JP2001130856A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分散駆動方式の採用に際し、駆動装置に滑り
継手等を設けることなく踏み段チェーンの不等速運動を
抑制できる乗客コンベアの提供。 【解決手段】 上階側を形成する上部側にアイドラスプ
ロケット４０を、下階側を形成する下部側にアイドラス
プロケット５５を設け、これらのアイドラスプロケット
４０，５５に、乗客用の踏み段７を固定した無端状の踏
み段チェーン６を巻き掛け、それぞれのアイドラスプロ
ケット４０，５５の中間に、踏み段チェーン６を駆動お
よび制動する１個または複数個の駆動装置２を配置する
とともに、この駆動装置２が、インボリュート歯形を持
ち踏み段チェーン６に係合する駆動歯車１０を具備す
る。この駆動歯車１０は例えば、踏み段チェーン６の上
側のチェーン６ｕのみに係合させてある。また、駆動装
置２の直上付近または全域に、踏み段チェーン６の上下
動を抑制するチェーン抑制部材２３を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道等の乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗客コンベア例えばエスカレー
タは、乗客を運ぶ踏み段の左右の側部に踏み段チェーン
が取付けられ、この踏み段チェーンが当該乗客コンベア
の上部機械室に設けた駆動スプロケットと、下部に設け
た被駆動スプロケットに巻き付けられており、駆動スプ
ロケットを回転させることにより踏み段チェーンを移動
させ、この踏み段チェーンと一体に踏み段を移動させる
ようになっている。この従来の構成について、図１８，
１９により簡単に説明する。

【０００３】図１８は従来の乗客コンベアの一例として
挙げたエスカレータを示す側面図、図１９は図１８に示
すエスカレータに備えられる上部機械室部分を示す平面
図である。

【０００４】図１８において、１は本体を形成する機
枠、すなわちフレーム、２は駆動装置、３は駆動スプロ
ケット、４は被駆動スプロケット、５は手摺りベルト、
６は踏み段チェーン、７は踏み段である。エスカレータ
の踏み段７は踏み段チェーン６に固定されており、踏み
段チェーン６は駆動スプロケット３と被駆動スプロケッ
ト４に巻き掛けられている。駆動装置２で駆動スプロケ
ット３を回転させることにより踏み段チェーン６が移動
し、これと一体に踏み段７が移動する。また、手摺りベ
ルト５は踏み段７と同期した速度で移動する。

【０００５】従来一般に、踏み段を移動させる駆動方式
として、上述のように、上部機械室に設けた駆動装置２
による集中駆動方式が採用される傾向にあったが、この
方式では乗客コンベアの下部乗り場面から上部乗り場面
までの高低差(以下「階高」という)が大きくなるにつれ
て、下記の不具合があった。

【０００６】（１）駆動装置２のスプロケット軸には踏
み段チェーン６と踏み段７の自重、踏み段７と手摺りベ
ルト５の走行抵抗、乗客荷重がかかるので、階高が大き
くなるにつれてこれらによる懸垂荷重および駆動トルク
が大きくなる。したがって駆動装置２全体が大きくな
り、図１９に示す上部機械室の幅Ｂ、図１８に示す高さ
ＨＧ、奥行Ｌを必然的に大きくする必要があり、据え付
け上不利となっている。

【０００７】（２）踏み段７の左右に配置される踏み段
チェーン６に対して上記の荷重がかかるため、踏み段チ
ェーン６に要求される破断荷重が大きくなる。したがっ
て、踏み段チェーン６そのものが大きくなり、これに相
応してスプロケット３，４、駆動装置２も大きくなり、
据え付け上不利となる。また、踏み段チェーン６の自重
分が段々増加することにより、本来の乗客荷重を負担す
る割合が低下し、経済的限界、さらには技術的限界の階
高が発生する。

【０００８】このため従来、上部の駆動装置の他にさら
に、上下部の中間に別の駆動装置を配置した、いわゆる
分散駆動方式または、補助駆動方式が提案されている。
例えば特公昭５２−１５５７号公報には、上部駆動装置
の他に中間にインボリュート歯形による駆動歯車を持つ
駆動装置を配置した構成が提案されている。

【０００９】また、特開昭５５−１６８３１号公報に
は、中間に複数個の駆動装置を配置した分散駆動方式が
提案されている。この方式は駆動装置のスプロケットで
駆動チェーンを駆動するとともに、駆動チェーンのロー
ラにより、踏み段チェーンに刻まれたラックを駆動する
もので、上側(行き側)および下側(帰り側)の踏み段チェ
ーンを同時に駆動するように構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した前者の公報の
方式は、上部駆動装置の駆動スプロケットと中間の駆動
装置の駆動歯車とでは、踏み段チェーンを駆動する速度
が異なるため、双方の速度差により踏み段チェーンに無
理な張力が発生する。すなわち、上部の駆動スプロケッ
トで踏み段チェーンを駆動する場合、チェーンピッチに
より多角形運動をするため、駆動スプロケットが等角速
度回転をしていても、中心から駆動点までの半径が変化
するので不等速で駆動される。

【００１１】一方中間の駆動歯車はインボリュート歯形
であり、直線部で踏み段チェーンを駆動するのでラック
を歯車で駆動することになり、踏み段チェーンは等速で
駆動される。したがって双方の速度差により踏み段チェ
ーンに無理な張力がかかり、チェーンを痛める他に脈動
が発生し振動、騒音の原因となる。このため双方の駆動
装置に滑り継手を取付け、速度差によりチェーンに無理
な張力がかかった場合、継手を滑らせることで緩和して
いる。しかし、このように構成したものでは滑り継手を
必要とすることから構造が複雑となり、制作費が高くな
るとともに、保守の手間がかかるという不具合がある。

