JP2001125504A - 可動型ディスプレイ動作制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動型ディスプレイのディスプレイ部の移動
位置を正確に制御し、かつ異常な移動を行ったときには
反転移動または停止させるとともに、周辺温度に影響さ
れることなく常に正確な制御を行うようにする。 【解決手段】 ディスプレイ部２と連動してクローズ位
置とオープン位置に移動する移動部材７をモータ１３の
駆動力で移動させるとともに、移動部材７の移動量に対
応した位置信号を複数回サンプリングし、各回毎のサン
プリング値の変化からクローズ位置またはオープン位置
を決定するようにした。また、サンプリング値がｎ回以
上変化しない時に、そのサンプリング値がオープン／ク
ローズ位置か否かを判別し、オープン／クローズ位置の
ときにはモータを停止し、そうでない場合には異常と判
定しモータを反転または停止操作する。さらに、ディス
プレイ周辺の温度に応じて上記回数ｎの値を変えて感度
を変えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用テレビジョ
ン受信機や車載用ナビゲーション装置等に使用する可動
型ディスプレイ動作制御方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車載用テレビジョン受信機や車載用ナビ
ゲーション装置では、ディスプレイ部の保護や、使用し
ないときにディスプレイが車室内に突き出していて邪魔
になるのを軽減する等の目的で、ディスプレイを移動可
能に設け、使用しないときにはハウジング側に移動させ
て突き出しを少なくし、使用するときには運転者等が見
易い位置まで突き出し移動させることができる構造にし
たものがある。また、ディスプレイ部の移動方法も、モ
ータを使用して電動式にしたものがあり、さらに複数の
位置に段階的に停止させて調整できるようにしたものも
ある。

【０００３】また、モータで駆動する可動型ディスプレ
イ装置の代表例としては、ディスプレイ部と連動してク
ローズ位置とオープン位置に移動する移動部材を備え、
この移動部材をモータで移動させる構造が知られてい
る。その構造では、移動部材がクローズ位置への移動が
完了したときに検出するスイッチと、オープン位置への
移動が完了したときに検出するスイッチの、２つのスイ
ッチを使用して移動部材の移動を検出している。さら
に、位置を複数段階に調整できるようにしたものでは、
上記スイッチの他に、その中間の位置を検出するための
可変抵抗器等でなるポジションセンサが設置されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
装置の構造では、次のような問題点があった。・移動部
材がクローズ位置とオープン位置にそれぞれ移動された
時に検出するための２つのスイッチを設けているので、
組立工数がかかり、コストアップの一因になっている。
しかも、各スイッチからはリード線が引き出されている
ものもあり、その処理に対する作業も必要となる。・ス
イッチを設ける位置にバラツキが発生し易いが、バラツ
キがあるとそれが移動部材の移動位置に影響する。この
ため、バラツキがあった場合には、そのスイッチの位置
を調整する必要があり、その調整作業が面倒で、また調
整精度も低い。・電気的なセンサを使用した場合、温度
によって感度が異なる。特に温度が０℃以下になると感
度が鈍くなる傾向にある。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は簡単な構造でディスプレイ
部の移動位置を正確に制御し、かつ異常な移動を行った
ときにはモータの反転移動または停止を行わせて安全性
を向上させることができるとともに、温度に影響される
ことなく常に正確な制御を行うことができる可動型ディ
スプレイ動作制御方法及び装置を提供するものである。

【０００６】また、ディスプレイ部のオープン位置とク
ローズ位置を検出するセンサを、例えばオープン位置と
クローズ位置の間における特定の位置を検出するために
従来より設けているポジションセンサと兼用することに
より部品点数を減らし、コストを下げることができる可
動型ディスプレイ動作制御方法及び装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
可動型ディスプレイ動作制御方法の発明は、移動部材を
モータの駆動力で作動させることにより、前記ディスプ
レイ部をクローズ位置とオープン位置との間で移動さ
せ、前記移動部材の移動量に対応した信号が出力される
ポジションセンサからの前記信号を複数回サンプリング
し、各回毎のサンプリング値の変化から前記クローズ位
置または前記オープン位置を決定するとともに、前記デ
ィスプレイ周辺の温度を検出し、前記温度に応じて感度
を変えるようにした。この方法によれば、クローズ位置
とオープン位置に対応している終端スイッチを各々設け
なくても１つのポジションセンサでからの出力で、しか
も周辺温度に影響されることなく、その装置におけるク
ローズ位置とオープン位置を簡単かつ正確に決定し、停
止させることができる。また、既に設けられているポジ
ションセンサを兼用することができるので、部品点数及
び組立工数を減らすことができることとなる。

