JP2001127682A - 通信装置 - Google Patents
通信装置Info
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- JP2001127682A JP2001127682A JP30231399A JP30231399A JP2001127682A JP 2001127682 A JP2001127682 A JP 2001127682A JP 30231399 A JP30231399 A JP 30231399A JP 30231399 A JP30231399 A JP 30231399A JP 2001127682 A JP2001127682 A JP 2001127682A
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- Radio Relay Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の飛行船を配置し、通信ネットワークを
構築する時に、飛行船間の通信装置５の送受信用アンテ
ナをお互いに指向できるようするとともに、通信に適し
た通信波を使用することにより、通信ネットワークを常
時確保できる通信装置を得る。 【解決手段】 ビーコン信号を送受信するビーコン装置
を有する複数の飛行船によって、通信ネットワークを構
築する飛行船間の通信装置において、飛行船間の距離に
応じて、ビーコンのビーム幅を変化させるビーコン装置
を設け、飛行船間距離が遠くになるに従ってビーコンの
ビーム幅を狭くすることにより信号強度を一定にする。
構築する時に、飛行船間の通信装置５の送受信用アンテ
ナをお互いに指向できるようするとともに、通信に適し
た通信波を使用することにより、通信ネットワークを常
時確保できる通信装置を得る。 【解決手段】 ビーコン信号を送受信するビーコン装置
を有する複数の飛行船によって、通信ネットワークを構
築する飛行船間の通信装置において、飛行船間の距離に
応じて、ビーコンのビーム幅を変化させるビーコン装置
を設け、飛行船間距離が遠くになるに従ってビーコンの
ビーム幅を狭くすることにより信号強度を一定にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はビーコン信号を送
受信するビーコン装置を有する複数の飛行船によって、
通信ネットワークを構築する飛行船間の通信装置に関す
るものである。
受信するビーコン装置を有する複数の飛行船によって、
通信ネットワークを構築する飛行船間の通信装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の通信ネットワークとしては、人工
衛星または、地上の通信網を使ったものであるが、地上
の通信網に使われる基幹の通信網は固定であり、無線通
信に使用されるアンテナも一定の方向に、一定のビーム
となっている。そのため、通信アンテナを相手の通信ア
ンテナに指向させるためには、通常はビーコン装置は使
用されていない。
衛星または、地上の通信網を使ったものであるが、地上
の通信網に使われる基幹の通信網は固定であり、無線通
信に使用されるアンテナも一定の方向に、一定のビーム
となっている。そのため、通信アンテナを相手の通信ア
ンテナに指向させるためには、通常はビーコン装置は使
用されていない。
【０００３】人工衛星で通信ネットワークを組む場合、
衛星間の距離は通常、数百ｋｍ〜数万ｋｍとなり、もっ
とも距離の近い場合においても、衛星間通信には、高利
得のアンテナを使用しており、そのビーム捕捉、追尾用
には、高精度のビーコン装置が使用されている。ビーコ
ン装置も大きい空間損失を補うため、細い一定のビーコ
ン波を使用し、ビーコン波を走査し、捕捉、追尾動作を
行っている。
衛星間の距離は通常、数百ｋｍ〜数万ｋｍとなり、もっ
とも距離の近い場合においても、衛星間通信には、高利
得のアンテナを使用しており、そのビーム捕捉、追尾用
には、高精度のビーコン装置が使用されている。ビーコ
ン装置も大きい空間損失を補うため、細い一定のビーコ
ン波を使用し、ビーコン波を走査し、捕捉、追尾動作を
行っている。
【０００４】近年、空中に、そのうちでも特に、気象の
影響を受けにくい成層圏に飛行船を滞留させ、その飛行
船に通信機器を搭載し、空中に通信網を構築しようとし
ている。人工衛星を使用した通信の場合は、衛星と地上
との距離が遠いため、通信の時間遅れがあることと、電
波の伝播損失が大きくなるため、地上の受信アンテナを
大きくしなければならない、という欠点がある。地上の
通信網は、有線または無線を使用し、構築されている
が、広い範囲に有線で高速、大容量の通信網を構築する
