JP2001126425A - ライトデータ書き込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路規模・装置価格を小さく押さえ、且つ、
ライトデータ書き込み中の待ち時間の無い高速なライト
データ書き込み装置を提供する。 【解決手段】 ライトデータを格納するライトデータ用
メモリ４として、ＥＶＥＮ用メモリ４−１およびＯＤＤ
用メモリ４−２の２個のメモリを設け、各メモリに互い
に異なる複数種のライトデータ（Ａ，Ｂバースト用領
域、Ｃ，Ｄバースト用領域）を格納しておき、磁気ディ
スクの径方向のヘッド位置の移動毎に、交互にライトデ
ータを出力するメモリの選択を切り替え、一方のメモリ
からライトデータを出力している間に該メモリのアドレ
スにオフセット値を加算するアドレス変換処理を行い、
ライトデータを出力していない他方のメモリをアクセス
して既に出力したライトデータの変更部分のみ書き替え
ることにより、小さな回路規模で待ち時間の無い高速な
ライトデータの書き込みを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライトデータ書き
込み技術に関し、特に、磁気ディスクに対するサーボパ
ターン等のライトデータの書き込み等に適用して有効な
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術に係るライトデータ書き込み装
置は、たとえば、図１０に示す特開平８−２３５７９８
号公報に記載されている様に、パターン生成ソフトウェ
ア７０１により、複数トラック分のパターンデータ７０
７−１〜７０７−ｎを生成し、ライトデータ書き込み装
置であるＳＴＷ（Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅ
ｒ）７０５のランダムアクセスメモリ７０６上に書き込
む。また、各トラックとパターンデータの対応関係を指
示する対応データを作成し、データファイル７０２に格
納する。ＳＴＷソフトウェア７０３は、データファイル
７０２の内容を参照して、書き込みを行うデータパター
ンのアドレスを決定すると共に、ＳＴＷ７０５に書き込
み命令とアドレス情報７０４を送出することにより、ラ
ンダムアクセスメモリ７０６のパターンデータを磁気デ
ィスク媒体に書き込む。これにより、磁気ディスク媒体
へのパターン書き込みの高速化を図るものがある。

【０００３】また、別の方式としては、図１１に示す特
開平１０−１９９１７２号公報に記載されている様に、
ディスク上のトラック毎に書き込むサーボデータおよび
サーボデータの書き込みタイミングを決定するライトゲ
ートを生成するためのライトゲートデータを格納するメ
モリ７１２、ディスク上のトラック毎にメモリ７１２か
ら読出したサーボデータおよびライトゲートデータから
所定の組み合わせを選択するための選択回路７１３〜７
１５と、選択されたライトゲートデータにより生成され
たライトゲートＷＧのタイミングで、選択されたサーボ
データＷＤをディスク上のトラック毎に書き込むための
制御を行なう制御装置７１０とを備えたＳＴＷがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術に係
るライトデータ書き込み装置においては、前者の場合で
は、全トラック分のライトデータを保持するために大容
量のメモリが必要となるため、回路規模（実装面積）・
装置価格共に大きなものとなり、また、装置立上げ時や
ライトデータ変更時には全トラック分のライトデータを
メモリに再度格納する必要があるため、ライトデータを
磁気ディスクに書き込む前に長い待ち時間を要するとい
う技術的課題があった。

【０００５】また、後者の場合では、サーボデータの書
き替えを行うには、サーボデータを格納しているメモリ
が１つであるため、ヘッドが次の書き込み位置（トラッ
ク）に移動している間にサーボデータを格納しているメ
モリにアクセスする必要があり、ヘッドの移動時間が、
サーボデータの書き替えよりも速い場合には待ち時間が
生じ、更にメモリ上の１つのアドレスに複数のサーボデ
ータとライトゲートを格納しているため、１つのサーボ
データを書き替えるために書き替える必要の無いサーボ
データとライトゲートもメモリに格納し直す必要があっ
た。

【０００６】本発明の目的は、回路規模・装置価格を小
さく押さえ、且つ、ライトデータ書き込み中の待ち時間
の無い高速なライトデータ書き込み装置を提供すること
にある。

【０００７】本発明の他の目的は、磁気ディスク装置の
製造原価を低減できるライトデータ書き込み装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転型記憶媒
体にライトデータを書き込むライトデータ書き込み装置
において、ライトデータ、および当該ライトデータを書
き込むタイミングを制御するライトゲートを生成する手
段と、生成したライトゲートおよびライトデータを格納
するメモリと、メモリへのアクセスを制御するメモリ制
御手段と、を含む構成としたものである。

【０００９】より具体的には、一例として、ライトデー
タを格納するメモリを奇数トラックおよび偶数トラック
用に２個用意し、ヘッド位置の制御を行うバーストデー
タの異なるライトデータを予め前記メモリに格納し、ヘ
ッド位置毎に交互にライトデータを出力するメモリを切
り替え、他方のメモリからライトデータを出力している
間に該メモリのアドレスにオフセット値を加算するアド
レス変換処理を行い、ライトデータを出力していないメ
モリをアクセスして既に出力したライトデータの変更部
分のみ書き替えることにより、小さな回路規模で待ち時
間の無い高速なライトデータの書き込みを行うものであ
る。