【０００８】本発明の請求項２記載の可動型ディスプレ
イ動作制御方法の発明は、請求項１記載の発明におい
て、前記サンプリング値がｎ回以上変化しない時に、そ
のサンプリング値がオープン位置またはクローズ位置の
予め決められた信号と等しいか否かを判別し、等しいと
きには前記オープン位置または前記クローズ位置に到達
したとして前記モータを停止し、等しくない場合には異
常と判定し前記モータの駆動に対して反転または停止操
作を行うようにしたものである。この方法によれば、例
えば指等を挟んで移動部材が異常停止若しくは速度が異
常に減速されたような場合には自動的に検出され、モー
タの反転もしくは停止が行われて安全性を確認すること
ができることとなる。

【０００９】本発明の請求項３記載の可動型ディスプレ
イ動作制御方法の発明は、請求項２記載の発明におい
て、前記温度が所定の温度以下の場合に前記回数ｎを増
加させて前記感度を変えるようにしたものである。この
方法によれば、簡単に温度に応じてセンサの感度を変え
ることができる。

【００１０】本発明の請求項４記載の可動型ディスプレ
イ動作制御装置の発明は、ディスプレイ部と、前記ディ
スプレイ部の移動を伴ってクローズ位置とオープン位置
との間を移動する移動部材と、前記移動部材に前記移動
力を供給するモータと、前記移動部材の移動に連動した
信号を検出するポジションセンサを有した位置検出手段
と、周辺の温度を検出する温度センサと、前記ポジショ
ンセンサからの信号を監視し、前記クローズ位置と前記
オープン位置を検出し、前記移動部材が前記クローズ位
置と前記オープン位置に到達したら前記モータを停止さ
せ、前記クローズ位置と前記オープン位置に到達する前
に異常を検出したら前記モータの駆動に対して反転また
は停止操作を行うとともに、前記異常の検出感度を前記
温度センサで検出された温度に応じて切り換え可能な制
御手段を備えた構成を有している。この構成により、例
えば指等を挟んで移動部材が異常停止したような場合に
は、モータを反転または停止させて安全性を確認するこ
とができる。また、クローズ位置とオープン位置に対応
している終端スイッチを各々設けなくても１つのポジシ
ョンセンサでからの出力で、しかも周辺温度に影響され
ることなく、その装置におけるクローズ位置とオープン
位置を簡単かつ正確に決定し、その位置で停止させるこ
とができる。さらに、既に設けられているポジションセ
ンサを兼用することができるので、部品点数及び組立工
数を減らすことができることとなる。

【００１１】本発明の請求項５記載の可動型ディスプレ
イ動作制御装置の発明は、請求項４記載の発明におい
て、前記ポジションセンサにスライドする位置検出子を
設けるとともに、前記移動部材に前記位置検出子と係合
されたカムを設け、前記カムで前記位置検出子のスライ
ドを制御する構成を有している。この構成により、移動
部材が移動されるとカムを介して位置検出子がスライド
され、移動部材の移動に対応した信号がポジションセン
サから確実に得られることとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る車載用可動型ディスプレイ装置の外観斜視図であ
る。図１において、このディスプレイ装置１は、ディス
プレイ部２と、このディスプレイ部２を前後方向に移動
させて見易い位置に設定できるようにするためのスライ
ド機構３（図２及び図３参照）や図示せぬ各種の制御回
路基板を収納したハウジング部４等で構成されている。

【００１３】さらに詳述すると、ディスプレイ部２は、
スライド機構３に保持されていて、そのスライド機構３
の操作により図１中に実線で示すクローズ位置から一点
鎖線で示すオープン位置まで、数段階（通常は４段階程
度）に間欠移動できるようになっている。また、運転者
側を向く前面に、現在の道路状況や自己の自動車の位置
の画像データを表示す画面２ａを有する。

