JP2001134953A - 光ピックアップ装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の光源を有する光ピックアップ装置で、
光源間の距離によって生じるレーザ光の光軸と対物レン
ズの光軸との距離を、簡単な装置構成で補償する。 【解決手段】 光軸が対物レンズ１５の光軸と一致して
いないレーザ光源１１２ｂを使用して光ディスクの記録
または再生を行うとき、光軸間の距離を補償するための
補償指令を、光軸間距離補償手段１６によって対物レン
ズ１５の駆動手段１５ａに与える。駆動手段１５ａは、
この補償指令に従って対物レンズ１５を駆動させ、レー
ザ光源１１２ｂの光の光軸と対物レンズ１５の光軸を一
致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の使用の異なる
光ディスクを再生あるいは記録する光ピックアップ装置
および光ディスク装置に関し、特に異なる光の波長を使
用した光ピックアップ装置および光ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置の普及に伴い、装
置の低コスト化および高信頼性化への要求が高まってい
る。このため、光学ピックアップ部の部品点数を削減
し、部品コストを抑え、製造時の調整工程を簡略化し、
工程および市場における不良発生率を低減する必要があ
る。特に、発光素子と受光素子を単一パッケージ内に集
積化した集積光学素子は、発光点と受光点を独立に調整
する必要がないため、低コストはもちろん、製造、調整
の容易さ、信頼性において有利な点が多い。

【０００３】例えば、最も普及しているＣＤ（Compact
Disc）用には、レーザカプラをはじめとして数種類の集
積光学素子が開発、実用化されている。また、さらに記
録容量を高めたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が実
用化され、ビデオディスク（ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ）やコ
ンピュータ用記憶装置（ＤＶＤ−ＲＯＭ）として普及率
が高まりつつあり、このＤＶＤ用光学ピックアップにつ
いてもＣＤと同様、部品点数の削減が行われている。

【０００４】ところで、広く普及しているＣＤに対し、
その上位機種であるＤＶＤは実用化されて間もないこと
から、ＣＤとＤＶＤをともに再生可能な再生装置が求め
られている。ＤＶＤ再生には波長６５０ｎｍのレーザ光
源が必要だが、ＣＤ再生には波長７８０ｎｍの光源が用
いられており、特に追記型ＣＤ（ＣＤ−Ｒ）は記録膜に
波長依存性の高い有機色素を用いているため、波長７８
０ｎｍでなければ再生できない。このため、ＣＤ／ＤＶ
Ｄ互換再生装置には、２波長の光源を用いた光学ピック
アップが必要である。

【０００５】このＣＤ／ＤＶＤ互換用２波長光ピックア
ップにおいても、低コスト化、高信頼性化を達成するた
めに部品点数の削減の要請があり、光路の一部共用、対
物レンズの共通化などが実施されている。またＣＤのレ
ーザカプラと同様に、光学系の集積化を目標として波長
７８０ｎｍおよび６５０ｎｍの２つのレーザダイオード
を搭載し、受光素子を含めてパッケージ化した集積光学
素子の開発も行われている。

【０００６】図６は、このような集積光学素子を用いた
２波長光ピックアップ装置の光学系の構成例を示す図で
ある。図６の２波長ピックアップ装置２０では、２波長
レーザカプラ２１は、２つの異なる波長のレーザ光源と
それぞれに対応する受光素子を一体に備えている。また
対物レンズ２５は、フォーカシングおよびトラッキング
調整のために、ディスク面に垂直な方向（Ｚ方向）およ
びディスクの半径方向（Ｙ方向）に駆動される。２波長
レーザカプラ２１から出射した光は、ウィンドウガラス
２２を通り、コリメータレンズ２３で平行光にされてプ
リズム２４で反射され、対物レンズ２５によって光ディ
スク２６の信号記録面２６ａに集光される。信号記録面
２６ａで反射された光は再び対物レンズ２５、プリズム
２４、コリメータレンズ２３、ウィンドウガラス２２を
介して２波長レーザカプラ２１に設けられた受光素子に
入射する。