【００１０】更に本発明は、ライトデータを回転型記憶
媒体に書き込む際に使用する円周方向の位相合わせ信号
をカウントするカウンタと前記メモリのアクセス開始ア
ドレスおよびアクセス終了アドレスを格納するレジスタ
を設け、前記カウンタの値と前記レジスタの値を比較す
ることでライトデータ書き込みのタイミングを制御し、
磁気ディスク上の周方向の任意の位置からのライトデー
タの書き込みを可能にするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施の形態であるライ
トデータ書き込み装置の構成の一例を示す概念図であ
り、図２は、本実施の形態のライトデータ書き込み装置
を含むサーボトラックライタの全体構成の一例を示す概
念図、図３は、本実施の形態のライトデータ書き込み装
置を使用したサーボトラック書き込み処理の一例を示す
フローチャートである。

【００１３】図２に例示されるように、本実施の形態の
サーボトラックライタ５０は、書き込み対象の磁気ディ
スク装置６０が、カバーを外された状態でセットされる
ライトベンチ５１、ライトベンチ５１に設けられた固定
ヘッド５２および外部ヘッド駆動機構５３、固定ヘッド
コントローラ５４、モータ制御回路５５、ライトデータ
書き込み装置で構成されるサーボパターンＲ／Ｗ回路５
６、全体を制御するＳＴＷ制御部５７、等で構成されて
いる。

【００１４】ライトベンチ５１にセットされる磁気ディ
スク装置６０は、回転型記憶媒体である複数の磁気ディ
スク６１、磁気ディスク６１を回転駆動するスピンドル
モータ６２、磁気ディスク６１の各記録面毎に配置され
たヘッド６３、ヘッド６３を支持するヘッドアーム６４
ａおよびヘッドアーム６４ａを揺動させるボイスコイル
モータ６４ｂ等で構成され、ヘッド６３の磁気ディスク
６１の径方向における移動および位置決めを制御するア
クチュエータ６４、これらの構成を共通に支持するベー
ス６５、ベース６５に設けられ、スピンドルモータ６
２、アクチュエータ６４等を制御する制御回路等が実装
された制御基板６６、制御基板６６に設けられた外部コ
ネクタ６７、ベース６５に密着して上記構成要素を密閉
状態に収容する図示しないカバー、等で構成されてい
る。

【００１５】後述の外部のライトデータ書き込み装置は
外部コネクタ６７を介して磁気ディスク装置６０に備え
られたスピンドルモータ６２やヘッド６３に接続され、
磁気ディスク装置６０に備えられた制御基板６６による
制御とは独立に、スピンドルモータ６２の回転動作やヘ
ッド６３のリード／ライト動作を制御することができ
る。

【００１６】ライトベンチ５１に設けられた固定ヘッド
５２は、当該ライトベンチ５１にセットされた状態の磁
気ディスク装置６０の磁気ディスク６１における最外周
部等の非ユーザ領域に対して特定パターンの記録／再生
を行う。

【００１７】ライトベンチ５１に設けられた外部ヘッド
駆動機構５３は、当該ライトベンチ５１にセットされた
状態の磁気ディスク装置６０のアクチュエータ６４のヘ
ッドアーム６４ａに対して側方から当接する可動片５３
ａと、この可動片５３ａに任意の大きさの変位を与える
サーボモータ５３ｂ等で構成され、サーボモータ５３ｂ
にて微動される可動片５３ａをヘッドアーム６４ａに対
して側方から当接させることにより、当該アクチュエー
タ６４を拘束して、アクチュエータ６４に支持されたヘ
ッド６３を、強制的に、磁気ディスク６１の径方向の任
意の位置に順次位置決めする動作を行う。

【００１８】固定ヘッドコントローラ５４は、固定ヘッ
ド５２を介して、ＳＴＷ制御部５７の配下にて、磁気デ
ィスク６１における最外周部等の非ユーザ領域に対し
て、後述のマスタクロックパターンの書き込みや読み出
しを行い、サーボパターンＲ／Ｗ回路５６にマスタクロ
ックを入力する動作を行う。

【００１９】モータ制御回路５５は、磁気ディスク装置
６０の制御回路とは独立に外部からスピンドルモータ６
２の回転状態を制御する動作を行う。

【００２０】本実施の形態のライトデータ書き込み装置
（サーボパターンＲ／Ｗ回路５６）は、図１に示す様
に、全体制御部１と、ライトデータを格納するライトデ
ータ用メモリ４と、ライトゲートを格納するライトゲー
ト用メモリ５と、ライトデータ用メモリ４およびライト
ゲート用メモリ５の制御を行うメモリコントローラ２−
１〜２−３と、使用するメモリを選択するセレクタ３−
１〜３−２と、ライトデータを磁気ディスク６１上に書
き込むヘッド制御回路７およびライトデータを磁気ディ
スク６１上に書き込む時の円周方向の位相合わせに使用
するため、予め磁気ディスク６１上に書き込んだデータ
（マスタクロック）をカウントするカウンタ８から構成
されている。

