JP2001122193A - 飛行船の案内方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成層圏を飛行する飛行船など大型飛行船であ
っても重量増大などを招くこと無く、安全に離陸や着陸
ができる飛行船の案内方法およびその装置を提供するこ
と。 【解決手段】 地上に設置した巻取装置と、このウイン
チ１１に接続されたテザー１２と、この先端部に設けら
れ飛行船１４とのドッキング装置１７を備えた自力航行
可能なタグ飛行船１３とで構成してあり、飛行船１４と
連結したタグ飛行船１３で安全高度の空中まで案内して
放船することで離陸するようにしたり、タグ飛行船１３
を航行させ安全高度の空中で飛行船１４を捕獲連結して
テザー１２を引き込んで着陸を案内するようにし、飛行
船１４自体の重量増大を招くこと無く、安全に離陸・着
陸ができるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飛行船の案内方
法およびその装置に関し、係留索のついた補助飛行船を
用い、安全高度まで上昇させてから放船して離陸を案内
したり、安全高度で捕獲してから引き寄せて着陸を案内
するようにしたもので、特に、地上付近で姿勢制御が難
しい大型飛行船を安全に離陸・着陸させることができる
ようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】飛行船は船体と呼ばれる浮力発生部分の
構造によって軟式（内圧によって形状が維持される柔ら
かい表皮によるもの）、硬式（内部の浮揚ガスの有無に
かかわらず形状が維持できるような剛性を持つ骨組み構
造を主体とするもの）、半硬式（両者の中間的なもので
キールを持つ軟式船体）に分類される。

【０００３】このような飛行船のうち、例えば軟式飛行
船は、図３に示すように、船体を構成するエンベロープ
１内に浮揚ガスとしてヘリウムを充填して浮力を得る一
方、エンベロープ１内の前後に空気袋となるバロネット
２を設けてバルブとブロワによって空気を吸排気するこ
とで圧力調整と前後移動および昇降舵の操作によって上
昇下降が行われるようになっており、また、バロネット
２内の空気の量によって浮揚ガスの容積を変えて浮力を
調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
軟式飛行船では、バロネット２の容積の合計は、通常、
船体を構成するエンベロープ１の全容積のほぼ２５％程
度にもなっており、バロネット２への空気の吸排気を行
うバルブとブロワの重量を加えると飛行船の全重量の約
２５％にもなってしまう。

【０００５】特に、超高層、例えば成層圏を飛行する飛
行船では、地上との気圧変化が大きく、バロネット２の
容積を一層大きくしなければならず、重量も大幅に増大
して飛行船の大型化を招いてしまう。

【０００６】一方、大型飛行船では、地上付近での姿勢
制御が難しく、大きな空気抵抗に対する大動力のプロペ
ラなどの推進装置が必要となり、従来の飛行船のように
離陸や着陸を大型飛行船自体で行おうとすると、大動力
の推進装置の重量により機器や乗員のための搭載重量が
大幅に減少してしまうという問題がある。

【０００７】この発明は、かかる従来技術の有する課題
に鑑みてなされたもので、成層圏を飛行する飛行船など
大型飛行船であっても重量増大などを招くこと無く、安
全に離陸や着陸ができる飛行船の案内方法およびその装
置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するこの
発明の請求項１記載の飛行船の案内方法は、地上に係留
索で連結され、自力で航行することができる補助飛行船
を、他の飛行船に接続し、この飛行船を前記補助飛行船
により所定高度まで案内する、ことを特徴とするもので
ある。

【０００９】この飛行船の案内方法によれば、飛行船と
は別に自力航行する補助飛行船に係留索を取り付けてお
き、飛行船と連結した補助飛行船で安全高度の空中まで
案内して放船することで離陸するようにしたり、安全高
度の空中で飛行船を捕獲連結して係留索を引き込んで着
陸を案内するようにしており、飛行船自体の重量増大を
招くこと無く、安全に離陸・着陸ができるようになる。

【００１０】また、この発明の請求項２記載の飛行船の
案内装置は、地上に設置した巻取装置と、この巻取装置
に接続された係留索と、この係留索に連結され、自力で
航行することができ、他の飛行船との連結手段を備えた
補助飛行船と、からなることを特徴とするものである。

