JP2001136859A

JP2001136859A - 卵印字装置

Info

Publication number: JP2001136859A
Application number: JP32361699A
Authority: JP
Inventors: Akio Iwasa; 昭男岩佐
Original assignee: M TEC CO Ltd; SA Tekku kk
Current assignee: M TEC CO Ltd; SA Tekku kk
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【目的】多数個の鶏卵に賞味期限等を小型の装置で能
率よく印字する。【構成】レーザ光によりドット印字を行う印字ユニッ
ト２０を処理ユニット３０と組み合わせる。処理ユニッ
ト３０は、ケーシング３１をもつシールド構造であり、
そのケーシング３１内に３軸駆動型のテーブル３２を設
ける。テーブル３２は、所定数の鶏卵１０，１０・・を
収容したトレイ１１を着脱可能に固定し、その駆動によ
り、トレイ１１内の鶏卵１０，１０・・を印字位置へ順
番に移動させる。印字位置では、印字ユニット２０によ
って鶏卵１０，１０・・に順番に印字が行われる。印字
に伴って発生する煙等を処理するために、処理ユニット
３０に集塵ユニット４０を組み合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵等の卵の殻に
賞味期限等をレーザ光にて直接印字するレーザ方式の卵
印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の法改正により、鶏卵の賞味期限等
を殻の表面に直接表示することが必要になった。

【０００３】従来より、鶏卵の殻の表面に銘柄、サイズ
等を直接的に表示する方法として、シール添付やプリン
タによるインク印刷が周知である。しかし、シール添付
の場合は剥がれや糊からの雑菌の繁殖等が問題になり、
インク印刷の場合は、有機溶剤からの匂いの発生や鶏卵
の殻から内部へのインク成分の浸透等が問題になる懸念
がある。

【０００４】このため、鶏卵の賞味期限を殻の表面に直
接表示する方法として、シール添付やインク印刷は好ま
しいものとは言えない。

【０００５】このような事情を背景として、レーザ光で
鶏卵の殻に直接賞味期限等を直接ドット表示するレーザ
方式の鶏卵印字装置が開発されている。この装置は、炭
酸ガスレーザの照射によるドット印字で殻の表面に文字
・数字等の表示を行うもので、表示マークの消滅の危険
がない上に、雑菌の繁殖、匂いの発生、インク成分の浸
透等がなく、非常に衛生的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在開
発されているレーザ方式の鶏卵印字装置は、印字用のレ
ーザ光を射出するだけの印字ユニットであり、多数個の
鶏卵を小さいスペースで能率よく処理する処理ユニット
については、出願人の知る限り有効な構造は提示されて
いない。

【０００７】印字ユニットに組み合わされる処理ユニッ
トに要求される事項としては以下のことが考えられる。

【０００８】小型で、設置スペースが小さいことが要求
される。

【０００９】鶏卵は輸送のために、所定のトレイに収容
されて箱詰めされるが、印字の際に鶏卵をトレイから出
し、印字後に再び鶏卵をトレイに収容しなおす作業は著
しい能率低下を招く。このため、鶏卵をトレイに収容し
たままの状態で印字を行うことが要求される。

【００１０】鶏卵の箱詰めに使用されるトレイは、鶏卵
のサイズに固有の形式となる。具体的には、鶏卵のサイ
ズによって収容個数が異なり、これに伴って鶏卵の配列
ピッチが相違する。図４（ａ）はＬＬサイズ用のトレ
イ、同図（ｂ）はＬサイズ用のトレイ、同図（ｃ）はＭ
サイズ用のトレイを示している。トレイに収容された状
態でレーザ印字を行う場合、トレイの形式が異なっても
トレイ内の各鶏卵を印字位置へ正確に移動させる必要が
ある。

【００１１】鶏卵へのレーザ印字では煙等が発生する。
その煙等を外部へ逸散させないことも要求される。

【００１２】本発明はかかる事情に鑑みて創案されたも
のであり、印字ユニットに組み合わされる処理ユニット
に工夫を講じることにより、多数個の卵に対して小さい
スペースで能率よく正確にレーザ印字を行い得るように
した卵印字装置を提供することを目的としている。

【００１３】本発明の他の目的は、レーザ印字に伴って
発生する煙等の外部への逸散を防止できる卵印字装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る卵印字装置は、卵の箱詰めの際に所定
数の卵を縦方向及び横方向に並列させて収容する箱詰め
用のトレイが定位置に位置決めされて着脱可能に載置さ
れるテーブルと、前記トレイに収容された卵の表面にレ
ーザマーキングを行う印字ユニットと、前記テーブルと
印字ユニットとを相対的に移動させる処理ユニットとを
備えており、前記処理ユニットは、前記テーブルと印字
ユニットとを相対的に移動させることで、テーブル上の
トレイ内に収容された所定数の卵を印字位置へ順番に相
対的に移動させるようになっている。

