JP2001132540A - 軸対称方向制御ノズルのための直線作動及び方向制御リング支持機構 - Google Patents

軸対称方向制御ノズルのための直線作動及び方向制御リング支持機構

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JP2001132540A
JP2001132540A JP2000253223A JP2000253223A JP2001132540A JP 2001132540 A JP2001132540 A JP 2001132540A JP 2000253223 A JP2000253223 A JP 2000253223A JP 2000253223 A JP2000253223 A JP 2000253223A JP 2001132540 A JP2001132540 A JP 2001132540A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スラスト方向制御により作動軸に加えられる
曲げモーメントを吸収する強力型の作動器を得ること。 【解決手段】 方向制御リング支持装置１００は、方向
制御リング８６に作用し、ガスタービンエンジンスラス
ト方向制御ノズル１４から生じる側荷重をエンジンの相
対的静止部に伝達し、方向制御リングを傾斜させてノズ
ルのスラストを方向制御することを可能にする。各直線
作動器９０はスライダバーで方向制御リングに連結され
ており、第１の作動器継手は直線作動器をスライダバー
の前端部に連結し、後部作動器継手はスライダバーの後
端部を方向制御リングに連結する。後部作動器継手は回
転自由度３を有するボール継手７４で、前部作動器継手
はクレビス継手５２であることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に軸対称の可変
スロートスラスト方向制御ノズルに関するものであり、
具体的には、ノズル噴出流を方向制御するノズルフラッ
プを支点回転するのに使用する方向制御リングを作動し
かつ支持するための、直線作動及び方向制御リング支持
及び作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】戦闘用航空機分野では、空中戦飛行及び
複雑な地上攻撃飛行に対して航空機の操縦性を向上させ
る必要性がある。航空機の設計者は、フラップ及び補助
翼などの従来の空力操縦面の利用を、航空機に動力を供
給するガスタービンエンジンの噴出流及びスラストを方
向転換又は方向制御する方向制御可能なノズルに置き換
えること或いはそのようなノズルを追加することを模索
している。ハウアー（Ｈａｕｅｒ）に付与された米国特
許第４９９４６６０号は、ノズルのダイバージェントフ
ラップを軸対称に自在に支点回転することにより、言い
換えるとダイバージェントフラップを方向制御されてい
ないノズル中心線に対して半径方向及び接線方向に支点
回転することにより、軸対称のコンバージェント／ダイ
バージェントノズルのスラストを方向制御する手段を提
供する軸対称の方向制御噴出ノズルを開示している。フ
ラップは方向制御リングにより支点回転され、方向制御
リングは、限定された範囲内で水平軸線及び垂直軸線に
対して軸方向に移動しまたジンバルすることができ、或
いは傾斜する（本質的には姿勢を調節する）ことができ
るようになっている。
【０００３】スラストを方向制御すると、作動器を通っ
てエンジンケーシングにまでさかのぼる種々の荷重経路
によりフラップから伝達される側荷重といわれる接線方
向及び半径方向の荷重が生じる。この巨大な荷重のた
め、荷重、特にスラスト方向制御により作動器軸に加え
られる曲げモーメントを吸収する強力型の作動器が必要
となる。
【０００４】リプメイヤー（Ｌｉｐｐｍｅｉｅｒ）らに
付与された米国特許第５１７４５０２号は、ガスタービ
ンエンジンのスラスト方向制御ノズルにより生じる側荷
重の少なくとも一部をエンジンの比較的静止した部分に
伝達する方向制御リングの支持体を開示している。米国