【００２１】ライトデータ用メモリ４は、磁気ディスク
６１上に書き込むライトデータを最初の１周分を奇数、
次の１周分を偶数として１周毎に奇数と偶数に分け、Ｅ
ＶＥＮ用メモリ４−１とＯＤＤ用メモリ４−２の２つの
メモリに分けて格納する。これは、奇数周のライトデー
タをＥＶＥＮ用メモリ４−１から出力している時には、
その間にＯＤＤ用メモリ４−２に格納されているライト
データを偶数周（次にライトする周）のライトデータに
書き替え、偶数周のライトデータをＯＤＤ用メモリ４−
２から出力している時には、その間にＥＶＥＮ用メモリ
４−１に格納されているライトデータを奇数周（次にラ
イトする周）のライトデータに書き替えるためである。

【００２２】図４にＥＶＥＮ用メモリ４−１とＯＤＤ用
メモリ４−２に格納するライトデータを決定する要因を
示す。ライトデータの中で書き込みヘッド位置の移動に
より変更しなければならないのは、トラック番号を含む
磁気ディスク６１の径方向の情報を表わすアドレスデー
タとヘッド位置を制御するためのバーストデータの２つ
のみであり、アドレスデータとバーストデータの関係は
図４に示す様に、書き込みヘッドを１／２トラックピッ
チで移動させる場合には、の位置ではアドレス０とバ
ーストＡを出力し、の位置ではアドレス０とバースト
Ｃを出力し、の位置ではアドレス１とバーストＢを出
力し、の位置ではアドレス１とバーストＤを出力し、
の位置以降ではアドレスデータを変更するのみで、バ
ーストデータは４つ前のバーストデータと同じ値で良
い。すなわち、バーストデータはＡ〜Ｄのデータの繰返
しとなるため、書き込みヘッド位置毎に用意するライト
データは、バーストデータの異なる〜の位置でのラ
イトデータのみで良く、書き込みヘッドの位置によりア
ドレスデータのみを書き替えることで磁気ディスク６１
上の径方向全域にライトデータを書き込むことができ
る。

【００２３】そこで、図１に示す実施の形態では、図４
に示す様に最初にバーストＡを含むライトデータを出力
し、次にバーストＣを含むライトデータを出力し、次に
バーストＢを含むライトデータを出力し、次にバースト
Ｄを含むライトデータを出力し、次にはアドレスデータ
を書き替えたバーストＡを含むライトデータを出力でき
る様にするために、ＥＶＥＮ用メモリ４−１にはＡバー
スト用領域とＢバースト用領域のライトデータを格納
し、ＯＤＤ用メモリ４−２には、Ｃバースト用領域とＤ
バースト用領域のライトデータを格納する構成になって
いる。

【００２４】これにより、ＥＶＥＮ用メモリ４−１から
最初にバーストＡを含むライトデータを出力した後、次
のバーストＡを含むライトデータ出力時には、アドレス
データの違うバーストＡを含むライトデータを出力する
ために、ＯＤＤ用メモリ４−２からバーストＢを含むラ
イトデータを出力している最中に、ＥＶＥＮ用メモリ４
−１に格納しているバーストＡを含むライトデータのア
ドレスデータのみを書き替えることで、書き込みヘッド
の次の位置への移動時間が短い場合でも待ち時間を発生
させることなく、磁気ディスク６１上の全域にライトデ
ータを書き込むことができる。更に、磁気ディスク６１
上に書き込む全てのライトデータをライトデータ用メモ
リ４に格納する必要がないため、メモリの容量（個数）
を低減でき、小回路規模で低価格なライトデータ書き込
み装置を提供できる。

【００２５】図５は、書き込みヘッドを１／２トラック
ピッチで移動させて、図４に示す様なバーストデータお
よびアドレスデータを含むライトデータを書き込む場合
のライトデータとライトゲートのタイミングを示す一実
施の形態である。

【００２６】バーストＡを含む最初のライトデータ（Ｗ
−ＤＡＴＡ１）を書き込む時には、書き込む位置のみラ
イトゲート（Ｗ−ＧＡＴＥ１）をＷｒｉｔｅモード（本
実施の形態ではＬｏｗ）にし、磁気ディスク６１上にラ
イトデータを書き込む。以下同様にして、バーストＣを
含む最初のライトデータ（Ｗ−ＤＡＴＡ２）を書き込む
時には、書き込む位置のみライトゲート（Ｗ−ＧＡＴＥ
２）をＷｒｉｔｅモードにし、バーストＢを含む最初の
ライトデータ（Ｗ−ＤＡＴＡ３）を書き込む時には、書
き込む位置のみライトゲート（Ｗ−ＧＡＴＥ３）をＷｒ
ｉｔｅモードにし、バーストＤを含む最初のライトデー
タ（Ｗ−ＤＡＴＡ４）を書き込む時には、書き込む位置
のみライトゲート（Ｗ−ＧＡＴＥ４）をＷｒｉｔｅモー
ドにすることで、順次磁気ディスク６１上にライトデー
タを書き込む。

【００２７】そしてこれ以降は、アドレスデータを書き
替えたライトデータを磁気ディスク６１上の書き込みた
い位置に合わせて、ライトゲートをＷｒｉｔｅモードに
することで書き込んでいけば良い。

