JP2001137229A - 動きに無関係な心臓ctイメージング方法及び装置 - Google Patents

動きに無関係な心臓ctイメージング方法及び装置

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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S378/901Computer tomography program or processor

Abstract

(57)【要約】 【課題】 CTイメージング・システムを用いて動きの
ある身体部位のCT画像を作成するための方法及び装置
を提供する。 【解決手段】 本方法では、CTイメージング・システ
ム(10)を使用して動きのある身体部位(50)を含
む患者の身体(22)の一部分をスキャンし、この患者
身体のスキャン部分の一連の画像(72、74、76、
78)を表す画像データを収集し、この画像データによ
り表される画像内に固定基準点(66)を選択し、一連
の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との相対的
位置の関数に従って、一連の画像から少なくとも1つの
画像を選択する。CTスキャナ(10)またはワークス
テーション(92)が、本方法を実現するための装置と
して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、全般的にはコンピ
ュータ断層イメージングのための方法及び装置に関し、
さらに詳細には、動きのある身体部位のコンピュータ断
層(CT)画像をゲート制御信号なしに遡行的に作成す
るための方法及び装置に関する。
【0002】
【発明の背景】周知のコンピュータ断層(CT)イメー
ジング・システムの少なくとも1つの構成では、X線源
は、デカルト座標系のX−Y平面(一般に「画像作成平
面」と呼ばれる)内に位置するようにコリメートされた
ファンビーム(扇形状ビーム)を放出する。X線ビーム
は、例えば患者などの画像作成しようとする対象を透過
する。ビームは、この対象によって減衰を受けた後、放
射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受け
取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象によるX
線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素子
は、それぞれの検出器位置でのビーム減衰の計測値に相
当する電気信号を別々に発生する。すべての検出器から
の減衰量計測値を別々に収集して、透過プロフィールが
作成される。
【0003】周知の第3世代CTシステムでは、X線源
及び検出器アレイは、X線ビームが画像を作成しようと
する対象を切る角度が一定に変化するようにして、画像
作成平面内でこの画像作成対象の周りをガントリと共に
回転する。あるガントリ角度で検出器アレイより得られ
る一群のX線減衰量計測値(すなわち、投影データ)は
「ビュー(view)」と称される。また、画像作成対象の
「スキャン・データ(scan)」は、X線源と検出器が1回
転する間に、様々なガントリ角度、すなわちビュー角度
で得られるビューの集合からなる。アキシャル・スキャ
ンでは、この投影データを処理し、画像作成対象を透過
させて得た2次元スライスに対応する画像を構成する。
投影データの組から画像を再構成するための一方法に、
当技術分野においてフィルタ補正逆投影法(filtered ba
ck projection)と呼ぶものがある。この処理方法では、
スキャンにより得た減衰量計測値を「CT値」、別名
「ハウンスフィールド値」という整数に変換し、これら
の整数値を用いて陰極線管ディスプレイ(表示装置)上
の対応するピクセルの輝度を制御する。
【0004】診断処置の幾つかでは、動きのある身体部
位のCT画像を取得する必要がある。例えば、心臓石灰
化計数では、運動誘発性アーチファクトのない心臓CT
画像が必要である。運動誘発性アーチファクトのないC
Tを収集するための周知の技法の1つでは、スキャン用
電子ビームを用いてX線を発生させている。このスキャ
ン用電子ビームは金属表面に当たり、X線の指向性ビー