【０００７】次に、２波長レーザカプラ２１の詳細につ
いて述べる。図７は、図６の２波長レーザカプラの拡大
図である。第１の光源２１２ａ（ここではＤＶＤ用：波
長６５０ｎｍ）および第２の光源２１２ｂ（ここではＣ
Ｄ用：波長７８０ｎｍ）から出射された光は、マイクロ
プリズム２１１に設けられたビームスプリッタ２１１ａ
によって反射され、ディスク方向に向かう。ディスク上
で反射されて返ってきた光はビームスプリッタ２１１ａ
を透過し、マイクロプリズム２１１の下面に形成された
ハーフミラー２１１ｂによって透過光と反射光に分岐さ
れる。透過光はそれぞれの前側の受光部２１３ａおよび
２１４ａによって受光される。反射光は再びマイクロプ
リズム２１１の上面に形成された高反射膜２１１ｃによ
って反射されて、それぞれの後側の受光部２１３ｂおよ
び２１４ｂによって受光される。

【０００８】上記の２波長レーザカプラのような集積光
学素子を用いると、発光および受光素子から対物レンズ
に至るまでのすべての光学部品を共用することができる
ため、部品点数はＣＤ等の単一フォーマット用光学系と
ほぼ同じになり、従来のＣＤ／ＤＶＤ共用光学系と比較
して飛躍的に部品点数を削減することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７の２波長
レーザカプラを使用した光学系では、２つのレーザ光源
が並列に配置されているため、一方もしくは両方の光源
が、対物レンズ中心を基準とした光軸と一致しない。光
軸不一致の状態でディスクに反射した反射光は、正確に
受光部に入射しない。この場合、光学系の軸外収差によ
る再生信号の劣化や、トラッキングエラー信号のオフセ
ット、対物レンズのディスク平行方向への移動およびデ
ィスク半径方向の傾きによるＲＦ（Radio Frequency）
信号レベル変化のアンバランス等が生じ、さまざまな環
境下におけるＣＤおよびＤＶＤディスクの安定した記録
あるいは再生が困難となり、装置の信頼性上問題とな
る。

【００１０】この問題の解決方法として、光源から対物
レンズまでの間にホログラム等の回折素子を設けて、複
数光源の、対物レンズ側からみた仮想発光点を１点にし
てしまう方法がある。図８は、２波長光ピックアップ装
置におけるレーザ光軸とホログラムの関係を示す図であ
る。ホログラム８０は波長選択性のある回折素子で、レ
ーザ光源と対物レンズまでの光路中に配置される。図８
のように、第１の光源８１が対物レンズの光軸８３と一
致している場合、第１の光源８１からの光はホログラム
８０を透過して０次光光路８１Ｌを通るが、第２の光源
８２からの光はホログラム８０で回折され、１次光光路
８２Ｌを通る。これにより第２の光源８２からの光も対
物レンズの光軸８３と一致させることができ、光源の位
置による光軸ずれを解消することができる。しかしこの
方法では、ホログラム等の配置により光学部品点数の増
大を招き、またホログラムの位置を調整する工程が新た
に必要になる。したがってコストの上昇、製造調整過程
の複雑化および信頼性の低下を招くため、光学系集積化
の当初目的を達成することは困難である。

【００１１】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な装置構成で異なる仕様の光ディスクの
記録あるいは再生可能な光ピックアップ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】また、本発明の他の目的は簡単な装置構成
で異なる仕様の光ディスクの記録あるいは再生可能な光
ディスク装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】仕様の異なる光ディスク
を、異なる波長の光で記録あるいは再生する光ピックア
ップ装置において、異なる波長の光に対応する発光素子
および受光素子と、異なる波長の光に共通した対物レン
ズと、を含む光学系と、前記対物レンズを駆動する駆動
手段と、一方の波長の光の光軸に前記対物レンズの光軸
を一致させ、他方の波長の光を使用するときは前記対物
レンズの光軸と前記他方の光の光軸の距離を補償する補
償指令を前記駆動手段に与える光軸間距離補償手段と、
を有することを特徴とする光ピックアップ装置が、提供
される。

【００１４】このような光ピックアップ装置では、他方
の波長の光を使用するディスクの記録あるいは再生をす
るときは、レーザ光軸と対物レンズ光軸との距離を補償
する補償指令が与えられるので、光軸が対物レンズの中
心に一致し、仕様の異なる光ディスクの記録あるいは再
生が精度よくできる。

【００１５】また、仕様の異なる光ディスクを、異なる
波長の光で記録あるいは再生する光ピックアップ装置に
おいて、異なる波長の光に対応する発光素子および受光
素子と、異なる波長の光に共通した対物レンズと、を含
む光学系と、前記対物レンズを駆動する駆動手段と、前
記対物レンズの光軸をどの波長の光とも一致させず、使
用する光ごとに前記対物レンズの光軸とそれぞれの光の
光軸との距離を補償する補償指令を前記駆動手段に与え
る光軸間距離補償手段と、を有することを特徴とする光
ピックアップ装置が提供される。