特許第５１７４５０２号は、ノズルにより作動器に伝達
される側荷重を最小にするか除去し、半径方向荷重のた
めに作動器が受ける曲げモーメントを減少させるか除去
し、ノズル作動器及び作動器に動力を与えるために使用
される油圧系統のサイズ及び重量を最小にする装置を開
示している。この支持体には、自由度２（２ＤＯＦ）を
可能にするために、方向制御リングの支点回転又はジン
バル運動及び軸方向移動を提供する枢着リンクが含まれ
ている。実施例の一つは、エンジンケーシングにヒンジ
で軸着されている矩形の第１のリンクを備えた２重リン
ク支持手段を有する。第１のリンクは第２リンクに軸連
結されており、次ぎに第２のリンクは３ＤＯＦ或いは球
面継手で方向制御リングに自在にヒンジ結合されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の課題を
克服せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴の一つを要
約すると、方向制御リングを作動させ、ガスタービンエ
ンジンのスラスト方向制御ノズルにより生じ方向制御リ
ングに作用する側荷重をエンジンの比較的静止した部分
に伝達し、方向制御リングを傾けてノズルのスラストを
方向制御するための方向制御リング支持及び作動装置を
提供することである。方向制御リング支持及び作動装置
は、スライダバーにより方向制御リングに連結された直
線作動器を含む。第１の作動器継手は直線作動器をスラ
イダバーの前端部に連結し、作動器後部継手はスライダ
バーの後端部を方向制御リングに連結する。方向制御リ
ング支持装置は滑動自在にスライダバーを支持し、方向
制御リングの周方向の動きを拘束し、方向制御リングに
作用する側荷重をエンジンの比較的静止した部分に伝達
する。作動器後部継手は自由度３を有し、作動器前部継
手は回転自由度１を有することが好ましい。作動器後部
継手は回転自由度３を有するボール継手であることが好
ましい。作動器前部継手は、３つのラグとかみ合って支
点回転自在にピン留めされた２つのラグを含むクレビス
継手であることが好ましい。
【０００７】本発明の実施形態の一つでは、方向制御リ
ング支持装置は、支持構造によりエンジンケーシングに
装着された中空ガイド及びガイド内に滑動自在に支持さ
れたスライダバーを有する少なくとも１つのガイド組立
体を含む。方向制御リング支持装置は前部支持体及び後
部支持体を含み、後部支持体は前部支持体の後方に隔設
されることが好ましい。別の実施形態では、中空ガイド
内に装着され、ガイドとスライダバーとの間に配置され
たローラを含む。他の実施形態では、断面が中空の矩形
又は円筒形であるスライダバーが設けられている。円筒
形の実施形態では、環状の直線軸受けが円筒形のスライ
ダバーの周りに滑動自在に配置され、外周リング支持組
立体の半径方向の連続溝又は軌道により保持されてい
る。
【０００８】以下に記載する図面では好ましい実施形態
を記載しているが、本発明の技術思想及び技術的範囲か
ら離れることなく、種々の改良形態及び構造の変更をす
ることが可能である。
【０００９】本発明の直線作動及び方向制御リング支持
装置により提供される有利な点には、方向制御リング作
動器に伝達された側荷重、及び作動器及びそのアームが
方向制御リングを作動することに影響を受ける可能性が
ある曲げモーメントを共に減少又は除去さえすることが
できる。また、本発明はこの機能を実行するのに必要な
構造全体の大きさを先行技術の設計に比較して小さく
し、本発明の両立する機能を備えるために使用される部
品の数を減らしている。本発明はリング支持機能とリン
グ作動機能とを分離して、方向制御リング上の２つの別
々の接合個所にするのではなく、方向制御リングの作動
機構と支持機構とを両立し、リングの作動機能及び支持
機能という２つの機能を１つの機構で達成し、先行技術
に比較して装置を単純化し、構造的に改善する。本発明
は噴出ダクト又はエンジンケーシングに沿って周方向の
空間を開放し、ほかのノズル設備を取り付ける場所を見
