JP2001125600A - 再生速度変換装置及び方法 - Google Patents

再生速度変換装置及び方法

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JP2001125600A
JP2001125600A JP30462499A JP30462499A JP2001125600A JP 2001125600 A JP2001125600 A JP 2001125600A JP 30462499 A JP30462499 A JP 30462499A JP 30462499 A JP30462499 A JP 30462499A JP 2001125600 A JP2001125600 A JP 2001125600A
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 48000,44100[Hz]といった高サンプリング
周波数の音響信号に対して従来のPICOLA方式で再生速度
変換する場合に演算量が増大する。 【解決手段】 データ記録部1に記録保持された音響信
号のうち、処理開始位置Pより(最大ピッチ周期×2)
サンプルの入力音響信号s1が読み出され、ローパスフィ
ルタ7において高域成分が抑圧された後、間引き処理部
8により適当にダウンサンプリングされ、信号バッファ
部9に読み込まれる。この信号バッファ部9より、ダウ
ンサンプリング入力音響信号s2が、ピッチ算出部3に転
送され、ピッチ算出部3において、ピッチ周期s3が算出
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、音響信号の再生速
度を少ない演算量で変換する再生速度変換装置及び方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】任意の記録媒体に記録されたデジタルP
CM音響信号に対する、再生速度変換技術として、ポイ
ンタ移動制御による重複加算法(PICOLA)などの方式がよ
く用いられている。
【0003】以下に従来のポインタ移動制御による重複
加算法(PICOLA方式)に基づいて、元の音響信号からR倍
の再生音響信号を得る再生速度変換装置について説明す
る。Rを再生速度変換率を表す定数とすると、高速再生
の場合はR>1、低速再生の場合は0<R<1となる。
図21は再生速度変換装置のブロック図である。
【0004】この再生速度変換装置において、データ記
録部1は音響信号を記録し、保持している。入力バッフ
ァ部2はデータ記録部1から、処理開始位置Pより(最
大ピッチ周期×2)サンプルの入力音響信号s1を読み込
み、ピッチ算出部3にピッチ算出用音響信号s2を転送す
る。ピッチ算出部3はピッチ周期s3を算出し、処理制御
部4に送る。処理制御部4の制御により、入力バッファ
部2は、演算処理用信号s4をデータ演算部5に転送す
る。データ演算部5は演算処理信号s4に対して高速再生
時と低速再生時にそれぞれ所定の演算を施し、演算処理
信号s5を入力バッファ部2経由でデータ蓄積部6に送
る。処理制御部4は入力バッファ部2に処理制御信号s6
を供給する。また処理制御部4はデータ記録部1にデー
タ読み出し制御信号s7を送る。
【0005】次に、この従来のPICOLA方式による再生速
度変換装置の高速再生動作と、低速再生動作を説明す
る。初めに、高速再生動作について図22〜図24を用
いて説明する。先ず、データ記録部1に記録保持された
音響信号のうち、図22中の処理開始位置Pより(最大
ピッチ周期×2)サンプルの入力音響信号s1が、入力バ
ッファ部2に読み込まれ、ピッチ算出部3に転送され
る。
【0006】ピッチ算出部3はピッチ周期s3を算出す
る。例えば、以下の(1)式に定義される平均歪みd
(T)を最小にするようなTをピッチ周期s3(T0)として
算出する。
【0007】
【数1】
【0008】上記(1)式に基づいてピッチ算出部3で
算出されたピッチ周期s3(T0)をもとに、入力バッファ
部2から処理開始位置Pより2ピッチ周期分の音響信号
が演算処理用信号s4としてデータ演算部5に転送され
る。
【0009】データ演算部5に読み込まれた2ピッチ周
期(2×T0)分の音響信号S4には、図23に示す重み
窓データに基づいた重み付加算が施され、1ピッチ周期
分(T0サンプル)の音響信号(演算処理信号s5)が重み付
加算信号として算出される。
【0010】次に処理制御部4は再生速度変換率R(R
>1)に応じて、再生信号長L[サンプル]を(2)式によ
り計算する。
【0011】
【数2】
【0012】この(2)式により計算された再生信号長
Lがピッチ周期T0より大きい(1<R<2)場合、データ
演算部5で算出された1ピッチ周期分(T0サンプル)の
音響信号(演算処理信号s5)が、データ蓄積部6に転送
される。さらに入力バッファ部2中の残りの入力音響信
号を転送合計サンプル数が再生信号長Lサンプル分とな
るように、データ蓄積部6に転送する。
【0013】入力バッファ部2にすでに読み込まれてい
る入力音響信号の長さが、再生信号長Lに満たない場合
には、不足分の音響信号が処理制御部4の指示(データ
読み出し制御信号s7)で、新たにデータ記録部1から入
力バッファ部2に読み込まれ、そのままデータ蓄積部6
に転送される。
【0014】一方、図24に示すように、再生信号長L
がピッチ周期T0より小さい場合(R>2)には、データ演
算部5で算出された1ピッチ周期分(T0サンプル)の音
響信号中のLサンプルの音響信号が、データ蓄積部6に
転送される。
【0015】なお、データ記録部1における次回処理開
始位置P'は以下の(3)式のように更新される。
【0016】
【数3】
【0017】次に、低速再生動作について図25〜図2
7を用いて説明する。先ず、データ記録部1に記録保持
された音響信号のうち、図25中の処理開始位置Pより
(最大ピッチ周期×2)サンプルの入力音響信号s1が、
入力バッファ部2に読み込まれ、ピッチ算出部3に転送
される。そして、ピッチ算出部3において、ピッチ周期
s3が算出される。
【0018】ピッチ算出部3で算出されたピッチ周期s3
