JP2001123741A - 回転式ドアの自動開閉装置 - Google Patents
回転式ドアの自動開閉装置Info
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- JP2001123741A JP2001123741A JP30281999A JP30281999A JP2001123741A JP 2001123741 A JP2001123741 A JP 2001123741A JP 30281999 A JP30281999 A JP 30281999A JP 30281999 A JP30281999 A JP 30281999A JP 2001123741 A JP2001123741 A JP 2001123741A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化が可能で設置場所が少なくて済む回転
式ドアの自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 モータ４から回転式ドア１に回転を伝え
る回転駆動軸２に連結され回転運動と直線運動とを相互
に変換する動力変換手段６と、動力変換手段６の直線運
動を受けて該直線運動の直線変位を吸収し、吸収した前
記直線変位を復元し得る復元手段１２とを有することと
した。
式ドアの自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 モータ４から回転式ドア１に回転を伝え
る回転駆動軸２に連結され回転運動と直線運動とを相互
に変換する動力変換手段６と、動力変換手段６の直線運
動を受けて該直線運動の直線変位を吸収し、吸収した前
記直線変位を復元し得る復元手段１２とを有することと
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転式ドアのため
の自動開閉装置に関する。
の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術として、本発明者が
先に考案したものとして実公平７−１４０６１号公報に
開示のものがある。この回転式ドアの自動開閉装置は、
回転式ドアの回転軸をモータ駆動により回転させて回転
式ドアを開き、この開動作の際に、モータからドアに回
転を伝える伝動系に組み入れた捩りバネに捩り弾性力を
蓄え、その蓄えられた捩り弾性力の復元力により回転式
ドアを閉じるものである。
先に考案したものとして実公平７−１４０６１号公報に
開示のものがある。この回転式ドアの自動開閉装置は、
回転式ドアの回転軸をモータ駆動により回転させて回転
式ドアを開き、この開動作の際に、モータからドアに回
転を伝える伝動系に組み入れた捩りバネに捩り弾性力を
蓄え、その蓄えられた捩り弾性力の復元力により回転式
ドアを閉じるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転式自動ドアの自動開閉装置は、捩りバネに捩り
を加えてその復元力を利用する構成を採用しているた
め、実際には、捩りバネでドアを作動させるためには、
極めて強力な捩りバネを必要とする。そのため、コスト
が上昇する上、捩りバネ自体が大型化して自動開閉装置
の設置場所の確保が困難な場合があるという問題があっ
た。
来の回転式自動ドアの自動開閉装置は、捩りバネに捩り
を加えてその復元力を利用する構成を採用しているた
め、実際には、捩りバネでドアを作動させるためには、
極めて強力な捩りバネを必要とする。そのため、コスト
が上昇する上、捩りバネ自体が大型化して自動開閉装置
の設置場所の確保が困難な場合があるという問題があっ
た。
【０００４】また、捩りバネを使用した場合には、停止
位置の制御が実際上困難であるという問題もあった。
位置の制御が実際上困難であるという問題もあった。
【０００５】そこで、本発明は、斯かる従来技術の問題
を解決し、小型化が可能で設置場所が少なくて済む回転
式ドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
を解決し、小型化が可能で設置場所が少なくて済む回転
式ドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、モ
ータから回転式ドアに回転を伝える回転駆動軸に連結さ
れ回転運動と直線運動とを相互に変換する動力変換手段
と、該動力変換手段の直線運動を受けて該直線運動の直
線変位を吸収し、吸収した前記直線変位を復元し得る復
元手段とを有していることを特徴とする回転式ドアの自
動開閉装置により達成される。
ータから回転式ドアに回転を伝える回転駆動軸に連結さ
れ回転運動と直線運動とを相互に変換する動力変換手段
と、該動力変換手段の直線運動を受けて該直線運動の直
線変位を吸収し、吸収した前記直線変位を復元し得る復
元手段とを有していることを特徴とする回転式ドアの自
動開閉装置により達成される。
【０００７】前記モータにより回転駆動軸が回転して回
転式ドアが開くと、前記回転駆動軸の回転力が、前記動
力変換伝達手段によって直線運動に変換され、その直線
運動の直線変位を前記復元手段が吸収し、その復元力に