出すことを容易にする。
【００１０】本発明は、作動器をリングに固定するため
に使用される方向制御リング上のクレビス継手セットを
除去することによりリングを単純化し、その費用及び重
量を軽減させる。本発明の支持及び作動装置の前部に、
一直線になるように方向制御リング作動器を配置するこ
とにより、ノズルエンジンケーシングの周囲に周方向に
間隔が開き、他のノズル機器を取り付ける場所を見出す
ことが容易になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の特徴であると思われる新
しい構造が、特許請求の範囲に記載され特定される。本
発明をその目的及び利点とともに、添付の図面に関して
詳細に記載する。
【００１２】本発明を直線作動及び方向制御リング支持
装置９８として図１に示しており、装置９８は、連続し
た流れの中に固定面積噴出ダクト又はエンジンケーシン
グ１１を含む航空機ガスタービンエンジンの噴出セクシ
ョン１０の一部として図示された方向制御リング支持装
置１００を含み、噴出セクション１０はアフタバーナラ
イナ１２、及びハウアーの特許で先に引例として引用し
たコンバージェント・ダイバージェント型の軸対称方向
制御ノズル１４を有する可変面積の下流セクション１３
を含む。
【００１３】図１に関して、ノズル１４は連続した流れ
の中にコンバージェントセクション３４、スロート４０
及びダイバージェントセクション４８を含む。コンバー
ジェントセクション３４は、エンジン中心線８の周囲に
周方向に配置された複数のコンバージェントフラップ又
は一次フラップ５０を含み、重なり合う一次シール５１
が、周方向に隣接する一次フラップ５０の間に配置さ
れ、その半径方向内側に面する表面と密封係合してい
る。一次フラップ５０は、第１のピボット継手すなわち
クレビス継手５２で、その前端部をケーシング１１に支
点回転自在に取り付けられている。ダイバージェントフ
ラップ又は二次フラップ５４は、フラップボール継手５
６のような自由度２（２ＤＯＦ）の自在継手により一般
的にスロート４０とぴったり合うノズル１４の軸線位置
で、その前端部５３を一次フラップ５０の後端部に支点
回転自在に取り付けられている。二次フラップ５４は一
般的にエンジン中心線８の周囲に周方向に配置されてお
り、重なり合うダイバージェントシールすなわち二次シ
ール５５が周方向に隣接する二次フラップ５４の間に配
置され、その半径方向内側に面する表面と密封係合して
いる。スロート４０はそれに関して慣習的にＡ８と呼ば
れるスロート領域を有し、ノズル口４４は一般に二次フ
ラップ５４の端部にあり、それに関して慣習的にＡ９と
呼ばれる出口領域を有する。
【００１４】複数のローラ６２が一次リング構造６６内
に配置され、次ぎに、一次リング構造６６は複数の一次
作動器７０で前後に移動されるようになっており、好ま
しい実施形態では一次作動器７０の数は３つである。本
発明に関しては、３つより多い一次作動器７０を使用し
てもよい。可変スロート領域Ａ８は、一次フラップ５０
の背面に形成されたカム面６０にあるカムローラ６２の
作用で制御される。作動中、ノズル内の高圧噴出ガスに
より、一次フラップ５０及び二次フラップ５４が半径方
向外側に押されるため、カム面６０がカムローラ６２と
接触し続ける。円錐形の環状作動器支持部７６は先細の
前端部でエンジンケーシング１１に装着され、一次作動
器７０は、円錐形の作動器支持部７６の幅の広い後端に
自在ボール継手７４で支点回転自在に連結されている。
一次作動器７０は作動器ロッド７３を有し、作動器ロッ
ド７３は次ぎに、球面継手で一次リング構造６６に連結
される。
【００１５】複数の方向制御作動器９０は、好ましい実
施形態では３つであり、ケーシング１１の周囲に周方向
に等角に配置され、自在ボール継手９４で作動器７０と
類似の方法で円錐形の作動器支持部７６に装着される。
【００１６】方向制御リング８６は二次フラップ５４の
位置決め又は支点回転を制御し、スラストを方向制御す
るのに使用される。二次フラップ５４はフラップボール
継手５６で一次フラップ５０に支点回転自在に連結さ