【００１１】この飛行船の案内装置によれば、地上に設
置した巻取装置と、この巻取装置に接続された係留索
と、この係留索に連結され、自力で航行することがで
き、他の飛行船との連結手段を備えた補助飛行船とで構
成してあり、飛行船と連結した補助飛行船で安全高度の
空中まで案内して放船することで離陸するようにした
り、補助飛行船を航行させ安全高度の空中で飛行船を捕
獲連結して係留索を引き込んで着陸を案内するように
し、飛行船自体の重量増大を招くこと無く、安全に離陸
・着陸ができるようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づき詳細に説明する。

【００１３】図１および図２は、この発明の飛行船の案
内装置の一実施の形態にかかり、図１は全体の概略構成
図、図２は補助飛行船の概略斜視図および推進装置の詳
細図である。

【００１４】この飛行船の案内装置１０は、従来の飛行
船の離陸・着陸のように飛行船自体で離陸や着陸を行う
ものでなく、地上から安全高度まで、例えば地上から５
００〜１０００ｍまでは補助飛行船を介して案内され、
離陸や着陸を行うものである。

【００１５】この飛行船の案内装置１０は、地上に設置
される巻取装置としてのウインチ１１と、このウインチ
１１に接続されて繰り出し、あるいは引き込みが可能な
係留索としてのテザー１２と、このテザー１２の先端部
に接続される補助飛行船としてのタグ飛行船１３とで構
成されている。

【００１６】このウインチ１１には、地上から安全高度
まで飛行するタグ飛行船１３との間を連結することがで
きる長さのテザー１２を繰り出したり、巻き取ったりで
きる巻取ドラム等を備えるとともに、タグ飛行船１３お
よび大型飛行船１４を引き寄せることができる構造及び
能力としてある。

【００１７】このテザー１２に連結されたタグ飛行船１
３は、地上から安全高度までの間を飛行して、着陸を案
内する際、テザー１２を大型飛行船１４まで持って行っ
て連結したり、離陸を案内する際、大型飛行船１４から
外されたテザー１２を落下しないように保持して安全に
ウインチ１１に巻き取るようにする。

【００１８】このため、タグ飛行船１３には、図２に示
すように、４つのティルト機構１５を備えた推進装置１
６が上下左右に設けられ、これら４つの推進装置１６の
組み合わせであらゆる方向にタグ飛行船１３を姿勢制御
して飛行できるようになっている。

【００１９】この推進装置１６は、例えばダクテッドフ
ァンおよびプロペラ１６ａで構成され、大型飛行船１４
の大きさや重量にもよるが、例えば１０００ｐｓ程度の
ものを４基搭載する。この推進装置１６に設けられるテ
ィルト機構１５は、例えば図２（ｂ）に示すように、テ
ィルト軸１５ａの側方にブラケット１５ｂが取り付けら
れてモータ１５ｃのケースが回動可能に支持され、この
モータ１５ｃでボールネジ１５ｄが回転駆動され、この
ボールネジ１５ｄにねじ込まれたボールナット１５ｅが
タグ飛行船１３の船体１３ａに固定されている。

【００２０】したがって、モータ１５ｃを駆動してボー
ルネジ１５ｄを回転することで、船体１３ａに固定され
たボールナット１５ｅに対してボールネジ１５ｄが往復
動され、ティルト軸１５ａをその中心軸回りに回動させ
ることができ、このティルト軸１５ａと一体のダクテッ
ドファンおよびプロペラ１６ａをティルトさせることが
できる。

【００２１】また、このタグ飛行船１３には、テザー１
２の連結部とは逆の一端に連結手段を構成するドッキン
グ装置１７が搭載されており、例えば円錐コーン状の連
結器１７ａに真空吸引ホース１７ｂが連結され、タグ飛
行船１３に搭載した図示しない真空吸引ポンプにより真
空吸引することで大型飛行船１４と連結できるようにし
たり、機械的に連結するフックで構成した機構など、互
いを連結できる種々の機構で構成されるドッキング装置
が搭載してある。

【００２２】このようなタグ飛行船１３とドッキングさ
れる大型飛行船１４は、例えば成層圏を飛行する成層圏
用飛行船とされ、地上５００〜１０００ｍ（安全高度）
から成層圏の範囲を飛行するのに必要な推進装置が搭載
され、安全高度より低い部分の自力飛行に必要な推進装
置は搭載せず、軽量化が図られる。