より吸収した方向とは逆の方向への直線変位量を前記動
力変換手段に伝達し、前記動力変換伝達手段を介して回
転駆動軸を逆回転させ、回転式ドアを閉じることができ
る。それにより、前記モータによって開かれたドアは自
動的に閉じられる。
転式ドアが開くと、前記回転駆動軸の回転力が、前記動
力変換伝達手段によって直線運動に変換され、その直線
運動の直線変位を前記復元手段が吸収し、その復元力に
より吸収した方向とは逆の方向への直線変位量を前記動
力変換手段に伝達し、前記動力変換伝達手段を介して回
転駆動軸を逆回転させ、回転式ドアを閉じることができ
る。それにより、前記モータによって開かれたドアは自
動的に閉じられる。
【０００８】前記復元手段は、前記動力変換手段の直線
運動により伸縮するように配置されたバネ、或いは、シ
ョックアブソーバとすることができる。
運動により伸縮するように配置されたバネ、或いは、シ
ョックアブソーバとすることができる。
【０００９】前記モータと回転駆動軸との間に、前記回
転ドアが所定回転角度となったときにモータとの連結を
係合又は解除するクラッチを備えることが好ましい。
転ドアが所定回転角度となったときにモータとの連結を
係合又は解除するクラッチを備えることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係る回転式ドアの自動開
閉装置について、以下に図面を参照して説明する。図１
は、回転式ドアの無目上に自動開閉装置を配置した例を
示す斜視図である。
閉装置について、以下に図面を参照して説明する。図１
は、回転式ドアの無目上に自動開閉装置を配置した例を
示す斜視図である。
【００１１】回転式ドア１は、回転駆動軸２をドア本体
３の上部に埋設固定し、一般の開き扉のように蝶番等
（図示せず）によって回動自在に支持させることができ
る。回転駆動軸２は、図示のように先端をＬ字型にして
ドア本体３に埋設しても良いし、例えば、ドア本体を上
下に貫通させてドア本体３下部の床面等に回転自在に当
接させ、ドア本体３を支持させるようにしても良い。
３の上部に埋設固定し、一般の開き扉のように蝶番等
（図示せず）によって回動自在に支持させることができ
る。回転駆動軸２は、図示のように先端をＬ字型にして
ドア本体３に埋設しても良いし、例えば、ドア本体を上
下に貫通させてドア本体３下部の床面等に回転自在に当
接させ、ドア本体３を支持させるようにしても良い。
【００１２】回転駆動軸２には、電動モータ等で構成さ
れるモータ４が連結され、モータ４からドア本体３に回
転を伝える回転駆動系が構成される。モータ４は、無目
５の上に固定することができるが、その他、ドア本体３
の周囲の固定構造物に適宜固定しても良い。
れるモータ４が連結され、モータ４からドア本体３に回
転を伝える回転駆動系が構成される。モータ４は、無目
５の上に固定することができるが、その他、ドア本体３
の周囲の固定構造物に適宜固定しても良い。
【００１３】無目５の上には、モータ４によって回転さ
せらた回転駆動軸２の回転運動を直線運動に変換する動
力変換手段６が取り付けられている。動力変換手段６
は、図示の例では、回転駆動軸２に固定された駆動プー
リ７、駆動プーリ７に巻回された伝動ベルト８、伝動ベ
ルト８が巻回されて無目５上に支持された軸に軸着され
た従動プーリ９、従動プーリ９と同軸固定されたピニオ
ンギア１０、ピニオンギア１０と噛合するラックギア１
１とから構成することができる。斯かる構成の動力変換
手段６によって、モータ４によって回転させられた回転
駆動軸２の回転運動は、駆動プーリ７、伝動ベルト８、
従動プーリ９、ピニオンギア１０を介して、ラックギア
１１において直線運動に変換させられる。動力変換手段
６は、図示のようなラック・ピニオン機構によらず、ウ
ォームギヤ等を用いた他の公知の機構を適用しても良
い。
せらた回転駆動軸２の回転運動を直線運動に変換する動
力変換手段６が取り付けられている。動力変換手段６
は、図示の例では、回転駆動軸２に固定された駆動プー
リ７、駆動プーリ７に巻回された伝動ベルト８、伝動ベ
ルト８が巻回されて無目５上に支持された軸に軸着され
た従動プーリ９、従動プーリ９と同軸固定されたピニオ
ンギア１０、ピニオンギア１０と噛合するラックギア１
１とから構成することができる。斯かる構成の動力変換
手段６によって、モータ４によって回転させられた回転
駆動軸２の回転運動は、駆動プーリ７、伝動ベルト８、
従動プーリ９、ピニオンギア１０を介して、ラックギア
１１において直線運動に変換させられる。動力変換手段
６は、図示のようなラック・ピニオン機構によらず、ウ
ォームギヤ等を用いた他の公知の機構を適用しても良
い。
【００１４】ピニオンギア１０の一端には、ピニオンギ
ア１０の直線運動を受けて該直線運動の直線変位を吸収
し、吸収した前記直線変位を復元し得る復元手段１２が
設けられている。復元手段１２は、図示のように、端部
が軸受け１３によって摺動可能に支持されたシャフト１
４と、シャフト１４に嵌挿され一端が軸受け１３に固定
され他端がピニオンギア１０に固定されたコイルバネ１
５とから構成することができる。
ア１０の直線運動を受けて該直線運動の直線変位を吸収
し、吸収した前記直線変位を復元し得る復元手段１２が