れ、コントロールアーム５７及び５８を有する複数のそ
れぞれのＹフレーム５９により多自由度で支点回転自在
に制御されており、コントロールアーム５７及び５８は
方向制御リング８６を二次フラップ５４に作動可能に連
結する。外側フラップ６４はＹフレーム５９により少な
くとも部分的に支持され、ノズルの外側に沿って流線型
で滑らかな空力的な形状を提供する。
【００１７】コントロールアーム５７及び５８は３ＤＯ
Ｆの球面継手８２で方向制御リング８６に、球面継手８
４で二次フラップの後部端に連結される。このリンク配
置は方向制御リング８６の姿勢変化を二次フラップ５４
の多自由度支点回転の変化又は軌道運動に転換し、それ
によって各二次フラップが種々の角度で支点回転するよ
うに操作可能である。バックボーン９２は二次フラップ
５４の装着部となり、その２つの端部で継手８４及びフ
ラップボール継手５６を支持する。図２及び図３に、３
つの方向制御リング支持装置１００が方向制御リング８
６を支持し、作動する様子をさらに明確に示している。
各方向制御リング支持装置１００は少なくとも１つ、好
ましくは２つの軸線方向に隔設された前部ガイド組立体
１０１及び後部ガイド組立体１０４を含む。各ガイド組
立体１０４は、周方向に隔設された２つの脚１０５を備
える支持構造１０６を有しており、脚１０５は、バー軸
線１０３を有する軸方向に移動可能なスライダバー１０
２が滑動自在に配置されている中空ガイド１０８を支持
する。脚１０５は、ガイド組立体１０４の基板１１５に
取り付けられたブレイス又はガッセト１１３により補強
され、支持構造１０６に強度及び安定性を与える。ガイ
ド１０８は、脚１０５に対応する側面上に周方向に隔設
されたスライダ表面１１２を含む。半径方向内側のウェ
ブ１０９及び外側のウェブ１１１がそれぞれ脚１０５に
連結され、中空ガイド１０８を形成する。脚１０５は、
噴出ダクト又はエンジンケーシング１１のようなエンジ
ンの比較的静止した部分に固着される。方向制御リング
支持装置１００は、スライダバーを滑動自在に支持する
周辺リング支持手段を提供しており、方向制御リングの
周方向の動きを拘束し、方向制御リングに作用する側荷
重をエンジンの比較的静止した部分に伝達する。
【００１８】各方向制御作動器９０は作動器の軸線９５
に沿って配置された方向制御作動器ロッド９３を含む。
方向制御作動器ロッド９３の第１の後端部９１は、回転
自由度１を有する前部作動器継手９６でスライダバー１
０２の第１の前端部１０７に連結される。前部作動器継
手９６は、方向制御作動器ロッド９３の第１の後端部に
２つのラグ１２６を有するような図示されているクレビ
ス継手であることが望ましく、２つのラグ１２６はスラ
イダバー１０２の第１の前端部にある３つのラグ１３０
とかみ合って支点回転自在に第１のピン１２８で留めら
れている。第１のピン１２８はノズル中心線即ちエンジ
ン中心線８に垂直に交わる軸線を有する。クレビス継手
により、作動器軸線９５はバー軸線１０３との整合から
ずらすことができる。このことにより、エンジンケーシ
ング１１にある作動器支持部７６と支持構造１０６との
間の製作公差及び組立体公差を吸収する。また、ピン留
めされた前部作動器継手９６により、作動器ロッド９３
及びスライダバー１０２はノズル又はエンジン中心線８
を通る半径方向平面に整合性を保ち、したがって互いに
座屈することはない。
【００１９】方向制御リング８６は、自在継手であり、
好ましくは回転自由度３を有するボール継手である第２
の継手１２０によりスライダバー１０２の第２の後端部
に連結される。
【００２０】直線作動及び方向制御リング支持装置９８
により、方向制御リング８６は姿勢を制御するために軸
方向に移動し、中心線８に対して傾斜することができ
る。３つの方向制御リング９０及び対応する３つの直線
作動及び方向制御リング支持装置１００は、ケーシング
１１の周囲に周方向に等角に配置されており、そのた
め、方向制御リング８６は方向制御作動器９０により軸
方向に移動し、ジンバルされる。