【００１２】また、前述した後者の公報の方式では、駆
動スプロケットと駆動チェーンとの噛み合いに基づく前
述の多角形運動を生じ、これにより駆動チェーンが不等
速運動をするため、踏み段チェーンも不等速運動をし、
踏み段に脈動が発生し乗り心地が悪いと言う不具合があ
る。さらに、上側および下側の踏み段チェーンが不等速
運動をするので、踏み段チェーンに無理な張力がかかる
という不具合がある。

【００１３】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、分散駆動方式の
採用に際し、駆動装置に滑り継手等の特別な部材を設け
ることなく踏み段チェーンの不等速運動を抑制できる乗
客コンベアを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、全長方向の両端部の
それぞれにアイドラスプロケットを設け、これらのアイ
ドラスプロケットに、乗客用の踏み段を固定した無端状
の踏み段チェーンを巻き掛け、上記それぞれのアイドラ
スプロケットの中間に、上記踏み段チェーンを駆動およ
び制動する１個または複数個の駆動装置を配置するとと
もに、この駆動装置が、インボリュート歯形を持ち上記
踏み段チェーンと係合する駆動歯車を具備し、この駆動
歯車を上記踏み段チェーンの上側のチェーン及び下側の
チェーンの一方のみに係合させた構成にしてある。

【００１５】このように構成した請求項１に係る発明に
よれば、全長方向の両端部のそれぞれのアイドラスプロ
ケットの中間に、インボリュート歯形の駆動歯車を持つ
駆動装置を配置したので踏み段を等速で駆動することが
できる。すなわち、駆動装置部分において、駆動装置に
滑り継手等の特別な部材を設けることなく駆動装置部分
における踏み段チェーンの不等速運動を抑制できる。

【００１６】また、全長方向の両端部のそれぞれに駆動
装置を持たないアイドラスプロケットを設け、中間の駆
動装置は上側または下側の踏み段チェーンの一方のみを
駆動するようにしたので、両端部における踏み段チェー
ンに対しアイドラスプロケットをフリー回転させること
ができる。

【００１７】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、
上記駆動装置の上記駆動歯車を、上記踏み段チェーンの
上側のチェーンのみに係合させるとともに、上記駆動装
置を、当該駆動装置の直上の踏み段チェーン張力が負に
ならない位置に配置した構成にしてある。

【００１８】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、
上記駆動装置の上記駆動歯車を、上記踏み段チェーンの
上側のチェーンのみに係合させるとともに、上記駆動装
置の直上付近または全域に、上記踏み段チェーンの上下
動を抑制する部材を設けた構成にしてある。

【００１９】このように構成した請求項３に係る発明で
は、踏み段チェーン張力が負になった場合でも踏み段チ
ェーンと駆動歯車とを確実に係合させることができる。

【００２０】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、
上記駆動装置が、電動機と、この電動機の回転を下げる
減速機とを備えるとともに、上記減速機の出力歯車を上
記踏み段チェーンを駆動する上記駆動歯車が装着される
駆動歯車軸に取付け、かつ当該減速機の本体を上記駆動
歯車軸に支持させる手段を備えた構成にしてある。

【００２１】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、
上記駆動歯車に電動機のロータを取付け、上記電動機の
ステータに上記駆動歯車が装着される駆動歯車軸を支持
する軸受を取付け、上記ステータを当該乗客コンベアの
フレームに固定した構成にしてある。

【００２２】これらの請求項４，５に係る発明のように
構成したものでは、駆動装置単体で調整後容易に当該乗
客コンベアのフレームに取付けることが可能となる。

【００２３】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、
上記アイドラスプロケットの少なくとも一方に上記踏み
段チェーンを制動する制動装置を接続した構成にしてあ
る。

【００２４】このように構成した請求項６に係る発明で
は、駆動装置の製動力に異常が発生した場合でもバック
アップできる。

【００２５】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項７に係る発明は、請求項１〜６に係る発明におい
て、当該乗客コンベアがエスカレータから成る構成にし
てある。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下本発明の乗客コンベアの実施
形態を図に基づいて説明する。図１〜図１０は本発明の
乗客コンベアの第１実施形態を構成するエスカレータを
示す図である。これらの図のうち、図１は側面図、図２
は図１に示す第１実施形態における上側の踏み段チェー
ンと、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示す要部側面
図、図３は図２に示す踏み段チェーン部分の平面図であ
る。

【００２７】この第１実施形態は、図１に示すように、
全長方向の両端部のうちの一方、例えば上階側を形成す
る上部側にアイドラスプロケット４０を、下階側を形成
する下部側にアイドラスプロケット５５を設け、双方に
無端状の踏み段チェーン６を巻掛けてあり、上下部のア
イドラスプロケット４０，５５の中間部に、駆動装置２
に備えられる駆動歯車１０を例えば２個配置してある。
また、踏み段チェーン６のうちの上側の踏み段チェーン
６ｕと駆動歯車１０とを係合、すなわち噛み合わせてあ
る。その噛み合い部分には、押板１５を設けてあり、こ
れにより噛み合い部分おける踏み段チェーン６が踊らな
いようにしている。