【００１６】このような光ピックアップ装置では、ディ
スクの記録あるいは再生をするごとに、使用する光の光
軸と対物レンズ光軸との距離を補償する補償指令が与え
られるので、光軸が対物レンズの中心に一致し、使用の
異なる光ディスクの記録あるいは再生が精度よくでき
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の光ディスク装置
の主要部の構成を示す図である。

【００１８】２波長光ピックアップ装置１０は、２つの
異なる波長のレーザ光源１１２ａおよび１１２ｂと、光
ディスク１によるそれぞれの反射光を受光する受光部１
１３および１１４を備えている。２つのレーザ光源１１
２ａおよび１１２ｂは、光ディスク１の半径方向に平行
になるように配置されている。対物レンズ１５は、駆動
手段１５ａによってディスク面に垂直な方向およびディ
スク半径方向に駆動され、フォーカスエラー補正および
トラッキングエラー補正を行う。

【００１９】第１の光源１１２ａを出射した光は、ビー
ムスプリッタ１１１ａで反射され、コリメータレンズ１
３で平行光になり、プリズム１４で反射されて、対物レ
ンズ１５によって光ディスク１上の信号記録面１ａに集
光される。信号記録面１ａで反射された光は、対物レン
ズ１５、プリズム１４、コリメータレンズ１３を介し
て、ビームスプリッタ１１１ａを透過し、受光部１１３
で受光される。第２の光源１１２ｂを出射した光も同様
な光路を通り、受光部１１４で受光される。

【００２０】この光ディスク装置では、２つのレーザ光
源１１２ａおよび１１２ｂは並列に配置されているた
め、第１の光源１１２ａからの光の光軸を対物レンズ１
５の中心を一致させた場合、第２の光源１１２ｂからの
光は光軸不一致の状態で対物レンズ１５に入射する。こ
のため、第２の光源１１２ｂからの光を使用するとき
は、光軸間距離補償手段１６からの補償指令により、光
軸間の距離を補償するよう駆動手段１５ａによって対物
レンズ１５をディスク半径方向に駆動する。

【００２１】また、２つの光源１１２ａおよび１１２ｂ
からの光の光軸の中間に対物レンズ１５の中心がくるよ
う配置した場合は、それぞれの光を使用するごとに、補
償手段の指令により、光軸間の距離を補償するよう駆動
手段によって対物レンズ１５をディスク半径方向に駆動
する。

【００２２】次に、本発明の光ディスク装置の制御系に
ついて説明する。図２は、本発明の光ディスク装置の制
御系のブロック図である。光ディスク装置１００は、ス
ピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク１
と、２波長光ピックアップ装置１０と、２派長光ピック
アップ装置１０を駆動する送りモータ３とを備えてい
る。光ディスク１としては、複数の種類の光ディスクを
選定して、それぞれ記録および再生、または再生のみで
きる。システムコントローラ７は、ディスクの種類に応
じて、２波長光ピックアップ装置１０の複数のレーザ光
源のうち１つを選択する指令を、信号変復調器６および
プリアンプ４を介して２波長光ピックアップ装置１０に
送出するとともに、サーボ制御回路５にレーザ光と対物
レンズの光軸間距離を補償するよう補償指令を送出す
る。

【００２３】２波長光ピックアップ装置１０は、信号変
復調器６の指令にしたがって、回転する光ディスク１の
信号記録面に対して光照射を行い、情報の記録がされ
る。また、２波長光ピックアップ装置１０は、光ディス
ク１の信号記録面からの反射光束に基づいて、後述する
ような光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を
プリアンプ４に供給する。

【００２４】プリアンプ４は、各ビームに対応する信号
に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー
信号、ＲＦ信号等を生成する。再生対象とされる記録媒
体の種類に応じて、サーボ制御回路５と信号変復調器６
により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正等の
所定の処理が行われる。