【００２８】ここで、ライトゲートのモードを決定する
のは、ライトデータの磁気ディスク６１上での書き込み
位置であり、これはどのバーストデータを書き込むかで
決定する。このため、本実施の形態ではバーストデータ
Ａ〜Ｄで書き込み位置の異なる４種類のライトゲートの
みを用意すれば良い。そこで、図１に示す実施の形態で
は、ライトゲート用メモリ５をバーストデータ別にＡ〜
Ｄの４つの領域に分割してライトゲートを格納し、出力
するライトデータ（Ｗ−ＤＡＴＡ）に含まれるバースト
データに応じてライトゲート（Ｗ−ＧＡＴＥ）を選択し
て出力している。

【００２９】また、本実施の形態では、全体制御部１か
らライトデータを磁気ディスク６１上に書き込むヘッド
制御回路７に、ヘッドセレクト信号６を送ることでヘッ
ド制御回路７に接続されている使用可能な書き込みヘッ
ドの内、どのヘッドを使用してライトデータの書き込み
を行うかを制御している。このため、使用可能な全ヘッ
ドを用いて同時にライトデータを書き込む場合には、全
体制御部１からライトデータ用のメモリコントローラ２
−１〜２−２にライトデータ用メモリ４から１周分のラ
イトデータの出力が完了したメモリ（ＥＶＥＮ用メモリ
４−１もしくはＯＤＤ用メモリ４−２）の該当するライ
トデータに対してライトデータの書き替えを行う様に指
示すれば良い。

【００３０】また、使用可能なヘッドを１本もしくは複
数本づつ使用して、ライトデータを書き込む場合には、
全体制御部１からライトデータ用のメモリコントローラ
２−１〜２−２にライトデータ用メモリ４から１周分の
ライトデータの出力が完了し、且つ、全ヘッドでの磁気
ディスク６１へのライトデータの書き込みが完了したメ
モリ（ＥＶＥＮ用メモリ４−１もしくはＯＤＤ用メモリ
４−２）の該当するライトデータに対してライトデータ
の書き替えを行うように指示すれば良い。

【００３１】更に使用可能なヘッドを１本もしくは複数
本づつ使用して異なるライトデータを書き込む場合に
は、全ヘッドで同時にライトデータを書き込む時と同様
にして全体制御部１からライトデータ用のメモリコント
ローラ２−１〜２−２にライトデータ用メモリ４から１
周分のライトデータの出力が完了したメモリ（ＥＶＥＮ
用メモリ４−１もしくはＯＤＤ用メモリ４−２）の該当
するライトデータに対してライトデータの書き替えを行
う様に指示すれば良い。これにより書き込みヘッドの使
用方法が異なる場合でも対応可能となる。

【００３２】なお、本実施の形態ではバーストデータの
種類が偶数であるため、ライトデータ用メモリ４を２つ
のメモリを使用して、奇数周はＥＶＥＮ用メモリ４−１
に偶数周はＯＤＤ用メモリ４−２に格納し、ライトゲー
ト用メモリ５は１つのメモリを使用することで構成して
いるが、図６に示す様にライトデータ用メモリ４および
ライトゲート用メモリ５をバーストデータの種類と同じ
数（本実施の形態の場合は４つ）だけ用意しても良い。

【００３３】その場合、ライトデータ用メモリ４の側の
セレクタ３−２では、４つのメモリ出力２２−１〜２２
−４から一つを選択する動作が行われ、ライトゲート用
メモリ５の側のセレクタ３−４では、メモリ出力２３−
１〜２２−４から一つを選択する動作が行われる。

【００３４】図７にライトデータを格納しているメモリ
１８をアクセスするためのアドレス１９の生成方法の一
実施の形態を示す。メモリ１８の制御を行うメモリコン
トローラ２は、ライトデータを磁気ディスク６１上に書
き込む時の円周方向の位相合わせに使用するため、予め
磁気ディスク６１上に書き込んだデータ（マスタクロッ
ク）およびマスタクロックのカウント値と、全体制御部
１を駆動するための駆動クロックおよび駆動クロックの
カウント値とを選択するセレクタ１０と、メモリ１８の
アクセス開始アドレスおよび終了アドレスを設定するア
クセス開始アドレス設定レジスタ１１およびアクセス終
了アドレス設定レジスタ１２と、メモリ１８にバースト
データ等が異なるライトデータを複数個格納する場合の
各ライトデータの格納アドレスの間隔を設定するための
アドレスオフセット設定レジスタ１３と、セレクタ１０
で選択したクロックのカウント値とアクセス開始アドレ
ス設定レジスタ１１およびアクセス終了アドレス設定レ
ジスタ１２の値を比較する比較器１５と、比較器１５の
出力とアドレスオフセット設定レジスタ１３の値を加算
する加算器１６と、メモリ１８に格納されているライト
データの次に書き替えるアドレスデータを設定するアド
レスデータ設定レジスタ１４と、全体制御部１から出力
されるライトデータとアドレスデータ設定レジスタ１４
の値との選択を行うセレクタ１７と、メモリ１８のＲｅ
ａｄ／Ｗｒｉｔｅモードの選択および制御を行うＲｅａ
ｄ／Ｗｒｉｔｅ制御部２４から構成されている。