【００１５】本発明に係る卵印字装置では、テーブル又
は印字ユニットの駆動により、複数個の卵が箱詰め用の
トレイに収容された状態で印字されるため、印字の前後
で卵を箱詰め用のトレイから出し入れする必要がない。
このため、作業能率に優れる。テーブルの駆動方向が基
本的にトレイの縦横２方向となり、その駆動範囲が狭
い。このため、処理ユニットが小型化される。また、こ
のテーブルの２方向駆動により、トレイの形式が異なっ
てもトレイ内の各卵が印字位置へ正確に誘導される。

【００１６】前記テーブルはケーシング内に収容するの
が好ましい。この構造によると、レーザ印字に伴って発
生する煙等の外部への逸散が防止される。この場合、ケ
ーシング内での印字に伴って発生する煙等を吸引して処
理する集塵ユニットを設けるのが好ましい。これによ
り、煙等の外部への逸散がより効果的に防止される。

【００１７】テーブルについては、トレイを縦方向で授
受する構造が好ましい。この構造によると、トレイを取
り扱う際に、トレイを縦に向けて両側の長辺部を持つこ
とになるので、卵の重量によるトレイの湾曲変形が抑制
される。

【００１８】テーブルは又、トレイより広い受け皿構造
が好ましい。この構造によると、テーブル上でトレイ内
の卵が割れた場合に中身の逸散が防止されることによ
り、その後始末が簡単となる。

【００１９】卵は代表的には鶏卵であるが、うずら卵等
の鶏卵以外の卵であってもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る卵印
字装置の斜視図、図２は同卵印字装置に使用されている
処理ユニットの横断面図、図３は同処理ユニット内のテ
ーブルの斜視図である。

【００２１】本発明の実施形態に係る卵印字装置は、図
１に示すように、鶏卵１０にレーザを照射して印字を行
う印字ユニット２０と、その印字のために印字ユニット
２０に組み合わされたシールド構造の処理ユニット３０
と、処理ユニット３０内でのレーザ印字に伴って発生す
る煙等を処理するために処理ユニット３０に組み合わさ
れた集塵ユニット４０とを備えている。

【００２２】鶏卵１０は、長方形のトレイ１１に所定数
ずつ収容されている。トレイ１１は箱詰めの際に使用さ
れる紙製又は樹脂製の汎用品であり、前述した通り、収
容する鶏卵１０のサイズに応じた形式ごとに、所定個数
の鶏卵１０，１０・・を縦横２方向に所定ピッチで整列
させて凹部内に収容する構造になっている（図４参
照）。なお、トレイ１１の縦方向は長手方向を意味し、
横方向は短手方向を意味する。

【００２３】印字ユニット２０は、ドット印字のための
炭酸ガスレーザの形成及び制御を行う本体部２１と、本
体部２１で形成された炭酸ガスレーザを所定位置へ導く
ダクト部２２とからなる。ダクト部２２は、屈曲が可能
な多関節構造であり、後述する処理ユニット３０内の印
字位置Ｍ（図２参照）でレーザ印字を行うために、処理
ユニット３０の正面からユニット内の印字位置に向けて
挿入されている。

【００２４】処理ユニット３０は、図１及び図２に示す
ように、直方体形状のケーシング３１と、ケーシング３
１内に設けられた受け皿形状のテーブル３２と、テーブ
ル３２を駆動する駆動部３３とを備えている。ケーシン
グ３１の一方の側面には、ケーシング３１内にトレイ１
１を出し入れするために扉付きの開口部３１ａが設けら
れている。開口部３１ａは、トレイ１１を縦方向に出し
入れできるようにトレイ１１の横幅より十分に大きい横
幅を有している。開口部３１ａを開閉する扉は、上下方
向に移動する自動スライドドアであり、覗き窓を有して
いる。開口部３１ａの側方には操作部３１ｂが設けられ
ている。

【００２５】ケーシング３１内のテーブル３２は、図２
及び図３に示すように、トレイ１１を定位置に着脱可能
に載せて支持する長方形状の支持部３２ａと、支持部３
２ａから周囲３方向、具体的にはケーシング３１の開口
部３１ａの側を除く３方向に張り出した長方形状の張出
部３２ｂとを備えている。

【００２６】このテーブル３２は、トレイ１１を、その
縦方向が開口部３１ａにほぼ直角な方向を向く姿勢で支
持する構造になっている。この支持のために、長方形状
の支持部３２ａは、長辺を開口部３１ａにほぼ直角な方
向に一致させ、短辺を開口部３１ａにほぼ平行な方向に
一致させている。支持部３２ａの４辺部には、当該支持
部３２ａ上の定位置にトレイ１１を固定するために、各
辺２個ずつの弾性片からなる固定部材３２ｃが取付けら
れている。