【００２８】踏み段チェーン６と駆動歯車１０の噛み合
い状態を示す図２，３において、６ｂは当該踏み段チェ
ーン６のリンクを示し、６ａはローラを示す。駆動歯車
１０の歯形はローラ６ａに相当するインボリュート歯形
であり、れにより踏み段チェーン６を等速で駆動するこ
とができる。また、駆動歯車１０の外径はローラ６aの
上端と等しいか、それ以上にしてあり、ローラ６ａは駆
動歯車１０と常に２歯以上で噛み合うようになってい
る。したがって、駆動歯車１０の歯の強度、ローラ６ａ
と歯の面圧、さらには前述のように歯の噛み合い部に押
板１５を取付けたことと相まって、チェーン外れに対し
て安全である。

【００２９】なお図１においてＨは前述した階高を示す
が、個々の駆動歯車１０すなわち駆動装置２が担当する
階高は、標準の乗客コンベア(階高4.5〜6m)のフレーム
寸法に相当する階高となっている。

【００３０】図４は図１に示す第１実施形態に備えられ
る駆動装置を示す平面図で、図１のＡ−Ａ方向から見た
図、図５は図４のＣ部拡大図、図６は図４のＤ方向から
見た図である。

【００３１】図４に示すように、駆動装置２の駆動歯車
１０は歯車軸１１に固定してあり、軸受１２により支持
させてある。踏み段７の前輪１３は前輪軸１４に取付け
てあり、前輪軸１３は踏み段チェーン６に固定させてあ
る。図５に示す押板１５と踏み段チェーン６のリンク６
bとの隙間ｇが最小となるように調整することで、前述
したように踏み段チェーン６の踊りを防止し、駆動歯車
１０との噛み合いが良好になるようにしている。１６は
踏み段７の後輪である。

【００３２】駆動装置２を示す図６において、１７は駆
動用減速機であり、減速用歯車１８a〜１８fから構成し
てある。２０は電動機であり、歯車１８aを駆動する。
１９はディスクブレーキ装置であり、電動機軸と直結し
ている。最終段の歯車１８fは歯車軸１１に固定し、駆
動用減速機１７の本体の一端側は軸受２１により、歯車
軸１１に支持させてある。減速機１７の本体の他端側
は、当該減速機１７の突起部１７aでフレーム１に設け
た支持部材２２に固定させてあり、駆動トルクによる反
力と減速機１７の重量分を前述の軸受２１とで負担して
いる。

【００３３】以上の駆動装置２により、電動機２０の回
転が減速されて歯車軸１１を経て駆動歯車１０を回転さ
せ、踏み段チェーン６との噛み合いにより前軸１４に固
定した踏み段７を駆動する。また、ディスクブレーキ装
置１９により踏み段７を制動する。

【００３４】図７は図１のＢ−Ｂ方向から見た図、図８
は図７のＦ方向から見た側面図である。これらの図に示
すように、上部側のアイドラスプロケット４０は軸４１
に固定してあり、軸受４２で支持させてある。踏み段７
の前輪１３は前輪軸１４に取付けられ、前輪軸１４は踏
み段チェーン６に固定させてある。４３は制動用増速機
４７に制動力を発生させるためのスプロケットであり、
上部側のアイドラスプロケット４０に固定したボス４４
に、ボルト４５で固定させてある。４６はスプロケット
４３と制動用増速機４７のスプロケット４８を連結する
チェーンである。なお、制動用増速機４７は図示してい
ないが、数段の歯車群から構成されており、最終的にデ
ィスクブレーキ装置４９と直結している。すなわち上部
側のアイドラスプロケット４０の回転を増速すること
で、増速比分によりディスクブレーキ装置４９が負担す
る制動トルクを減少させるようになっている。

【００３５】図９は、図１に示す第１実施形態に備えら
れる踏み段チェーンと駆動歯車とが噛み合う場合の負荷
パターンを示す図、図１０は図９に示す各負荷パターン
に対応する上側の踏み段チェーンの張力分布を示す図で
ある。

【００３６】ここで、上部側のアイドラスプロケット４
０を上ＴＧ、下部側のアイドラスプロケット５５を下Ｔ
Ｇ、下部寄りの駆動歯車１０をＤＧ１、上部寄りの駆動
歯車１０をＤＧ２とする。図９のは無負荷の場合、
は中負荷の一例でＤＧ１、ＤＧ２および上ＴＧ間に負荷
がある場合、は全負荷の場合を示す。

【００３７】図１０の上ＴＧを中心として左側は上側の
チェ ーン６ｕの張力分布を、右側は下側のチェーン６
ｄの張力分布をそれぞれ示す。

【００３８】《上側のチェーン張力分布について》図１
０において、負荷パターンすなわち無負荷の場合は下
ＴＧにはチェーン緩み防止として図１に示すように、あ
らかじめ引張りばね５６により張力２Ｆ1を与えている
ので、ばね張力の半分Ｆ1が張力となる。