【００２５】図３は本発明の光ピックアップ装置の光学
系の構成例を示す図である。また図４は、図３の２波長
レーザカプラ１１の拡大図を示す図である。２波長ピッ
クアップ装置１０で、２波長レーザカプラ１１は、２つ
の異なる波長のレーザ光源１１２ａおよび１１２ｂと、
それぞれに対応する受光素子１１３ａと１１３ｂおよび
１１４ａと１１４ｂを一体に備えている。２つのレーザ
光源は、光ディスク１の半径方向と平行になるように配
置されている。つまり、２つのレーザ光がディスクの信
号記録面１ａ上に形成するスポットは、ディスクの半径
方向すなわちディスクのトラックに垂直な方向に並ぶ。
また対物レンズ１５は、２つのレーザ光のうち第１の光
源１１２ａからの光と光軸が一致している。この対物レ
ンズ１５は、フォーカシングおよびトラッキング調整の
ために、ディスク面に垂直方向（Ｚ方向）およびディス
クの半径方向（Ｙ方向）に駆動される。

【００２６】第１の光源１１２ａから出射した光は、マ
イクロプリズム１１１に設けられたビームスプリッタ１
１１ａによって反射され、ウィンドウガラス１２を通
り、コリメータレンズ１３で平行光にされてプリズム１
４で反射され、対物レンズ１５に正確に入射し、光ディ
スク１の信号記録面１ａに集光される。信号記録面１ａ
で反射された光は再び対物レンズ１５、プリズム１４、
コリメータレンズ１３、ウィンドウガラス１２を介し
て、ビームスプリッタ１１１ａを透過し、マイクロプリ
ズム１１１の下面に形成されたハーフミラー１１１ｂに
よって透過光と反射光に分岐される。透過光は前側の受
光部１１３ａによって正しく受光される。反射光は再び
マイクロプリズム１１１の上面に形成された高反射膜１
１１ｃによって反射されて、後側の受光部１１３ｂによ
って正しく受光される。

【００２７】このように、第１の光源１１２ａを使用す
るときは、光軸の一致のための対物レンズ１５に対する
特別な制御は必要ない。一方、第２の光源１１２ｂから
出射した光は、ビームスプリッタ１１１ａによって反射
され、ウィンドウガラス１２、コリメータレンズ１３、
プリズム１４を介し、対物レンズ１５に光軸不一致の状
態で入射し、光ディスク１の信号記録面１ａに集光され
る。信号記録面１ａで反射された光は再び対物レンズ１
５、プリズム１４、コリメータレンズ１３、ウィンドウ
ガラス１２を介して、ビームスプリッタ１１１ａを透過
し、マイクロプリズム１１１の下面に形成されたハーフ
ミラー１１１ｂによって透過光と反射光に分岐される。
透過光は前側の受光部１１４ａに入射し、反射光は高反
射膜１１１ｃによって反射されて、後側の受光部１１４
ｂに入射する。しかしこのとき、受光部１１４ａおよび
１１４ｂ上の正しい位置には入射しない。

【００２８】このため、検出されるトラッキングエラー
信号には、光軸不一致によるオフセットが含まれる。そ
こで、第２の光源１１２ｂを使用するときは、検出され
るトラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ１５
の駆動機構にエラー訂正の信号、つまり対物レンズ１５
の駆動電圧を発生させる命令を送出する。これにより対
物レンズ１５は、第２の光源１１２ｂからの光の光軸に
一致するように制御され、受光部では正しい検出信号を
得ることができる。

【００２９】また、このような光軸間距離を補償する対
物レンズ１５の駆動指令を、あらかじめ測定しておい
て、第２の光源１１２ｂを使用するときは常に、この駆
動指令による駆動電圧を対物レンズ駆動機構に付加する
ことにしてもよい。この場合、装置の製造工程において
対物レンズのトラッキング駆動電圧とトラッキング変位
の関係を測定しておく。この結果からトラッキング変位
が２つのレーザ光軸間の距離となるときの駆動電圧を得
て、これを補償電圧とする。第２の光源１１２ｂが選択
されたときは、同時にこの補償電圧を加算するような指
令を対物レンズ駆動機構に与える。これにより、第２の
光源１１２ｂを使用する場合は、対物レンズ１５はレン
ズ光軸とレーザ光軸が一致するように変位した位置を基
準に駆動され、レーザ光は受光素子に正しく入射する。

【００３０】さらに、このような光軸一致時の駆動電圧
を求める方法として、トラッキングエラー検出方法のプ
ッシュプル法を用いて、対物レンズのトラッキング駆動
電圧と第２の光源１１２ｂの光のトラッキングエラー信
号との関係の測定値から求めてもよい。