(T0)をもとに、入力バッファ部2から、処理開始位置
Pより2ピッチ周期分の音響信号が演算処理用信号s4と
してデータ演算部5に転送される。
【0019】データ演算部5に読み込まれた2ピッチ周
期分の音響信号は、図26に示す重み窓データによる重
み付加算され、1ピッチ周期分(T0サンプル)の音響信
号(演算処理音声s5)が算出される。
【0020】次に再生速度変換率R(0<R<1)に応じ
て、再生信号長L[サンプル]が(4)式で計算される。
【0021】
【数4】
【0022】ここで、再生信号長Lが2ピッチ周期(2×
T0)より大きい場合(0.5<R<1)には、図25に示す
ように、入力バッファ部2の先頭より1ピッチ周期分
(T0サンプル)の音響信号と、データ演算部5で算出さ
れた1ピッチ周期分(T0サンプル)の音響信号(演算処理
音声s5)が、データ蓄積部6に転送される。さらに入力
バッファ部2中の残りの入力音響信号を転送合計サンプ
ル数が再生信号長Lサンプル分となるように、データ蓄
積部6に転送する。
【0023】入力バッファ部2にすでに読み込まれてい
る入力音響信号の長さが、再生信号長Lに満たない場合
には、不足分の音響信号が処理制御部4の指示(データ
読み出し制御信号s7)で、新たにデータ記録部1から入
力バッファ部2に読み込まれ、そのままデータ蓄積部6
に転送される。
【0024】一方、再生信号長Lが2ピッチ周期(2×T
0)より小さい場合(R<0.5)には、図27に示すよう
に、入力バッファ部2の先頭より1ピッチ周期分(T0サ
ンプル)の音響信号、データ演算部5で算出された1周
期分(T0サンプル)の音響信号(演算処理音声s5)中のL
−T0サンプル分が、データ蓄積部6に転送される。
【0025】なお、データ記録部1における次回処理開
始位置P'は以下の(5)式のように更新される。
【0026】
【数5】
【0027】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した、
従来のPICOLA方式の演算量の大半を占めるのが、ピッチ
算出部6でのピッチ算出計算である。ピッチ算出部6に
おいて、上記式(1)のような平均歪みを最小にするよう
なピッチ周期をサーチするので、処理音響信号のサンプ
リング周波数が高くなるほど、時間あたりの信号サンプ
ル数は増え、サーチすべきピッチ周期も増える。
【0028】図28に、処理音響信号のサンプリング周
波数と平均演算量(再生音声時間に占める処理時間の割
合)の例を示す。従来のPICOLA方式におけるピッチ算出
に要する演算量は、概略サンプル周波数の2乗のオーダ
ーになっている。。
【0029】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、48000,44100[Hz]といった高サンプリング周
波数の音響信号を再生速度変換する場合に演算量の増大
を抑えることのできる再生速度変換装置及び方法の提供
を目的とする。
【0030】
【課題を解決するための手段】本発明に係る再生速度変
換装置は、上記課題を解決するために、音響信号の再生
速度を変換する再生速度変換装置において、音響信号を
記録し、保持している記録手段と、上記記録手段に記録
された音響信号に対して間引き処理を施す間引き処理手
段と、上記間引き処理手段によりダウンサンプリングさ
れた音響信号を蓄積する第1の蓄積手段と、上記第1の
蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出するピッチ算出手
段と、上記記録手段に記録された音響信号を蓄積する第
2の蓄積手段と、上記ピッチ算出手段が算出したピッチ
周期のピッチ波形から類似波形を算出する演算手段と、
上記演算手段が演算した類似波形に関するデータを蓄積
する第3の蓄積手段と、上記第2の蓄積手段でのデータ
読込み処理、上記演算手段での演算処理、及び上記第3
の蓄積手段へのデータ転送処理を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする。
【0031】本発明に係る再生速度変換方法は、上記課
題を解決するために、音響信号の再生速度を変換するた
めの再生速度変換方法において、記録手段に記録された
音響信号に対して間引き処理を施す間引き処理工程と、
上記間引き処理工程によりダウンサンプリングされた音
響信号を第1の蓄積手段に入出力する第1の入出力工程
と、上記第1の蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出す
るピッチ算出工程と、上記記録手段に記録された音響信
号を第2の蓄積手段に入出力する第2の入出力工程と、
上記ピッチ算出工程で算出したピッチ周期のピッチ波形
から類似波形を算出する演算工程と、上記演算工程で演
算した類似波形に関するデータを第3の蓄積手段に入出
力する第3の入出力工程とを備える。
【0032】本発明に係る再生速度変換装置は、上記課
題を解決するために、音響信号の再生速度を変換する再
生速度変換装置において、音響信号を記録し、保持して
いる記録手段と、上記記録手段に記録された音響信号に
対して間引き処理を施す間引き処理手段と、上記間引き
処理手段によりダウンサンプリングされた音響信号をフ
レーム単位で蓄積する第1の蓄積手段と、上記第1の蓄
積手段中の信号のピッチ周期を算出するピッチ算出手段
と、上記記録手段に記録された音響信号をフレーム単位
で蓄積する第2の蓄積手段と、上記ピッチ算出手段が算
出したピッチ周期のピッチ波形から類似波形を算出する
演算手段と、上記演算手段が演算した類似波形に関する
データをフレーム単位で蓄積する第3の蓄積手段と、上
記第2の蓄積手段へ音響信号を読み込むときのデータ入
力位置、上記第2の蓄積手段におけるピッチ算出の処理
開始位置、上記第3の蓄積手段へのデータ転送位置、上
記第3の蓄積手段におけるデータ記録位置を管理するデ
ータ位置指示手段とを備えることを特徴とする。
【0033】本発明に係る再生速度変換方法は、上記課
題を解決するために、音響信号の再生速度を変換するた
めの再生速度変換方法において、記録手段に記録された
音響信号に対して間引き処理を施す間引き処理工程と、