【００３９】また、上ＴＧにはＦ１に対して踏み段チェ
ーン６と踏み段７の重量が階高Ｈにわたって加算される
ので同図１０のようにＦ２が張力となる。下ＴＧの張力
Ｆ１と上ＴＧの張力Ｆ２は負荷パターンが変化しても一
定である。ＤＧ１とＤＧ２の張力はＦ１とＦ２の張力を
結んだ直線上にある。負荷パターンの全負荷の場合
は、ＤＧ２と上ＴＧ間において、ＤＧ２直上付近の上Ｔ
Ｇ側のチェーン張力Ｆ３は、Ｆ２に対してＤＧ２と上Ｔ
Ｇ間の負荷と踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ
その張力が減少するので同図１０のような張力分布とな
る。また下ＴＧとＤＧ１間において、ＤＧ１直上付近の
下ＴＧ側のチェーン張力Ｆ６は、Ｆ１に対して下ＴＧと
ＤＧ１間の負荷と踏み段チェーン６と踏み段７の重量分
だけその張力が増加するので同図１０のような張力分布
となる。

【００４０】次に、ＤＧ１直上付近のＤＧ２側のチェー
ンＦ５およびＤＧ２直上付近のＤＧ１側のチェーン張力
Ｆ４であるが、中間に配置した２個の駆動装置２に対し
て特別な制御をしなければ、２個の駆動装置２で負荷を
ほぼ等分して負担するので、張力差（Ｆ６−Ｆ５)＝(Ｆ
４−Ｆ３)となり同図１０のような張力分布となる。

【００４１】負荷パターンすなわち中負荷の場合は、
ＤＧ２と上ＴＧ間において、ＤＧ２直上の張力Ｆ３は、
Ｆ２に対してＤＧ２と上ＴＧ間の負荷と踏み段チェーン
６と踏み段７の重量分だけその張力が減少するので同図
１０のような張力分布となる。また下ＴＧとＤＧ１間に
おいて、ＤＧ１直上付近の下ＴＧ側のチェーン張力Ｆ６
はＦ１に対して下ＴＧとＤＧ１間の踏み段チェーン６と
踏み段７の重量分だけ張力が増加するので同図１０のよ
うな張力分布となる。

【００４２】次にＤＧ１直上付近のＤＧ２側のチェーン
張力Ｆ５およびＤＧ２直上付近のＤＧ１側のチェーン張
力Ｆ４であるが、全負荷時と同様に中間に配置した２
個の駆動装置２に対して特別な制御をしなければ、２個
の駆動装置２で負荷をほぼ等分して負担するので、張力
差(Ｆ６−Ｆ５)＝(Ｆ４−Ｆ３)となり同図１０のような
張力分布となる。ただし、全負荷時と比較して負荷が少
ない分、張力差は小さくなる。

【００４３】この他、負荷パターンによって張力が変化
するが、注意することは負荷パターンによりチェーン張
力が負にならないようにすることが重要である。理由と
して踏み段チェーン６の上下動を抑制する部材がない状
態では、負のチェーン張力すなわち圧縮力を伝達できな
いからである。すなわち、踏み段チェーン６と駆動歯車
１０とが係合しない状態を生じることになる。

【００４４】上記の負荷パターンにおいてＤＧ１の直
上付近のＤＧ２側のチェーン張力Ｆ５が負になりやすい
ので、ＤＧ１の位置を少し上部に移動することによりこ
れを防止することができる。もちろん駆動装置２の配置
を変えた場合に、種種の負荷パターンを考慮して張力が
負にならないように確認することが必要である。このよ
うに駆動装置２の配置を変えることで、張力が負になら
ないようにすることが可能となる。

【００４５】さらに必要により下ＴＧのチェーン緩み防
止用の引張りばね５６の張力２Ｆ1を大きくすることに
より、張力Ｆ５を負になりにくくすることも可能であ
る。

【００４６】なお、この第１実施形態では、図１に示す
ように駆動装置２の直上付近に位置する踏み段チェーン
６の上下部分に、チェーン抑制部材２３を取付けること
により、張力が負になった場合でも圧縮力を伝達でき、
踏み段チェーン６と駆動歯車１０とを確実に係合させる
ようにしてある。チェーン抑制部材２３は、駆動装置２
の直上付近に限らず全域に取付けても良い。

【００４７】《下側のチェーン張力分布について》下側
には駆動歯車１０が無いので負荷パターンとも同
一で、上ＴＧの張力Ｆ２から下ＴＧの張力Ｆ１まで同図
１０に示すように直線分布となる。

【００４８】この第１実施形態に示す上側噛み合い方式
の特徴をまとめると、下記のようになる。 （１）上ＴＧの張力Ｆ２は負荷パターンに関係無く一定
で、Ｆ２は下ＴＧの張力Ｆ１に対して上ＴＧと下ＴＧ間
の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ増加した張
力となる。

【００４９】（２）下側の張力分布はＦ２とＦ１を結ん
だ直線分布となる。

【００５０】（３）負荷パターンにより、下ＴＧに最も
近い駆動装置２の直上付近の上ＴＧ側のチェーン張力が
負になる場合があるが、駆動装置２の配置を変更するこ
とによりこれを防止することが可能である。また、踏み
段チェーン６の緩み防止として下ＴＧに与える張力を増
加することで、チェーン張力が負になることを防止でき
る。

【００５１】（４）駆動装置２の直上付近、または必要
により全域にチェーン抑制部材２３を踏み段チェーン６
の上下部分に取付けることで、張力が負になった場合で
も踏み段チェーン６を駆動歯車１０に確実に係合させる
ことができる。

