JP2001122577A - ヨーク可動式永久磁石チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、プレス製品等の搬
送装置に使用されるヨーク可動式マグネットチャック
を、運転コストが安くかつ作業の確実性及び安全性が確
保されるように改良することである。 【解決手段】 ヨーク可動式永久磁石チャックにお
いて、ハウジングは、天板１、底板２、前板３、後板４
及び左右の側板８、７から箱形に形成されて成り、ハウ
ジング中には永久磁石２５とヨーク板２６とが交互に重
ね合わされて一体的に結合されて成る１つのマグネット
アセンブリが形成され、該マグネットアセンブリには、
空気圧シリンダピストン装置２１のピストンロッド２２
が作動連結され、それによって空気圧シリンダピストン
装置のＯＮ、ＯＦＦにより、該ハウジングの縦方向にお
けるマグネットアセンブリの位置が変位し、該位置の変
化に対応して可動ヨーク板２９、３０が、永久磁石によ
って吸着され又は永久磁石の吸着力から遮断されるよう
になることを特徴とする前記ヨーク可動式永久磁石チャ
ック。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス製品等の搬
送用のヨーク可動式永久磁石チャックに関するものであ
る。

【従来の技術】従来この種のヨーク可動式チャックであ
って、可動ヨークが複数のセグメントから成るものとし
ては、吸着源に電磁石を使用したものが公知である。し
かし電磁石ではこの種のヨーク可動式チャックを備えた
搬送装置の作動中常に電磁石に通電していなければなら
ないため該チャックの運転コストが高くかつまた長時間
の連続的通電により電磁石の故障を招くおそれがあり、
その結果、チャックの吸着能力が低下した場合にミスグ
リップによるプレス製品等の不意の落下が生じることが
欠点である。

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、プレ
ス製品等の搬送装置に使用されるヨーク可動式マグネッ
トチャックを、運転コストが安くかつ作業の確実性及び
安全性が確保されるように改良することである。

【課題を解決するための手段】この課題は、特許請求の
範囲第１項〜第４項に記載された発明特定事項によって
解決される。本発明を次に、図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。