上記間引き処理工程によりダウンサンプリングされた音
響信号をフレーム単位で第1の蓄積手段に入出力する第
1の入出力工程と、上記第1の蓄積手段中の信号のピッ
チ周期を算出するピッチ算出工程と、上記記録手段に記
録された音響信号をフレーム単位で第2の蓄積手段に入
出力する第2の入出力工程と、上記ピッチ算出工程で算
出したピッチ周期のピッチ波形から類似波形を算出する
演算工程と、上記演算工程で演算した類似波形に関する
データをフレーム単位で第3の蓄積手段に入出力する第
3の入出力工程とを備えることを特徴とする。
【0034】
【発明の実施の形態】以下、本発明のいくつかの実施の
形態について図面を参照しながら説明する。
【0035】第1の実施の形態は、デジタルPCM音響
信号の再生速度を変換する再生速度変換装置であり、図
1に示すように構成されている。すなわち、音響信号を
記録し、保持しているデータ記録部1と、データ記録部
1に記録された音響信号の高域成分を抑圧するローパス
フィルタ7と、ローパスフィルタ7の出力信号に対して
適当な間引き処理を施す間引き処理部8と、間引き処理
部8によりダウンサンプリングされた音響信号を蓄積す
る信号バッファ部9と、信号バッファ部9中の信号のピ
ッチ周期を算出するピッチ算出部3とを備えている。
【0036】また、この再生速度変換装置は、データ記
録部1に記録された音響信号に対してローパスフィルタ
7が施す処理で生じる遅延を補償する遅延部10と、こ
の遅延部10を介したのちの音響信号を蓄積する入力バ
ッファ部2と、ピッチ算出部3が算出したピッチ周期の
ピッチ波形から類似波形の算出を行うデータ演算部5
と、データ演算部5が算出したデータを入力バッファ部
2を介して蓄積するデータ蓄積部6と、データ記録部1
から入力バッファ部2へのデータ読込み、データ演算部
5での演算処理、及びデータ演算部5からデータ蓄積部
6への類似波形に関するデータの転送、を制御する処理
制御部4とを備えている。
【0037】この第1の実施の形態の再生速度変換装置
の動作の概略を説明する。先ず、データ記録部1に記録
保持された音響信号のうち、処理開始位置Pより(最大
ピッチ周期×2)サンプルの入力音響信号s1が読み出さ
れ、ローパスフィルタ7において高域成分が抑圧された
後、間引き処理部8により適当にダウンサンプリングさ
れ、信号バッファ部9に読み込まれる。
【0038】この信号バッファ部9より、ダウンサンプ
リング入力音響信号s2が、ピッチ算出部3に転送され、
ピッチ算出部3においてピッチ周期s3が算出される。こ
のピッチ周期s3は処理制御部4に供給される。
【0039】ピッチ算出部3から供給されたピッチ周期
s3をもとに、処理制御部4はデータ読出制御信号s7を生
成し、データ記録部1に記録保持された音響信号のう
ち、処理開始位置Pより2ピッチ周期分の音響信号を、
ローパスフィルタ7で生じる遅延量を補償する遅延部1
0を介して入力バッファ部2に読み込ませる。
【0040】ピッチ算出部3において算出されたピッチ
周期s3をもとにした処理制御部4の制御により、入力バ
ッファ部2は遅延部10で遅延された入力音響信号s1
(演算処理用信号s4)をデータ演算部5に転送する。
【0041】データ演算部5は上記演算処理用信号s4の
ピッチ波形から類似波形の算出を行い、演算処理信号s5
を入力バッファ部2に転送する。
【0042】処理制御部4は、再生速度変換率に応じ
て、間引き処理部8の間引きの割合を考慮した次回処理
開始位置P'、及び再生信号長を算出する。そして、こ
の算出結果に基づいて、上記入力バッファ部2を介した
演算処理信号s5、あるいは、新たにデータ記録部1から
入力バッファ部2に読み込まれた不足分の音響信号がデ
ータ蓄積部6に転送される。
【0043】上記第1の実施の形態となる再生速度変換
装置の詳細な動作を、図2、図3及び図4のフローチャ
ートを参照して説明する。
【0044】先ず、ステップS101において装置の初期設
定を、 処理開始位置=0 とする。データ記録部1における「処理開始位置」の値は
処理制御部4において逐次更新され、この値をもとにデ
ータ記録部1ヘデータ読出し制御信号s7が送られ、入力
音響信号s1の読出し制御が行われる。
【0045】次に、ステップS102において、処理制御部
4は入力音響信号s1にローパスフィルタ7によりローパ
スフィルタ処理を施させ、間引き処理部8により間引き
処理を施させてダウンサンプリングされた入力音響信号
の(最大ピッチ周期T'max×2)分を信号バッファ部9に
読み込ませる。
【0046】例えば、入力音響信号のサンプリング周波
数が44.1[kHz]であり、ローパスフィルタ7の特性が図
5に示すものであり、間引き処理部8における間引きフ
ァクタ定数deciが4である場合について図6に示すタイ
ミングチャートを用いて説明する。
【0047】図6の(a)に示すサンプリング周波数44.1
[kHz]の入力音響信号は、上記図5に示す特性のローパ
スフィルタ7により高域成分が抑制され、図6の(b)
に示すローパスフィルタ処理信号が生成される。このロ
ーパスフィルタ処理信号はローパスフィルタ処理によっ
てDだけ遅延される。このDだけ遅延されたローパスフ
ィルタ処理信号は間引き処理部8により、1/4の割合で
間引き処理されて、サンプリング周波数11.025[kHz]の
ダウンサンプリングされた入力音響信号xdeci(i)が以
下の(6)式にて得られる(図6の(c))。
【0048】
【数6】
【0049】ローパスフィルタ7がFIR(Finite Impule
Response)型である場合には、ローパスフィルタ処理
は、間引き位置のサンプルに対してのみ行えばよい。
【0050】次に、ステップS103において、処理制御部
4はピッチ算出部3に、ダウンサンプリング入力音響信
号s2から、ピッチ周期s3を算出させる。
【0051】例えば、以下の(7)式のように定義される
平均歪みd'(T)を最小にするようなTがダウンサンプ
リング入力音響信号のピッチ周期T'[サンプル]であ
り、もとの入力音響信号のピッチ周期T0は、(8)式と
して算出される。
【0052】
【数7】
【0053】
【数8】
【0054】入力音響信号のサンプリング周波数が44.