【００５２】以上のように、この第１実施形態では、上
部側、下部側のそれぞれに配置したアイドラスプロケッ
ト４０，５５の中間に、インボリュート歯形の駆動歯車
１０を持つ駆動装置２を配置したので、踏み段チェーン
６を等速で駆動することができる。このため駆動装置２
間において、踏み段チェーン６に従来のようなチェーン
とスプロケットの噛み合いで発生した不等速運動を生じ
ないので、駆動装置２に滑り継手等の特別な部材を要す
ることのない簡単な構造で、しかも踏み段チェーン６に
無理な張力を与えることがない。

【００５３】また、当該エスカレータの上下部は駆動装
置２を持たないアイドラスプロケット４０，５５とし、
中間の駆動装置２は上側の踏み段チェーン６のみを駆動
するようにしたので、上下部における踏み段チェーン６
とアイドラスプロケット４０，５５の噛み合いにおい
て、踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがな
い。すなわち、駆動装置２とアイドラスプロケット４
０，５５間において、上側の踏み段チェーン６ｕはアイ
ドラスプロケット４０，５５がフリーに回転できるの
で、踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがな
い。また、下側のチェーン６ｄは駆動装置２と噛み合っ
ていないフリーな状態なので踏み段チェーン６に無理な
張力を与えることがない。

【００５４】また、アイドラスプロケット４０，５５の
中間に駆動装置２を配置したので、駆動装置２を小型に
することができる。すなわち、駆動装置２の減速機は従
来の標準の階高（４．５〜６ｍ）用のものを活用でき
る。したがって、当該エスカレータの寸法増加を抑制で
き、据え付け上有利となる。また、当該エスカレータの
階高に応じて駆動装置２を増やせばよいので、モジュー
ル設計が容易である。すなわち、１つの駆動装置２と、
この駆動装置２の能力に相応する階高の組み合わせの標
準化の設定が容易である。

【００５５】また、踏み段チェーン６にかかる最大張力
は、踏み段チェーン６の緩み防止の引張力と上下アイド
ラスプロケット４０，５５間の踏み段チェーン６と踏み
段７の重量分の合計となり、乗客負荷分を含まないので
比較的小型の踏み段チェーン６を設ければ済み、踏み段
チェーン６の寸法増加を抑制できる。

【００５６】また、図４，５，６に示すように、電動機
２０から駆動歯車１０までの駆動部を減速歯車群により
一体としたので、駆動装置２単体で調整後、容易にフレ
ーム１に取付けが可能となり、当該エスカレータの据付
け作業および保守作業の能率向上に貢献する。

【００５７】また、図７，８に示すように、上部側のア
イドラスプロケット４０を制動する制動用増速機４７、
チェーン４６を含む制動装置を設けたことにより、個々
の駆動装置１０の制動力に異常が発生した場合にバック
アップでき、安全性を確保できる。

【００５８】図１１は本発明の乗客コンベアの第２実施
形態を構成するエスカレータを示す側面図、図１２は図
１１に示す第２実施形態における下側の踏み段チェーン
と、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示す要部側面
図、図１３は図１２に示す踏み段チェーン部分の下面図
である。

【００５９】この第２実施形態では、踏み段チェーン６
の下側のチェーン６ｄに駆動装置２の駆動歯車１０を噛
み合わせてある。その他の構成は、チェーン抑制部材を
除いて前述した図１に示す第１実施形態と、ほぼ同等で
ある。

【００６０】図１４は図１１に示す第２実施形態の負荷
パターンに対応する下側の踏み段チェーン６ｄにおける
張力分布を示す図である。以下、この第２実施形態にお
ける下側の踏み段チェーン６ｄと、駆動歯車１０の噛み
合いにおける踏み段チェーン６の張力分布について説明
する。なお、負荷は前述した図９の負荷パターン
として説明する。

【００６１】《上側のチェーン張力分布について》図１
４において、負荷パターンすなわち無負荷の場合は下
ＴＧにはチェーン緩み防止としてあらかじめ引張りばね
５６により張力２Ｆ1を与えているので、ばね張力の半
分Ｆ1が張力となる。また、上ＴＧの張力Ｆ２nはＦ１に
対して下ＴＧと上ＴＧ間の踏み段チェーン６と踏み段７
の重量分だけ張力が増加し、図１４に示すようにＦ１と
Ｆ２nを結んだ直線の張力分布となる。

【００６２】負荷パターンの全負荷の場合も、下ＴＧ
は負荷パターンと同じくＦ１となる。また、上ＴＧの
張力Ｆ２fはＦ１に対して下ＴＧと上ＴＧ間の負荷と踏
み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ張力が増加し、
図１４に示すようにＦ１とＦ２fを結んだ直線の張力分
布となる。負荷パターンの中負荷の場合も、下ＴＧは
負荷パターンと同じくＦ１となる。

【００６３】下ＴＧから負荷までの無負荷区間は、Ｆ１
に対して下ＴＧから負荷までの無負荷区間の踏み段チェ
ーン６と踏み段７の重量分だけその張力が増加したＦa
となり、Ｆ１とＦaを結んだ直線の張力分布となる。こ
こから上ＴＧまでは、Ｆaに対して上ＴＧまでの負荷と
踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ張力が増加し
たＦ２mとなり、ＦaとＦ２mを結んだ直線の張力分布と
なる。言うまでもなく、全負荷時の張力Ｆ２fに対して
Ｆ２mは小さい。