には、光ファイバーの敷設などを要し、多額の費用がか
かる。また、無線を使用した地上の通信網では、ビルな
ど障害物の多い都市部では、支障が多い。また、広域を
カバーすることも難しい。それに対して、飛行船を使用
した通信網は、人工衛星に比べ、地上に近く、かつ、ビ
ルなどの障害物より、高い位置にあるため、これらの欠
点を解決できる利点がある。
影響を受けにくい成層圏に飛行船を滞留させ、その飛行
船に通信機器を搭載し、空中に通信網を構築しようとし
ている。人工衛星を使用した通信の場合は、衛星と地上
との距離が遠いため、通信の時間遅れがあることと、電
波の伝播損失が大きくなるため、地上の受信アンテナを
大きくしなければならない、という欠点がある。地上の
通信網は、有線または無線を使用し、構築されている
が、広い範囲に有線で高速、大容量の通信網を構築する
には、光ファイバーの敷設などを要し、多額の費用がか
かる。また、無線を使用した地上の通信網では、ビルな
ど障害物の多い都市部では、支障が多い。また、広域を
カバーすることも難しい。それに対して、飛行船を使用
した通信網は、人工衛星に比べ、地上に近く、かつ、ビ
ルなどの障害物より、高い位置にあるため、これらの欠
点を解決できる利点がある。
【０００５】図１は、飛行船で通信網を構築した例を示
した図である。図において、1は飛行船であり、2は飛行
船１を制御する地上管制局、３は飛行船１が位置、姿勢
を計測するために使用するＧＰＳ衛星、４は飛行船１に
搭載された地上との通信装置、５は飛行船１に搭載され
た飛行船間の通信を行う船間通信装置である。
した図である。図において、1は飛行船であり、2は飛行
船１を制御する地上管制局、３は飛行船１が位置、姿勢
を計測するために使用するＧＰＳ衛星、４は飛行船１に
搭載された地上との通信装置、５は飛行船１に搭載され
た飛行船間の通信を行う船間通信装置である。
【０００６】図１に示すように飛行船１に搭載された地
上との通信装置４により、地上との通信を行う。しか
し、一つの飛行船により、通信可能な実用範囲は、高度
20ｋｍの成層圏に滞留させた場合、地上で数百平方キロ
メートル程度となる。そこで、地上の通信網を使わず、
広範囲の通信ネットワークを構築するには、複数の飛行
船を空中に配置し、飛行船に搭載された飛行船間の通信
を行う通信装置５により、飛行船間も通信を行う必要が
ある。
上との通信装置４により、地上との通信を行う。しか
し、一つの飛行船により、通信可能な実用範囲は、高度
20ｋｍの成層圏に滞留させた場合、地上で数百平方キロ
メートル程度となる。そこで、地上の通信網を使わず、
広範囲の通信ネットワークを構築するには、複数の飛行
船を空中に配置し、飛行船に搭載された飛行船間の通信
を行う通信装置５により、飛行船間も通信を行う必要が
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】飛行船間を高速で大量
の通信を行うためには、使用周波数を高く（波長を短く
して）して、広帯域伝送を可能とすることが必要であ
る。また、飛行船は、充填気体と空気との比重差による
浮力を利用し、飛行しているため、搭載機器については
軽量化が必要とされる。よって、飛行船間の通信を行う
通信装置５の送信出力を大きくすることは、機器重量が
大きくなるためにしにくい。そのため、遠距離の通信を
確保するためには、送受信用のアンテナの利得を高くす
るのが、一般的である。周波数が高く、利得が高いた
め、ビーム幅は狭くなる。したがって、複数の飛行船を
配置し、通信ネットワークを構築する時には、最初
に、通信を行う相手の飛行船の通信装置５の送受信用ア
ンテナをお互いに指向し、アンテナビームが常に相手の
飛行船のアンテナを追尾するようにしなければならな
い、また、飛行船間の距離はサービス区域の需要密度
により、数十ｋｍ〜数百ｋｍまで変化する。これに比例
して、空間損失の増減する。空間損失が増大しても、良
好な通信を確保しなければならない、という課題があっ
た。
の通信を行うためには、使用周波数を高く（波長を短く
して）して、広帯域伝送を可能とすることが必要であ
る。また、飛行船は、充填気体と空気との比重差による
浮力を利用し、飛行しているため、搭載機器については
軽量化が必要とされる。よって、飛行船間の通信を行う
通信装置５の送信出力を大きくすることは、機器重量が
大きくなるためにしにくい。そのため、遠距離の通信を
確保するためには、送受信用のアンテナの利得を高くす
るのが、一般的である。周波数が高く、利得が高いた
め、ビーム幅は狭くなる。したがって、複数の飛行船を
配置し、通信ネットワークを構築する時には、最初
に、通信を行う相手の飛行船の通信装置５の送受信用ア