【００３５】まず、メモリ１８に１周分のライトデータ
を格納する場合について説明する。たとえば、メモリ１
８のライトデータ１の領域にライトデータを格納する場
合には、アドレスオフセット設定レジスタ１３にオフセ
ット量（この場合は“０”）を設定し、次にライトデー
タの格納開始アドレスと終了アドレスをアクセス開始ア
ドレス設定レジスタ１１およびアクセス終了アドレス設
定レジスタ１２に設定する。

【００３６】各レジスタ（１１〜１３）の設定が完了す
ると全体制御部１は、駆動クロックのカウント開始をカ
ウンタ９に指示すると共に、セレクタ１０には駆動クロ
ックのカウント値を選択するようにセレクト信号を送
り、セレクタ１７には全体制御部１からのライトデータ
を選択するようにセレクト信号を送り、全体制御部１か
らライトデータ１の領域に格納する１周分のライトデー
タの出力を開始する。

【００３７】比較器１５は駆動クロックのカウント値が
アクセス開始アドレス設定レジスタ１１およびアクセス
終了アドレス設定レジスタ１２に設定した値の範囲内で
あれば、駆動クロックのカウント値を出力し、加算器１
６でアドレスオフセット設定レジスタ１３に設定した値
と加算した値をメモリ１８のアドレス１９として出力す
る。

【００３８】また、全体制御部１からはＲｅａｄ／Ｗｒ
ｉｔｅ制御部２４に比較器の条件が成り立てば直ちにメ
モリ１８をＷｒｉｔｅモードにし、条件が成立しなくな
ればＷｒｉｔｅモードを解除するように設定しておく。
これによりメモリ１８の所定の範囲のアドレスにライト
データを格納することができる。

【００３９】ここで、メモリ１８をＷｒｉｔｅモードに
するタイミングおよびアドレス１９とライトデータのメ
モリ入力２０を実行するタイミングを合わせる必要があ
るが、これは全体制御部１からライトデータを出力する
タイミング（周期）にアクセス開始アドレス設定レジス
タ１１およびアクセス終了アドレス設定レジスタ１２を
微調整することで合わせても良いし、全体制御部１から
ライトデータを出力するタイミングが駆動クロックの整
数倍であれば、駆動クロックを整数倍カウントした値を
基準クロックとしてカウンタ９でカウントし、比較器１
５に入力することでタイミングを合わせても良い。

【００４０】次にメモリ１８に格納しているライトデー
タのメモリ出力２１の制御方法について説明する。たと
えば、メモリ１８のライトデータ１の領域のライトデー
タを出力する場合には、メモリ１８にライトデータを格
納する場合と同様にアドレスオフセット設定レジスタ１
３にオフセット量（この場合は“０”）を設定し、次に
ライトデータの出力開始アドレスと終了アドレスをアク
セス開始アドレス設定レジスタ１１およびアクセス終了
アドレス設定レジスタ１２に設定する。

【００４１】各レジスタ（１１〜１３）の設定が完了す
ると全体制御部１は、マスタクロックのカウント開始を
カウンタ８に指示すると共に、セレクタ１０にはマスタ
クロックのカウント値を選択するようにセレクト信号を
送る。

【００４２】比較器１５はマスタクロックのカウント値
がアクセス開始アドレス設定レジスタ１１およびアクセ
ス終了アドレス設定レジスタ１２に設定した値の範囲内
であれば、マスタクロックのカウント値を出力し、加算
器１６でアドレスオフセット設定レジスタ１３に設定し
た値と加算した値をメモリ１８のアドレス１９として出
力する。

【００４３】また、全体制御部１からはＲｅａｄ／Ｗｒ
ｉｔｅ制御部２４に比較器１５の条件が成り立てば直ち
にメモリ１８をＲｅａｄモードにし、条件が成立しなく
なればＲｅａｄモードを解除するように設定しておく。
これによりメモリ１８の所定の範囲のアドレスのライト
データを出力することができるため、磁気ディスク６１
上の任意の位置からのライトデータの書き込みが可能と
なる。

【００４４】ここで、本実施の形態ではメモリ出力２１
の制御時のアドレス生成にマスタクロックのカウント値
を使用したが、他にライトデータを磁気ディスク６１上
に書き込む時の円周方向の位相合わせに使用できる信号
があればマスタクロックの代わりに使用しても良い。

【００４５】次に出力済みのライトデータのアドレスデ
ータの書き替え方法を図１に示すように２つのメモリを
使用している場合について説明する。アドレスデータの
書き替えは他のライトデータ用メモリからライトデータ
を出力している間に行う。このため全体制御部１はＥＶ
ＥＮ用メモリ４−１のＡバースト領域のライトデータを
出力し、次にＯＤＤ用メモリ４−２からＣバースト領域
のライトデータを出力する場合、書き込みヘッドが次の
書き込み位置へ移動している間にＥＶＥＮ用メモリ４−
１のアドレスデータ設定レジスタ１４に、次にＥＶＥＮ
用メモリ４−１のＡバースト領域からライトデータを出
力する時のアドレスデータを設定する。

