JP2001126159A - 防犯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置に近づく者に対して直接的な防犯効果が期
待できるようにした防犯装置を提供する。 【解決手段】扉１の近傍に複数個設けられた人体検知用
のセンサ２と、これらセンサ２からの信号を独立的に入
力する中央制御部３と、扉１及び扉近傍の内少なくとも
一方に設置され、駆動部４により眼球５が移動するよう
に構成された目の模型部６とを備え、前記駆動部４は前
記中央制御部３からの駆動信号により制御され、各セン
サ２における信号強度に応じてその信号強度が最も強い
方向に眼球５を向けるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は防犯装置に関し、更
に詳細には現金自動支払機の出入り口のように比較的高
いセキュリティを要する箇所に適用する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行や金融会社の出先施設として
比較的小さなハウスの内部に現金自動支払（預け払い）
機や自動契約機を設置したものが見られる。

【０００３】しかし、この種の施設は警備員などが常駐
している銀行内の現金自動支払機と比較すると、セキュ
リティの面で不安があることは否めない。すなわち、こ
の種の施設は街角や駅など、不特定多数の人が通行する
場所に設けられることが多く、犯罪者の標的となる可能
性が高いためである。

【０００４】そこで、従来は建物内外に監視カメラを設
置して監視を行うことで、万一の際の証拠映像を残すこ
とができるようにしている。なお、監視カメラの映像は
電話回線などを使用して警備本部などへ伝送しており、
迅速な対応がとれるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、監視カメ
ラは理性的に考えると犯罪の抑止力として高い効果があ
るが、強盗を働くような者の中にはカメラの存在を意識
せず短絡的な暴挙に走るものも少なくない。したがっ
て、このような場合、犯行後の証拠確保という点では効
果を発揮する監視カメラも、犯罪の抑止という点では必
ずしも万能ではない。

【０００６】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、犯人に対して直接的な防犯効果が期待できるように
した防犯装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前述した技術的
課題を解決するために以下のように構成されている。す
なわち、扉１の近傍に複数個設けられた人体検知用のセ
ンサ２と、これらセンサ２からの信号を独立的に入力す
る中央制御部３と、扉１及び扉近傍の内少なくとも一方
に設置され、駆動部４により眼球体５が移動するように
構成された目の模型部６とを備えている。

【０００８】前記扉１はドア、引き戸、あるいは回転ド
アなどが例示できる。また、人体検知用のセンサ２とし
ては、赤外線センサや超音波センサが例示できる。赤外
線センサは人の体温を検知するものであり、超音波セン
サは別に発射した超音波を人体に当て、その反射信号を
検知するものである。センサの数は最低でも２個以上、
理想的には５個程度あるとよい。

【０００９】中央制御部３はこれらセンサからの信号を
入力して演算を行うものである。なお、この中央制御部
３のプログラムにより扉の開状態と閉状態とでセンサの
感度を変化させるようにしてもよい。それは、扉の閉状
態では比較的離れたところに居る人を検出しなければな
らないのに対して、開状態では内部に人がおり感度が過
剰になることがあるためである。

【００１０】眼球体５が移動するように構成された目の
模型部６は駆動部４により駆動されるようになってい
る。この駆動部４としては、モータあるいは液圧装置を
使用することができる。モータとしてはポテンショメー
タ付きのサーボモータや、通常のＤＣモータと眼球体５
の位置検出機との組み合わせなどが好適である。

【００１１】前記駆動部４は前記中央制御部３からの駆
動信号により制御され、各センサ２における信号強度に
応じて、その信号強度が最も強い方向に眼球体５を向け
るように構成されている。

【００１２】なお、眼球体５内に小型カメラを仕込むこ
とで、人を追って撮影した実際の画像が得られる。これ
により、人の映像をパンニングにより撮影することがで
きるため従来の広角レンズ付き固定カメラに比較してよ
り長焦点のレンズを使用することが可能となり、鮮明な
画像を記録できる。

【００１３】また、扉１の近傍両側に柱体７を設けると
ともに、内部に目の模型部６やセンサ２を内装すること
ができる。このように独立した柱体７を設けることで、
扉１が開いているときの（扉の模型６は隠れている）防
犯能力を維持するようになっている。