ムを発生する。このX線ビームにより患者の身体を高速
にスキャンするので、心拍周期中の動きに起因する運動
誘発性アーチファクトを回避することができる。しか
し、電子ビーム式CTイメージング・システムは、回転
するガントリを有するCTイメージング・システムと比
べてより高価であり、また医療機関のすべてにおいて広
範に利用できるものではない。
【0005】心臓のCT画像を収集するための周知の技
法の別の1つでは、EKGゲート制御を使用し、心臓の
最良画像が可能となる時点を選択している。EKG装置
が患者に接続されており、例えば、EKGのRピーク同
士の間の時間として心拍周期が決定される。基準として
のRピーク及び決定した心拍周期を用いて、心拍周期の
うちの心臓がほとんど静止状態にある期間だけで画像デ
ータが収集されるようにスキャン中の画像収集をゲート
制御する。この技法の短所の1つは、CTイメージング
装置とEKG装置との間で電子的通信を必要とすること
である。さらに、ゲート制御時点は事前に推定しておく
必要がある。CTスキャン中の患者は見慣れない環境や
装置を目にするため、患者にストレスを起こさせ、この
ため検査中の心拍周期が変動する。さらに、心室期外収
縮などのその他の異常により、定常の心拍周期が中断さ
れることもある。これらの変則のすべてにより、推定し
たゲート制御時点の確度が低下し、収集した画像内に受
容しがたい運動誘発性アーチファクトを生じさせること
がある。
【0006】したがって、電子ビーム式CTイメージン
グ・システムなどの高価な装置や追加のゲート制御信号
を必要とせずに、運動誘発性アーチファクトを減少させ
るか排除するための方法及び装置を提供できることが望
ましい。
【0007】
【発明の概要】したがって、本発明の実施の一形態にお
いて、CTイメージング・システムを用いて動きのある
身体部位のCT画像を作成するための方法であって、C
Tイメージング・システムを使用して、動きのある身体
部位を含む患者の身体の一部分をスキャンするステップ
と、この患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画
像データを収集するステップと、この画像データにより
表される画像内に固定基準点を選択するステップと、一
連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との相対
的位置の関数に従って、一連の画像から少なくとも1つ
の画像を選択するステップとを含む方法が提供される。
【0008】本発明の上記の実施形態で選択される画像
は、電子ビーム放射技法を必要とすることなく、回転す
るガントリ上にX線源を有するCTスキャニング・デバ
イスにより作成することができる。しかも、本発明の実
施形態による方法を用いて作成した画像は、従来の方法
により得られる画像と比較して運動誘発性アーチファク
トが減少している。さらに、画像の収集、あるいは後段
の画像の検討及び選択のためにゲート制御信号を必要と
しないため、動きのある身体部位が心臓である場合で
も、EKGを行う必要は全くない。したがって、本方法
は、石灰化計数の診断処置のための画像を得るのに特に
有利である。
【0009】
【発明の実施の形態】図1及び図2を参照すると、「第
3世代」のCTスキャナに典型的なガントリ12を含む
ものとして、コンピュータ断層(CT)イメージング・
システム10を示している。ガントリ12は、このガン
トリ12の対向面上に位置する検出器アレイ18に向け
てX線ビーム16を放出するX線源14を有する。検出
器アレイ18は、投射され被検体22(例えば、患者)
を透過したX線を一体となって検知する検出器素子20
により形成される。検出器アレイ18は、単一スライス
構成で製作される場合とマルチ・スライス構成で製作さ
れる場合がある。各検出器素子20は、入射したX線ビ
ームの強度を表す電気信号、すなわち患者22を透過し
たX線ビームの減衰を表す電気信号を発生する。X線投
影データを収集するためのスキャンの間に、ガントリ1
2及びガントリ上に装着されたコンポーネントは回転中
心24の周りを回転する。
【0010】ガントリ12の回転及びX線源14の動作
は、CTシステム10の制御機構26により制御され
る。制御機構26は、X線源14に電力及びタイミング
信号を供給するX線制御装置28と、ガントリ12の回