【００６４】《下側のチェーン張力分布について》負荷
パターンが無負荷の場合は、上ＴＧの張力Ｆ２nと下
ＴＧの張力Ｆ１を結んだ直線となる。

【００６５】負荷パターンの全負荷の場合は、ＤＧ２
と上ＴＧ間においてＤＧ２直上の張力Ｆ３は、Ｆ２fに
対してＤＧ２と上ＴＧ間の踏み段チェーン６と踏み段７
の重量分だけその張力が減少するので図のような張力分
布となる。また下ＴＧとＤＧ１間において、ＤＧ１直下
付近の下ＴＧ側のチェーン張力Ｆ６は、Ｆ１に対して下
ＴＧとＤＧ１間の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分
だけその張力が増加するので同図１０のような張力分布
となる。

【００６６】次に、ＤＧ１直下付近のＤＧ２側のチェー
ン張力Ｆ５およびＤＧ２直下付近のＤＧ１側のチェーン
張力Ｆ４であるが、中間に配置した２個の駆動装置２に
対して特別な制御をしなければ、２個の駆動装置２で負
荷をほぼ等分して負担するので、張力差(Ｆ５−Ｆ６)＝
(Ｆ３−Ｆ４)となり同図１４のような張力分布となる。

【００６７】負荷パターンすなわち中負荷の場合は、
ＤＧ２と上ＴＧ間においてＤＧ２直下付近の上ＴＧ側の
チェーン張力Ｆ３は、Ｆ２mに対してＤＧ２と上ＴＧ間
の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけその張力が
減少するので同図１４のような張力分布となる。また下
ＴＧとＤＧ１間において、ＤＧ１直下付近の下ＴＧ側の
チェーン張力Ｆ６は、Ｆ１に対して下ＴＧとＤＧ１間の
踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけその張力が増
加するので同図１４のような張力分布となる。

【００６８】次にＤＧ１直下付近のＤＧ２側のチェーン
張力Ｆ５およびＤＧ２直下付近のＤＧ１側のチェーン張
力Ｆ４であるが、全負荷時と同様に中間に配置した２
個の駆動装置２に対して特別な制御をしなければ、２個
の駆動装置２で負荷をほぼ等分して負担するので、張力
差(Ｆ５−Ｆ６)＝(Ｆ３−Ｆ４)となり同図１４のような
張力分布となる。ただし、全負荷時と比較して負荷が少
ない分、張力差は小さくなる。

【００６９】この第２実施形態に示す下側噛み合い方式
の特徴をまとめると、下記のようになる。上ＴＧの張力
は無負荷時には、下ＴＧの張力Ｆ１に対して上ＴＧと下
ＴＧ間の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ増加
した張力Ｆ２ｎとなる。また、全負荷時には、下ＴＧの
張力Ｆ１に対して上ＴＧと下ＴＧ間の乗客負荷と踏み段
チェーン６と踏み段７の重量分だけ増加した張力Ｆ２ｆ
となる。

【００７０】すなわち、負荷パターンにより変化するが
全ての負荷パターンに対して、チェーン張力が負になり
にくいので、前述した図１に示す第１実施形態の上側噛
み合い方式のように、駆動装置２の配置等でチェーン張
力が負にならないようにする対応が不要である。

【００７１】このように構成した第２実施形態にあって
も、上部側、下部側のそれぞれに配置したアイドラスプ
ロケット４０，５５の中間に、インボリュート歯形の駆
動歯車１０を持つ駆動装置２を配置したので、踏み段チ
ェーン６を等速で駆動することができる。このため駆動
装置２間において、踏み段チェーン６に従来のようなチ
ェーンとスプロケットの噛み合いで発生した不等速運動
を生じないので、駆動装置２に滑り継手等の特別な部材
を要することのない簡単な構造で、しかも踏み段チェー
ン６に無理な張力を与えることがない。

【００７２】また、当該エスカレータの上下部は駆動装
置を持たないアイドラスプロケット４０，５５とし、中
間の駆動装置２は下側の踏み段チェーン６のみを駆動す
るようにしたので、上下部における踏み段チェーン６と
アイドラスプロケット４０，５５の噛み合いにおいて、
踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがない。す
なわち、駆動装置２とアイドラスプロケット４０，５５
間において、下側の踏み段チェーン６ｄはアイドラスプ
ロケット４０，５５がフリーに回転できるので、踏み段
チェーン６に無理な張力を与えることがない。また、上
側のチェーン６ｕは駆動装置２と噛み合っていないフリ
ーな状態なので踏み段チェーン６に無理な張力を与える
ことがない。

【００７３】また、前述した第１実施形態と同様に、ア
イドラスプロケット４０，５５の中間に駆動装置２を配
置したので、駆動装置２を小型にすることができる。す
なわち、駆動装置２の減速機は従来の標準の階高（４．
５〜６ｍ）用のものを活用できる。したがって、当該エ
スカレータの寸法増加を抑制でき、据え付け上有利とな
る。また、当該エスカレータの階高に応じて駆動装置２
を増やせばよいので、モジュール設計が容易である。

【００７４】図１５は、本発明の第３実施形態の要部で
ある駆動装置部分の断面を示す平面図、図１６は図１５
のＥ部拡大図である。

【００７５】これらの図１５，１６において要部を示す
第３実施形態では、駆動装置２の駆動歯車１０に電動機
のロータ２９をボルト３０で固定してあり、ロータ２９
には永久磁石２８を固定してある。ステータ固定板２５
にステータ２７、コイル２６を固定してある。また、ス
テータ固定板２５には歯車軸１１を支持する軸受１２を
取付けてあり、ステータ固定板２５はフレーム１に固定
してある。なお、コイル２６は交流により回転磁界が生
じるように構成してある。その他の構成は、前述した第
１実施形態、あるいは第２実施形態から該当する前述の
駆動装置２を除いたものと同等である。