1[kHz]、ダウンサンプリング入力音響信号のサンプリン
グ周波数が11.025[kHz]の場合、50[Hz]から200[Hz]の
ピッチ周波数をサーチするならば、Tmax=882,Tmin
=176,T'max=221,T'min=44となる。従来方式の式
(1)によるピッチ算出に比べ、ダウンサンプルされた入
力音響信号を用いて相関計算を行うので、この部分の演
算量が大幅に削減できる。
【0055】次に、ステップS104において、処理制御部
4は処理開始位置Pから(最大ピッチ周期Tmax×2)分の
入力音響信号s1を、ローパスフィルタ7で生じる遅延量
Dを補償するような遅延部10を介して、入力バッファ
部2に読み込ませ、さらに演算処理用信号s4として、デ
ータ演算部5に転送させる(図6中(d))。
【0056】そして、ステップS105において、処理制御
部4は再生速度変換率Rが1より大きい場合には高速再
生時であるので、Aを介して図3のステップS106の処理
に進む。そうでないならば低速再生時であるのでBを介
して図4のステップS114の処理に進む。
【0057】高速再生時に処理制御部4はステップS106
において、データ演算部5に図2のような窓掛け重み付
加算処理を行わせ、1ピッチ周期波形信号(演算処理音
声s5)を算出させる。(図6中(e))。
【0058】この後、ステップS107において、処理制御
部4は再生信号長Lを次の(9)式にて算出する。
【0059】
【数9】
【0060】但し、右辺においてdeciが乗算される、特
殊括弧内はxを越えない最大の整数の算出を意味する。
ダウンサンプル位置を考慮し、再生信号長Lは間引きフ
ァクタ定数deciの倍数になつている。
【0061】次に、ステップS108において、処理制御部
4は(再生信号長)>(ピッチ周期)であるか否かを判
定し、再生信号長がピッチ周期より大であれば(YE
S)、ステップS109の処理に進む。そうでない(NO)
ならば、ステップS113の処理に進む。
【0062】ステップS109において、処理制御部4はデ
ータ演算部5で算出された1ピッチ周期波形を入力バッ
ファ部2を介してデータ蓄積部6に転送する。
【0063】そして、ステップS110において、処理制御
部4は転送合計サンプル数が再生信号長Lとなるよう
に、入力バッファ部2中のデータ演算部5に転送されな
かつた残りの入力音響信号を、データ蓄積部6に転送す
る。
【0064】次に、ステップS111において、処理制御部
4は(転送合計サンプル数)<(再生信号長)であるな
らば処理ステップS112に進む。そうでないならば、ステ
ップS124の処理に進む。
【0065】ステップS112において、処理制御部4は不
足分の音響信号を、新たにデータ記録部1より入力バッ
ファ部2に読み込ませ、データ蓄積部6に転送させて、
ステップS124の処理に進む。
【0066】一方、ステップS108にてNOであった場
合、処理制御部4はステップS113において、データ演算
部5で算出された1ピッチ周期波形中の(サンプルをデ
ータ蓄積部6に転送し、ステップS124の処理に進む。こ
のステップS124の処理については後述する。
【0067】上記図2のステップS105で処理制御部4が
再生速度変換率Rが1より大きくないと判定した低速再
生時のときに、Bを介して進んだ図4のステップS114に
おいて、データ演算部5に図6に示したような窓掛け重
み付加算処理を行わせ、1ピッチ周期波形信号(演算処
理音声s5)を算出させる。
【0068】次に、ステップS115において、再生信号長
Lを(10)式にて算出する。
【0069】
【数10】
【0070】但し、右辺においてdeciが乗算される、特
殊括弧内はxを越えない最大の整数の算出を意味する。
ダウンサンプル位置を考慮し、再生信号長Lは間引きフ
ァクタ定数deciの倍数になっている。
【0071】次に、ステップS116において、処理制御部
4は(再生信号長)>(ピッチ周期)×2であるなら
ば、ステップS117の処理に進む。そうでないならばS122
の処理に進む。
【0072】ステップS117において、処理制御部4は入
力バッファ部2中の先頭1ピッチ周期波形をデータ蓄積
部6に転送する。
【0073】ステップS118において、処理制御部4はデ
ータ演算部5で算出された1ピッチ周期波形をデータ蓄
積部6に転送する。
【0074】ステップS119において、処理制御部4は転
送合計サンプル数が再生信号長Lとなるように、入力バ
ッファ部2中のステップS117の処理でデータ蓄積部6に
転送されなかった残りの入力音響信号を、データ蓄積部
6に転送する。
【0075】ステップS120において、処理制御部4は
(転送合計サンプル数)<(再生信号長)であるならば処理
ステップS121に進む。そうでないならば、ステップS124
の処理に進む。
【0076】ステップS121において、処理制御部4は不
足分の音響信号を、新たにデータ記録部1より入力バッ
ファ部2に読み込み、データ蓄積部6に転送し、ステッ
プS124の処理に進む。
【0077】ステップS122において、処理制御部4は入
力バッファ部2中の先頭1ピッチ周期波形をデータ蓄積
部6に転送する。
【0078】ステップS123 において、処理制御部4は
データ演算部5で算出された1ピッチ周期波形中の(再
生信号長L−ピッチ周期T0)サンプルをデータ蓄積部6
に転送し、ステップS124の処理に進む。
【0079】ステップS124において、処理制御部4は次
回処理開始位置P'の更新を以下の(11)式のように行
う。
【0080】
【数11】
【0081】但し、△Pは処理開始位置移動量であり
(12)式に示すとおりである。
【0082】
【数12】
【0083】次回処理開始位置P'はちょうどダウンサ
ンプル位置になるように更新される。
【0084】そして、ステップS125において「処理終
了」でないならば、S102の処理に進む。「処理終了」で
あるなら終了する。
【0085】以上、第1の実施の形態について説明し
た。
【0086】次に、第2の実施の形態について説明す
る。この第2の実施の形態もデジタルPCM音響信号の再
生速度を変換する再生速度変換装置であるが、上記図1
に示した第1の実施の形態の再生速度変換装置で行われ
ている処理をフレーム処理で行うものである。ここでフ
レーム処理とは、一定量単位の入出力音響信号を扱うこ
とをいう。
【0087】この第2の実施の形態の再生速度変換装置
を図7に示す。すなわち、音響信号を記録し保持してい
るデータ記録部1と、データ記録部1に記録された音響
信号の高域成分を抑圧するローパスフィルタ7と、ロー
パスフィルタ7の出力信号に対して連当な間引き処理を
施す間引き処理部8と、間引き処理部8によりダウンサ