転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置3
0とを含む。制御機構26内にはデータ収集システム
(DAS)32があり、これによって検出器素子20か
らのアナログ・データをサンプリングし、このデータを
後続の処理のためにディジタル信号に変換する。画像再
構成装置34は、サンプリングされディジタル化された
X線データをDAS32から受け取り、高速で画像再構
成を行う。再構成された画像はコンピュータ36に入力
として渡され、コンピュータにより大容量記憶装置38
内に格納される。
【0011】コンピュータ36はまた、キーボードを有
するコンソール40を介して、オペレータからのコマン
ド及びスキャン・パラメータを受け取る。付属の陰極線
管ディスプレイ42により、オペレータはコンピュータ
36からの再構成画像やその他のデータを観察すること
ができる。コンピュータ36は、オペレータの発したコ
マンド及びパラメータを用いて、DAS32、X線制御
装置28及びガントリ・モータ制御装置30に対して制
御信号や制御情報を提供する。さらにコンピュータ36
は、モータ式テーブル46を制御してガントリ12内で
の患者22の位置決めをするためのテーブル・モータ制
御装置44を操作する。詳細には、テーブル46により
患者22の各部分がz軸に沿った方向でガントリ開口4
8を通過できる。
【0012】図3を参照すると、1回の心拍周期の途中
で、患者22の心臓52の心室50は主に、患者の身体
全体にわたるように酸素結合した血液を排出する役割を
果たす。この周期のうちの膨張の時相は心拡張期(diast
olic phase) として知られており、収縮の時相は心収縮
期(systolic phase)として知られている。心臓52の心
室壁54は、心室50が肺静脈から受け取った酸素結合
した血液で満たされるのに伴って、56、58、60、
62の順に拡張する(参照番号54、56、58、60
及び62は、心拍周期の様々な異なる段階における心室
壁を示すために使用している)。この酸素結合した血液
は左心房を通り左心室50内に送られる。心室壁54
は、ある電位ポテンシャルしきい値を超えるまで拡張す
る。この電気的事象は、左心室50の62、60、5
8、56、54の順の機械的な収縮に先行する。左心室
50が収縮するのに伴い、酸素結合した血液は大動脈弁
を通り大動脈に送られる。
【0013】シネ・スキャンを用いる実施の一形態で
は、CTイメージング・システム10は、固定基準点6
6、例えば患者22の脊椎68上の点66を基準にして
心室壁54の面積を追跡しかつ計測する。心室50が血
液で満たされるのに伴い、心室壁54は56、58、6
0、62の順のように拡張し始める。脊椎68と心室心
筋壁54上の点64との間の距離Dは、相次ぐCTシネ
画像内で明らかなように、56、58、60、62の順
に増加する。この距離は、上記のしきい値ポテンシャル
が70に達するまで連続的かつ漸進的に増加する。
【0014】心拍周期の電気機械的時相内のこの点また
はその周囲では、計測距離の増加D+ΔDは、あったと
しても、極めて小さい。心臓52は、心臓が心拍周期の
うちで相対的に最も静まった瞬間である、心収縮期に先
立つ時点にある。心臓52が心収縮期に入ると、左心室
壁62は収縮して血液を排出する。脊椎・心筋間の計測
距離には、D+ΔDからDまでの著しい変化が見られ
る。この距離は心臓の心収縮期の間で激しく変化し、減
少する。
【0015】図4、5、6及び7を参照すると、実施の
一形態では、脊椎・心筋間の観測される計測距離の変化
が、あったとしても、極めて小さく、運動アーチファク
トのない画像が得られるようにして画像が選択される。
画像収集の間は定常の心拍数であることが望ましいが、
必ずしも不可欠ではない。例えば、図1及び2のシステ
ム10や4スライス型イメージング・システムなどのC
Tイメージング・システム10を用いて、患者22の心
臓52の一部分をスキャンすることができる。シネ・ス
キャンを用いると、テーブル46を移動させずに選択し
た時間連続して画像作成を実施できる。各シネ・スキャ
ンは、心臓52の1回の心拍周期の全体が確実に包含さ
れるように十分に長い時間実施される。例えば、概ね2
秒のシネ・スキャンで、概ね44枚の一連の画像を表す
画像データが得られる。各画像は、次の画像と概ね0.