【００１４】ハウジング部４は、上部ハウジング部４ａ
と下部ハウジング部４ｂとに分かれ、上部ハウジング４
ａにはディスプレイ部２側の部材が収納され、下部ハウ
ジング４ｂにはＣＤ−ＲＯＭ再生部側の部材が収納され
ている。そのうち、上部ハウジング部４ａは、図２及び
図３に示すように、上面と前後面が開口されている金属
製のフレーム５を有し、全体としては前面が開口された
箱形に形成されている。

【００１５】スライド機構３は、図２及び図３で示され
ているように、移動部材７と駆動手段８及びディスプレ
イホルダー１７等で構成されている。

【００１６】移動部材７は、ハウジング部４の前面開口
側を通して出し入れ可能な状態にして、上部ハウジング
部４ａ内でフレーム５上に配置されている。この移動部
材７には、図３で示しているように、前後方向に延びる
一対のガイド孔９が設けられている。このガイド孔９に
は、フレーム５の底面５ａに固定されているガイドピン
１０が係合されており、ガイドピン１０とガイド孔９に
案内されて移動部材７が前後方向にスライド可能になっ
ている。また、移動部材７の一部には前後方向に向かっ
て斜めに延びるカムとしてなる位置検出用長孔１１が形
成されているとともに、一側には前後方向に延びる状態
にしてラック１２が形成されている。

【００１７】駆動手段８は、正逆両方向に回転可能なモ
ータ１３と、このモータ１３の出力軸に一体回転可能に
取り付けられているウオームギア１４を含む減速歯車機
構１５とでなり、減速歯車機構１５の最終歯が移動部材
７のラック１２と噛合されていている。そして、駆動手
段８のモータ１３が回転されると、このモータ１３の回
転が減速歯車機構１５を介してラック１２に伝達され、
モータ１３の回転方向に応じて移動部材７を前または後
に移動させることができる。なお、図２及び図３中に実
線で示す移動部材７の位置は後側、すなわちディスプレ
イク部２をハウジング４に最も近づいた位置である「ク
ローズ位置」に移動させているときの状態を示し、一点
鎖線で示す移動部材７の位置は前側、すなわちディスプ
レイ部２を車室内側に最も突出させた位置である「オー
プン位置」に移動させているときの状態を示している。

【００１８】上記ディスプレイホルダー１７は、移動部
材７と一体的に前後方向に移動可能にして、フレーム５
の底面５ａ上に一部を移動部材７と重ねて配置されてい
る。また、上部ハウジング部４ａの前面開口部側の左右
両側には、ディスプレイ部２の左右両側をそれぞれ支持
しているアームリンク部１８が取り付けられている。

【００１９】図４は、本実施の形態における車載用可動
型ディスプレイ装置の制御系部分の要部構成ブロック図
である。この制御系では、マイコン（マイクロコンピュ
ータの略）で構成された制御部２１を有している。制御
部２１には、上記ポジションセンサ１６の他に、温度セ
ンサ２４が接続されている。さらに、ディスプレイスラ
イド用モータ駆動制御部２２を介して上記モータ１３が
接続されているとともに、ディスプレイ駆動制御部２３
を介して上記ディスプレイ部２が接続されている。な
お、温度センサ２４は、図３で示しているように、上部
ハウジング４ａ内のフレーム５に取り付けられていて、
上部ハウジング４ａ内における周辺の温度に応じた信号
を制御部２１に対して出力する。