ンプリングされた音響信号をフレーム単位で蓄積する信
号バッファ部9と、信号バッファ部9中の信号のピッチ
周期を算出するピッチ算出部3とを備えている。
【0088】また、この再生速度変換装置は、データ記
録部1に記録された音響信号のローパスフィルタ7が施
すフィルタ処理で生じる遅延を補償する遅延部10と、
この遅延部10を介したのちの音響信号をフレーム単位
で蓄積する入力バッファ部2と、ピッチ算出部2が算出
したピッチ周期のピッチ波形から類似波形の算出を行う
データ演算部5と、データ演算部5が算出したデータを
フレーム単位で蓄積するフレームデータ蓄積部(出力フ
レームバッブァ部)12と、入力バッファ部2が音響信
号を読み込む際のデータ入力位置、入力バッファ部2に
おいてピッチ算出を開始する処理開始位置、フレームデ
ータ蓄積部12へのデータ転送位置、フレームデータ蓄
積部12におけるデータ記録位置、を管理するデータ位
置指示部11とを備えている。
【0089】この第2の実施の形態の再生速度変換装置
の概略的な動作を説明する。
【0090】先ず、データ記録部1中の入力フレーム長
分の入力音響信号s1が、ローパスフィルタ7により高域
成分を抑圧された後、間引き処理手段8により適当にダ
ウンサンプリングされ、信号バッファ部9に読み込まれ
る。
【0091】また、データ記録部1から入力フレーム長
分の入力音響信号s1が、ローパスフィルタ7で生じる遅
延量を補償するような遅延部10を介して、入力バッフ
ァ部2に読み込まれる。
【0092】データ位置指示部11より指示される処理
開始位置より最大ピッチ2周期分のダウンサンプリング
入力音響信号s2が、信号バッファ部9からピッチ算出部
3に転送され、ピッチ算出部3においてピッチ周期s3が
算出される。
【0093】ピッチ算出部3において算出されたピッチ
周期s3をもとに、データ位置指示部11が入力バッファ
部2より演算処理用信号s4をデータ演算部5に転送させ
る。
【0094】データ演算部5においてピッチ波形から類
似波形の算出が行われ、演算処理信号s5を得る。演算処
理信号s5は入力バッファ部2に適切に上書きされる。
【0095】データ位置指示部11より指示される転送
位置より出力フレーム長分の出力音響信号が入力バッフ
ァ部2からフレームデータ蓄積部12に転送される。
【0096】データ位置指示部11において、入力バッ
ファ部2における次回処理開始位置P'が適当に更新さ
れる。
【0097】上記第2の実施の形態となる再生速度変換
装置の実施例として実施例2の詳細な動作を、図8、図
9及び図10と、図11及び図12のフローチャートを
参照して説明する。
【0098】先ず、ステップS201において装置の初期設
定を、 出力フラグ=0 入力フラグ=1 入力位置s8=0 転送位置s9=0 処理開始位置s10=0 記録位置s11=0 として行う。ここで入力位置、処理開始位置、転送位
置、記録位置の各値は図7中のデータ位置指示部11に
よつて制御される。
【0099】次に、ステップS202において、データ位置
指示部11が「出力フラグ=1」と判定すればステップS
203の処理へ、そうでなければステップS2O6の処理に進
む。
【0100】ステップS203において、データ位置指示部
11の制御により図7中のフレームデータ蓄積部(出力
フレームバッファ部)12は、蓄積したフレーム単位の
音響信号を出力する。その後、データ位置指示部11は
ステップS204において「出力フラグ=0」と更新する。
【0101】そしてステップS205においてデータ位置指
示部11は「処理終了」を判定したなら処理終了とす
る。そうでければステップS202の処理に進む。
【0102】一方、ステップS202において、データ位置
指示部11が「出力フラグ=1」でないと判定したとき
に進んできた、ステップS206において「入力フラグ=
1」ならステップS207の処理に進む。そうでなければ図
9のステップS210の処理に進む。
【0103】ステップS207において、データ位置指示部
11の制御により、データ記録部1中の入力フレーム長
の入力音響信号s1を遅延部10を介して、入力バッファ部
2中の「入力位置s8」の指示する位置に読み込む。
【0104】次に、ステップS208において、データ位置
指示部11の制御により、データ記録部1から入力フレ
ーム長の入力音響信号s1を読み出し、ローパスフィルタ
7でローパスフィルタ処理を施し、間引き処理部8で間
引き処理によりダウンサンプリングし、信号バッファ部
9に読み込ませる。
【0105】そして、ステップS209において、データ位
置指示部11は入力位置s8を、(入力位置s8)=(入力位置
s8)+(入力フレーム長)と更新する。
【0106】次に、図9のステップS210において、デー
タ位置指示部11が(入力位置s8)>(処理開始位置s10)
と判定したなら、ステップS211の処理へ進む。そうでな
いならステップS215の処理に進む。
【0107】ステップS211において、データ位置指示部
11は、(出力フレーム長)−(記録位置s11)≦(処
理開始位置s10)−(転送位置s9)と判定したなら、ス
テップS212の処理へ進む。そうでないなら後述する図1
1のステップS226の処理に進む。
【0108】図8のステップS212において、図13に示
すように、入力バッファ部2中の「転送位置s9」に指示
される位置の音響信号を、フレームデータ蓄積部(出力
フレームバッファ部)12中の「記録位置s11」の指示
する位置から、出力フレームバッファ部12が一杯にな
るまで転送する。
【0109】そして、ステップS213において、入力バッ
ファ部2、信号バッファ部9内の音響信号に対して、予
め定めるところの「バッファシフト量」分の「バッファ
シフト処理」を図14に示すように行う。「バッファシ
フト量」は「入力フレーム長」の値の近傍で間引きファ
クタ定数で割りきれる値を選ぶ。
【0110】上記バッファシフト処理について図10及
び図14を用いて詳細に説明する。
【0111】先ず、図10のステップS222において、デ
ータ位置指示部11が(転送位置s9)≧(バッファシフト
量)を判定したならステップS223の処理へ、そうでない
なら「バッファシフト処理」を終了する。
【0112】ステップS223において、データ位置指示部
11が(処理開始位置s10)>(最大ピッチ周期)+(バッフ
ァシフト量)を判定したならステップS224の処理へ、そ
うでないなら「バッファシフト処理」を終了する。
【0113】ステップS224において、図14に示すよう
に、データ位置指示部11は入力バッファ部2において
「バッファシフト量」分の音響信号と、信号バッファ部9