1秒のずれがある。これら44枚の画像により、少なく
とも1回の心拍周期が完全に包含される。必要であれ
ば、追加の2秒シネ・スキャンを撮影する。テーブル4
6は2秒の各シネ・スキャンの間にステップ移動し、後
続のスキャンからの画像スライスが直前のスキャンから
のスライス内のボリューム画像と重複しないようにす
る。実施の一形態では、収集される画像スライスの全体
の厚さと等しい量だけテーブル46をステップ移動させ
て、各ステップ移動に先だって取得されたスライスと隣
接しているが重複していないスライスの組を取得する。
【0016】外科医や内科医などのユーザは、シネ・ス
キャンの間に得られた画像を遡行的に検討する。例え
ば、図4、5、6及び7の画像72、74、76及び7
8は一連の画像データの一部を画像データを取得した順
に表したものである。画像の固定している特徴、例え
ば、患者22の脊椎68上の点66が決定される。点6
6は固定基準点として用いられる。線80は、一連の画
像の第1の画像内で、点66から左心室壁54上の基準
点64に向かって延伸している。例えば、画像72を表
示させている表示スクリーン上には重ね合わせ線80を
描いてある。続いて取得した、第2の画像74では、線
82が脊椎68上の同じ固定した点66から左心室壁上
(ここでは参照番号60で示す)の同じ基準点64まで
延伸している。次いで、線82の長さが、画像72の線
80と比較して増加したか減少したかを決定する。心臓
52がその心拍周期のうちのある時相でとどまった状態
では、例えば、この長さは増加する。線の長さ(例えば
線86の長さ)が、直前の画像上に描かれた線(例えば
線84)と比較してまさに減少し始めるか、一定に保た
れるようになるまで、その後の画像76及び78上に線
84及び86が描かれる。ここで、この現象を起こした
画像(この例では図7の画像78)は、一連の44枚の
画像中の第i番目の画像であると仮定する。
【0017】第i番目の画像78により、運動誘発性ア
ーチファクトの少ない、肺動脈90の石灰化88を計測
するために十分な画像が提供される。実施の一形態で
は、心臓石灰化計数のために複数の画像を用いている。
これらの画像は、第i番目の画像78、並びに選択した
枚数の連続した画像である。例えば、脊椎68上の点6
6と左心室壁62上の点64の間の線84がまだ若干増
加中である時点の最終画像76まで戻って画像を使用す
ることができる。どの画像でこのことが起きているかに
従って、第i−1番目の画像76(また第i−2番目の
画像74のこともあり得る)が、第i番目の画像78に
関連して計数を受ける。このように、この実施形態で
は、一連の画像中で選択する画像数は2枚以下である。
別の実施形態では、石灰化計数のために使用するのに適
する画像が1枚しかないと決定された場合には、画像7
8、76及び74のうちの1枚のみが石灰化計数のため
に使用される。この画像、例えば画像76は、線84の
長さの観測される変化が隣接する画像74及び78と比
べて、あったとしても、小さいような画像である。
【0018】線80、82、84及び86の長さは、基
準点64と66の間の距離を表している。別の実施形態
では、相次ぐ画像間での線長の変化の符号変化の関数と
して、あるいはその変化がゼロになる時点として画像が
選択される。
【0019】複数スライス分の画像データを同時に収集
する場合において、本発明の実施形態による方法を一連
の並列のスライスの各々に対して繰り返すことは一般的
には必要がないことを理解されたい。並列スライスのう
ちの1つに関して選択すれば、この画像と同時に撮影し
た並列スライスのすべての画像は、一般に同様に満足さ
れる。
【0020】周知のCTイメージング・システム10の
提供するガントリ12の回転速度は実質的に1回の心拍
周期未満にあたるため、シネ・スキャンの実施形態及び
セグメント・ヘリカルスキャンの実施形態の双方におい
て、360度の全ビュー角度分未満のデータから画像の
各々が作成されることになる。これらのビューはセグメ
ント画像として知られており、これらのビューを表すデ
ータはセグメント画像データとして知られている。この
ため、実施の一形態では、イメージング・システム10
はセグメント画像データを収集すると言われる。セグメ
ント画像データは各画像あたり比較的短時間で収集され
るため、より長時間のフルスキャンから再構成する画像
と比較して運動誘発性の画像アーチファクトが減少す
る。しかし、画像アーチファクトを減少させながら、3
60度の全ビュー角度からビューを再構成できるように
ガントリ12の回転速度を十分に高速とした実施の形態
も可能である。
【0021】図1及び2のCTイメージング・システム
10の通常のスキャン機能及びデータ収集機能以外に、
実施の一形態では、コンピュータ36は、ディスプレイ
42上に相次ぐ画像、例えば、図4、5、6及び7の画
像72、74、76及び78を表示するようにプログラ
ムされている。線及び相次ぐ画像は、コンソール40や
その他適当な入力デバイス(1つまたは複数)を介して
操作される。さらに、コンピュータ36は、ディスプレ