【００７６】この第３実施形態のように駆動装置２を構
成したものでは、コイル２６に交流電流を流すことで回
転磁界が生じるため、ロータ２９に固定した永久磁石２
８によりロータ２９が回転し、駆動歯車１０を回転させ
ることができる。これにより踏み段チェーン６が移動
し、踏み段７を移動させることができる。

【００７７】また、これらの図１５，１６において、３
１はブレーキライニングであり、ブレーキアーム３２に
よりロータ２９の外周面を押しつけ、駆動歯車１０を制
動することで踏み段７を制動する。なお、該当する制動
装置はブレーキアーム３２を有する一般的な構造であ
り、図示は省略する。すなわち、ブレーキアーム３２の
先端部に設けたばねの力により、ブレーキアーム３２
は、ロータ２９の外周面に押しつけられ、制動するよう
になっている。また、ブレーキの解放は同様にブレーキ
アーム３２の先端部に設けられたソレノイドに電流を流
し、前述のばねの力に打ち勝つ力を発生させ、これによ
りブレーキアーム３２をロータ２９の外周面から離し、
制動力を解放するようになっている。

【００７８】この第３実施形態では、電動機を駆動歯車
１０の外側に位置するように左右両側に設けたが、電動
機の発生トルクが十分であれば左右いずれかでも良い。
また、寸法的に許容できる場合は、電動機を駆動歯車１
０の内側に配置しても良い。

【００７９】この第３実施形態によれば、電動機から駆
動歯車１０までの駆動部を直結させた構成としたので、
駆動装置２単体で調整後、容易にフレーム１に取付けが
可能となり、当該エスカレータの据付け作業および保守
作業の能率向上に貢献する。

【００８０】図１７は、本発明の第４実施形態の要部で
ある上部側のアイドラスプロケット部分の断面を示す平
面図である。この第４実施形態では、前述した第１の実
施形態を示す図８におけるような制動用増速機を設けず
に、上部側のアイドラスプロケット４０を直接に制動す
る構成にしてある。

【００８１】すなわち、同図１７に示すように、上部側
のアイドラスプロケット４０は軸４１に固定してあり、
軸４１は軸受４２により支持させてある。５１は制動ド
ラムであり、上部側のアイドラスプロケット４０に固定
したボス５０にボルト５２で固定してある。５３はブレ
ーキライニングであり、ブレーキアーム５４により、制
動ドラム外周面に押しつけることで制動力を発生する。
この部分の構造、動作は前述した図１５、１６で説明し
た駆動装置２の制動装置と同じである。その他の構成
は、前述した第１実施形態、あるいは第２実施形態から
該当する前述の制動装置２を除いたものとほぼ同等であ
る。

【００８２】なお、この第４実施形態では、制動装置を
上部側のアイドラスプロケットの外側の左右に設けた
が、制動トルクの大きさに応じて左右いずれか一方に設
けるようにしてもよい。

【００８３】また、この第４実施形態では、上部側のア
イドラスプロケット４０に制動装置を設けたが、下部側
のアイドラスプロケット５５に設けてもよく、また必要
により上下アイドラスプロケット４０，５５の双方に設
けてもよい。この点については、前述した第１実施形態
のものでも同様である。

【００８４】上述のように構成した第４実施形態にあっ
ても、第１実施形態におけるのと同様に、個々の駆動装
置２の制動力に異常が発生した場合でもバックアップで
き、安全性を確保できる。

【００８５】なお、上記各実施形態は、階高を有するエ
スカレータに適用させてあるが、階高を有さない動く歩
道に適用させてもよい。

【００８６】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明によれば、全
長方向の両端部のそれぞれのアイドラスプロケットの中
間に、インボリュート歯形の駆動歯車を持つ駆動装置を
配置したので、踏み段チェーンを等速で駆動することが
できる。すなわち、駆動装置部分において、当該駆動装
置に継手等の特別な部材を設けることなく踏み段チェー
ンの不等速運動を抑制でき、簡単な構造でしかも踏み段
チェーンに無理な張力を与えることがない。

【００８７】また、全長方向の両端部のそれぞれに駆動
装置を持たないアイドラスプロケットを設け、中間の駆
動装置は上側または下側の踏み段チェーンの一方のみを
駆動するようにしたので、両端部における踏み段チェー
ンとアイドラスプロケットの噛み合い部分において、ア
イドラスプロケットをフリー回転させることができ、こ
れにより踏み段チェーンに無理な張力を与えることがな
い。

【００８８】また特に、請求項２に係る発明では、駆動
装置の直上のチェーン張力が負になる場合があるが、駆
動装置の配置により改善でき、踏み段チェーンを確実に
移動させることができる。

【００８９】また特に、請求項３に係る発明では、駆動
装置直上付近、または必要により全域に踏み段チェーン
の上下動を抑制する部材を設けたので、張力が負になっ
た場合でも踏み段チェーンと駆動歯車とを係合させ、踏
み段チェーンを確実に移動させることができる。

【００９０】また特に、請求項４，５に係る発明では、
電動機から駆動歯車までの駆動部を、減速歯車群または
直結により一体としたので、駆動装置単体で調整後容易
に当該乗客コンベアのフレームに取付けることが可能と
なり、当該乗客コンベアの据付け作業および保守作業の
能率向上に貢献する。