【実施例】図１及び２は本発明によるヨーク可動式永久
磁石チャックの実施例を示す。図１（ａ）、（ｂ）及び
（ｃ）によれば、本発明によるヨーク可動式永久磁石チ
ャックのマグネットＯＮ（可動ヨーク板がプレス製品等
を吸着可能になること）時の状態が明らかにされる。図
１（ａ）によれば、磁性体から成る天板１と底板２とは
非磁性体から成る前板３及び後板４とによってその前後
を閉じられ、止めねじ５及び６が天板１及び底板２のね
じ穴１ｂ、１ｃ及び２ａ、２ｂにねじ込まれることによ
って矩形枠が形成される。これに対して図１（ｂ）によ
れば、非磁性体から成る右側板７と左側板８とが同様に
前板３及び後板４によって閉じられ、止めねじ５及び６
が右側板７と左側板８のねじ穴７ｃ、７ｅ及び８ｃ、８
ｅにねじ込まれることによって、前記天板１及び底板２
と合わせて全体として箱形のハウジングが形成される。
天板１にはその下面に非磁性体嵌入用溝１ａが永久磁石
２５の数と同数形成されており、また底板２の上面にも
非磁性体嵌入用溝２ａが永久磁石２５の数と同数形成さ
れている。このように天板１の非磁性体嵌入用溝１ａに
嵌入した上部非磁性体１３及び底板２の非磁性体嵌入用
溝２ａに嵌入した下部非磁性体１４は、それぞれ対向す
る永久磁石２５の磁束を通さないように作用する。一方
右側板７の可動ヨーク板用溝７ａには磁性体から成る可
動ヨーク板２９が、そして左側板８の可動ヨーク板用溝
８ａには磁性体から成る可動ヨーク板３０が、可動ヨー
ク板３０及び２９の上下のストッパ３０ａ、３０ｂ及び
２９ａ、２９ｂが左右の非磁性体板１０及び９の下端及
び上端によって規制される位置までプレス製品等の表面
輪郭曲線Ａに相応して規制されて昇降可能に嵌入されて
いる〔図１（ｃ）〕。左右の非磁性体１０及び９は止め
ねじ１１及び１２を右側板７のねじ穴７ｄ、非磁性体板
３３のねじ穴３３ａ及び左側板８のねじ穴８ｄ、非磁性
体板３４のねじ穴３４ａにねじ込むことにより固定され
ている。また、右側板７の磁性体板用溝７ｂ及び左側板
８の磁性体板用溝８ｂには、右磁性体板３１及び左磁性
体板３２がそれぞれ嵌入され、前後に隣接する右磁性体
板３１と３１の間及び前後に隣接する左磁性体板３２と
３２の間にはそれぞれ右左の非磁性体板３３及び３４
が、右側板７及び左側板８に図示しない方法で固定され
て又は右側板７及び左側板８と一体的な凸壁として形成
されることができる。左右の磁性体板３２及び３１は永
久磁石２５から出て行く磁束を両側の可動ヨーク板３０
及び２９に導く役割を担い、一方左右の非磁性体板３４
及び３３は永久磁石２５から出て行く磁束の両側の可動
ヨーク板３０及び２９への導入を遮断する役割を担う。
上記天板１、底板２、前板３、後板４及び左右の側板８
及び７によって形成された箱形ハウジング内には、前方
から後方に順次永久磁石（Ｓ極）２５、磁性体から成る
ヨーク板２６、永久磁石（Ｎ極）２５、ヨーク板２６、
永久磁石（Ｓ極）２５、ヨーク板２６及び永久磁石２５
（Ｎ極）が重ね合わされて整列されかつ通しねじ２８を
永久磁石２５の各通孔２５ｃ、２５ｃ、２５ｃ及びヨー
ク板２６の各通孔２６ａ、２６ａ、２６ａに貫通しかつ
最も前方の永久磁石２５のねじ穴２５ｂにねじ込んで締
付けることにより、ヨーク板２６を介して交互に永久磁
石２５のＮ極とＳ極が配列されるように永久磁石２５と
ヨーク板２６とが一体的に結合されて１つのアセンブリ
が形成される。以下上記の例示の４つの永久磁石２５と
３つのヨーク板２６との結合体を便宜上マグネットアセ
ンブリと称する。４つの永久磁石２５と３つのヨーク板
２６とから成るマグネットアセンブリをハウジングの縦
方向において変位させるための駆動源として、前板３に
空気圧シリンダピストン装置２１が図示しない止めねじ
によって取付けられ、空気圧シリンダピストン装置２１
のピストンロッド２２はカップリグ２３を介して連結部
材２４に係合され、連結部材２４が止めねじ２７を最も
前方の永久磁石２５のねじ穴２５ａにねじ込むことによ
り空気圧シリンダピストン装置２１がマグネットアセン
ブリと作用連結されることになる。上記のヨーク可動式
永久磁石チャックは以下のように作動する。空気圧シリ
ンダピストン装置２１のピストンロッド２２が繰り出さ
れた位置（可動ヨーク板がプレス製品等を吸着可能な状
態）では、マグネットアセンブリは図１に示す位置を占
め、空気圧シリンダピストン装置２１のピストンロッド
２２が引き込まれる位置（可動ヨーク板がプレス製品等
を吸着不可能な状態）では、マグネットアセンブリは図
２に示す位置を占める。図１に示す位置では、図１
（ａ）によれば前方から４番目の永久磁石（Ｎ極）２５
は、上方では前方から４番目の上部非磁性体１３に直接
対向し、下方では前方から４番目の下部非磁性体１４に
直接対向し、それによって永久磁石（Ｎ極）２５から出
て行く磁力線は、該４番目の上部非磁性体１３及び下部
非磁性体１４によってそれぞれ遮断されて天板１をも底
板２をも通ることができない。しかし図１（ｂ）によれ
ば両側の前方から４番目の永久磁石（Ｎ極）２５から出
て行く磁力線は、両側の３番目の永久磁石（Ｓ極）２５
に入り込み、このようにして磁束は両側の全ての磁性体
板３１及び３２及び全ての可動ヨーク板２９及び３０を
通り、その結果全ての可動ヨーク２９及び３０は永久磁
石２５に吸着されて、各可動ヨーク板２９及び３０は、
全体として図１（ａ）のＡで示すプレス製品等の表面輪
郭曲線に倣ってその高さ位置を規制されつつプレス製品
等を吸着保持する。空気圧シリンダピストン装置２１の
ピストンロッド２２が引き込まれた位置では、マグネッ
トアセンブリは図２に示す位置を占める。図２に示す位
置では、図１に示す位置に対して永久磁石２５及びヨー
ク板２６はそれぞれ１ピッチづつ前方、従って図２
（ａ）で見て右方に変位している。図２に示す位置で
は、図２（ａ）によれば両側で前方から４番目の永久磁
石（Ｎ極）２５から出て行く磁力線が、上方では天板１
を通って前方から３番目の永久磁石（Ｓ極）２５に入り
込み、また前方から４番目の永久磁石（Ｎ極）２５から
出て行く磁力線が、下方では底板２を通って前方から３
番目の永久磁石（Ｓ極）２５に入り込み、それによって
全ての永久磁石２５の磁束は天板１も底板２も通ること
になる。しかし図１（ｂ）によれば、前方から４番目の
永久磁石（Ｎ極）２５は、右側では非磁性体板３３と直
接対向し、前方から３番目の永久磁石（Ｓ極）２５も右
側では非磁性体板３３と直接対向しており、磁束は非磁
性体３３によって遮断されて可動ヨーク板２９を通るこ
とができない。また前方から４番目の永久磁石（Ｎ極）
２５は、左側では非磁性体板３４と直接対向し、前方か
ら３番目の永久磁石（Ｓ極）２５も左側では非磁性体板
３４と直接対向しており、その結果磁束は非磁性体３４
によって遮断されて可動ヨーク板３０を通ることはでき
ない。その結果可動ヨーク板２９及び３０は永久磁石２
５によって吸着されることがないので、可動ヨーク板２
９及び３０はその重力又は図示しないばねを備える場合
にはそのばね力によって下降し、プレス製品等を吸着す
ることなく全体として図２（ａ）のＢで示すプレス製品
等の表面輪郭曲線に倣ってその高さ位置を整列されるこ
とになる。本発明によれば、ヨーク可動式永久磁石チャ
ックが例えば加工ラインに付設され、空気圧シリンダピ
ストン装置２１が図１の位置と図２の位置との間を、そ
のピストンロッド２２が例えば加工ラインの作業サイク
ルに従って若しくは所定のプログラムに従って作動し又
は手動によって作動することにより、加工ラインにおい
てプレス製品等の自動的な吸着及び係脱、従ってプレス
製品等の搬送の断続を行うことができる。電磁石の代わ
りに永久磁石を使用することによって、ヨーク可動式永
久磁石チャックの運転コストの軽減が図られかつ作業の
確実性と安全性が達成されることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるヨーク可動式永久磁石チ
ャックのマグネットＯＮ時の状態を表わす図であり、
（ａ）はその中心断面正面図、（ｂ）はその天板を外し
た状態の上面図、そして（ｃ）はその空気圧シリンダピ
ストン装置を取り除いた状態の側面図である。