設けられている。復元手段１２は、図示のように、端部
が軸受け１３によって摺動可能に支持されたシャフト１
４と、シャフト１４に嵌挿され一端が軸受け１３に固定
され他端がピニオンギア１０に固定されたコイルバネ１
５とから構成することができる。
【００１５】斯かる構成の復元手段１２は、次のように
作用する。モータ４によって回転駆動軸２が、例えば図
の矢印Ｘ１方向に回転し、その回転力によってピニオン
ギア１０が図の矢印Ｙ１方向に直線運動する。このピニ
オンギア１０の直線運動によって、復元手段１２は、圧
縮されて圧縮弾性力を蓄える。圧縮された復元手段１２
は、その復元力によって、ピニオンギアを逆方向（図の
矢印Ｙ２方向）に直線運動するよう押圧付勢する。ピニ
オンギア１０が逆方向に直線運動すると、回転駆動軸２
が逆方向（図の矢印Ｘ２方向）に回転駆動されることに
なる。尚、図示の例では、コイルバネ１５は、ドアが閉
状態にあるときに伸縮がゼロになるように配置されてい
る。
作用する。モータ４によって回転駆動軸２が、例えば図
の矢印Ｘ１方向に回転し、その回転力によってピニオン
ギア１０が図の矢印Ｙ１方向に直線運動する。このピニ
オンギア１０の直線運動によって、復元手段１２は、圧
縮されて圧縮弾性力を蓄える。圧縮された復元手段１２
は、その復元力によって、ピニオンギアを逆方向（図の
矢印Ｙ２方向）に直線運動するよう押圧付勢する。ピニ
オンギア１０が逆方向に直線運動すると、回転駆動軸２
が逆方向（図の矢印Ｘ２方向）に回転駆動されることに
なる。尚、図示の例では、コイルバネ１５は、ドアが閉
状態にあるときに伸縮がゼロになるように配置されてい
る。
【００１６】復元手段１２において、コイルバネ１５に
代えて、例えば、板バネ、ゴムバネ、気体バネ等で直線
的に伸縮変位し得るバネを使用することができる。ま
た、バネに代えてショックアブソーバ（図示せず）を使
用することもできる。
代えて、例えば、板バネ、ゴムバネ、気体バネ等で直線
的に伸縮変位し得るバネを使用することができる。ま
た、バネに代えてショックアブソーバ（図示せず）を使
用することもできる。
【００１７】モータ４のオン・オフには、公知の検知手
段及び制御手段を用いて行うことができる。即ち、人が
回転式ドア１に近づいたことを、適宜の検知手段により
検知するとともに、検知信号に基づいて制御手段により
モータ４を駆動させて回転式ドアを開き、所定回転数で
停止させて回転式ドア１のドア本体３を開状態に保ち、
人が回転式ドア１を通り過ぎたことを検知手段で検知し
てその検知信号に基づきモータ４の電源をオフにする等
によりモータ４の原動軸を回転駆動軸２に対してフリー
にする等して、復元手段１２の復元力によりドア本体３
を閉じるように構成できる。回転式ドアは、回転駆動軸
回りに１８０°回転可能とし、回転式ドア１を通過する
人が進行する方向に回転して開くように設定することが
好ましい。
段及び制御手段を用いて行うことができる。即ち、人が
回転式ドア１に近づいたことを、適宜の検知手段により
検知するとともに、検知信号に基づいて制御手段により
モータ４を駆動させて回転式ドアを開き、所定回転数で
停止させて回転式ドア１のドア本体３を開状態に保ち、
人が回転式ドア１を通り過ぎたことを検知手段で検知し
てその検知信号に基づきモータ４の電源をオフにする等
によりモータ４の原動軸を回転駆動軸２に対してフリー
にする等して、復元手段１２の復元力によりドア本体３
を閉じるように構成できる。回転式ドアは、回転駆動軸
回りに１８０°回転可能とし、回転式ドア１を通過する
人が進行する方向に回転して開くように設定することが
好ましい。
【００１８】このように、モータ４による回転駆動軸２
の回転駆動と、復元手段１２の復元力による回転駆動軸
２の（逆）回転駆動とを併用しているため、例えば、停
電時であっても、復元手段１２の復元力に抗すれば、ド
ア本体３を開閉することができる。
の回転駆動と、復元手段１２の復元力による回転駆動軸
２の（逆）回転駆動とを併用しているため、例えば、停
電時であっても、復元手段１２の復元力に抗すれば、ド
ア本体３を開閉することができる。
【００１９】モータ４の原動軸を回転駆動軸２に対して
フリーにする手段として、モータ４と回転駆動軸２との
間に、回転式ドアが所定回転角度となったときにモータ
４との連結を係合又は解除するクラッチ１６を設けるこ
とができる。クラッチ１６は、回転駆動軸２とモータ４
との間に介在され、回転式ドア１が開いて前記回転軸が
９０°回転した時に解除され、回転式ドアが閉じた時に
係合するように設定することができる。クラッチ１６が
解除されると、回転駆動軸２は、モータ４との連結を解
かれ、動力変換手段６とのみ連結されている状態とな
る。
フリーにする手段として、モータ４と回転駆動軸２との
間に、回転式ドアが所定回転角度となったときにモータ
４との連結を係合又は解除するクラッチ１６を設けるこ
とができる。クラッチ１６は、回転駆動軸２とモータ４
との間に介在され、回転式ドア１が開いて前記回転軸が
９０°回転した時に解除され、回転式ドアが閉じた時に
係合するように設定することができる。クラッチ１６が
解除されると、回転駆動軸２は、モータ４との連結を解
かれ、動力変換手段６とのみ連結されている状態とな