イ42上に表示された画像の上にオペレータが描いた線
の長さを計算し表示するようにプログラムされている。
【0022】別の実施形態では、CTイメージング・シ
ステム10が収集した画像データは、図8に示すような
別のワークステーション92にダウンロードすなわち転
送される。例えば、記録メディアやネットワーク通信を
介したデータ伝送など様々な伝送モードのうちの任意の
伝送モードを適用できる。ワークステーション92は、
実施の一形態では、プロセッサ及びメモリを有するシス
テム・ユニット94と、ディスプレイ96と、キーボー
ド98やマウス100などの1つまたは複数のオペレー
タ入力デバイスを含んでいる。このプロセッサは、ディ
スプレイ96上で画像を表示しかつ操作すると共に、入
力デバイス98及び100を用いてオペレータがスクリ
ーン上に描いた線の長さを計算しかつ表示するようにプ
ログラムされている。
【0023】本発明の様々な実施形態に関する上記の記
述から、電子ビーム式CTイメージング・システムなど
の高価の装置や追加のゲート制御信号を必要とせずに、
心臓画像の運動誘発性アーチファクトが減少することは
明らかであろう。さらに、画像に対するゲート制御や選
択のためにEKGを必要としないため、シネ・プロトコ
ルを使用する実施形態ではEKGに関する付加コストが
避けられる。
【0024】本発明の具体的な実施形態について詳細に
記載しかつ例示してきたが、これらは説明および例示の
ためのものに過ぎず、本発明を限定する意図ではないこ
とを明瞭に理解されたい。例えば、心臓イメージングの
実施形態を上記で詳細に説明しているが、本発明はさら
に一般的な適用範囲を有している。肺などの周期的な動
きのある別の身体部位を画像化するのに適用される別の
実施形態も、この明細書を読めば当業者には明らかであ
ろう。さらに、画像認識技法を画像の特徴を検出するた
めに適用することもできる。例えば、画像認識ソフトウ
ェアを使用することにより、相対的に移動している一対
の計測用基準点を特定するか、あるいは、先ず基準点を
特定した後に、他の画像上の対応する基準点を特定する
かのいずれかを行うことができる。次いで、自動的に特
定した点の間の距離を、中央処理ユニットまたはマイク
ロプロセッサにより容易に計算でき、ソフトウェアを用
いて選択基準に基づいて画像を選択することができる。
この選択基準は、手動による実施形態に関連して検討し
たような線の長さによる基準に基づく場合や、医学的応
用や医用診断処置を最適化するように選択された別の基
準に基づく場合がある。さらに、本明細書に記載したC
Tシステムは、X線源と検出器の双方がガントリと共に
回転する「第3世代」システムである。検出器素子が個
々に補正され所与のX線ビームに対して実質的に均一の
レスポンスを提供できるならば、検出器が全周の静止し
た検出器でありかつX線源のみがガントリと共に回転す
る「第4世代」システムを含め、別の多くのCTシステ
ムも使用可能である。したがって、本発明の精神及び範
囲は、添付の特許請求の範囲及びこれと法的に等価なも
のによって限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】CTイメージング・システムの外観図である。
【図2】図1に示すシステムの概要ブロック図である。
【図3】相次ぐスライス間の差を破線により示した、一
連のスキャン画像スライスの合成像を表す模式図であ
る。
【図4】図3に示す一連のスキャン画像スライスのうち
の個別の画像を表した模式図である。
【図5】図3に示す一連のスキャン画像スライスのうち
の個別の画像を表した模式図である。
【図6】図3に示す一連のスキャン画像スライスのうち
の個別の画像を表した模式図である。
【図7】図3に示す一連のスキャン画像スライスのうち
の個別の画像を表した模式図である。
【図8】本発明のワークステーションの実施の一形態の
外観図である。
【符号の説明】
10 コンピュータ断層(CT)イメージング・システ
ム 12 ガントリ 14 X線源 16 X線ビーム 18 検出器アレイ 20 検出器素子 22 被検体(例えば、患者) 24 ガントリ12の回転中心 26 CTシステム10の制御機構 28 X線制御装置 30 ガントリ・モータ制御装置 32 データ収集システム(DAS) 34 画像再構成装置 36 コンピュータ 38 大容量記憶装置 40 コンソール 42 陰極線管ディスプレイ 44 テーブル・モータ制御装置 46 モータ式テーブル 48 ガントリ開口 50 心臓52の心室 52 心臓 54 心室壁 56 心拍周期のある段階での心室壁の拡張 58 心拍周期の別の段階での心室壁の拡張 60 心拍周期の別の段階での心室壁の拡張 62 心拍周期の別の段階での心室壁の拡張 64 心室心筋壁54上の点 66 脊椎68上の点 68 脊椎 70 到達したしきい値ポテンシャル 72 一連の画像データの一部から得た1つの画像 74 一連の画像データの一部から得た別の画像 76 一連の画像データの一部から得た別の画像 78 一連の画像データの一部から得た別の画像 80 画像72を表示させている表示スクリーン上に描