【００２１】スライダバー１０２、前部作動器継手９
６、及び第２の継手１２０は、３つの作動器９０を同時
又は別々に伸長することにより、作動器９０が方向制御
リング８６を傾けたり移動したりすることを可能にす
る。ガイド組立体１０４は、エンジンケーシング１１に
対して接線方向に作用し、そうでなければ作動器に伝わ
ることになる側荷重が伝達しないようにする。ガイド組
立体１０４により、スライダバー１０２が方向制御リン
グ８６からの周方向の荷重を吸収してエンジンケーシン
グ１１に伝達することが可能となり、３つの方向制御リ
ング支持装置１００が協働して方向制御リングが横方向
に動くことを防止する。
【００２２】方向制御リング支持装置１００により、方
向制御リング８６の姿勢調整又はジンバルすること及び
移動が可能となり、方向制御リングを軸方向に移動して
出口領域Ａ９を制御できるようになる。図２に示すスラ
イダバー１０２は図７に示す中実の矩形断面ＲＸを有
し、中空ガイド１０８内のスライダ表面１１２に沿って
滑動する。スライダバー１０２は図８に示すような中空
の矩形断面ＨＲＸを有し、中空の箱形はりとして作用す
ることが好ましい。ほかの実施形態では、図９に示す通
り、スライダバー１０２はＩ形はり断面ＩＸを有し、Ｉ
形のフランジ２３０がスライダ表面１１２に接触する。
【００２３】中空ガイド１０８のほかの実施形態を図３
に示しており、スライダ表面１１２をスライダバー１０
２に係合するローラ１１８に置き換えることにより、ス
ライダバーがきわめて容易にガイドを滑動できるように
している。
【００２４】中空ガイド１０８のほかの実施形態を図４
及び図５に示しており、スライダバーは円形断面を有す
る円筒形のスライダバー２０２である。円筒形のスライ
ダバー２０２は各ガイド組立体１０４にある環状の直線
運動軸受け２０４内に滑動自在に配置される。環状の直
線運動軸受け２０４は、ガイド組立体１０４の周方向に
隔設された脚１０５にある半径方向の連続軌道２０６内
に保持される。図５の直線運動軸受け２０４は、円筒形
のスライダバー２０２と直線運動軸受けとの間に低摩擦
接触面を有するジャーナル軸受けとして示されている。
軌道２０６は脚１０５に切りこんだ溝として示されてい
る。環状の直線運動軸受け２０４はノズルを方向制御す
る間に軌道２０６内で回転し、半径方向に移動すること
ができる。半径方向外側にある半円のウェブ２１０は半
径方向内側にあるウェブ１０９とともに脚１０５を連結
し、中空の環状ガイド１０８を形成する。このため、ガ
イド１０８内で半円形のウェブ２１０及び半径方向内側
にあるウェブ１０９により拘束された軸受け２０４の半
径方向の運動を制限でき、方向制御リング８６が支点回
転及びジンバルすることを可能にする。図６は、直線運
動軸受け２０４と円筒形シリンダバー２０２との間に循
環玉軸受け２２０を有する直線運動軸受け２０４の他の
実施形態を示す。
【００２５】本発明の好ましい実施形態をその本質を説
明するために十分に記載したが、特許請求の範囲で述べ
た本発明の技術的範囲から離れることなく、好ましい実
施形態に種々の修正又は変更を加えてもよいことは明ら
かである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好ましい実施形態による、直線作動
及び方向制御リング支持装置を有するガスタービンエン
ジンの軸対称方向制御噴出ノズルの１部切り取り斜視
図。
【図２】 図１に示す直線作動及び方向制御リング支持
装置の好ましい実施形態の拡大図。
【図３】 図１に示す直線作動及び方向制御リング支持
装置の第１の別の実施形態の斜視図。
【図４】 図１に示す直線作動及び方向制御リング支持
装置の第２の別の実施形態の斜視図。
【図５】 図４に示す直線作動及び方向制御リング支持
装置の直線運動軸受け内に装着された円筒形スライダバ
ーの断面概略図。
【図６】 図４に示す直線作動及び方向制御リング支持
装置の循環玉軸受けを有する直線運動軸受け内に装着さ
れた円筒形スライダバーの断面概略図。
【図７】 矩形断面を有するスライダバーの断面概略
図。