【００１４】前記扉１は、半筒状の扉板を有し、扉板の
曲率中心側の縦方向軸を中心軸として回転可能に設け、
前記目の模型部６を扉板表面に設けることができる。前
記扉１を支持する構造として、平面視環状に形成したリ
ング体３３と、このリング体３３の曲率中心を中心とし
て回転可能に支持するリング体支持手段８４と、前記リ
ング体３３に吊り下げられリング体３３の曲率に沿って
板を湾曲させた形状にした扉板１ａとを有した回転扉と
することができる。

【００１５】なお、前記センサ２は扉板の外側面と内側
面とに夫々設けることができる。これは扉１の開状態
（中に人がいない）でも周囲の人を検出して、柱体７の
目の模型部６を動作させるようにするためのものであ
る。

【００１６】以上のような構成としたことで、扉の周辺
に人が通った場合、その人を追うように目が動くため、
高い防犯効果を期待することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の防犯装置を図１〜
図２０に示される実施形態について更に詳細に説明す
る。

【００１８】〈実施の形態１〉実施の形態１を図１〜図
１２、及び図１７〜図２０に基づいて説明する。図１は
本装置を備えた店舗８の斜視図を示しており、主に現金
支払機や金融カードの自動契約機などの施設として用い
られている。扉１は後述する回転扉であり、板を湾曲さ
せた構造となっている。

【００１９】扉１の正面上部には人体検知用のセンサ２
が３０度程度の角度差を以て３個配置されている。これ
らセンサ２は人の目の高さより高い位置に設置されてい
る。そして、扉１の正面には目の模型部６が設置されて
いる。この目の模型部６は眼球５が移動するものであ
り、眼球５に接続された駆動部４により水平駆動される
ように構成されている。

【００２０】模型部６周辺は図４及び図５に示すような
構成となっている。駆動部４としてはポテンショメータ
４ａを内蔵したサーボモータが用いられており、駆動部
４の出力軸にはピニオンギア４ｂが設けられている。

【００２１】一方、目の模型部６は扉１に長穴を２カ所
設け、内部に眼球５をスライド自在に設置して構成され
ている。この長穴は全体としてつり目状となるように２
０度程度の傾斜をつけて形成されている。そして、眼球
５にはラックギア５ａが設けられており、前記ピニオン
ギア４ｂと噛み合わせてある。これにより、駆動部４が
作動するとラックギア５ａが左右に動き、眼球５も左右
に動くように構成されている。

【００２２】前記駆動部４及びポテンショメータ４ａは
中央制御部３に接続されている。また、この中央制御部
３には前記センサ２からの信号が入力されている。中央
制御部３は図１９に示すように、マイクロコンピュータ
を利用した構成になっており、マイクロコンピュータは
マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３００、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０１、リードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）３０２及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３
０３から構成されている。入出力ポート３０３には、電
力制御回路３０５を介して駆動部４が接続されている。

【００２３】また、入出力ポート３０３には、センサ２
からの信号が入力されている。そして、駆動部４は中央
制御部３からの駆動信号により制御され、各センサ２に
おける信号強度に応じてその信号強度が最も強い方向に
眼球５を向けるように動作する。

【００２４】なお、この例では図１２に示すように、扉
１の左右に柱体７が設けられており、この柱体７にもセ
ンサ２と目の模型部６が設けられている。そして、柱体
７の内部にも駆動部４が設けられている。柱体７は正方
形の一辺を半円状にした断面に形成されており、その一
部に円筒部７ａを設けこの円筒部７ａに目の模型部６を
設けてある。

【００２５】この円筒部７ａの内側には可動円筒部５ｂ
が回転自在に設けられている。この可動円筒部５ｂには
減速部４ｃを介して駆動部４が接続されている。可動円
筒部５ｂには眼球５が設けられている。なお、図１７に
示すように、眼球５を減光板とし、内部に小型監視カメ
ラ５ａを設けることができる。

