JPH04221297A - 飛行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、空中からの広告
，撮影，測量，監視等を無人で行うのに最適な飛行体に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホバークラフトの船体の重心位置
の少なくとも３点にスクエアパラシュートの多数の支持
ロープをバランスするように適宜分割して接続した空飛
ぶホバークラフトが実開昭６１−１４２６６７号公報と
して提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、実開昭６１
−１４２６６７号公報記載のものは、スクエアパラシュ
ートの支持部が常に船体の高位置にあるため、水上にお
ける船体の安定が悪く、船体をスクエアパラシュートに
より飛行するに際し、スクエアパラシュートが水面に付
着していると、船体のスクエアパラシュートによる水上
からの離着水が行えないおそれがあった。

【０００４】本発明の目的は、上述する問題点に対処し
て、船体が水上にあるときは翼体の支持位置を低くして
船体の安定を図り、船体が水面を推進することにより翼
体に揚力が発生し、翼体が支持杆を船体に対して回動し
ながら水面より船体の上方に向かって移動して翼体の支
持位置が上昇し、船体の推進に伴う翼体の揚力により支
持杆を介して吊下げた状態で水面より離水させ、船体が
翼体により水面の上方の空中を推進しながら飛行し、船
体の推進による空中の飛行を停止するのみで、翼体の船
体の推進に伴う揚力が消滅し、船体が支持杆に吊下げら
れた状態で翼体と共に水面に向かって降下し、船体を水
面に着水させた後、翼体の支持位置を再び低下させるこ
とがことが可能な飛行体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の飛行体は、船体
の両側に前記船体の後部に突出する長さを有する複数の
支持杆の基部をそれぞれ回動自在に設け、前記支持杆の
先端部に翼体を回動自在に連結したことを特徴とする構
成を有するものである。

【０００６】

【作用】船体が水面を前進すると、船体の両側に回動自
在に設けた船体の後部に突出する長さを有する複数の支
持杆の先端部に回動自在に連結した翼体に船体の水面に
対する前進に伴って揚力が発生し、翼体が支持杆を船体
に対して回動しながら水面より船体の上方に向かって移
動し、船体が翼体の揚力により支持杆を介して吊下げた
状態で水面より離水し、船体は翼体により水面の上方の
空中を飛行する。

【０００７】また、船体の空中の飛行を停止すると、翼
体の揚力が消滅し、翼体が船体の重力により落下する際
の空気抵抗を受け、船体が支持杆に吊下げられた状態で
翼体と共に水面に向かって降下し、船体は水面に着水す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１において、１は船体であり、船体１の
両側には船体１の後部に突出する長さを有する互いに平
行な複数の第１の支持杆２の基部及び第２の支持杆３の
基部がそれぞれ回動自在に設けられ、第１の支持杆２の
先端部及び第２の支持杆３の先端部には翼体４が回動自
在に連結されている。

【００１０】船体１の両側には、図２及び図３に示すよ
うに、アウトリガー５，５がそれぞれ配設され、アウト
リガー５の船体１の中央付近の両側には外方に向かって
突出した第１の支軸６，６がそれぞれ設けられると共に
、アウトリガー５の船体１の後方寄りの両側には外方に
向かって突出した第２の支軸７，７がそれぞれ設けられ
ている。

【００１１】船体１の後方寄りの中央上部には、図２及
び図３に示すように、支柱８が立設されると共に、支柱
８の両側にはフレーム９，９がそれぞれ立設され、フレ
ーム９には側板１０が設けられ、フレーム９の側板１０
とフレーム９の側板１０との間には連結パイプ１１が横
架され、連結パイプ１１にはブラケット１２の一端が支
持され、ブラケット１２の他端がフレーム９に固定され
ている。