かれた重ね合わせ線 82 画像74上の線 84 画像76上の線 86 画像78上の線 88 動脈90の石灰化 90 石灰化した動脈 92 ワークステーション 94 ワークステーション92のシステム・ユニット 96 ワークステーション92のディスプレイ 98 ワークステーション92のキーボード 100 ワークステーション92のマウス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク・ウッドフォード アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワー ケシャー、ラーチモント・ドライブ、709 番

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 CTイメージング・システムを用いて動
    きのある身体部位のCT画像を作成するための方法であ
    って、 CTイメージング・システムを使用して、動きのある身
    体部位を含む患者の身体の一部分をスキャンするステッ
    プと、 前記患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像デ
    ータを収集するステップと、 前記画像データにより表される画像内に固定基準点を選
    択するステップと、 一連の画像内の前記動きのある身体部位と前記固定基準
    点との相対的位置の関数に従って、一連の画像から少な
    くとも1つの画像を選択するステップと、を含む方法。
  2. 【請求項2】 患者身体のスキャン部分の一連の画像を
    表す画像データを収集する前記ステップが、セグメント
    画像データを収集するステップを含む請求項1に記載の
    方法。
  3. 【請求項3】 患者身体の一部分をスキャンする前記ス
    テップが、患者身体の前記一部分をシネ・スキャンする
    ステップを含む請求項2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 前記動きのある身体部位上に基準点を選
    択するステップと、前記患者身体のスキャン部分の一連
    の画像の各々において動きのある身体部位上の前記基準
    点を特定するステップとをさらに含み、 一連の画像内の動きのある身体部位と固定基準点との相
    対的位置の関数として一連の画像から少なくとも1つの
    画像を選択する前記ステップが、一連の画像内の動きの
    ある身体部位上の基準点と固定基準点との間の距離を比
    較するステップと、一連の画像の相次ぐ画像間の距離変
    化の関数として少なくとも1つの画像を選択するステッ
    プとを含む、請求項3に記載の方法。
  5. 【請求項5】 少なくとも1つの画像を選択する前記ス
    テップは、前記距離の変化がその符号を反転するかまた
    は一定となるような少なくとも1つの画像を、ある選択
    した画像数の範囲内で一連の画像から選択するステップ
    を含む請求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 前記選択した画像数が2を超えない請求
    項5に記載の方法。
  7. 【請求項7】 患者身体の一部分をスキャンする前記ス
    テップが、心臓及び脊椎を含む患者身体の一部分をスキ
    ャンするステップであり、前記動きのある身体部位が心
    臓であり、前記選択した固定基準点が脊椎上の一点であ
    る請求項6に記載の方法。
  8. 【請求項8】 画像データにより表される画像内に固定
    基準点を選択する前記ステップ、一連の画像内の動きの
    ある身体部位と固定基準点との相対的位置に基づいて一
    連の画像から少なくとも1つの画像を選択する前記ステ
    ップ、動きのある身体部位上に基準点を選択する前記ス
    テップ、及び患者身体のスキャン部分の一連の画像の各
    々において動きのある身体部位上の基準点を特定する前
    記ステップのうちの少なくとも1つのステップが、画像
    認識ソフトウェアを利用するプロセッサにより実行され
    る請求項4に記載の方法。
  9. 【請求項9】 画像データにより表される画像内に固定
    基準点を選択する前記ステップ及び一連の画像内の動き
    のある身体部位と固定基準点との相対的位置に基づいて
    一連の画像から少なくとも1つの画像を選択する前記ス
    テップのうちの少なくとも1つのステップが、画像認識
    ソフトウェアを利用するプロセッサにより実行される請
    求項1に記載の方法。
  10. 【請求項10】 患者身体の一部分をスキャンする前記
    ステップが、心臓及び脊椎を含む患者身体の一部分をス
    キャンするステップであり、前記動きのある身体部位が
    心臓であり、前記選択した固定基準点が脊椎上の点であ
    る請求項1に記載の方法。
  11. 【請求項11】 動きのある身体部位のCT画像を作成