【００３１】プッシュプル法では、光ディスクの記録面
のピットにより回折・反射されて再び対物レンズに入射
した光の強度分布が、ピットとレーザ光のスポットとの
相対的な位置変化により変化することを利用し、トラッ
クに平行な方向に分割した受光素子を用い、それぞれの
差をとることで両極性のトラッキングエラー信号が得ら
れる。つまり、トラッキングが良好な状態であれば、分
割された受光素子の検出した光強度の差は０になる。

【００３２】したがってここでは、製造工程において、
第２の光源１１２ｂを用いて信号の記録されていない鏡
面ディスクを再生し、受光信号より合成したプッシュプ
ルトラッキングエラー信号が０になるときの対物レンズ
１５の駆動電圧を測定して、これを補償電圧とする。第
２の光源１１２ｂが選択されたときは、同時にこの補償
電圧を加算するような指令を対物レンズ駆動機構に与え
る。これにより、第２の光源１１２ｂを使用する場合
は、対物レンズ１５はレンズ光軸とレーザ光軸が一致す
るように変位した位置を基準に駆動され、レーザ光は受
光素子に正しく入射する。

【００３３】ところで以上の説明では、レーザ光軸と対
物レンズ光軸を一方の光と一致させた例について述べた
が、両方の光とも対物レンズの光軸と一致させない場合
も考えられる。図５に、図４中の矢視Ａによる２光源１
１２ａおよび１１２ｂ部分の拡大図を示す。図５（ａ）
は一方の光が対物レンズ光軸Ｂと一致している例、
（ｂ）は対物レンズ光軸Ｂが２つの光源の中心にある例
である。図５（ａ）および（ｂ）では、光源１１２ａお
よび１１２ｂを出射した光は、マイクロプリズム１１１
に設けられたビームスプリッタ１１１ａによって対物レ
ンズ方向へ反射される。

【００３４】図５（ａ）の場合には上述したように、第
１の光源１１２ａを使用するときは特別な対物レンズ制
御をする必要はなく、第２の光源１１２ｂを使用すると
きのみ、対物レンズの光軸Ｂと一致させるために駆動機
構に補償信号を与えた。図５（ｂ）の場合には、どちら
の光源を使用するときも、レーザ光軸と対物レンズ光軸
Ｂを一致させるための補償信号を駆動機構に与えればよ
い。

【００３５】例えば、この補償信号をディスク再生また
は記録時のトラッキングエラー信号から得る場合は、第
１の光源１１２ａを使用するときは受光部１１３ａおよ
び１１３ｂの検出信号からエラー信号を生成し、第２の
光源１１２ｂを使用するときは同様に受光部１１４ａお
よび１１４ｂで受光すればよい。対物レンズの光軸Ｂは
２光源１１２ａおよび１１２ｂの中心としたので、第２
の光源１１２ｂを使用したときの補償信号は、第１の光
源１１２ａを使用したときの補償信号の極性を逆にした
信号となる。

【００３６】また補償信号をあらかじめ求めておく場合
も同様に、それぞれの光源を使用した場合について対物
レンズのトラッキング駆動電圧とトラッキング変位ある
いはプッシュプルトラッキングエラー信号の関係を測定
し、この値から補償信号を求めればよい。対物レンズの
光軸Ｂを２光源１１２ａおよび１１２ｂの中心としたの
で、一方の光源使用時の補償信号は他方の光源使用時の
補償信号の極性を逆にしたものとなる。このように求め
た補償信号を、各光源を選択するごとに対物レンズ駆動
機構に与えることで、レーザ光軸と対物レンズ光軸は一
致し、受光部に正しく入射させることができる。

【００３７】なお上記の説明では、対物レンズの光軸の
位置を２つの光の光軸の中心としたが、必ずしも中心で
なく、使用頻度の高い光に近い位置を選択することもで
きる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、波長
の異なる２光源を用いた光ピックアップ装置において、
レーザ光と対物レンズの光軸間距離を補償する補償信号
を対物レンズの駆動手段に与えるようにしたので、光軸
ずれのない光学系を実現することができ、簡単な装置構
成で、仕様の異なる光ディスクの精度のよい記録あるい
は再生ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の主要部の構成を示す
図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の制御系のブロック図
である。