【図８】 中空の矩形断面を有する中空スライダバーの
断面略図。
【図９】 Ｉ形はり断面を有するＩ形はりスライダバー
の断面概略図。
【符号の説明】
８ エンジン中心線 １０ 噴出セクション １１ エンジンケーシング １２ アフタバーナライナ １３ 下流セクション １４ 方向制御ノズル ３４ コンバージェントセクション ４０ スロート ４４ ノズル出口 ４８ ダイバージェントセクション ５０ 一次フラップ ５１ 一次シール ５２ クレビス継手 ５３ 前端部 ５４ 二次フラップ ５５ 二次シール ５６ フラップボール継手 ５７ コントロールアーム ５８ コントロールアーム ５９ Ｙフレーム ６０ カム面 ６２ カムローラ ６４ 外側フラップ ６６ 一次リング構造 ６８ 球面継手 ７０ 一次作動器 ７３ 作動器ロッド ７４ ボール継手 ７６ 作動器支持体 ８２ 球面継手 ８４ 球面継手 ８６ 方向制御リング ９０ 方向制御作動器 ９１ 第１の後端部 ９２ バックボーン ９３ 作動器ロッド ９４ 自在ボール継手 ９５ 作動器軸 ９６ 前部作動器継手 ９８ 直線作動及び方向制御リング支持装置 １００ 方向制御リング支持装置 １０１ 前部ガイド組立体 １０２ スライダバー １０３ バー軸線 １０４ 後部ガイド組立体 １０５ 脚 １０６ 支持構造 １０７ 第１の前端部 １０８ 中空ガイド １０９ 内側ウェブ １１１ 外側ウェブ １１２ スライダ表面 １１６ 第２の後端部 １１８ ローラ １２０ 第２の継手 １２６ ２つのラグ １２８ 第１のピン １３０ ３つのラグ ２０２ 円筒形スライダバー ２０４ 直線運動軸受け ２０６ 連続軌道 ２１０ 半円形ウェブ ２２０ 循環玉軸受け Ａ８ スロート領域 Ａ９ 出口領域 ＨＲＸ 中空の矩形断面 ＩＸ はり断面

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 方向制御リング（８６）を作動及び支持
    するために航空機ガスタービンエンジンの方向制御ノズ
    ル（１４）に使用される直線作動及び方向制御リング支
    持装置（９８）であって、 スライダバー（１０２）で方向制御リング（８６）に連
    結されている直線作動器（９０）、 直線作動器（９０）をスライダバー（１０２）の前端部
    （１０７）に連結する第１の作動器継手（９６）、及び
    スライダバー（１０２）の後端部（１１６）を方向制御
    リング（８６）に連結する後部作動器継手（１２０）、
    及びスライダバー（１０２）を滑動自在に支持し、方向
    制御リング（８６）の周方向の動きを拘束し、かつ方向
    制御リング（８６）に作用する側荷重をエンジンの相対
    的静止部に伝達するための方向制御リング支持手段（１
    ００）を含む装置。
  2. 【請求項２】 後部作動器継手（１２０）が、スライダ
    バー（１０２）を方向制御リング（８６）に取り付ける
    ための自由度３の手段を含む、請求項１記載の装置（９
    ８）。
  3. 【請求項３】 前部作動器継手（９６）が回転自由度１
    を有する、請求項２記載の装置（９８）。
  4. 【請求項４】 自由度３の手段が回転自由度３を有する
    ボール継手（７４）を含む、請求項３記載の装置（９
    ８）。
  5. 【請求項５】 前部作動器継手（９６）が３つのラグ
    （１３０）とかみ合って支点回転自在にピン留めされた
    ２つのラグ（１２６）を含むクレビス継手（５２）であ
    る、請求項３記載の装置（９８）。
  6. 【請求項６】 方向制御リング支持手段（１００）が支
    持構造（１０６）でエンジンのケーシング（１１）に装
    着された中空のガイド（１０８）を有する少なくとも１
    つのガイド組立体（１０１）を含み、スライダバー（１
    ０２）がガイド内に滑動自在に支持される、請求項１記
    載の装置（９８）。
  7. 【請求項７】 少なくとも１つのガイド組立体（１０
    １）が前部ガイド組立体（１０１）であり、当該装置