【００１２】船体１の支柱８の後方には、図２，図３及
び図４に示すように、水平軸線上に間隔を置いて第１の
リング１３及び第２のリング１４がそれぞれ配設される
と共に、第２のリング１４の後方には第１のリング１３
と同一中心軸線上に筒体１５が配設され、筒体１５の後
方には方向舵１６が設けられ、第１のリング１３と第２
のリング１４との間には推進機となるプロペラ１７が配
置されている。

【００１３】第１のリング１３の上部は、図２，図３及
び図４に示すように、支柱８の上端に水平軸と平行な連
結杆１８により連結されると共に、第１のリング１３の
下部は支柱８の下端寄りに連結杆１８と平行な連結杆１
９により連結され、第１のリング１３及び第２のリング
１４は水平軸と平行な複数の連結杆２０により連結され
、筒体１５の外周縁の上部は第２のリング１４の内周の
上部に水平軸と平行な連結杆２１により連結され、筒体
１５の外周縁の下部は第２のリング１４の内周の下部に
連結杆２１と平行な連結杆２２により連結されている。

【００１４】ブラケット１２の上部には、図４に示すよ
うに、燃料タンク２３が配設されると共に、燃料タンク
２３の上部には原動機となるガソリンエンジン２４が配
設され、エンジン２４の上部にはエンジン２４の回転数
をコンロールするエンジンコントロール用サーボ機構２
５が設けられ、エンジン２４の回転軸２６の先端には駆
動用プーリ２７が固着されている。

【００１５】エンジンコントロール用サーボ機構２５の
後方には支持板２８が設けられ、支持板２８にはプロペ
ラ１７のプロペラシャフト２９が回動自在に軸支され、
プロペラシャフト２９には従動用プーリ３０が固着され
ると共に、プロペラシャフト２９の先端にはプロペラ１
７が固着され、駆動用プーリ２７と従動用プーリ３０と
の間にはベルト３１が巻き掛けられている。

【００１６】船体１の船尾には、図４に示すように、後
方に向かって突出した張出し部３２が形成され、方向舵
１６の前縁寄りの下部には支持シャフト３３が固着され
、方向舵１６の支持シャフト３３は船体１の張出し部３
２に回動自在に軸支されている。

【００１７】船体１の前方寄りには、図２及び図３に示
すように、受信機３４が配設されると共に、受信機３４
の後方には方向舵１６の向きをコントロールする方向舵
コントロール用サーボ機構３５が配設され、方向舵１６
の支持シャフト３３は方向舵コントロール用サーボ機構
３５に連絡されると共に、エンジンコントロール用サー
ボ機構２５及び方向舵コントロール用サーボ機構３５は
受信機３４にそれぞれ連絡されている。

【００１８】エンジンコントロール用サーボ機構２５及
び方向舵コントロール用サーボ機構３５は地上からの遠
隔制御装置（図示せず）により受信機３４を介して遠隔
操作されるようになっている。

【００１９】翼体４の両側には、図５及び図６に示すよ
うに、フロート３６，３６がそれぞれ配設され、フロー
ト３６の翼体４の前方寄りの両側には外方に向かって突
出した第１の支軸３７，３７がそれぞれ設けられると共
に、フロート３６の翼体４の中央付近の両側には外方に
向かって突出した第２の支軸３８，３８がそれぞれ設け
られ、翼体４及びフロート３６は外部から水が侵入しな
いような防水構造となっている。

【００２０】翼体４の材質は折畳自在の柔軟シートより
なり、翼体４の内部より空気を抜くことにより、翼体４
は折畳めるようになっている。

【００２１】第１の支持杆２の基部となる一端には、図
２及び図３に示すように、環状部３９が形成されると共
に、第１の支持杆２の先端部となる他端には、図５及び
図６に示すように、環状部４０が形成され、第１の支持
杆２の環状部３９は船体１のアウトリガー５の第１の支
軸６に回動自在に支持され、第１の支持杆２の環状部４
０は翼体４のフロート３６の第１の支軸３７に回動自在
に支持されている。