【００２６】以上の構成において、センサ２は合計５個
となり、図１８に示すように、扉１の周辺を広い範囲で
カバーできるようになっている。そして、店舗８の周辺
エリアＡ１〜Ａ９のいずれかの位置に人が接近すると、
各センサ２からの出力パターンはある特定の分布を示
す。すなわち、人体が近くに来ているセンサ２からは強
い信号が出力され、人体が近くにないセンサ２からは弱
い信号が出力されるためこれを演算することで、人がど
のエリア（Ａ１〜Ａ９）に位置しているかが算出され
る。

【００２７】このデータに基づいて、駆動部４が駆動さ
れる。これを図２０のフローチャートにより説明する
と、まずステップ１００において、中央制御部３は、全
センサ２からの信号を入力してその強度分布を基礎に人
体が存在するエリア（Ａ１〜Ａ９のアドレス）を算出す
る。

【００２８】そして、このエリア情報に基づいて、中央
制御部３は駆動部４のサーボモータを制御する。中央制
御部３では、眼球５の角度は前記したポテンショメータ
４ａにより検出されるため、エリア情報に基づいて眼球
５の角度、すなわちポテンショメータ４ａにおける特定
の数値を指定する。

【００２９】駆動部４の駆動によって眼球５（ポテンシ
ョメータ４ａ）が動くとポテンショメータ４ａの値が前
記した特定の数値と一致し（ステップ１０３）、ここで
駆動部４が停止する。そして、ステップ１００へ戻る循
環ループが構成され、中央制御部３が常に人の存在を検
知してその方向に眼球５を向けるように動作する。

【００３０】次に、前記した目の模型部６が設けられて
いる店舗８の構造について図１０及び図１１に基づいて
簡単に説明する。店舗８の内部には室８０があり、床部
８１の後方及び両側部に壁部８２を備えている。そし
て、前方が開いていて出入り口になっている。室８０の
上部には、前記壁部８２に連設された屋根部８３が設け
てあり、この屋根部８３の前方寄りの内部空間８３ａ
に、断面円形で平面視環状をなすリング体３３が設置さ
れている。このリング体３３は円筒のパイプを円環状に
曲げて形成したものである。

【００３１】前記屋根部８３の内壁には、リング体３３
を支持する支持体（リング体支持手段）８４が、４つの
連結部８５にて固定されている。この支持体８４は、環
状プレート８５と、この環状プレート８５上にて等間隔
に６カ所配置される下ローラ１２ａと、環状プレート８
５に９０度間隔にて３カ所配置されフレーム８６に夫々
設けられた上ローラ１３とを備えている。なお、環状プ
レート８５には駆動装置５０及び制動装置７０が取り付
けられており、夫々に駆動ローラ５１と制動ローラ７１
が設けられている。

【００３２】そして、リング体３には懸架部４０が取り
付けられており、この懸架部４０に梁部４１が取り付け
られている。さらに、この梁部４１には円筒を縦に半切
した形状の扉板１ａが取り付けられている。

【００３３】以上の構成により駆動装置５０を作動させ
るとリング体３が回転し、この回転に伴って扉板１ａが
回転して軽く扉の開閉ができるようになっている。な
お、前記した中央制御部３のプログラムにより扉の開状
態と閉状態とでセンサ２の感度を変化させるようにして
もよい。それは、図３に示す扉の開状態（内部は無人）
では比較的離れたところに居る人を検出しなければなら
ないのに対して、図１に示す閉じ状態ではセンサ２が外
に向くため感度が過剰になることを防止するためであ
る。

【００３４】〈実施の形態２〉実施の形態２を図１３〜
図１６に基づいて説明する。この例では図１３に示すよ
うに、柱体７を扉１の左右に離れて設置したものであ
る。柱体７は図１６に示すように、全体円柱状に形成さ
れ、一部が円筒部７ａとなっている。円筒部７ａの内側
には可動円筒部５ｂが回転自在に設けられている。この
可動円筒部５ｂには減速部４ｃを介して駆動部４が接続
されている。可動円筒部５ｂには眼球５が設けられてい
る。その他の構成については実施の形態１と同様のため
省略する。

【００３５】この実施の形態では柱体７が店舗８から離
れているため、柱体７に設けられたセンサ２の守備範囲
が広く、より広範囲な人検出が可能になるという利点が
ある。なお、実際の店舗では内部の広さを確保するた
め、店舗の平面的形状をＬ字型などに構成することがで
きる。