【００４６】次に書き込みヘッドの移動が完了し、ＯＤ
Ｄ用メモリ４−２のＣバースト領域のライトデータを出
力するためのアクセス開始アドレス設定レジスタ１１お
よびアクセス終了アドレス設定レジスタ１２の設定が完
了すると、設定したアクセス開始アドレス設定レジスタ
１１の値からこのアドレス値をカウントアップした場合
に最初にくるアドレスデータの始まりと終わりのアドレ
スをＥＶＥＮ用メモリ４−１のアクセス開始アドレス設
定レジスタ１１およびアクセス終了アドレス設定レジス
タ１２に設定する。

【００４７】ここで磁気ディスク６１上に書き込むライ
トデータは図８に示すように磁気ディスク６１上の位置
情報を記録するサーボエリア２５−１〜２５−ｎと実際
に読み書きするデータを記録するデータエリア２６−１
〜２６−ｎとに分かれ、サーボエリア２５−１〜２５−
ｎとデータエリア２６−１〜２６−ｎとをそれぞれ１つ
の組み合わせとする複数のセクタから構成されており、
図９に示すようにアドレスデータとバーストデータおよ
びその他の制御に使用するデータとから構成されるサー
ボエリア２５は磁気ディスク６１上に１周分の書き込み
を行うライトデータには複数存在している。

【００４８】このため、マスタクロックのカウント値が
ＥＶＥＮ用メモリ４−１のアクセス終了アドレス設定レ
ジスタ１２の値を超えると全体制御部１は次のアドレス
データが格納されているアドレスをアクセスし、アドレ
スデータを書き替えるため、次のアドレスデータが始ま
るアドレスデータ間隔２７をアクセス開始アドレス設定
レジスタ１１およびアクセス終了アドレス設定レジスタ
１２に加算することで、次のアドレスデータが格納され
ているアドレスの設定を行い、この動作を繰返すこと
で、ＥＶＥＮ用メモリ４−１のＡバースト領域の全ての
アドレスデータの書き替えを行う。

【００４９】なお、アドレスオフセット設定レジスタの
値はアドレスデータを書き替えるライトデータの領域に
応じて設定しておく。また、アドレスデータ間隔２７は
セクタ毎に異なる場合でも対応できるようにするため、
セクタ毎のアドレスデータ間隔２７を格納できるバッフ
ァメモリを用意するか、もしくは全体制御部１に内蔵さ
れているメモリに全体制御部１で予め計算して格納して
おいても良い。

【００５０】これにより、ＯＤＤ用メモリ４−２のＣバ
ースト領域のライトデータの出力中にＥＶＥＮ用メモリ
４−１のＡバースト領域のアドレスデータの値を全て書
き替えることが可能となるため、アドレスデータ変更
（書き替え）による待ち時間のないライトデータ書き込
み装置を提供することができる。

【００５１】なお、本実施の形態では磁気ディスク６１
上の位置情報を記録するサーボエリア２５のデータと実
際に読み書きするデータを記録するデータエリア２６の
データとをライトデータとしてしているが、サーボエリ
ア２５のデータのみをライトデータとしても良い。

【００５２】上述の本実施の形態のライトデータ書き込
み装置を含むサーボトラックライタを用いたサーボトラ
ック書き込み工程の概略の一例を図３に例示する。

【００５３】まず、全体制御部１等で生成されたＡ〜Ｄ
の各々のバースト領域用の複数のライトデータおよびそ
れに対応する複数のライトゲートを、ライトデータ用メ
モリ４およびライトゲート用メモリ５に格納しておく
（ステップ１０１）。

【００５４】次に、書き込み対象の磁気ディスク装置６
０を、カバーを外した状態で、ライトベンチ５１にセッ
トし、当該磁気ディスク装置６０のヘッド６３の機能確
認検査を行う（ステップ１０２）。

【００５５】その後、固定ヘッド５２を用いて磁気ディ
スク６１の最外周の非ユーザ領域等にマスタクロック再
生用のクロックパターンを書き込む（ステップ１０
３）。

【００５６】次に、外部ヘッド駆動機構５３の可動片５
３ａのヘッドアーム６４ａに対する当接位置を調整して
シーク方向のスタート位置（最外周の書き込み開始位
置）を設定する。なお、この時、アクチュエータ６４
は、ヘッドアーム６４ａを可動片５３ａに押しつける方
向に付勢力を発生し、ヘッドアーム６４ａが常に外部ヘ
ッド駆動機構５３の可動片５３ａに当接されるようにす
る（ステップ１０４）。

【００５７】その後、現在のヘッド６３の径方向の位置
に対応する書き込み予定の領域に対応したライトデータ
およびライトゲートを読み出すべく、ライトデータ用メ
モリ４およびライトゲート用メモリ５のアクセス領域を
選択し（ステップ１０５）、さらに、マスタクロックを
参照して磁気ディスク６１の周方向のライト開始位置を
算出／設定する（ステップ１０６）。

【００５８】以降は、ライトデータ用メモリ４の選択領
域から読出されるライトデータをライトゲート用メモリ
５の選択領域から読出されるライトゲートのタイミング
でヘッド６３を介して磁気ディスク６１に書き込む（ス
テップ１０７）とともに、並行して、次の径方向の書き
込み予定位置に対応した現在の非選択領域のライトデー
タの変更部分の更新処理（ステップ１０８）を行う。