において「バッファシフト量/間引きファタタ」分の音響
信号の移動を行う。
【0114】ステップS225において、データ位置指示部
11は以下のデータ位置の値の更新を行う。
【0115】 入力位置s8=入力位置s8−バッファシフト量 転送位置s9=転送位置s9−バッファシフト量 処理開始位置s10=処理開始位置s10−バッファシフト量 以上にてバッファシフト処理の説明を終了する。
【0116】図9に戻り、データ位置指示部11は、ス
テップS214において、記録位置s11を0、「出力フラグ=
1」「入力フラグ=0」としてS202の処理に進む。
【0117】ステップS215において、データ位置指示部
11が(出力フレーム長)−記録位置s11<(入力位置s8)
−(転送位置s9)を判定したならばS216の処理に進む。そ
うでないならばS129の処理に進む。
【0118】ステップS216において、図15に示すよう
に、入力バッファ部2中の「転送位置s9」に指示される
位置の音響信号を、出力フレームバッファ部12中の
「記録位置s11」の指示する位置から、出力フレームバ
ッファ部が一杯になるまで転送する。そして、ステップ
S217において前述の「バッファシフト処理」を行う。
【0119】次に、ステップS218において、記録位置s1
1を0、「出力フラグ=1」「入力フラグ=0」として図8
のステップS202の処理に進む。
【0120】上記ステップS215での判定の結果NOであ
ったときに進んできたステップS219において、図16に
示すように、入力バッファ部2中の「転送位置s9」に指
示される位置から「入力位置s8」に指示される位置の音
響信号を、出力フレームバッファ部12中の「記録位置
s11」の指示する位置に転送する。そして、ステップS22
0において前述の「バッファシフト処理」を行う。
【0121】ステップS221において、「出力フラグ=0」
「入力フラグ=1」として図8のステップS202の処理に
進む。
【0122】次に、データ位置指示部11は、図11の
ステップS226において、図17に示すように、入力バッ
ファ部2中の「転送位置s9」に指示される位置から「処
理開始位置s10」に指示される位置の音響信号を、出力
フレームバッファ部12中の「記録位置s11」の指示する
位置に転送する。
【0123】次にステップS227において前述の「バッフ
ァシフト処理」を行ってから、ステップS228に進み、再
生速度変換率Rが1より大きい場合には高速再生時処理
(ステップS229以降)に進む。そうでないならば図12
のステップS236の処理に進む。ステップS229以降の高速
再生時の処理について図18を参照して説明する。
【0124】ステップS229において、データ位置指示部
11は、 (入力位置s8)−(処理開始位置s10)>2×(最大ピッ
チ周期) を判定したならば、ステップS230の処理に進む。そうで
なければ、ステップS243において、「出力フラグ=0」
「入力フラグ=1」としてステップS202の処理に進む。
【0125】次に、ステップS230において、データ位置
指示部11の制御により信号バッファ部9に格納された
間引き処理された音響信号により「処理開始位置s10」
の指示する位置の「ピッチ周期」をピッチ算出部3で求
める。例えば、「処理開始位置s10」の指示する位置を
始点とする信号バッファ部9の音響信号xdeci(i)(0≦
i≦2×T'max)に対して、以下の(13)式のように定
義される平均歪みd'(T)を最小にするようなT=T'
0を算出し、(14)式にてピッチ周期T0を求める。な
お、(14)式において、deciは間引きファクタ定数で
ある。
【0126】
【数13】
【0127】
【数14】
【0128】次に、データ位置指示部11がステップS2
31において、S230で算出されたピッチ周期が「有効」で
あると判断して場合には、ステップS232の処理に進む。
そうでないならば、図12のステップS245の処理へ進
む。
【0129】ステップS232において、データ位置指示部
11は、入力バッファ部2内の2ピッチ周期分の音響信
号を、演算処理用信号s4として、データ演算部5に転送
する。
【0130】次に、ステップS233において、データ位置
指示部11の制御によりデータ演算部5において窓掛け
重み付加算処理を行い、得られた1ピッチ周期分の波形
を、入力バッファ部2の「(処理開始位置s10)+(ピ
ッチ周期)」の指示する位置に転送する。
【0131】次に、ステップS234において、「転送位置
s9」を、 (転送位置s9)=(処理開始位置s10)+(ピッチ周
期) のように更新し、ステップS235の処理に進む。
【0132】上記ステップS228において再生速度変換率
Rが1より大きく、かつ図12のステップS236 におい
て再生速度変換率Rが1より小さい場合には低速再生時
の処理(ステップS237以降)に進む。そうでないならば
S245の処理に進む。
【0133】ステップS237において、データ位置指示部
11は、 (入力位置s8)−(処理開始位置s10)>(最大ピッチ
周期) と判定したならば、ステップS238の処理に進む。そうで
なければ、図11のステップS243に進む、「出力フラグ
=0」「入力フラグ=1」としてステップS202以降の処理
に進む。
【0134】ステップS238において、信号バッファ部9
の間引き処理された音響信号により「処理開始位置s1
0」の指示する位置の「ピッチ周期」を求める。例え
ば、「処理開始位置s10」の指示する位置を始点とする
信号バッファ部9の音響信号xdeci(i)(0≦i≦2×T'
max)に対して、以下の(15)式のように定義される
平均歪みd'(T)を最小にするようなT=T'0を算出
し、(16)式にてピッチ周期T0を求める。なお、
(16)式において、deciは間引きファクタ定数であ
る。
【0135】
【数15】
【0136】
【数16】
【0137】次に、ステップS239において、ステップS2
38で算出されたピッチ周期が「有効」であると判断され
た場合には、S240の処理に進む。そうでないならば、S2
45の処理へ進む。
【0138】ステップS240において、入力バッファ部2
内の2ピッチ周期分の音響信号を、演算処理用信号s4と
して、データ演算部5に転送する。
【0139】ステップS241において、データ演算部5に
おいて窓掛け重み付加算処理を行い、得られた1ピッチ
周期分の波形を、入力バッファ部2の「(処理開始位置
s10)−(ピッチ周期)」の指示する位置に転送する
(図19)。
【0140】そして、ステップS242において、「転送位
置s9」を以下のように更新する。
【0141】 (転送位置s9)=処理開始位置s10−(ピッチ周期) 次に、図11に戻り、ステップS235において、「処理開