ンテナをお互いに指向し、アンテナビームが常に相手の
飛行船のアンテナを追尾するようにしなければならな
い、また、飛行船間の距離はサービス区域の需要密度
により、数十ｋｍ〜数百ｋｍまで変化する。これに比例
して、空間損失の増減する。空間損失が増大しても、良
好な通信を確保しなければならない、という課題があっ
た。
【０００８】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、複数の飛行船を配置し、通信ネッ
トワークを構築する時に、飛行船間の通信装置５の送受
信用アンテナをお互いに指向できるようするとともに、
距離に応じて、ビーム幅を変化させ、また、通信に適し
た通信波を使用することにより、通信ネットワークを常
時確保できることを目的とした通信装置を提供するもの
である。
めになされたもので、複数の飛行船を配置し、通信ネッ
トワークを構築する時に、飛行船間の通信装置５の送受
信用アンテナをお互いに指向できるようするとともに、
距離に応じて、ビーム幅を変化させ、また、通信に適し
た通信波を使用することにより、通信ネットワークを常
時確保できることを目的とした通信装置を提供するもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による通信装
置は、飛行船間距離が変化しても、距離に応じて、ビー
ム幅を変化させるビーコン装置を有し、飛行船停留範囲
にビーコンビームが指向できるようにしたものである。
置は、飛行船間距離が変化しても、距離に応じて、ビー
ム幅を変化させるビーコン装置を有し、飛行船停留範囲
にビーコンビームが指向できるようにしたものである。
【００１０】第２の発明による通信装置は、ビーコン装
置のビーコン波にレーザ光、ミリ波帯の電波、あるいは
赤外線を使用したものである。
置のビーコン波にレーザ光、ミリ波帯の電波、あるいは
赤外線を使用したものである。
【００１１】第３の発明による通信装置は、ビーコン装
置として飛行船間の距離が遠くになるに従ってビーコン
のビーム幅を狭くするようにしたものである。
置として飛行船間の距離が遠くになるに従ってビーコン
のビーム幅を狭くするようにしたものである。
【００１２】第４の発明による通信装置は、上記ビーコ
ン装置として飛行船の位置を検出し、飛行船を管制する
地上管制局にから送信される通信相手の位置信号を受信
し、当該位置にビーコンを送受信するようにした手段を
設けたものである。
ン装置として飛行船の位置を検出し、飛行船を管制する
地上管制局にから送信される通信相手の位置信号を受信
し、当該位置にビーコンを送受信するようにした手段を
設けたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に
よるビーコン装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図１は飛行船で通信網を構築した例を示す図、図２
は飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通信装置の
構成例を示した図、図３は飛行船に搭載された飛行船間
の通信を行う通信装置にレーザ光を使用した一例の構成
を示した図、図４は船間通信装置の駆動の一例を説明す
る図である。図５は船間距離とビーム幅の関係を示す図
である。図において１は飛行船、２は地上管制局、３は
ＧＰＳ衛星、４は通信装置、５は船間通信装置、６は送
信器、７はビーコン送信器、８は混合器、９はアンテナ
又は送信・受信光学系、１０は分配器、１１は受信器、
１２は追尾センサ、１３はジンバル、１４はヨー駆動機
構、１５はピッチ駆動機構である。
よるビーコン装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図１は飛行船で通信網を構築した例を示す図、図２
は飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通信装置の
構成例を示した図、図３は飛行船に搭載された飛行船間
の通信を行う通信装置にレーザ光を使用した一例の構成
を示した図、図４は船間通信装置の駆動の一例を説明す
る図である。図５は船間距離とビーム幅の関係を示す図
である。図において１は飛行船、２は地上管制局、３は
ＧＰＳ衛星、４は通信装置、５は船間通信装置、６は送
信器、７はビーコン送信器、８は混合器、９はアンテナ
又は送信・受信光学系、１０は分配器、１１は受信器、
１２は追尾センサ、１３はジンバル、１４はヨー駆動機
構、１５はピッチ駆動機構である。
【００１４】図１、図２、図３、図４、図５により、実
施の形態１での動作を示す。飛行船で構成される通信ネ