【００２０】次に、本実施の形態における車載用可動型
ディスプレイ装置の動作を説明する。まず、図１乃至図
３の一点鎖線で示している状態はディスプレイ部２が最
もハウジング部４側に移動された「クローズ位置」に配
置されている状態を示している。このクローズ位置から
オープン位置に向かって移動させる場合は、図示せぬオ
ープン用の操作釦を操作する。すると、モータ１３がオ
ープン位置方向に回転され、移動部材７がクローズ位置
側からオープン位置に向かってディスプレイホルダー１
７及びディスプレイ部２と共に移動される。移動部材７
がクローズ位置からオープン位置に移動するとき、この
移動に連動してポジションセンサ１６の位置検出子１６
ａがカムとなる位置検出用長孔１１に制御されて図３中
の矢印Ｏ方向に移動し、ポジションセンサ１６から位置
検出子１６ａの位置に応じた電圧が制御部２１に対して
出力される。制御部２１では、ポジションセンサ１６か
らの電圧をＡ／Ｄ変換し、この電圧から移動部材７の位
置、すなわちディスプレイ部２の前後方向の位置を知
る。そして、ポジションセンサ１６の出力から移動部材
７が終端（オープン位置）または途中の段階的な位置に
到達したと判定されると、モータ２を停止させる。これ
により、ディスプレイ部２がオープン位置または途中の
段階的な位置に配置され、後はディスプレイ部２を前後
及び左右に回転させて任意の位置で固定すると画面２ａ
の位置を運転者が最も見易くなるように調整して使用す
ることができる。また、終端ではなく途中の段階的な位
置である場合には、再び操作釦を操作し、この一連の動
作を繰り返すことによって終端まで移動させることがで
きる。なお、図１乃至図３の一点鎖線で示す位置は、そ
のオープン位置側の終端に移動されたときの状態を示し
ている。

【００２１】これに対して、ディスプレイ部２をオープ
ン位置からクローズ位置に向かって移動させる場合は、
図示せぬクローズ用の操作釦を操作する。すると、モー
タ１１がクローズ位置方向に回転され、移動部材４がオ
ープン位置側からクローズ位置に向かってディスプレイ
ホルダー１７及びディスプレイ部２と共に移動される。
ディスプレイ部２が移動部材４と共にクローズ位置に移
動されるとき、この移動に連動してポジションセンサ１
６の位置検出子１６ａがカムとしての位置検出用長孔１
１に制御されて図３中の矢印Ｃ方向に移動し、ポジショ
ンセンサ１６から位置検出子１６ａの位置に応じた電圧
が制御部２１に対して出力される。制御部２１では、ポ
ジションセンサ１６からの電圧をＡ／Ｄ変換し、この電
圧から移動部材７の位置、すなわちディスプレイ部２の
前後方向の位置を知る。そして、ポジションセンサ１６
の出力から移動部材７が終端（クローズ位置）または途
中の段階的な位置に到達したと判定されると、モータ１
３を停止させる。これにより、ディスプレイ部２がクロ
ーズ位置または途中の段階的な位置に配置される。図１
乃至図３の実線で示す位置は、そのクローズ位置の状態
を示している。

【００２２】なお、上記説明では、クローズ位置からオ
ープン位置、及びオープン位置からクローズ位置に移動
する場合について説明したが、途中の段階の位置からオ
ープン位置またはオープン位置にそれぞれ戻る場合も、
同様にして操作釦を選択して操作することにより同じよ
うに動作させることができるものである。

【００２３】図５及び図６は本実施の形態におけるディ
スプレイ装置において、従来装置で使用していたような
オープン位置を検出する終端検出スイッチとクローズ位
置を検出する終端スイッチを使わずにオープン位置及び
終端位置を検出する手順の一例と、オープン位置への移
動中あるいはクローズ位置への移動中に指をはさむ等の
異常が発生したときに、それを処理する手順の一例を示
すフローチャートである。そのうち、図５はクローズ位
置側からオープン位置に移動する場合のフローチャー
ト、図６はオープン位置側からクローズ位置に移動する
場合のフローチャートである。

【００２４】まず、図５を用いてクローズ位置側からオ
ープン位置に向かって移動させる場合について説明する
と、図示せぬ操作釦を押すとモータ１３が駆動され、モ
ータ１３がオープン位置方向に回転される（ステップＳ
Ｔ１）。モータ１３の回転と同時に移動部材７がオープ
ン位置方向に移動され、これに伴って位置検出子１６ａ
が図３中の矢印Ｏの方向に移動し、ポジションセンサ１
６から出力される電圧の値（センサ値）が変化する。こ
のポジションセンサ１６のセンサ値は本実施の形態では
０．１秒毎に１回サンプリングされ、これがＡ／Ｄ変換
されてサンプリング値として制御部２１内の図示せぬメ
モリに順次格納される（ステップＳＴ２）。この格納で
は順次更新しながら過去１０回分のサンプリング値を保
存する（ステップＳＴ３）。