【００９１】また特に、請求項６に係る発明では、全長
方向の両端部のアイドラスプロケットの少なくとも一方
に制動装置を設けたので、駆動装置の制動力に異常が生
じた場合でもバックアップでき、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの第１実施形態を構成す
るエスカレータを示す側面図である。

【図２】図１に示す第１実施形態における上側の踏み段
チェーンと、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示す要
部側面図である。

【図３】図２に示す踏み段チェーン部分の平面図であ
る。

【図４】図１に示す第１実施形態に備えられる駆動装置
を示す平面図で、図１のＡ−Ａ方向から見た図である。

【図５】図４のＣ部拡大図である。

【図６】図４のＤ方向から見た図である。

【図７】図１のＢ−Ｂ方向から見た図である。

【図８】図７のＦ方向から見た側面図である。

【図９】図１に示す第１実施形態に備えられる上側の踏
み段チェーンと駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パター
ンを示す図である。

【図１０】図９に示す各負荷パターンに対応する上側の
踏み段チェーンにおける張力分布を示す図である。

【図１１】本発明の乗客コンベアの第２実施形態を構成
するエスカレータを示す側面図である。

【図１２】図１１に示す第２実施形態における下側の踏
み段チェーンと、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示
す要部側面図である。

【図１３】図１２に示す踏み段チェーン部分の下面図で
ある。

【図１４】図１１に示す第２実施形態の負荷パターンに
対応する下側の踏み段チェーンにおける張力分布を示す
図である。

【図１５】本発明の第３実施形態の要部である駆動装置
部分の断面を示す図である。

【図１６】図１５のＥ部拡大図である。

【図１７】本発明の第４実施形態の要部である上部側の
アイドラスプロケット部分の断面を示す平面図である。

【図１８】従来の乗客コンベアの一例として挙げたエス
カレータを示す側面図である。

【図１９】図１８に示すエスカレータに備えられる上部
機械室部分を示す平面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 駆動装置 ６ 踏み段チェーン ７ 踏み段 １０ 駆動歯車 １１ 歯車軸 １２ 軸受 １３ 前輪 １４ 前輪軸 １５ 押板 １６ 後輪 １７ 駆動用減速機 １８a〜１８f 歯車 １９ ディスクブレーキ装置 ２０ 電動機 ２１ 軸受 ２２ 支持部材 ２３ チェーン抑制部材 ２５ ステータ固定板 ２６ コイル ２７ ステータ ２８ 永久磁石 ２９ ロータ ３０ ボルト ３１ ブレーキライニング ３２ ブレーキアーム ４０ アイドラスプロケット ４１ 軸 ４２ 軸受 ４３ スプロケット ４４ ボス ４５ ボルト ４６ チェーン ４７ 制動用増速機 ４８ スプロケット ４９ ディスクブレーキ装置 ５０ ボス ５１ 制動ドラム ５２ ボルト ５３ ブレーキライニング ５４ ブレーキアーム ５５ アイドラスプロケット ５６ 引張りばね

フロントページの続き (72)発明者 小嶋 和平 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 磯谷 仁 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 AA08 BA05 CA04 CA06 CA17 CA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全長方向の両端部のそれぞれにアイドラ
   スプロケットを設け、これらのアイドラスプロケット
   に、乗客用の踏み段を固定した無端状の踏み段チェーン
   を巻き掛け、上記それぞれのアイドラスプロケットの中
   間に、上記踏み段チェーンを駆動および制動する１個ま
   たは複数個の駆動装置を配置するとともに、この駆動装
   置が、インボリュート歯形を持ち上記踏み段チェーンと
   係合する駆動歯車を具備し、この駆動歯車を上記踏み段
   チェーンの上側のチェーン及び下側のチェーンの一方の
   みに係合させたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 【請求項２】 上記駆動装置の上記駆動歯車を、上記踏
   み段チェーンの上側のチェーンのみに係合させるととも
   に、上記駆動装置を、当該駆動装置の直上の踏み段チェ
   ーン張力が負にならない位置に配置したことを特徴とす
   る請求項１記載の乗客コンベア。
3. 【請求項３】 上記駆動装置の上記駆動歯車を、上記踏
   み段チェーンの上側のチェーンのみに係合させるととも
   に、上記駆動装置の直上付近または全域に、上記踏み段
   チェーンの上下動を抑制する部材を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の乗客コンベア。
4. 【請求項４】 上記駆動装置が、電動機と、この電動機
   の回転を下げる減速機とを備えるとともに、上記減速機
   の出力歯車を上記踏み段チェーンを駆動する上記駆動歯
   車が装着される駆動歯車軸に取付け、かつ当該減速機の
   本体を上記駆動歯車軸に支持させる手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
5. 【請求項５】 上記駆動歯車に電動機のロータを取付
   け、上記電動機のステータに上記駆動歯車が装着される
   駆動歯車軸を支持する軸受を取付け、上記ステータを当
   該乗客コンベアのフレームに固定したことを特徴とする
   請求項１記載の乗客コンベア。
6. 【請求項６】 上記アイドラスプロケットの少なくとも
   一方に上記踏み段チェーンを制動する制動装置を接続し
   たことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
7. 【請求項７】 当該乗客コンベアがエスカレータである
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の乗客
   コンベア。