ットワークは、図１に示すように飛行船１に搭載された
地上との通信装置４により、地上との通信を行う。しか
し、一つの飛行船により、通信可能な実用範囲は、高度
20ｋｍの成層圏に滞留させた場合、地上で数百平方キロ
メートル程度となる。そこで、地上の通信網を使わず、
広範囲の通信ネットワークを構築するには、複数の飛行
船１を空中に配置し、飛行船１に搭載された飛行船間の
通信を行う通信装置５により、飛行船間も通信を行う必
要がある。図１には、2機の飛行船のみを示したが、も
ちろん、必要とする通信網の範囲で、機数は増える。図
２に飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通信装置
５の構成例を示したが、飛行船間の通信を行う通信装置
５の送信出力を大きくすることは、機器重量が大きくな
るためにしにくい。そのため、遠距離の通信を確保する
ためには、送受信用のアンテナ９の利得を高くするの
が、一般的である。利得が高くなると、アンテナビーム
は狭くなり、指向性を持つ。したがって、通信ネットワ
ークを構成するためには、通信を行う相手の飛行船の船
間通信装置５の送受信用のアンテナ９を常にお互いに指
向する必要がある。飛行船は、飛行制御のため、姿勢検
出の手段を有している。姿勢検出には、ジャイロ、ＧＰ
Ｓ衛星３からの信号受信などにより、行われる。
施の形態１での動作を示す。飛行船で構成される通信ネ
ットワークは、図１に示すように飛行船１に搭載された
地上との通信装置４により、地上との通信を行う。しか
し、一つの飛行船により、通信可能な実用範囲は、高度
20ｋｍの成層圏に滞留させた場合、地上で数百平方キロ
メートル程度となる。そこで、地上の通信網を使わず、
広範囲の通信ネットワークを構築するには、複数の飛行
船１を空中に配置し、飛行船１に搭載された飛行船間の
通信を行う通信装置５により、飛行船間も通信を行う必
要がある。図１には、2機の飛行船のみを示したが、も
ちろん、必要とする通信網の範囲で、機数は増える。図
２に飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通信装置
５の構成例を示したが、飛行船間の通信を行う通信装置
５の送信出力を大きくすることは、機器重量が大きくな
るためにしにくい。そのため、遠距離の通信を確保する
ためには、送受信用のアンテナ９の利得を高くするの
が、一般的である。利得が高くなると、アンテナビーム
は狭くなり、指向性を持つ。したがって、通信ネットワ
ークを構成するためには、通信を行う相手の飛行船の船
間通信装置５の送受信用のアンテナ９を常にお互いに指
向する必要がある。飛行船は、飛行制御のため、姿勢検
出の手段を有している。姿勢検出には、ジャイロ、ＧＰ
Ｓ衛星３からの信号受信などにより、行われる。
【００１５】また、飛行船を管制している地上管制局２
により、飛行船の位置が検出できる。したがって、通信
を行う相手の飛行船１の概略方向には、船間通信装置５
のアンテナ９を、船間通信装置５の全体を機械的に駆動
できるヨー駆動装置１４およびピッチ駆動機構１５によ
り、指向することは可能である。しかし、前述したよう
に、通信用のビームは通信品質を確保するために狭いた
め、正確に相手のアンテナに指向することは、これだけ
ではできない。
により、飛行船の位置が検出できる。したがって、通信
を行う相手の飛行船１の概略方向には、船間通信装置５
のアンテナ９を、船間通信装置５の全体を機械的に駆動
できるヨー駆動装置１４およびピッチ駆動機構１５によ
り、指向することは可能である。しかし、前述したよう
に、通信用のビームは通信品質を確保するために狭いた
め、正確に相手のアンテナに指向することは、これだけ
ではできない。
【００１６】そこで通信用のビームとは、別のビーコン
と呼ばれる通信ビームより、ビーム幅の広い追尾用ビー
ムを船間通信装置５に組み込み、ビーコンを検知し、ア
ンテナの方向を正確に正対できるように制御している。
その仕組を図３で説明する。相手の船間通信装置５から
の送信波には、通信用信号とビーコン信号がある。受信
されたビームは、アンテナ９を通過後、分配器１０によ
り、追尾用のビーコン信号と通信用の受信信号に分岐さ
れる。
と呼ばれる通信ビームより、ビーム幅の広い追尾用ビー
ムを船間通信装置５に組み込み、ビーコンを検知し、ア
ンテナの方向を正確に正対できるように制御している。
その仕組を図３で説明する。相手の船間通信装置５から
の送信波には、通信用信号とビーコン信号がある。受信
されたビームは、アンテナ９を通過後、分配器１０によ
り、追尾用のビーコン信号と通信用の受信信号に分岐さ
れる。
【００１７】追尾センサ１２は、例えば、Ｓｉ ＣＣＤ