【図２】図２は、本発明によるヨーク可動式永久磁石チ
ャックのマグネットＯＦＦ時の状態を表わす図であり、
（ａ）はその中心断面正面図、（ｂ）はその天板を外し
た状態の上面図である。

【符号の説明】

１ 天板 １ａ 非磁性体用溝 １ｂ ねじ穴 １ｃ ねじ穴 ２ 底板 ２ａ 非磁性体用溝 ２ｂ ねじ穴 ２ｃ ねじ穴 ３ 前板 ３ａ 開口 ４ 後板 ５ 止めねじ ６ 止めねじ ７ 右側板 ７ａ 可動ヨーク板用溝 ７ｂ 磁性体板用溝 ７ｃ ねじ穴 ７ｄ ねじ穴 ７ｅ ねじ穴 ８ 左側板 ８ａ 可動ヨーク板用溝 ８ｂ 磁性体板用溝 ８ｃ ねじ穴 ８ｄ ねじ穴 ８ｅ ねじ穴 ９ 右非磁性体板 １０ 左非磁性体板 １１ 止めねじ １２ 止めねじ １３ 上部非磁性体 １４ 下部非磁性体 １５ 止めねじ １６ 止めねじ ２１ 空気圧シリンダピストン装置 ２２ ピストンロッド ２３ カップリング ２４ 連結部材 ２５ 永久磁石 ２５ａ ねじ穴 ２５ｂ ねじ穴 ２５ｃ 通孔 ２６ ヨーク板 ２６ａ ねじ穴 ２７ 止めねじ ２８ 通しねじ ２９ 可動ヨーク板 ２９ａ ストッパ ２９ｂ ストッパ ３０ 可動ヨーク板 ３０ａ ストッパ ３０ｂ ストッパ ３１ 右磁性体板 ３２ 左磁性体板 ３３ 右非磁性体板 ３３ａ ねじ穴 ３４ 左非磁性体板 ３４ａ ねじ穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク可動式永久磁石チャックにおい
   て、 ハウジングは、天板（１）、底板（２）、前板（３）、
   後板（４）及び左右の側板（８、７）から箱形に形成さ
   れて成り、ハウジング中にはハウジングの縦方向に沿っ
   て永久磁石（２５）とヨーク板（２６）とが交互に重ね
   合わされて複数の永久磁石（２５）と複数のヨーク体
   （２６）とが一体的に結合されて成る１つのマグネット
   アセンブリが形成されており、該マグネットアセンブリ
   には、前記ハウジングの前面に取付けられた空気圧シリ
   ンダピストン装置（２１）のピストンロッド（２２）が
   作用連結されており、それによって空気圧シリンダピス
   トン装置（２１）のＯＮ、ＯＦＦにより、該ハウジング
   の縦方向におけるマグネットアセンブリの位置が変位
   し、該位置の変化に対応して可動ヨーク板（２９、３
   ０）が永久磁石（２５）によって吸着され又は永久磁石
   （２５）の吸着力から遮断されるようになることを特徴
   とする前記ヨーク可動式永久磁石チャック。
2. 【請求項２】 空気圧シリンダピストン装置（２１）の
   ＯＮ、ＯＦＦが、加工ラインの作業サイクルに同期して
   行われることを特徴とする、請求項１に記載のヨーク可
   動式永久磁石チャック。
3. 【請求項３】 空気圧シリンダピストン装置（２１）の
   ＯＮ、ＯＦＦが、所定のプログラムに基づいて行われる
   ことを特徴とする、請求項１に記載のヨーク可動式永久
   磁石チャック。
4. 【請求項４】 空気圧シリンダピストン装置（２１）の
   ＯＮ、ＯＦＦが、手動操作により行われることを特徴と
   する、請求項１に記載のヨーク可動式永久磁石チャッ
   ク。