始位置s10」を以下の(17)式のように更新して、ス
テップS210の処理に進む。
【0142】
【数17】
【0143】但し、右辺において第2項目のdeciが乗算
される特殊括弧内のxはx(=ΔP/deci+0.5)を越え
ない最大の整数、△Pは(18)式で示す処理開始位置
移動量である。
【0144】
【数18】
【0145】そして、ステップS245において、「転送位
置s9」「処理開始位置s10」を、 (転送位置s9)=(処理開始位置s10) (処理開始位置s10)=(処理開始位置s10)+(入力フ
レーム長) のように更新して、ステップS210の処理に進む。
【0146】上記本発明の実施の形態の効果について図
20を用いて説明する。図20には従来方式による処理
音響信号のサンプリング周波数と演算量の関係に加え、
サンプリング周波数が44100[Hz]の場合に、本発明で実
現される再生速度変換装置に要する演算量を示した(図
中の斜線部、proposedとして示した)。図20より、サ
ンプリング周波数44100[Hz]の場合、本発明で提案した
方式によれば演算量は平均で従来方式の約25%である。
この効果は、本発明の特徴であるところのピッチ算出に
ローパスフィルタ処理、間引き処理を施した音響信号を
使用していることによる。
【0147】
【発明の効果】本発明によれば、48000,44100[Hz]と
いった高サンプリング周波数の音響信号に対して再生速
度変換する場合にも演算量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態となる再生速度変換
装置のブロック図である。
【図2】上記第1の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するための第1のフローチャートである。
【図3】上記第1の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するための第2のフローチャートである。
【図4】上記第1の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するための第3のフローチャートである。
【図5】上記第1の実施の形態となる再生速度変換装置
を構成しているローパスフィルタの特性図である。
【図6】上記第1の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図7】本発明の第2の実施の形態となる再生速度変換
装置の構成を示すブロック図である。
【図8】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するための第1のフローチャートである。
【図9】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装置
の動作を説明するための第2のフローチャートである。
【図10】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置の動作を説明するための第3のフローチャートであ
る。
【図11】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置の動作を説明するための第4のフローチャートであ
る。
【図12】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置の動作を説明するための第5のフローチャートであ
る。
【図13】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の第1の具体
例を説明するための図である。
【図14】バッファシフト処理を説明するための図であ
る。
【図15】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の第2の具体
例を説明するための図である。
【図16】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の第3の具体
例を説明するための図である。
【図17】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の第4の具体
例を説明するための図である。
【図18】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の高速再生時
を説明するための図である。
【図19】上記第2の実施の形態となる再生速度変換装
置のフレーム処理による再生速度変換処理の低速再生時
を説明するための図である。
【図20】本発明の実施の形態の効果を説明するため
の、サンプリング周波数と演算量との関係を示す図であ
る。
【図21】従来のPICOLA方式による再生速度変換装置の
ブロック図である。
【図22】PICOLA方式における波形重ね合わせ処理(高
速再生時:1<R<2)を説明するための図である。
【図23】PICOLA方式における重み付加算処理(高速再
生時)を説明するための図である。
【図24】PICOLA方式における波形重ね合わせ処理(高
速再生時:R>2)を説明するための図である。
【図25】PICOLA方式における波形重ね合わせ処理(低
速再生時:0.5<R<1)を説明するための図である。
【図26】PICOLA方式における重み付加算処理(低速再
生時)を説明するための図である。
【図27】PICOLA方式における波形重ね合わせ処理(低
速再生時:R<0.5)を説明するための図である。
【図28】従来のPICOLA方式による再生速度変換処理に
おけるサンプリング周波数と演算量の関係を示す図であ
る。
【符号の説明】
1 データ記録部、2 入力バッファ部、3 ピッチ算
出部、4 処理制御部、5 データ演算部、6 データ
蓄積部、7 ローパスフィルタ、8 間引き処理部、9
信号バッファ部、10 遅延部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 音響信号の再生速度を変換する再生速度
    変換装置において、 音響信号を記録し、保持している記録手段と、 上記記録手段に記録された音響信号に対して間引き処理
    を施す間引き処理手段と、 上記間引き処理手段によりダウンサンプリングされた音
    響信号を蓄積する第1の蓄積手段と、 上記第1の蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出するピ
    ッチ算出手段と、 上記記録手段に記録された音響信号を蓄積する第2の蓄