【００５９】そして、１周分の書き込みが完了したら
（ステップ１０９）、書き込み処理がシリンダ単位（全
てのヘッド６３による一括）か、個別ヘッド単位かのモ
ード判定を行い（ステップ１１０）、シリンダ単位なら
ば、最終シリンダまで（ステップ１１１）、外部ヘッド
駆動機構５３による所定値（本実施の形態ではトラック
幅の１／２）だけのヘッド６３のシーク動作にてヘッド
６３を径方向の次の書き込み予定シリンダ位置に位置決
めする動作（ステップ１１４）を逐次行いつつ、ステッ
プ１０５以下の動作を反復する。

【００６０】また、ステップ１１０の判定で個別ヘッド
単位の書き込みならば、現在のシリンダ内の全てのヘッ
ド６３でのライトデータの書き込みが完了したか判別し
（ステップ１１３）、未完の場合には、現在のシリンダ
内の他のヘッド６３を選択して（ステップ１１２）、上
述のステップ１０５以下を反復し、完了している場合に
は、ステップ１１１以降を実行する。

【００６１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、書き込みヘッド（ヘッド６３）の移動時間が短い場
合でも、ライトデータの書き込みと、次のライトデータ
の更新とが並行して行われているのでライトデータ書き
替えの待ち時間がなく、かつ、ライトデータおよびライ
トゲートのデータは、最小限の反復パターン分だけライ
トデータ用メモリ４およびライトゲート用メモリ５に格
納し、しかも変更部分のみを選択的に更新しながら反復
して利用するので、メモリ等の構成において小回路規模
で低価格なライトデータ書き込み装置を提供することで
きる。

【００６２】これにより、ライトデータ書き込み装置を
備えた磁気ディスク装置６０のサーボトラックライタに
おいて、サーボトラックライタの価格の低減およびサー
ボトラック書き込み作業の時間短縮によるスループット
向上を実現でき、サーボトラック書き込み作業を含む磁
気ディスク装置６０の製造工程全体の原価低減、ひいて
は磁気ディスク装置６０の原価低減を実現することがで
きる。

【００６３】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６４】たとえば、上述の実施の形態で例示したサ
ーボトラックライタでは、回転型記憶媒体である磁気デ
ィスクの周方向の位置やタイミング検出のためのマスタ
クロックの記録／再生に専用の固定ヘッドを設けた場合
を例示したが、磁気ディスクの表面の凹凸を光学的な方
法で検出することで、固定ヘッドを用いることなく、磁
気ディスクの周方向の位置やタイミング検出を行うよう
にしてもよい。

【００６５】また、磁気ディスク装置のヘッドのシーク
動作を、磁気ディスク装置のアクチュエータとは別個に
設けられた外部ヘッド駆動機構を用いる場合を例示した
が、これに限らず、磁気ディスク装置自体のアクチュエ
ータを用いてシーク動作を行わせてもよい。その場合、
磁気ディスク上のサーボデータを利用できないので、ヘ
ッドの位置検出方法としては、たとえばスケールパター
ンが印刷されたテープをヘッドアーム上に貼付するとと
もに、ライトベンチ側には、このテープを経由した光ビ
ームを検出する光源および光センサからなる位置検出機
構を設け、この位置検出機構で検出されたヘッドアーム
の位置（ヘッドの位置）情報を、磁気ディスク装置のア
クチュエータの制御系にフィードバック入力すること
で、シーク方向のヘッドの正確な位置決めを実現するこ
とができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、回路規模・装置価格を
小さく押さえ、且つ、ライトデータ書き込み中の待ち時
間の無い高速なライトデータ書き込み装置を提供するこ
とができる、という効果が得られる。

【００６７】また、本発明のライトデータ書き込み装置
によれば、磁気ディスク装置の製造原価を低減すること
ができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置の構成の一例を示す概念図である。

【図２】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置を含むサーボトラックライタの全体構成の一例
を示す概念図である。

【図３】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置を使用したサーボトラック書き込み処理の一例
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置を使用したサーボトラック書き込み処理の一例
を示す概念図である。

【図５】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置を使用したサーボトラック書き込み処理の一例
を示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置の構成の変形例を示す概念図である。

【図７】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置においてライトデータを格納しているメモリを
アクセスするためのアドレス生成方法の一例を示す概念
図である。

【図８】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置にて書き込まれるサーボデータの構成の一例を
示す概念図である。