【００２２】第２の支持杆３の基部となる一端には、図
２及び図３に示すように、環状部４１が形成されると共
に、第２の支持杆３の先端部となる他端には、図５及び
図６に示すように、環状部４２が形成され、第２の支持
杆３の環状部４１が船体１のアウトリガー５の第２の支
軸７に回動自在に支持され、第２の支持杆３の環状部４
２は翼体４のフロート３６の第２の支軸３８に回動自在
に支持されている。

【００２３】船体１のアウトリガー５の第２の支軸７の
斜め上方には、図２及び図３に示すように、第２の支持
杆３の第２の支軸７に対する回動を阻止するストッパ４
３が設けられている。

【００２４】次に、この実施例の作用について説明する
。

【００２５】まず、船体１が図７に示す水面４４に浮か
んで停止すると共に、翼体４及びフロート３６が船体１
の後方の水面４４に浮かんだ状態から、エンジン２４を
始動すると、エンジン２４の回転軸２６が回転すると同
時に、駆動用プーリ２７が回転軸２６と共に回転し、ベ
ルト３１が駆動用プーリ２７の回転に伴って回動し、従
動用プーリ３０がベルト３１の回動に伴って支持板２８
に対して回転し、プロペラシャフト２９が駆動用プーリ
３０と共に回転し、プロペラ１７がプロペラシャフト２
９の回転に伴って回動し、空気がプロペラ１７の回動に
より船体１の前方より後方に向かって流通する。

【００２６】次いで、エンジン２４の回転数を徐々に上
げることにより、図８に示すように、船体１がプロペラ
１７の回動に伴う推進力により水面４４を滑水しながら
前進し、翼体４と水面４４との間に船体１の水面４４に
対する前進に伴って空気が流入し、翼体４に揚力が発生
し、翼体４及びフロート３６が船体１の前進により略水
平状態のまま水面４４より船体１の後方の上部に向かっ
て移動し、第１の支持杆２及び第２の支持杆３が翼体４
の船体１の後方の上部への移動に伴って船体１のアウト
リガー５の第１の支軸６及び第２の支軸７を支点として
図７の時計方向にそれぞれ回動する。

【００２７】その後、エンジン２４の回転数をさらに上
げることにより、プロペラ１７の回動に伴う推進力が高
くなり、船体１がプロペラ１７の回動に伴う推進力によ
り加速しながら前進し、翼体４に大きな揚力が発生し、
図９に示すように、翼体４及びフロート３６が船体１の
水面４４に対する前進により略水平状態のまま船体１の
船尾の上方に向かって移動し、第１の支持杆２及び第２
の支持杆３が翼体４の船尾の上方への移動に伴って船体
１のアウトリガー５の第１の支軸６及び第２の支軸７を
支点として図８の時計方向にそれぞれ回動し、船体１が
第１の支持杆２及び第２の支持杆３を介して翼体４の揚
力により水面４４より浮上して水面４４より離水する。

【００２８】船体１の翼体４の揚力による水面４４から
の浮上により、船体１が水面４４に対して上昇しながら
プロペラ１７の回動に伴う推進力により水面４４の上方
の空中を前進し、図１０に示すように、翼体４及びフロ
ート３６が船体１の空中に対する前進により略水平状態
のまま船体１の上方に向かって移動し、第１の支持杆２
及び第２の支持杆３が翼体４の船体１の上方への移動に
伴って船体１のアウトリガー５の第１の支軸６及び第２
の支軸７を支点として図９の時計方向にそれぞれ回動し
、第２の支持杆３が船体１のアウトリガー５のストッパ
４３に当接し、ストッパ４３が第１の支持杆２及び第２
の支持杆３の船体１のアウトリガー５の第１の支軸６及
び第２の支軸７に対する回動を阻止し、船体１の翼体４
の揚力による水面４４に対する上昇を規制し、船体１は
プロペラ１７の回動に伴う推進力により水面４４の上方
を水平飛行する。