【００２５】また、サンプリングされたセンサ値を格納
するとき、前回サンプリングされたセンサ値と今回サン
プリングされたセンサ値とを比較し、その値が前回より
も今回の方が増加しているか否かを判定し、増加がｎ回
以上停止することなく続いている場合には、そのままモ
ータ１３の回転を継続させる。これに対して、増加がｎ
回以上連続して停止している場合はステップＳＴ８で検
出されるが、ここでの回数ｎは温度センサ２４で検出さ
れた温度がＴＡ（本実施の形態では０℃）以上であるか
否かによって感度を異なせるために、温度がＴＡ以下の
場合はｎをＳＡ（本実施の形態ではＳＡ＝６）、ＴＡ以
上の場合はＳＢ（本実施の形態ではＳＡ＝２）とする
（ステップＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７）。すなわ
ち、本実施の形態の場合では、０℃以下の場合は６回以
上増加していないかどうかが判定され、０℃以上の場合
は２回以上増加していないかどうかが判定されるという
ように、０℃以下の場合では０℃以上の場合に比べて感
度を鈍くしている。これは。０℃以下ではポジションセ
ンサ１６の出力が低下する傾向にあるのを補正するため
である。

【００２６】続いて、ステップＳＴ９ではセンサ値が一
定の値Ｖｏ若しくはそれ以上であるか否かが判定され
る。そのセンサ値Ｖｏは、ディスプレイ部２がオープン
位置に到達した時にポジションセンサ１６から得られる
電圧の値にほぼ等しい。よって、ステップＳＴ９におい
て、センサ値がＶｏ若しくはそれ以上である場合には、
ディスプレイ部２がオープン位置に到達して停止したも
のとしてモータ１３を停止させる（ステップＳＴ１
０）。これにより、ディスプレイ部２はオープン位置に
停止する。これに対して、センサ値がＶｏよりも小さい
場合は、オープン位置に到達する前に、どこかに指等が
はまれた異常事態が発生したと判断し、モータ１３を反
転させてディスプレイ部２及び移動部材７をクローズ位
置側に戻す（ステップＳＴ１１）。これにより、指はさ
み事態を解消することができる。また、その戻す方法と
しては、クローズ位置まで戻してしまう方法と、あるい
は途中の位置まで戻す方法とがあり、さらに戻さずにモ
ータ１３を停止させてしまう方法をとってもよいもの
で、何れにするかは仕様を決定するときに選択される。

【００２７】したがって、この実施の形態による処理手
順では、従来装置で用いていたような終端検出スイッチ
を使わずにオープン位置を検出し、そのオープン位置に
ディスプレイ部２及び移動部材７等を正確に移動させる
ことができる。しかも、周辺温度に応じて検出感度を変
えるようにしているので、周辺温度に影響を受けること
なく、常に安定した制御を行うことができる。また、そ
のオープン位置への移動中に指をはさむ等の異常が発生
したときには、モータ１３を反転させてディスプレイ部
２及び移動部材７をクローズ位置側に戻して回避するよ
うにしているので安全性も確保できる。

【００２８】次に、図６を用いてクローズ位置に移動さ
せる場合について説明する。オープン位置側からクロー
ズ位置側に向かって移動させる場合は、図示せぬ操作釦
を押すとモータ１３が駆動され、モータ１３がクローズ
位置方向に回転される（ステップＳＴ２１）。モータ１
３の回転と同時に移動部材７がクローズ位置方向に移動
され、これに伴って位置検出子１６ａが図３中の矢印Ｃ
の方向に移動し、ポジションセンサ１６から出力される
電圧の値（センサ値）が変化する。このポジションセン
サ１６のセンサ値は０．１秒毎に１回サンプリングさ
れ、これがＡ／Ｄ変換されてサンプリング値として制御
部２１内の図示せぬメモリに順次格納される（ステップ
ＳＴ２２）。この格納でも順次更新しながら過去１０回
分のサンプリング値を保存する（ステップＳＴ２３）。