    （９８）は後部ガイド組立体（１０４）をさらに含み、
    後部ガイド組立体（１０４）が前部ガイド組立体（１０
    １）の後方に隔設される、請求項６記載の装置（９
    ８）。
  8. 【請求項８】 スライダバー（１０２）が断面が矩形
    （ＨＲＸ）である、請求項７記載の装置（９８）。
  9. 【請求項９】 スライダバー（１０２）が中空（ＨＲ
    Ｘ）である、請求項８記載の装置（９８）。
  10. 【請求項１０】 中空ガイド（１０８）の内部に装着さ
    れ、ガイドとスライダバー（１０２）との間に配置され
    るローラ（１１８）をさらに含む、請求項７記載の装置
    （９８）。
  11. 【請求項１１】 スライダバー（１０２）が断面が矩形
    である（ＨＲＸ）である、請求項１０記載の装置（９
    ８）。
  12. 【請求項１２】 後部作動器継手（１２０）が、スライ
    ダバー（１０２）を方向制御リング（８６）に取り付け
    るための自由度３の手段を含む、請求項１１記載の装置
    （９８）。
  13. 【請求項１３】 前部作動器継手（９６）が回転自由度
    １を有する、請求項１２記載の装置（９８）。
  14. 【請求項１４】 自由度３の手段が回転自由度３を有す
    るボール継手（７４）を含む、請求項１３記載の装置
    （９８）。
  15. 【請求項１５】 前部作動器継手（９６）が３つのラグ
    （１３０）とかみ合って支点回転自在にピン留めされた
    ２つのラグ（１２６）を含むクレビス継手（５２）であ
    る、請求項１４記載の装置（９８）。
  16. 【請求項１６】 スライダバー（１０２）が円筒形のス
    ライダバー（２０２）であり、支持体がその内部にスラ
    イダバーが滑動自在に装着される直線運動軸受け（２０
    ４）を含む、請求項７記載の装置（９８）。
  17. 【請求項１７】 前部ガイド組立体（１０９）及び後部
    ガイド組立体（１０４）の各々が、 半径方向内側のウェブ（１０９）及び外側のウェブ（１
    １１）で連結された周方向に隔設された脚（１０５）、
    及びウェブの間で脚（１０５）の各々の中の半径方向の
    連続軌道（２０６）をさらに含み、 直線運動軸受け（２０４）が軌道内に配置され、半径方
    向内側のウェブ（１０９）及び外側のウェブ（１１１）
    それぞれにより半径方向に拘束されている、請求項１６
    記載の装置。
  18. 【請求項１８】 円筒形のスライダバー（２０２）と直
    線運動軸受け（２０４）との間に配置された循環玉軸受
    け（２２０）をさらに含む、請求項１７記載の装置（９
    ８）。
  19. 【請求項１９】 少なくとも回転自由度２を有する自在
    継手で支点回転する複数のフラップ（５４）に作動可能
    に連結し、ノズル中心線の周りに周方向に配置され、ノ
    ズル（１４）内の噴出ガス流路の境界を定める方向制御
    リング（８６）と、 方向制御リング（８６）を作動及び支持するために航空
    機ガスタービンエンジンの方向制御ノズル（１４）に使
    用される直線作動及び方向制御リング支持装置（９８）
    組立体であって、 スライダバー（１０２）で方向制御リング（８６）に連
    結されている直線作動器（９０）、 直線作動器（９０）をスライダバー（１０２）の前端部
    に連結する第１の作動器継手（９６）、及びスライダバ
    ー（１０２）の後端部を方向制御リング（８６）に連結
    する後部作動器継手（１２０）、及びスライダバー（１
    ０２）を滑動自在に支持し、方向制御リング（８６）の
    周方向の動きを拘束し、かつ方向制御リング（８６）に
    作用する側荷重をエンジンの相対的静止部に伝達するた
    めの方向制御リング支持手段（１００）を含む組立体と
    を含む、航空機ガスタービンエンジンの軸対称方向制御
    噴出ノズル（１４）。
  20. 【請求項２０】 後部作動器継手（１２０）がスライダ