    積手段と、 上記ピッチ算出手段が算出したピッチ周期のピッチ波形
    から類似波形を算出する演算手段と、 上記演算手段が演算した類似波形に関するデータを蓄積
    する第3の蓄積手段と、 上記第2の蓄積手段でのデータ読込み処理、上記演算手
    段での演算処理、及び上記第3の蓄積手段へのデータ転
    送処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする
    再生速度変換装置。
  2. 【請求項2】 上記記録手段に記録された音響信号の高
    域成分を抑圧するローパスフィルタ手段を上記間引き処
    理手段の前に設け、上記間引き処理手段は上記ローパス
    フィルタ手段の出力信号に対して間引き処理を施すこと
    を特徴とする請求項1記載の再生速度変換装置。
  3. 【請求項3】 上記ローパスフィルタ手段で生じる遅延
    量を補償する遅延手段を上記第2の蓄積手段の前に設
    け、上記制御手段は上記ピッチ算出手段で算出されたピ
    ッチ周期を基に、上記記録手段の処理開始位置より所定
    の周期分の音響信号を上記遅延手段を介して上記第2の
    蓄積手段に蓄積させることを特徴とする請求項2記載の
    再生速度変換装置。
  4. 【請求項4】 上記演算手段は、重み窓データを用いた
    重み付き加算処理により上記類似波形を算出することを
    特徴とする請求項1記載の再生速度変換装置。
  5. 【請求項5】 上記制御手段は、再生速度変換率に応じ
    て上記演算手段における重み窓データを用いた重み付き
    加算処理を異ならせることを特徴とする請求項4記載の
    再生速度変換装置。
  6. 【請求項6】 上記制御手段は、再生速度変換率に応じ
    て上記間引き処理手段における間引きの割合に基づいた
    処理開始位置、及び再生信号長を算出することを特徴と
    する請求項1記載の再生速度変換装置。
  7. 【請求項7】 上記制御手段は、上記再生信号長と、上
    記演算手段が算出した類似波形のピッチ周期との長さを
    比較し、その比較結果に応じて上記第3の蓄積手段に転
    送する類似波形に関するデータを異ならせることを特徴
    とする請求項5記載の再生速度変換装置。
  8. 【請求項8】 音響信号の再生速度を変換するための再
    生速度変換方法において、 記録手段に記録された音響信号に対して間引き処理を施
    す間引き処理工程と、 上記間引き処理工程によりダウンサンプリングされた音
    響信号を第1の蓄積手段に入出力する第1の入出力工程
    と、 上記第1の蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出するピ
    ッチ算出工程と、 上記記録手段に記録された音響信号を第2の蓄積手段に
    入出力する第2の入出力工程と、 上記ピッチ算出工程で算出したピッチ周期のピッチ波形
    から類似波形を算出する演算工程と、 上記演算工程で演算した類似波形に関するデータを第3
    の蓄積手段に入出力する第3の入出力工程とを備えるこ
    とを特徴とする再生速度変換方法。
  9. 【請求項9】 音響信号の再生速度を変換する再生速度
    変換装置において、 音響信号を記録し、保持している記録手段と、 上記記録手段に記録された音響信号に対して間引き処理
    を施す間引き処理手段と、 上記間引き処理手段によりダウンサンプリングされた音
    響信号をフレーム単位で蓄積する第1の蓄積手段と、 上記第1の蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出するピ
    ッチ算出手段と、 上記記録手段に記録された音響信号をフレーム単位で蓄
    積する第2の蓄積手段と、 上記ピッチ算出手段が算出したピッチ周期のピッチ波形
    から類似波形を算出する演算手段と、 上記演算手段が演算した類似波形に関するデータをフレ
    ーム単位で蓄積する第3の蓄積手段と、 上記第2の蓄積手段へ音響信号を読み込むときのデータ
    入力位置、上記第2の蓄積手段におけるピッチ算出の処
    理開始位置、上記第3の蓄積手段へのデータ転送位置、
    上記第3の蓄積手段におけるデータ記録位置を管理する
    データ位置指示手段とを備えることを特徴とする再生速
    度変換装置。
  10. 【請求項10】 上記記録手段に記録された音響信号の
    高域成分を抑圧するローパスフィルタ手段を上記間引き
    処理手段の前に設け、上記間引き処理手段は上記ローパ
    スフィルタ手段の出力信号に対して間引き処理を施すこ
    とを特徴とする請求項9記載の再生速度変換装置。
  11. 【請求項11】 上記ローパスフィルタ手段で生じる遅
    延量を補償する遅延手段を上記第2の蓄積手段の前に設
    け、上記制御手段は上記ピッチ算出手段で算出されたピ
    ッチ周期を基に、上記記録手段の処理開始位置より所定
    の周期分の音響信号を上記遅延手段を介して上記第2の
    蓄積手段に蓄積させることを特徴とする請求項10記載
    の再生速度変換装置。
  12. 【請求項12】 上記演算手段は、重み窓データを用い
    た重み付き加算処理により上記類似波形を算出すること
    を特徴とする請求項9記載の再生速度変換装置。
  13. 【請求項13】 上記データ位置指示手段は、再生速度
    変換率に応じて上記演算手段における重み窓データを用
    いた重み付き加算処理を異ならせることを特徴とする請
    求項12記載の再生速度変換装置。
  14. 【請求項14】 音響信号の再生速度を変換するための
    再生速度変換方法において、 記録手段に記録された音響信号に対して間引き処理を施
    す間引き処理工程と、 上記間引き処理工程によりダウンサンプリングされた音
    響信号をフレーム単位で第1の蓄積手段に入出力する第
    1の入出力工程と、 上記第1の蓄積手段中の信号のピッチ周期を算出するピ
    ッチ算出工程と、 上記記録手段に記録された音響信号をフレーム単位で第
    2の蓄積手段に入出力する第2の入出力工程と、 上記ピッチ算出工程で算出したピッチ周期のピッチ波形
    から類似波形を算出する演算工程と、 上記演算工程で演算した類似波形に関するデータをフレ
    ーム単位で第3の蓄積手段に入出力する第3の入出力工
    程とを備えることを特徴とする再生速度変換方法。
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