（Silicon Charge Coupled Device）のようなＸ−Ｙの
２軸（平面）に多数配列された素子により、ビーコン信
号ビームの指向方向を検出し、この検出信号が、アンテ
ナ追尾機構の指向制御情報となり、絶えず追尾センサの
中央に受信波ビームが位置するようにフィードバックが
かけられる。このようして、ビーコン信号により、通信
用受信信号ビームが受信できるようになる。なお、ここ
では、ビームの駆動を機械的に行う方式で示したが、電
子的、光学的に行うこともできる。
（Silicon Charge Coupled Device）のようなＸ−Ｙの
２軸（平面）に多数配列された素子により、ビーコン信
号ビームの指向方向を検出し、この検出信号が、アンテ
ナ追尾機構の指向制御情報となり、絶えず追尾センサの
中央に受信波ビームが位置するようにフィードバックが
かけられる。このようして、ビーコン信号により、通信
用受信信号ビームが受信できるようになる。なお、ここ
では、ビームの駆動を機械的に行う方式で示したが、電
子的、光学的に行うこともできる。
【００１８】最初に地上管制局２から、相手の飛行船位
置を指示された時に、ビーコン信号が受信できなけれ
ば、通信用信号が受信できず、通信ネットワークが構築
できない。しかし、地上管制局２などからの飛行船位置
は計測誤差を含んでおり、図５に示すように相手との飛
行船間距離Ｒ１で位置誤差範囲Ｓ１以上のビームの広が
りがなければ、相手の飛行船に向けた時に確実に捕捉す
ることはできない。
置を指示された時に、ビーコン信号が受信できなけれ
ば、通信用信号が受信できず、通信ネットワークが構築
できない。しかし、地上管制局２などからの飛行船位置
は計測誤差を含んでおり、図５に示すように相手との飛
行船間距離Ｒ１で位置誤差範囲Ｓ１以上のビームの広が
りがなければ、相手の飛行船に向けた時に確実に捕捉す
ることはできない。
【００１９】飛行船船間距離がＲ２になった時、飛行船
間距離Ｒ１の時のビーム広がりＳ１のままであると、ビ
ームが捕捉するのに必要なビームＳ１以上に距離Ｒ２で
は、広がり、相手が受信する信号強度は弱くなり、送信
パワーを大きくしなければならなくなる。そこで船間の
距離に応じて、ビーコンのビーム幅を制御し、送信パワ
ーを変えることなしに、確実に捕捉できるようにした。
ビーコンのビーム幅は焦点距離を変えることなどによ
り、簡単に制御可能である。
間距離Ｒ１の時のビーム広がりＳ１のままであると、ビ
ームが捕捉するのに必要なビームＳ１以上に距離Ｒ２で
は、広がり、相手が受信する信号強度は弱くなり、送信
パワーを大きくしなければならなくなる。そこで船間の
距離に応じて、ビーコンのビーム幅を制御し、送信パワ
ーを変えることなしに、確実に捕捉できるようにした。
ビーコンのビーム幅は焦点距離を変えることなどによ
り、簡単に制御可能である。
【００２０】アンテナの見かけの利得Ｇは、θをビーム
幅、Ｋを装置に決まる一定値とすると、
幅、Ｋを装置に決まる一定値とすると、
【００２１】Ｇ＝Ｋ／θ2
【００２２】信号強度 Ｓ は、
【００２３】 Ｓ＝ｋ＊（１／Ｒ）2 ＊Ｇ ＝ｋ＊Ｋ（１／Ｒ）2 ＊（１／θ）2
【００２４】となり、船間距離Ｒが遠くになるにしたが
い、Ｓ１を見込む角度が一定になるように、ビーコンビ
ーム幅：θを狭くすれば、信号強度は、一定となる。
い、Ｓ１を見込む角度が一定になるように、ビーコンビ
ーム幅：θを狭くすれば、信号強度は、一定となる。
【００２５】実施の形態２．この発明の実施の形態２
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波にレーザ波を使用す
るものである。また、通信用信号と波長帯をあわせるこ
とで、装置の低コストが図れる。
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波にレーザ波を使用す
るものである。また、通信用信号と波長帯をあわせるこ
とで、装置の低コストが図れる。
【００２６】実施の形態３．この発明の実施の形態３
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波にミリ波帯の電波を
使用するものである。
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波にミリ波帯の電波を
使用するものである。
【００２７】実施の形態４．この発明の実施の形態４
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波に赤外線を使用する
ものである。成層圏は、地上近くと比べ、空気密度、水
蒸気量が少ないので、伝播損失が少なく、飛行船間の通
信の減衰が少ない。また、地上の他の通信に対しては、