【００２７】テーブル３２の張出部３２ｂは、支持部３
２ａより一段低い位置に設けられてている。張出部３２
ｂの４辺部には、上方へ立ち上がった壁部３２ｄが設け
られている。これにより、テーブル３２は受け皿状に形
成されている。

【００２８】駆動部３３は、テーブル３２上に載置され
たトレイ１１の縦方向、横方向及び鉛直方向にテーブル
３２を駆動する周知構造の３軸制御ロボットである。よ
り具体的には、テーブル３２の縦方向及び横方向の駆動
により、テーブル３１上の定位置に載置されたトレイ１
１が、図２に実線で示された開口部３１ａの近傍の初期
位置を起点として、図２に１点鎖線で示された印字開始
位置へ移動する。そして、トレイ１１がこの印字開始位
置から図２に２点鎖線で示された印字終了位置へ間欠的
に移動することにより、トレイ１１内に収容された複数
個の鶏卵１０，１０・・が印字位置Ｍへ順番に移動し、
しかる後に、トレイ１１が開口部３１ａの近傍の初期位
置に戻る。

【００２９】トレイ１１内の鶏卵１０，１０・・を印字
位置Ｍへ順番に移動させるために、テーブル３２の移動
ピッチがトレイ１１の形式に応じて自動設定されるよう
になっている。また、印字ユニット２０のダクト２２の
先端から、印字位置Ｍに誘導された鶏卵１０までの距離
を、鶏卵１０のサイズに関係なく一定範囲内に管理する
ために、テーブル３２の高さがトレイ１１の形式に応じ
て自動設定されるようになっている。

【００３０】集塵ユニット４０は、レーザ印字に伴って
発生する煙等の吸引及び処理を行う本体部４１と、本体
部４１を処理ユニット３０に接続するためのフレキシブ
ルなダクト４２とからなる。ダクト４２は、ケーシング
３１の正面からその内部に挿入され、ケーシング３１内
の印字位置Ｍに上方から対向している。

【００３１】次に、本発明の実施形態に係る卵印字装置
の使用方法及び機能について説明する。

【００３２】まず、処理ユニット３０のケーシング３１
内にこれから挿入する予定のトレイ１１の形式を、操作
部３１ｂの操作によって当該印字装置に設定する。次い
で、ケーシング３１の開口部３１ａを開け、所定数の鶏
卵１０，１０・・が収容された状態のトレイ１１を、こ
の開口部３１ａからケーシング３１内に挿入し、ケーシ
ング３１内のテーブル３２上の定位置に載せる。

【００３３】このとき、テーブル３２は、開口部３１ａ
の近傍の初期位置に停止している。また、テーブル３２
はトレイ１１を、その縦方向が開口部３１ａにほぼ直角
な方向を向く姿勢で支持する構造になっている。この構
造のため、作業者は、トレイ１１を縦に向け、両側の長
辺部を持って開口部３１ａからケーシング３１内へ縦方
向に挿入し、テーブル３２上へ置くことになる。このた
め、トレイ１１の変形が抑制され、挿入時に鶏卵１０が
落下するなどの事態が回避される。ちなみに、トレイ１
１を横に向け、両側の短辺部を持ち上げると、そのトレ
イ１１は縦方向で大きく湾曲し、鶏卵１０を落下させる
危険性が高くなる。

【００３４】トレイ１１の挿入が終わると、開口部３１
ａを閉じ、操作部３１ｂの操作によって当該印字装置を
スタートさせる。これにより、処理ユニット３０では、
テーブル３２が駆動されることにより、テーブル３２上
のトレイ１１が印字開始位置へ移動し、ここからトレイ
１１の形式に応じたピッチで縦方向及び横方向に間欠的
に移動して、印字終了位置に至る。これにより、トレイ
１１内に収容された所定個数の鶏卵１０，１０・・が順
番に印字位置Ｍへ移動する。

【００３５】そして、鶏卵１０，１０・・が印字位置Ｍ
へ移動するごとに、印字ユニット２０が作動することに
より、予め設定された賞味期限等が鶏卵１０，１０・・
に順番に印字される。この印字に伴って発生する煙等
は、集塵ユニット４０の作動により、ケーシング３１内
から集塵ユニット４０内に吸引され、ここで処理され
る。なお、ケージング３１は印字ユニット２０によるレ
ーザ光を遮蔽する役割も有している。

【００３６】トレイ１１が印字終了位置を経て初期位置
に戻ると、開口部３１ａが自動的に開き、テーブル３２
上からケーシング３１の外へトレイ１１を取り出す。こ
のときも、トレイ１１は縦向きで取り扱われるので、そ
の変形が抑制され、鶏卵１０，１０・・が落下するなど
の事態が回避される。

