換えることができるよ
うになっている。つまり、主制御装置８および表示制御
装置３８には、外部入力装置４６からの書換データを受
け入れる書換モードが用意されており、主制御装置８の
書換モードにおいては、書換データが主制御装置用のも
のであるかを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、不揮
発性メモリＭ１上の書換対象データを外部入力装置４６
から転送された書換データに基づいて書換える一方、Ｎ
Ｏと判断した場合には、書換データを表示制御装置３８
に転送するようになっており、また、表示制御装置３８
の書換モードにおいても、書換データが表示制御装置用
のものであるかを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、
不揮発性メモリＭ２上の書換対象データを主制御装置８
から転送された書換データに基づいて書換えるようにな
っている。
【００１５】また、４７は前記操作パネル２９の下方空
間と運転席３０の下方空間とに跨るように設けられるカ
バー体であって、該カバー体４７は、前記主制御装置８
の収容空間を形成すると共に、少なくとも主制御装置８
の上方、左側方および前方を覆うべく構成されている
が、カバー体４７の前側左端部には、前記コネクタ４５
を臨む切欠き部４７ａが形成されている。つまり、運転
席３０の下方空間に主制御装置８を配置すると共に、該
主制御装置８に、外部入力装置４６を接続可能なコネク
タ４５を設けるにあたり、該コネクタ４５を、主制御装
置８の前方を覆うカバー体４７の切欠き部４７ａに臨ま
せたため、運転席３０やカバー体４７で主制御装置８を
保護するものでありながら、運転席３０やカバー体４７
を取外すことなく外部入力装置４７をコネクタ４５に接
続することができる許りでなく、運転席３０の前下方に
形成されるステップＳ（操作部床面）を外部入力装置４
６の載置台に利用することができるようになっている。
間と運転席３０の下方空間とに跨るように設けられるカ
バー体であって、該カバー体４７は、前記主制御装置８
の収容空間を形成すると共に、少なくとも主制御装置８
の上方、左側方および前方を覆うべく構成されている
が、カバー体４７の前側左端部には、前記コネクタ４５
を臨む切欠き部４７ａが形成されている。つまり、運転
席３０の下方空間に主制御装置８を配置すると共に、該
主制御装置８に、外部入力装置４６を接続可能なコネク
タ４５を設けるにあたり、該コネクタ４５を、主制御装
置８の前方を覆うカバー体４７の切欠き部４７ａに臨ま
せたため、運転席３０やカバー体４７で主制御装置８を
保護するものでありながら、運転席３０やカバー体４７
を取外すことなく外部入力装置４７をコネクタ４５に接
続することができる許りでなく、運転席３０の前下方に
形成されるステップＳ（操作部床面）を外部入力装置４
６の載置台に利用することができるようになっている。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、主制
御装置８および表示制御装置３８に、他の制御装置８、
３８を利用して自己のデータ（制御ソフト、設定データ
等）をバックアップするバックアップ機能（データ転送
制御）を設けたため、主制御装置８もしくは表示制御装
置３８が何らかのトラブルでデータを消失しても、他方
の制御装置８、３８が記憶保持するバックアップデータ
に基づいて元通りのデータを容易に復元することができ
る。従って、設定データの設定作業をやり直したり、外
部入力装置４６を用いて制御ソフトを再書込みする作業
が不要になり、その結果、データ復元作業を簡略化する
ことができる許りでなく、データ復元時の誤った設定や
書込みに基づいて不具合が生じることも回避することが
できる。
御装置８および表示制御装置３８に、他の制御装置８、
３８を利用して自己のデータ（制御ソフト、設定データ
等）をバックアップするバックアップ機能（データ転送
制御）を設けたため、主制御装置８もしくは表示制御装
置３８が何らかのトラブルでデータを消失しても、他方
の制御装置８、３８が記憶保持するバックアップデータ
に基づいて元通りのデータを容易に復元することができ
る。従って、設定データの設定作業をやり直したり、外
部入力装置４６を用いて制御ソフトを再書込みする作業
が不要になり、その結果、データ復元作業を簡略化する
ことができる許りでなく、データ復元時の誤った設定や
書込みに基づいて不具合が生じることも回避することが
できる。
【００１７】しかも、一方の主制御装置８に、外部入力
装置４６を接続可能なコネクタ４５を設けると共に、外
部入力装置４６の操作に基づいて主制御装置８および表
示制御装置３８の保持データを書換可能に構成したた
め、制御ソフト等の書換えを行う際に、制御装置８、３
８を取外したり、各制御装置８、３８に外部入力装置４
６を接続する必要がなく、また、データ書換え時にバッ
クアップデータを書換えることも可能であるため、オリ
ジナルデータとバックアップデータとの不整合に基づく
トラブルも回避することができる。
装置４６を接続可能なコネクタ４５を設けると共に、外
部入力装置４６の操作に基づいて主制御装置８および表
示制御装置３８の保持データを書換可能に構成したた
め、制御ソフト等の書換えを行う際に、制御装置８、３
８を取外したり、各制御装置８、３８に外部入力装置４
６を接続する必要がなく、また、データ書換え時にバッ
クアップデータを書換えることも可能であるため、オリ
ジナルデータとバックアップデータとの不整合に基づく
トラブルも回避することができる。
【００１８】また、運転席３０の下方空間に主制御装置
８を配置すると共に、該主制御装置８に、外部入力装置
４６を接続可能なコネクタ４５を設けるにあたり、該コ
ネクタ４５を、主制御装置８の前方を覆うカバー体４７
の切欠き部４７ａに臨ませたため、運転席３０やカバー
体４７で主制御装置８を保護するものでありながら、運
転席３０やカバー体４７を取外すことなく外部入力装置
４６をコネクタ４５に接続することができる許りでな
く、運転席３０前方のステップＳを外部入力装置４６の
載置台に利用できる利点がある。
８を配置すると共に、該主制御装置８に、外部入力装置
４６を接続可能なコネクタ４５を設けるにあたり、該コ
ネクタ４５を、主制御装置８の前方を覆うカバー体４７
の切欠き部４７ａに臨ませたため、運転席３０やカバー
体４７で主制御装置８を保護するものでありながら、運
転席３０やカバー体４７を取外すことなく外部入力装置
４６をコネクタ４５に接続することができる許りでな
く、運転席３０前方のステップＳを外部入力装置４６の
載置台に利用できる利点がある。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】操作パネルの平面図である。
【図３】同上断面図である。
【図４】フロントパネルの正面図である。
【図５】主制御装置の配置を示す平面図である。
【図６】同上正面図である。
【図７】主制御装置および表示制御装置の入出力を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】データ転送制御（バックアップ）を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】書換モードを示すフローチャートである。