【００２９】また、サンプリングされた値を格納すると
き、前回サンプリングされたセンサ値と今回サンプリン
グされたセンサ値とを比較し、その値が前回よりも今回
の方が減少しているか否かを判定し、減少がｎ回以上停
止することなく続いている場合には、そのままモータ１
３の回転を継続させる。これに対して、減少がｎ回以上
連続して停止している場合はステップＳＴ２８で検出さ
れるが、ここでの回数ｎは温度センサ２４で検出された
温度がＴＡ（本実施の形態では０℃）以上であるか否か
によって感度を異なせるために、温度がＴＡ以下の場合
はｎをＳＡ（本実施の形態ではＳＡ＝６）、ＴＡ以上の
場合はＳＣ（本実施の形態ではＳＡ＝３）とする（ステ
ップＳＴ２４，ＳＴ２５，ＳＴ２６，ＳＴ２７）。すな
わち、本実施の形態の場合では、０℃以下の場合は６回
以上減少していないかどうかが判定され、０℃以上の場
合は３回以上減少していないかどうかが判定されるとい
うように、０℃以下の場合では０℃以上の場合に比べて
感度を鈍くする。

【００３０】続いて、ステップＳＴ２９では、センサ値
が一定の値Ｖｃ若しくはそれ以下であるか否かが判定さ
れる。そのセンサ値Ｖｃは、ディスプレイ部２がクロー
ズ位置に到達した時にポジションセンサ１６から得られ
る電圧の値にほぼ等しい。よって、ステップＳＴ１５に
おいて、センサ値がＶｃもしくはそれ以下である場合に
は、ディスプレイ部２がクローズ位置に到達して停止し
たものとしてモータ１３を停止させる（ステップＳＴ３
０）。これにより、ディスプレイ部２はクローズ位置に
停止する。これに対して、センサ値がＶｃよりも小さい
場合は、クローズ位置に到達する前に、どこかに指等が
はまれた異常事態が発生したと判断し、モータ１３を反
転させてディスプレイ部２及び移動部材７をオープン位
置側に戻す（ステップＳＴ３１）。これにより、指はさ
み事態を解消することができる。また、その戻す方法と
しては、オープン位置まで戻してしまう方法と、あるい
は途中の位置まで戻す方法とがあり、さらに戻さずにモ
ータ１３を停止させてしまう方法をとってもよいもの
で、何れにするかは仕様を決定するときに選択される。

【００３１】したがって、この実施の形態による処理手
順では、従来装置で用いていたような終端検出スイッチ
を使わずにクローズ位置を検出し、そのクローズ位置に
ディスプレイ部２及び移動部材７等を正確に移動させる
ことができる。しかも、周辺温度に応じて検出感度を変
えるようにしているので、周辺温度に影響を受けること
なく、常に安定した制御を行うことができる。また、ク
ローズ位置への移動中に指をはさむ等の異常が発生した
ときには、モータ１３を反転させてディスプレイ部２及
び移動部材７をオープン位置側に戻して回避するように
しているので安全性も確保できる。

【００３２】なお、本実施の形態の構造では、クローズ
位置でのディスプレイ部２は、ハウジング部４の外側に
配置される構造の場合について説明したが、クローズ位
置では折り畳まれてハウジング部４内に格納されるよう
なディスプレイ装置にも同様にして適用できるものであ
る。また、温度センサ２４は上部ハウジング４ａ内に配
置した構造を開示したが、これ以外の位置であってもよ
いものである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可動型デ
ィスプレイ動作制御方法及び装置は、上記実施の形態よ
り明らかなように、クローズ位置とオープン位置に対応
している終端スイッチを各々設けなくても１つのポジシ
ョンセンサからの出力で、しかも周辺温度に影響される
ことなく、その装置におけるクローズ位置とオープン位
置を簡単かつ正確に決定し、ディスプレイ部を停止させ
ることができる。この結果、部品点数及び組立工数を減
らしてコストを下げることができるとともに、制御の安
定化が図れる。また、既に設けられているポジションセ
ンサを兼用することもできるので、さらに部品点数及び
組立工数が減り、コストを下げて安価に提供することが
できることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車載用可動型ディス
プレイ装置の要部構成を示す外観斜視図