【００３７】この作業を繰り返すことにより、多数個の
鶏卵１０，１０・・がトレイ１１に収容された状態のま
まで、次々とレーザ光の照射により印字される。従っ
て、印字に際して鶏卵１０，１０・・をトレイ１１から
取り出す作業も、又、印字後の鶏卵１０，１０・・をト
レイ１１に収容する作業も不要になり、高い作業能率が
確保される。

【００３８】更に、トレイ１１をテーブル３２上に載せ
たときにその衝撃でトレイ１１内の鶏卵１０が仮に割れ
た場合も、テーブル３２が受け皿形状になっているの
で、中身がテーブル３２上に留まり、床面等への落下が
防止されるので、その後始末が簡単であり、この点から
も作業能率の向上を期待できる。

【００３９】更に又、開口部３１ａが挿入口と取り出し
口を兼ね、開口部３１ａの近傍の初期位置を出たトレイ
１１が印字を終えて初期位置に戻るので、開口部３１ａ
の近くに配置された一人の作業者で全作業が行われる。

【００４０】なお、上記実施形態では、印字ユニット２
０及び集塵ユニット４０は、処理ユニット３０に対して
別体構造とされ、分離可能に組み合わされているが、そ
の一方又は両方を処理ユニット３０に一体化することも
可能である。また、処理ユニット３０のケーシング３１
には、挿入口と取り出し口を別々に設けることが可能で
ある。

【００４１】また、上記実施形態では、処理ユニット３
０は、テーブル３２を移動させるようにしていたが、印
字ユニット２０を移動させるようにしてもよいし、両者
をともに移動させるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上、本発明の請求項１に係る卵印字装
置によれば、多数個の卵がレーザ光の照射により連続的
に印字されるだけでなく、その連続印字が卵を箱詰め用
のトレイに収容した状態で行われ、印字の前後で卵をト
レイに出し入れする必要がないので、作業能率が非常に
高い。しかも、印字に伴うトレイの移動範囲が狭く、装
置の小型化が図られる。卵をトレイに収容することによ
り、鶏卵が正確に位置決めされ、印字精度も向上する。
更に、位置決め部材が不要になる点からも、装置の小型
化及び簡略化が図られる。

【００４３】また、本発明の請求項２に係る卵印字装置
によれば、テーブルがケーシング内に収容されているの
で、レーザ印字に伴って発生する煙等の外部への逸散が
防止される。

【００４４】また、本発明の請求項３に係る卵印字装置
によれば、ケーシング内での印字に伴って発生する煙等
が吸引処理されるので、煙等の外部への逸散がより効果
的に防止される。

【００４５】また、本発明の請求項４に係る卵印字装置
によれば、テーブルがトレイを縦方向に授受する構成と
されているので、トレイの出し入れの際に湾曲変形が抑
制され、その変形に伴う卵の落下が防止される。

【００４６】また、本発明の請求項５に係る卵印字装置
によれば、テーブルがトレイより広い受け皿構造とされ
ているので、テーブル上でトレイ内の卵が割れた場合の
後始末が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る卵印字装置の斜視図で
ある。

【図２】同卵印字装置に使用されている処理ユニットの
横断面図である。

【図３】同処理ユニット内のテーブルの斜視図である。

【図４】トレイの平面図で、（ａ）はＬＬサイズ用、
（ｂ）はＬサイズ用、（ｃ）はＭサイズ用を示す。

【符号の説明】

１０鶏卵１１トレイ２０印字ユニット３０処理ユニット３１ケーシング３２テーブル３３駆動部４０集塵ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】卵の箱詰めの際に所定数の卵を縦方向及
び横方向に並列させて収容する箱詰め用のトレイが定位
置に位置決めされて着脱可能に載置されるテーブルと、
前記トレイに収容された卵の表面にレーザマーキングを
行う印字ユニットと、前記テーブルと印字ユニットとを
相対的に移動させる処理ユニットとを具備しており、前
記処理ユニットは、前記テーブルと印字ユニットとを相
対的に移動させることで、テーブル上のトレイ内に収容
された所定数の卵を印字位置へ順番に相対的に移動させ
ることを特徴とする卵印字装置。
【請求項２】前記テーブルはケーシング内に収容され
ていることを特徴とする請求項１に記載の卵印字装置。
【請求項３】前記ケーシング内での印字に伴って発生
する煙等を吸引して処理する集塵ユニットを具備するこ
とを特徴とする請求項２に記載の卵印字装置。
【請求項４】前記テーブルは、トレイを縦方向で授受
する構成であることを特徴とする請求項１、２又は３に
記載の卵印字装置。
【請求項５】前記テーブルは、トレイより広い受け皿
構造である請求項１、２、３又は４に記載の卵印字装
置。