    バー（１０２）を方向制御リング（８６）に取り付ける
    ための自由度３の手段を含む、請求項１９記載のノズル
    （１４）。
  21. 【請求項２１】 前部作動器継手（９６）が回転自由度
    １を有する、請求項２０記載のノズル（１４）。
  22. 【請求項２２】 自由度３の手段が回転自由度３を有す
    るボール継手（７４）を含む、請求項２１記載のノズル
    （１４）。
  23. 【請求項２３】 前部作動器継手（９６）が３つのラグ
    （１３０）と組み合わされて支点回転自在にピン留めさ
    れた２つのラグ（１２６）を含むクレビス継手（５２）
    である、請求項２１記載のノズル（１４）。
  24. 【請求項２４】 方向制御リング支持手段（１００）
    が、支持構造（１０６）でエンジンのケーシング（１
    １）に装着された中空のガイド（１０８）を有する少な
    くとも１つのガイド組立体（１０１）を含み、スライダ
    バー（１０２）がガイド内に滑動自在に支持されてい
    る、請求項１８記載のノズル（１４）。
  25. 【請求項２５】 少なくとも１つのガイド組立体（１０
    １）が前部ガイド組立体（１０１）であり、ノズル（１
    ４）は後部ガイド組立体（１０４）をさらに含み、後部
    ガイド組立体（１０４）が前部ガイド組立体（１０１）
    の後方に隔設される、請求項２４記載のノズル（１
    ４）。
  26. 【請求項２６】 スライダバー（１０２）が断面が矩形
    （ＨＲＸ）である、請求項２５記載のノズル（１４）。
  27. 【請求項２７】 スライダバー（１０２）が中空である
    （ＨＲＸ）、請求項２６記載のノズル（１４）。
  28. 【請求項２８】 中空のガイド（１０８）にその内部に
    装着され、ガイドとスライダバー（１０２）との間に配
    置されたローラ（１１８）をさらに含む、請求項２５記
    載のノズル（１４）。
  29. 【請求項２９】 スライダバー（１０２）が断面が矩形
    （ＨＲＸ）である、請求項２８記載のノズル（１４）。
  30. 【請求項３０】 後部作動器継手（１２０）がスライダ
    バーを方向制御リング（８６）に取り付ける自由度３の
    手段を含む、請求項２９記載のノズル（１４）。
  31. 【請求項３１】 前部作動器継手（９６）が回転自由度
    １を有する、請求項３０記載のノズル（１４）。
  32. 【請求項３２】 自由度３の手段が回転自由度３である
    ボール継手（７４）を含む、請求項３１記載のノズル
    （１４）。
  33. 【請求項３３】 前部作動継手（９６）が３つのラグ
    （１３０）とかみ合って支点回転自在にピン留めされた
    ２つのラグ（１２６）を含むクレビス継手（５２）であ
    る、請求項３２記載のノズル（１４）。
  34. 【請求項３４】 スライダバー（１０２）が円筒形スラ
    イダバー（２０２）であり、支持構造（１０６）がその
    内部にスライダバーが滑動自在に装着されている直線運
    動軸受け（２０４）を含む、請求項２５記載のノズル
    （１４）。
  35. 【請求項３５】 支持部が半径方向内側のウェブ（１０
    ９）及び外側のウェブ（１１１）で連結された周方向に
    隔設された脚（１０５）、及びウェブの間で脚（１０
    ５）の各々の中の半径方向の連続軌道（２０６）をさら
    に含み、 直線運動軸受け（２０４）が軌道内に配置され、半径方
    向内側のウェブ（１０９）及び外側のウェブ（１１１）
    それぞれにより半径方向に拘束されている、請求項３４
    記載のノズル（１４）。
  36. 【請求項３６】 円筒形のスライダバー（２０２）と直
    線運動軸受け（２０４）との間に配置された循環玉軸受
    け（２２０）をさらに含む、請求項３５記載のノズル
    （１４）。
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