    するためのCTイメージング・システムであって、 動きのある身体部位を含む患者の身体の一部分をスキャ
    ンすること、 前記患者身体のスキャン部分の一連の画像を表す画像デ
    ータを収集すること、 前記画像データにより表される画像内に固定基準点を選
    択すること、 一連の画像内の前記動きのある身体部位と前記固定基準
    点との相対的位置の関数に従って、一連の画像から少な
    くとも1つの画像を選択すること、 を行うように構成されているCTイメージング・システ
    ム。
  12. 【請求項12】 前記システムは、患者身体のスキャン
    部分の一連の画像を表す画像データを収集するために、
    セグメント画像データを収集するように構成されている
    請求項11に記載のシステム。
  13. 【請求項13】 前記システムは、患者身体の一部分を
    スキャンするために、前記システムを患者身体の前記一
    部分をシネ・スキャンするように構成されている請求項
    12に記載のシステム。
  14. 【請求項14】 前記システムは、さらに、前記動きの
    ある身体部位上に基準点を選択し、かつ前記患者身体の
    スキャン部分の一連の画像の各々において動きのある身
    体部位上の前記基準点を特定するように構成されてお
    り、前記システムは、一連の画像内の動きのある身体部
    位と固定基準点の相対的位置の関数として一連の画像か
    ら少なくとも1つの画像を選択するために、一連の画像
    内の動きのある身体部位上の基準点と固定基準点との間
    の距離を比較し、かつ一連の画像の相次ぐ画像間の距離
    変化の関数として少なくとも1つの画像を選択するよう
    に構成されている請求項13に記載のシステム。
  15. 【請求項15】 前記システムは、少なくとも1つの画
    像を選択するために、前記距離の変化がその符号を反転
    するかまたは一定となるような少なくとも1つの画像
    を、ある選択した画像数の範囲内で一連の画像から選択
    するように構成されている請求項14に記載のシステ
    ム。
  16. 【請求項16】 前記選択した画像数が2を超えない請
    求項15に記載のシステム。
  17. 【請求項17】 前記システムは、患者身体の一部分を
    スキャンするために、心臓及び脊椎を含む患者身体の一
    部分をスキャンするように構成されており、前記動きの
    ある身体部位が心臓であり、前記選択した固定基準点が
    脊椎上の点である請求項16に記載のシステム。
  18. 【請求項18】 前記システムは、患者身体の一部分を
    スキャンするために、心臓及び脊椎を含む患者身体の一
    部分をスキャンするように構成されており、前記動きの
    ある身体部位が心臓であり、前記選択した固定基準点が
    脊椎上の点である請求項11に記載のシステム。
  19. 【請求項19】 システム・ユニットと、少なくとも1
    つのオペレータ入力デバイスと、ディスプレイとを備え
    ており、CTイメージング・システムにより収集した一
    連の画像を表す画像データから取得した動きのある身体
    部位のCT画像を選択するためのワークステーションで
    あって、 前記システム・ユニットは、前記画像データにより表さ
    れる画像内に固定基準点を選択し、一連の画像内の前記
    動きのある身体部位と前記固定基準点との相対的位置の
    関数として、一連の画像から少なくとも1つの画像を選
    択するように構成されている、ワークステーション。
  20. 【請求項20】 前記ワークステーションはさらに、前
    記動きのある身体部位上に基準点を選択し、かつ前記患
    者身体のスキャン部分の一連の画像の各々において前記
    基準点を特定するように構成されており、前記ワークス
    テーションは一連の画像内の動きのある身体部位と固定
    基準点との相対的位置の関数として一連の画像から少な
    くとも1つの画像を選択するため、一連の画像内の動き
    のある身体部位上の基準点と固定基準点との間の距離を
    比較し、かつ一連の画像の相次ぐ画像間の距離変化の関
    数として少なくとも1つの画像を選択するように構成さ
    れている請求項19に記載のワークステーション。
  21. 【請求項21】 前記ワークステーションは少なくとも
    1つの画像を選択するように構成するため、前記距離の
    変化がその符号を反転するかまたは一定となるような少
    なくとも1つの画像を、ある選択した画像数の範囲内で
    一連の画像から選択するように構成されている請求項2
    0に記載のワークステーション。
  22. 【請求項22】 前記選択した画像数が2を超えない請
    求項21に記載のワークステーション。
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