【図３】本発明の２波長光ピックアップ装置の光学系の
構成例を示す図である。

【図４】図３における２波長レーザカプラの詳細を示す
図である。

【図５】図４の矢視Ａによる２つの光源およびマイクロ
プリズムの拡大図である。

【図６】従来における２波長光ピックアップ装置の光学
系の構成例を示す図である。

【図７】図６における２波長レーザカプラの詳細を示す
図である。

【図８】２波長光ピックアップ装置におけるレーザ光軸
とホログラムの関係を示す図である。

【符号の説明】

１……光ディスク、１ａ……信号記録面、１０……２波
長光ピックアップ装置、１３……コリメータレンズ、１
４……プリズム、１５……対物レンズ、１５ａ……駆動
手段、１６……光軸間距離補償手段、１１１ａ……ビー
ムスプリッタ、１１２ａ……レーザ光源、１１２ｂ……
レーザ光源、１１３……受光部、１１４……受光部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕様の異なる光ディスクを、異なる波長
   の光で記録あるいは再生する光ピックアップ装置におい
   て、 異なる波長の光に対応する発光素子および受光素子と、 異なる波長の光に共通した対物レンズと、を含む光学系
   と、 前記対物レンズを駆動する駆動手段と、 一方の波長の光の光軸に前記対物レンズの光軸を一致さ
   せ、他方の波長の光を使用するときは前記対物レンズの
   光軸と前記他方の波長の光の光軸との距離を補償する補
   償指令を前記駆動手段に与える光軸間距離補償手段と、
   を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記補償指令を、トラッキングエラー信
   号から得る補償信号としたことを特徴とする請求項１記
   載の光ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 前記補償指令を、あらかじめ測定した、
   プッシュプルエラー信号が０になるように前記対物レン
   ズを駆動したときの補償信号とする請求項１記載の光ピ
   ックアップ装置。
4. 【請求項４】 前記補償指令を、あらかじめ測定した、
   前記対物レンズの光軸と前記他方の波長の光の光軸を一
   致するように前記対物レンズを駆動したときの補償信号
   とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
5. 【請求項５】 仕様の異なる光ディスクを、異なる波長
   の光で記録あるいは再生する光ディスク装置において、 異なる波長の光に対応する発光素子および受光素子と、 異なる波長の光に共通した対物レンズと、を含む光学系
   と、 前記対物レンズを駆動する駆動手段と、 一方の波長の光の光軸に前記対物レンズの光軸を一致さ
   せ、他方の波長の光を使用するときは前記対物レンズの
   光軸と前記他方の波長の光の光軸との距離を補償する補
   償指令を前記駆動手段に与える光軸間距離補償手段と、
   を有する光ピックアップ装置を備えたことを特徴とする
   光ディスク装置。
6. 【請求項６】 仕様の異なる光ディスクを、異なる波長
   の光で記録あるいは再生する光ピックアップ装置におい
   て、 異なる波長の光に対応する発光素子および受光素子と、 異なる波長の光に共通した対物レンズと、を含む光学系
   と、 前記対物レンズを駆動する駆動手段と、 前記対物レンズの光軸をどの波長の光とも一致させず、
   使用する光ごとに前記対物レンズの光軸とそれぞれの光
   の光軸との距離を補償する補償指令を前記駆動手段に与
   える光軸間距離補償手段と、を有することを特徴とする
   光ピックアップ装置。
7. 【請求項７】 前記補償指令を、トラッキングエラー信
   号から得る補償信号としたことを特徴とする請求項６記
   載の光ピックアップ装置。
8. 【請求項８】 前記補償指令を、あらかじめ測定した、
   プッシュプルエラー信号が０になるように前記対物レン
   ズを駆動したときの補償信号とする請求項６記載の光ピ
   ックアップ装置。
9. 【請求項９】 前記補償指令を、あらかじめ測定した、
   前記対物レンズの光軸と前記他方の波長の光の光軸を一
   致するように前記対物レンズを駆動したときの補償信号
   とする請求項６記載の光ピックアップ装置。
10. 【請求項１０】 仕様の異なる光ディスクを、異なる波
    長の光で記録あるいは再生する光ディスク装置におい
    て、 異なる波長の光に対応する発光素子および受光素子と、 異なる波長の光に共通した対物レンズと、を含む光学系
    と、 前記対物レンズを駆動する駆動手段と、 前記対物レンズの光軸をどの波長の光とも一致させず、
    使用する光ごとに前記対物レンズの光軸とそれぞれの光
    の光軸との距離を補償する補償指令を前記駆動手段に与
    える光軸間距離補償手段と、を有する光ピックアップ装
    置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。