１ 走行機体 ８ 主制御装置 ２９ 操作パネル ３０ 運転席 ３４ フロントパネル ３７ 設定表示部 ３８ 表示制御装置 ３９ 設定操作部 ４５ コネクタ ４６ 外部入力装置 ４７ カバー体 ４７ａ 切欠き部 Ｍ１ 不揮発性メモリ Ｍ２ 不揮発性メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 辰彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 遠藤 豊春 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 田村 智志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 宇山 昌樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B041 AA13 AA17 AB05 AC03 CA16 CG01 HA14 5B018 GA06 HA03 HA04 KA03 KA22 QA20 RA11 RA12 5B076 AB10 EA11
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の制御装置が設けられる移動農機に
おいて、前記複数の制御装置に、他の制御装置が使用す
るデータを重複して記憶保持するバックアップ手段を設
けると共に、所定の制御装置に、外部入力装置を接続可
能な外部入力装置接続手段を設け、さらに、外部入力装
置の操作に基づいて単一もしくは複数の制御装置の保持
データを書換可能に構成したことを特徴とする移動農機
における制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、運転席の下方空間に
制御装置を配置すると共に、該制御装置に、外部入力装
置を接続可能なコネクタを設けるにあたり、該コネクタ
を、制御装置の前方を覆うカバー体の切欠き部に臨ませ
たことを特徴とする移動農機における制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32686599A JP4163831B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 移動農機における制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32686599A JP4163831B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 移動農機における制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138838A true JP2001138838A (ja) | 2001-05-22 |
| JP4163831B2 JP4163831B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=18192601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32686599A Expired - Fee Related JP4163831B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 移動農機における制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4163831B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126024A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両用の電子制御装置 |
| JP2012128702A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Komatsu Ltd | モニタ装置、モニタ装置を搭載した機械、及びモニタ装置のためのデータ保存方法 |
| KR20150069109A (ko) * | 2013-12-13 | 2015-06-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량정보 관리장치 및 방법 |
| JP2018191532A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| KR102134827B1 (ko) * | 2019-01-16 | 2020-07-17 | 주식회사 경신 | 차량의 주차 지원 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-11-17 JP JP32686599A patent/JP4163831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126024A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両用の電子制御装置 |
| JP4692231B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 車両用の電子制御装置 |
| US8019487B2 (en) | 2005-11-04 | 2011-09-13 | Denso Corporation | Vehicle control system having a computer integrated with a rewritable and nonvolatile memory |
| JP2012128702A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Komatsu Ltd | モニタ装置、モニタ装置を搭載した機械、及びモニタ装置のためのデータ保存方法 |
| KR20150069109A (ko) * | 2013-12-13 | 2015-06-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량정보 관리장치 및 방법 |
| KR102089109B1 (ko) | 2013-12-13 | 2020-04-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량정보 관리장치 및 방법 |
| JP2018191532A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| KR102134827B1 (ko) * | 2019-01-16 | 2020-07-17 | 주식회사 경신 | 차량의 주차 지원 장치 및 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4163831B2 (ja) | 2008-10-08 |
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