【００３６】図１３は扉１が閉まっており内部に人が入
って居る状態を示し、退出するときは図１４に示すよう
に扉１が回転し、最終的には図１５に示すように、完全
に開く。開いた状態にあっても扉１の内部にセンサ２が
設けてあり、しかも感度を上げてあるため柱体７に設け
られた目の模型部６は正常に作動し、悪戯目的などの入
店を阻止する効果がある。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、中央制御部からの駆動
信号により駆動部が制御され、各センサにおける信号強
度に応じてその信号強度が最も強い方向に眼球を向ける
ように構成したので、人がこの装置に近づくと模型の目
が人の動きに追従して動く。

【００３８】したがって、挙動が常に監視されていると
いう精神的圧迫を与えることができ、犯人に対して直接
的な防犯効果を期待することができる。また、扉の近傍
両側に柱体を設け、この柱体に目の模型部を設けること
で扉の開閉状態に関係なく広範囲に眼球の動きをデモン
ストレーションすることができる。

【００３９】さらに、眼球部分にカメラを装着すること
により、人の映像をパンニングにより撮影することがで
きる。このため従来の広角レンズ付き固定カメラに比較
してより長焦点のレンズを使用することが可能となり鮮
明な画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１である防犯装置の扉閉じ状
態を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施形態１である防犯装置の開扉過程
を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態１である防犯装置の扉開状態
を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施形態１である防犯装置の目の模型
の内部構造を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施形態１である防犯装置の目の模型
の動作状態を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施形態１である防犯装置の正面図で
ある。

【図７】本発明の実施形態１である防犯装置の側面図で
ある。

【図８】本発明の実施形態１である防犯装置の背面図で
ある。

【図９】本発明の実施形態１である防犯装置の内部構造
を示す平面図である。

【図１０】本発明の実施形態１である防犯装置の内部構
造を示す断面図である。

【図１１】本発明の実施形態１である防犯装置の扉開閉
装置を示す斜視図である。

【図１２】本発明の実施形態１である防犯装置の柱体部
分を示す斜視図である。

【図１３】本発明の実施形態２である防犯装置の扉閉じ
状態を示す斜視図である。

【図１４】本発明の実施形態２である防犯装置の開扉過
程を示す斜視図である。

【図１５】本発明の実施形態２である防犯装置の扉開状
態を示す斜視図である。

【図１６】本発明の実施形態２である防犯装置の柱体部
分を示す斜視図である。

【図１７】本発明の実施形態２である防犯装置の柱体の
内部構造を示す分解斜視図である。

【図１８】本発明の一実施形態である防犯装置の動作原
理を平面図である。

【図１９】本発明の一実施形態である防犯装置のブロッ
ク図である。

【図２０】本発明の一実施形態である防犯装置の動作原
理を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 扉 ２ センサ ３ 中央制御部 ４ 駆動部 ５ 眼球 ６ 目の模型部 ７ 柱体 ８ 店舗

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扉の近傍に複数個設けられた人体検知用の
   センサと、 これらセンサからの信号を独立的に入力する中央制御部
   と、 扉及び扉近傍の内少なくとも一方に設置され、駆動部に
   より眼球体が移動するように構成された目の模型部とを
   備え、 前記駆動部は前記中央制御部からの駆動信号により制御
   され、各センサにおける信号強度に応じてその信号強度
   が最も強い方向に眼球体を向けるように構成されている
   ことを特徴とする防犯装置。
2. 【請求項２】扉の近傍両側に柱体を設けるとともに、前
   記目の模型部がこの柱体に設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の防犯装置。
3. 【請求項３】扉の近傍両側に柱体を立設するとともに、
   前記目の模型部及びセンサがこの柱体に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
4. 【請求項４】前記目の模型部の眼球体内にビデオカメラ
   を装着したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の防犯装置。
5. 【請求項５】前記扉が、半筒状の扉板を有し、扉板の曲
   率中心側の縦方向軸を中心軸として回転可能に設けら
   れ、 前記目の模型部が扉板表面に設けられていることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の防犯装置。
6. 【請求項６】前記センサを扉の外側面と内側面とに夫々
   設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の防犯装置。