る。
【００２０】クラッチ１６は、摩擦クラッチとすること
が好ましく、摩擦クラッチを使用することにより、例え
ば、ドア本体３の回転中に、その回転方向又は逆方向に
ドア本体３を無理に押したり引いたりした場合でも、摩
擦クラッチの滑りで吸収して、モータ４への過負荷を減
少させることができる。
が好ましく、摩擦クラッチを使用することにより、例え
ば、ドア本体３の回転中に、その回転方向又は逆方向に
ドア本体３を無理に押したり引いたりした場合でも、摩
擦クラッチの滑りで吸収して、モータ４への過負荷を減
少させることができる。
【００２１】上記のような構成を備える回転式ドアの自
動開閉装置は、従来のような捩りバネを使用せずにコイ
ルバネ等の復元手段の直線的な復元力を利用したことに
よって、複雑な捩り応力が働かず、回転式ドアを回転さ
せるために、捩りバネを用いた場合のような大型のバネ
を用いないで済み、また直線的変位の変位量を制御する
ので停止位置等の制御も容易になる。
動開閉装置は、従来のような捩りバネを使用せずにコイ
ルバネ等の復元手段の直線的な復元力を利用したことに
よって、複雑な捩り応力が働かず、回転式ドアを回転さ
せるために、捩りバネを用いた場合のような大型のバネ
を用いないで済み、また直線的変位の変位量を制御する
ので停止位置等の制御も容易になる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る回転式ドアの自動開閉装置によると、自動開閉装
置の小型化が可能で設置場所が少なくて済み、更に、実
施化が容易である等の効果を奏する。
に係る回転式ドアの自動開閉装置によると、自動開閉装
置の小型化が可能で設置場所が少なくて済み、更に、実
施化が容易である等の効果を奏する。
【図１】本発明に係る回転式ドアの自動開閉装置の一実
施形態を示す斜視図である。
施形態を示す斜視図である。
１ 回転式ドア ２ 回転駆動軸 ３ ドア本体 ４ モータ ６ 動力変換手段 １２ 復元手段 １６ クラッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 モータから回転式ドアに回転を伝える回
転駆動軸に連結され回転運動と直線運動とを相互に変換
する動力変換手段と、該動力変換手段の直線運動を受け
て該直線運動の直線変位を吸収し、吸収した前記直線変
位を復元し得る復元手段とを有していることを特徴とす
る回転式ドアの自動開閉装置。 - 【請求項２】 前記復元手段が、前記動力変換手段の直
線運動により伸縮するように配置されたバネであること
を特徴とする請求項１記載の回転式ドアの自動開閉装
置。 - 【請求項３】 前記復元手段が、前記動力変換手段の直
線運動により伸縮するように配置されたショックアブソ
ーバであることを特徴とする請求項１記載の回転式ドア
の自動開閉装置。 - 【請求項４】 前記モータと回転駆動軸との間に、前記
回転ドアが所定回転角度となったときにモータとの連結
を係合又は解除するクラッチを備えることを特徴とする
請求項１〜３の何れかに記載の回転式ドアの自動開閉装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30281999A JP2001123741A (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 回転式ドアの自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30281999A JP2001123741A (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 回転式ドアの自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001123741A true JP2001123741A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17913485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30281999A Pending JP2001123741A (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 回転式ドアの自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001123741A (ja) |
-
1999
- 1999-10-25 JP JP30281999A patent/JP2001123741A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090617 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090814 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090930 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100209 |