対流圏を通過することにより、減衰が大きくなるため、
干渉、妨害を与えることが少なくなる効果がある。ま
た、波長が短いため、帯域が広くとれる効果もある。
は、飛行船は、大気減衰の少ない高度で使用されるた
め、他との干渉の少ないビーコン波に赤外線を使用する
ものである。成層圏は、地上近くと比べ、空気密度、水
蒸気量が少ないので、伝播損失が少なく、飛行船間の通
信の減衰が少ない。また、地上の他の通信に対しては、
対流圏を通過することにより、減衰が大きくなるため、
干渉、妨害を与えることが少なくなる効果がある。ま
た、波長が短いため、帯域が広くとれる効果もある。
【００２８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、飛行船
が、空中に配置され、地上管制局などの指示により、相
手の飛行船に船間通信装置のアンテナを指向した時に、
走査せずに、確実に船間通信が確保できるようになると
ともに、船間距離が離れても、ビーコン回線の性能が維
持できる。また、通信用信号の種類に応じて、波長を変
えることで装置の低コストが図れる。
が、空中に配置され、地上管制局などの指示により、相
手の飛行船に船間通信装置のアンテナを指向した時に、
走査せずに、確実に船間通信が確保できるようになると
ともに、船間距離が離れても、ビーコン回線の性能が維
持できる。また、通信用信号の種類に応じて、波長を変
えることで装置の低コストが図れる。
【図１】 飛行船で通信網を構築した例を示す図であ
る。
る。
【図２】 飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通
信装置の構成例を示した図である。
信装置の構成例を示した図である。
【図３】 飛行船に搭載された飛行船間の通信を行う通
信装置にレーザ光を使用した一例の構成を示した図であ
る。
信装置にレーザ光を使用した一例の構成を示した図であ
る。
【図４】 船間通信装置の駆動の一例を説明する図であ
る。
る。
【図５】 船間距離とビーム幅の関係を示す図である。
１ 飛行船、２ 地上管制局、３ ＧＰＳ衛星、４ 通
信装置、５ 船間通信装置、６ 送信器、７ ビーコン
送信器、８ 混合器、９ アンテナ、１０ 分配器、１
１ 受信器、１２ 追尾センサ、１３ ジンバル、１４
ヨー駆動機構、１５ ピッチ駆動機構。
信装置、５ 船間通信装置、６ 送信器、７ ビーコン
送信器、８ 混合器、９ アンテナ、１０ 分配器、１
１ 受信器、１２ 追尾センサ、１３ ジンバル、１４
ヨー駆動機構、１５ ピッチ駆動機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K002 AA01 AA03 FA03 FA04 GA04 GA05 5K067 AA22 AA23 BB12 BB37 DD20 DD27 DD51 EE02 EE10 EE25 EE34 EE37 KK02 KK17 5K072 AA01 BB27 CC31 DD13 DD16 EE00 GG02
Claims (4)
- 【請求項１】 ビーコン信号を送受信するビーコン装置
を有する複数の飛行船によって、通信ネットワークを構
築する飛行船間の通信装置において、上記ビーコン装置
は、飛行船間の距離に応じて、ビーコンのビーム幅を変
化させる手段を有することを特徴とする通信装置。 - 【請求項２】 上記ビーコン装置は、ビーコンにレーザ
光、ミリ波あるいは赤外線を用いたことを特徴とする請
求項１記載の通信装置。 - 【請求項３】 飛行船間の距離が遠くになるに従ってビ
ーコンのビーム幅を狭くするようにしたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の通信装置。 - 【請求項４】 上記ビーコン装置は、飛行船の位置を検
出し、飛行船を管制する地上管制局にから送信される通
信相手の位置信号を受信し、当該位置にビーコンを送受
信するようにした手段を有することを特徴とする請求項
１〜３いずれか記載の通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30231399A JP3799904B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30231399A JP3799904B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001127682A true JP2001127682A (ja) | 2001-05-11 |
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