【００２３】次に、このように構成した飛行船の案内装
置１０による大型飛行船１４の離陸および着陸の案内方
法について説明する。

【００２４】（１） 離陸を案内する場合 地上の係留ポストなどに係留してある大型飛行船１４に
タグ飛行船１３のドッキング装置１７の連結器１７ａを
連結し、ウインチ１１からテザー１２を繰り出しながら
タグ飛行船１４の推進装置１６およびティルト機構１５
によって地上から安全高度まで大型飛行船１４を案内し
て行き、安全高度上でドッキング装置１７を切り離し、
大型飛行船１４を放船し、大型飛行船１４自体の推進装
置で自力飛行させて離陸の案内が完了する。

【００２５】（２） 着陸を案内する場合 安全高度で待機している大型飛行船１４のところに、ウ
インチ１１からテザー１２を繰り出しながらタグ飛行船
１４をその推進装置１６およびティルト機構１５によっ
て飛行し、タグ飛行船に搭載したドッキング装置１７で
大型飛行船１４を捕獲したのち、ウインチ１１でテザー
１２を巻き取って行き、タグ飛行船１３および大型飛行
船１４を地上に引き寄せ、係留ポスト等に係留して着陸
の案内が完了する。

【００２６】このような飛行船の案内方法によれば、大
型飛行船１４自体に地上まで自力飛行するための推進装
置などを搭載する必要が無く、大型かつ大重量の推進装
置を搭載せずに大型飛行船１４を案内して安全に離陸・
着陸させることができる。

【００２７】これにより、成層圏用飛行船のように飛行
船自体が大型化しても、機器などの搭載重量を十分に確
保することができる。

【００２８】また、タグ飛行船１３にテザー１２を連結
し、ウインチ１１でテザー１２を繰り出したり、巻き取
ったりするようにしたので、タグ飛行船１３の推進装置
１６を、安全高度上の大型飛行船１４のところにテザー
１２を持って行ったり、テザー１２が落下しないように
保持できればよく、タグ飛行船１３の推進装置１６で大
型飛行船１４を飛行操縦する必要がなく、小型化を図る
ことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上、実施の形態とともに詳細に説明し
たように、この発明の請求項１記載の飛行船の案内方法
によれば、飛行船とは別に自力航行する補助飛行船に係
留索を取り付けておき、飛行船と連結した補助飛行船で
安全高度の空中まで案内して放船することで離陸させた
り、安全高度の空中で飛行船を捕獲連結して係留索を引
き込んで着陸を案内するようにしたので、地上付近での
姿勢制御に必要な推進装置を搭載して飛行船自体の重量
増大を招くこと無く、安全に離陸・着陸の案内を行うこ
とができる。

【００３０】これにより、成層圏用飛行船のように大型
化する飛行船であっても機器の搭載重量を確保できると
ともに、安全に離陸・着陸することができる。

【００３１】また、この発明の請求項２記載の飛行船の
案内装置によれば、地上に設置した巻取装置と、この巻
取装置に接続された係留索と、この係留索に連結され、
自力で航行することができ、他の飛行船との連結手段を
備えた補助飛行船とで構成したので、飛行船と連結した
補助飛行船で安全高度の空中まで案内して放船すること
で離陸させたり、補助飛行船を航行させ安全高度の空中
で飛行船を捕獲連結して係留索を引き込んで着陸を案内
することができ、飛行船自体の重量増大を招くこと無
く、安全に離陸・着陸させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の飛行船の案内装置の一実施の形態に
かかる全体の概略構成図である。

【図２】この発明の飛行船の案内装置の一実施の形態に
かかる補助飛行船の概略斜視図および推進装置の詳細図
である。

【図３】従来の飛行船の概略説明図である。

【符号の説明】

１０ 飛行船の案内装置 １１ ウインチ（巻取装置） １２ テザー（係留索） １３ タグ飛行船（補助飛行船） １４ 大型飛行船 １５ ティルト機構 １６ 推進装置 １７ ドッキング装置（連結手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に係留索で連結され、自力で航行す
   ることができる補助飛行船を、他の飛行船に接続し、こ
   の飛行船を前記補助飛行船により所定高度まで案内す
   る、ことを特徴とする飛行船の案内方法。
2. 【請求項２】 地上に設置した巻取装置と、この巻取装
   置に接続された係留索と、この係留索に連結され、自力
   で航行することができ、他の飛行船との連結手段を備え
   た補助飛行船と、からなることを特徴とする飛行船の案
   内装置。