【図９】本発明の一実施の形態であるライトデータ書き
込み装置にて書き込まれるサーボデータの構成の一例を
より詳細に例示する概念図である。

【図１０】本発明の従来技術であるサーボトラックライ
タの構成を示す概念図である。

【図１１】本発明の従来技術であるサーボデータ書込み
装置の構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１…全体制御部、２−１，２−２，２−３，２−４，２
−５…メモリコントローラ、３−１，３−２，３−３…
セレクタ、４…ライトデータ用メモリ、４−１…ＥＶＥ
Ｎ用メモリ、４−２…ＥＯＤＤ用メモリ、４−３，４−
４，４−５，４−６…ライトデータ用メモリ、５，５−
１，５−２，５−３，５−４…ライトゲート用メモリ、
６…ヘッドセレクト信号、７…ヘッド制御回路、８…マ
スタクロック用カウンタ、９…駆動クロック用カウン
タ、１０…セレクタ、１１…アクセス開始アドレス設定
レジスタ、１２…アクセス終了アドレス設定レジスタ、
１３…アドレスオフセット設定レジスタ、１４…アドレ
スデータ設定レジスタ、１５…比較器、１６…加算器、
１７…セレクタ、１８…メモリ、１９…アドレス、２０
…メモリ入力、２１…メモリ出力、２２−１…メモリ出
力１、２２−２…メモリ出力２、２２−３…メモリ出力
３、２２−４…メモリ出力４、２３−１…ライトゲート
出力１、２３−２…ライトゲート出力２、２３−３…ラ
イトゲート出力３、２３−４…ライトゲート出力４、２
４…Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ制御部、２５，２５−１，２
５−２，２５−ｎ…サーボエリア、２６，２６−１，２
６−２，２６−ｎ…データエリア、２７…アドレスデー
タ間隔、５０…サーボトラックライタ、５１…ライトベ
ンチ、５２…固定ヘッド、５３…外部ヘッド駆動機構、
５３ａ…可動片、５３ｂ…サーボモータ、５４…固定ヘ
ッドコントローラ、５５…モータ制御回路、５６…サー
ボパターンＲ／Ｗ回路、５７…ＳＴＷ制御部、６０…磁
気ディスク装置、６１…磁気ディスク、６２…スピンド
ルモータ、６３…ヘッド、６４…アクチュエータ、６４
ａ…ヘッドアーム、６４ｂ…ボイスコイルモータ、６５
…ベース、６６…制御基板、６７…外部コネクタ、７０
１…パターン生成ソフトウェア、７０２…データファイ
ル、７０３…ＳＴＷソフトウェア、７０４…アドレス、
７０５…ＳＴＷ、７０６…ランダムアクセスメモリ、７
０７−１，７０７−２，７０７−ｎ…サーボパターンデ
ータ、７１０…制御装置、７１１…アドレスカウンタ、
７１２…メモリ（ＳＲＡＭ）、７１３，７１４，７１５
…選択回路、７１６…ヘッド駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草茅 洋一 神奈川県小田原市国府津2880番地 日立コ ンピュータ機器株式会社内 (72)発明者 山崎 静男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 山口 和夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 Ｆターム(参考） 5B065 BA01 CC08 CE16 CH02 5B077 DD06 MM02 5D096 WW02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転型記憶媒体に書き込むべきライトデ
   ータ、および当該ライトデータを書き込むタイミングを
   制御するライトゲートを生成する手段と、生成した前記
   ライトゲートおよび前記ライトデータを格納するメモリ
   と、前記メモリへのアクセスを制御するメモリ制御手段
   と、を含むライトデータ書き込み装置であって、前記ラ
   イトデータを格納する前記メモリを複数個有し、前記回
   転型記憶媒体に対してデータ書き込みを行うヘッドの位
   置に応じて、前記メモリを切り替えて前記ライトデータ
   の出力を行うライトデータ出力制御手段を有することを
   特徴とするライトデータ書き込み装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のライトデータ書き込み装
   置において、前記ライトデータを出力していない前記メ
   モリに対して、前記ライトデータを出力している前記メ
   モリのアドレスにオフセット値を加算するアドレス変換
   処理を行い、前記ライトデータを出力していない前記メ
   モリをアクセスして格納している前記ライトデータの少
   なくとも一部の書き替えを行うライトデータ書き替え手
   段を有することを特徴とするライトデータ書き込み装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のライトデータ書
   き込み装置において、前記ライトデータを格納する前記
   メモリを、前記回転型記憶媒体に設けられる奇数トラッ
   クおよび偶数トラック用に２個用意し、ヘッド位置の制
   御を行うバーストデータの異なる複数種の前記ライトデ
   ータを予め前記メモリに格納し、個々の前記メモリから
   トラック毎に交互に前記ライトデータを出力するメモリ
   切り替え手段を有し、一方の前記メモリから前記ライト
   データを出力している間に当該メモリのアドレスにオフ
   セット値を加算するアドレス変換処理を行い、前記ライ
   トデータを出力していない他方の前記メモリをアクセス
   して既に出力した前記ライトデータの変更部分の書き替
   えを行うライトデータ書き替え手段を有することを特徴
   とするライトデータ書き込み装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２，または３記載のライトデ
   ータ書き込み装置において、 前記回転型記憶媒体に予め書き込んだパターンを読み出
   し、カウントするカウンタと、前記メモリのアクセス開
   始アドレスおよびアクセス終了アドレスを格納するレジ
   スタと、前記カウンタの値と前記レジスタの値を比較し
   てライトデータ書き込みタイミングを制御する書き込み
   タイミング制御部と、を有する構成、 前記構成において、前記カウンタのカウント値と予め設
   定したオフセット値を加算することで前記ライトデータ
   を格納した前記メモリのアドレスを生成するメモリアド
   レス生成部を有する構成、 のいずれかの構成を有することを特徴とするライトデー
   タ書き込み装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のライトデータ書き込み装
   置において、 前記回転型記憶媒体への前記ライトデータ書き込みに使
   用するヘッドの情報および該ヘッドの切り替え情報から
   前記メモリへの前記ライトデータの書き替えタイミング
   を制御するライトデータ書き替え制御部を有することを
   特徴とするライトデータ書き込み装置。