【図２】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の可動機構部の側面図

【図３】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の可動機構部の平面図

【図４】本実施の形態における車載用可動型ディスプレ
イ装置の制御系部分の要部構成ブロック図

【図５】ディスプレイ部がオープン位置に移動する場合
の動作制御の一手順を示すフローチャート

【図６】ディスプレイ部がクローズ位置に移動する場合
の動作制御の一手順を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ディスプレイ装置 ２ ディスプレイ部 ２ａ 画面 ３ スライド機構 ４ ハウジング部 ４ａ 上部ハウジング部 ４ｂ 下部ハウジング部 ５ フレーム ５ａ底面 ７ 移動部材 ８ 駆動手段 ９ ガイド孔 １０ ガイドピン １１ 位置検出用長孔（カム） １２ ラック １３ モータ １４ ウオームギア １５ 減速機構 １６ ポジションセンサ １６ａ 位置検出子 １７ ディスプレイホルダー １８ アームリンク部 ２１ 制御部 ２２ ディスプレイスライド用モータ駆動制御部 ２３ ディスプレイ駆動制御部 ２４ 温度センサ

フロントページの続き (72)発明者 脇谷 昌利 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BC02 BD08 BE03 5G435 AA12 AA17 CC09 EE13 EE18 LL04 LL07 LL17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動部材をモータの駆動力で作動させる
   ことにより、前記ディスプレイ部をクローズ位置とオー
   プン位置との間で移動させ、 前記移動部材の移動量に対応した信号が出力されるポジ
   ションセンサからの前記信号を複数回サンプリングし、
   各回毎のサンプリング値の変化から前記クローズ位置ま
   たは前記オープン位置を決定するとともに、 前記ディスプレイ周辺の温度を検出し、前記温度に応じ
   て感度を変えるようにしたことを特徴とする可動型ディ
   スプレイ動作制御方法。
2. 【請求項２】 前記サンプリング値がｎ回以上変化しな
   い時に、そのサンプリング値がオープン位置またはクロ
   ーズ位置の予め決められた信号と等しいか否かを判別
   し、等しいときには前記オープン位置または前記クロー
   ズ位置に到達したとして前記モータを停止し、等しくな
   い場合には異常と判定し前記モータの駆動に対して反転
   または停止操作を行うことを特徴とする請求項１記載の
   可動型ディスプレイ動作制御方法。
3. 【請求項３】 前記温度が所定の温度以下の場合に前記
   回数ｎを増加させて前記感度を変えるようにしたことを
   特徴とする請求項２記載の可動型ディスプレイ動作制御
   方法。
4. 【請求項４】 ディスプレイ部と、 前記ディスプレイ部の移動を伴ってクローズ位置とオー
   プン位置との間を移動する移動部材と、 前記移動部材に前記移動力を供給するモータと、 前記移動部材の移動に連動した信号を検出するポジショ
   ンセンサを有した位置検出手段と、 前記ポジションセンサ周辺の温度を検出する温度センサ
   と、 前記ポジションセンサからの信号を監視し、前記クロー
   ズ位置と前記オープン位置を検出し、前記移動部材が前
   記クローズ位置と前記オープン位置に到達したら前記モ
   ータを停止させ、前記クローズ位置と前記オープン位置
   に到達する前に異常を検出したら前記モータの駆動に対
   して反転または停止操作を行うとともに、前記異常の検
   出感度を前記温度センサで検出された温度に応じて切り
   換え可能な制御手段とを備えたことを特徴とする可動型
   ディスプレイ動作制御装置。
5. 【請求項５】 前記ポジションセンサにスライドする位
   置検出子を設けるとともに、前記移動部材に前記位置検
   出子と係合されたカムを設け、前記カムで前記位置検出
   子のスライドを制御することを特徴とする請求項４記載
   の可動型ディスプレイ動作制御装置。