【００２９】また、受信機３４が地上の遠隔制御装置か
らのエンジン２４の回転数をコントロールするコントロ
ール信号を受信することにより、エンジンコントロール
用サーボ機構２５がエンジン２４の回転数をコントロー
ルし、エンジン２４の回転数を上げることにより、プロ
ペラ１７の回動に伴う推進力が高まり、船体１は翼体４
と共に水面４４の上方の空中を上昇し、エンジン２４の
回転数を下げることにより、プロペラ１７の回動に伴う
推進力が弱まり、船体１は翼体４と共に空中を水面４４
に向かって下降し、船体１の翼体４による上昇及び下降
を地上からの遠隔制御装置により遠隔操作する。

【００３０】さらに、受信機３４が地上の遠隔制御装置
からの方向舵１６の向きをコントロールするコントロー
ル信号を受信することにより、方向舵コントロール用サ
ーボ機構３５が方向舵１６の支持シャフト３３を船体１
の張出し部３２に対して回動すると同時に、方向舵１６
が支持シャフト３３と共に回動し、方向舵１６の向きを
方向舵コントロール用サーボ機構３５によりコントロー
ルし、船体１の方向舵１６による旋回方向を地上からの
遠隔制御装置により遠隔操作する。

【００３１】また、エンジン２４の作動を地上からの遠
隔制御装置により停止することにより、プロペラ１７の
エンジン２４による回動に伴う推進力がなくなり、翼体
４の揚力が消滅し、翼体４が船体１及び船体１に設置し
た各装置の重力により落下する際の空気抵抗を受けなが
ら、船体１が第１の支持杆２及び第２の支持杆３に吊下
げられた状態で翼体４と共に空中を水面４４に向かって
ゆっくりと降下し、船体１が水面４４に着水する。

【００３２】船体１の水面４４に対する着水により、翼
体４及びフロート３６が略水平状態のまま船体１の後方
の水面４４に向かって移動し、第１の支持杆２及び第２
の支持杆３が翼体４の船体１の後方の水面４４への移動
に伴って船体１のアウトリガー５の第１の支軸６及び第
２の支軸７を支点として図８の反時計方向にそれぞれ回
動し、船体１が水面４４に浮かんで停止し、翼体４及び
フロート３６は船体１の後方の水面４４に浮かんだ図７
の状態となる。

【００３３】なお、船体に座席を設け、人が船体の座席
に座って操縦を行うことも可能であり、船体に推進機を
設けず、船体を水面に対してボートにより牽引しながら
を前進させることも可能であり、推進機のプロペラを駆
動する原動機として電動モータを使用することも可能で
あり、プロペラは二重反転式のものとすることも可能で
ある。

【００３４】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の飛行体に
よれば、船体が水上にあるときは翼体の支持位置を低く
して船体の安定を図り、船体が水面を推進することによ
り翼体に揚力が発生し、翼体が支持杆を船体に対して回
動しながら水面より船体の上方に向かって移動して翼体
の支持位置が上昇するので、船体の推進に伴う翼体の揚
力により支持杆を介して吊下げた状態で水面より離水さ
せることができ、船体が翼体により水面の上方の空中を
推進しながら飛行し、船体の推進による空中の飛行を停
止するのみで、翼体の船体の推進に伴う揚力が消滅する
ので、船体が支持杆に吊下げられた状態で翼体と共に水
面に向かって降下し、船体を水面に着水させた後、翼体
の支持位置を再び低下させることがことができる。

【００３５】なお、船体あるいは翼体に宣伝広告等の表
示を施しておけば、歩行者に対して興味を与えることが
でき、船体に撮影装置，測量装置，監視装置等を設けれ
ば、撮影装置による空中撮影，測量装置による空中から
の測量，監視装置による空中からの監視等が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の飛行体の正面図

【図２】図１
の船体の正面図

【図３】図２の背面図

【図４】船体の要部拡大正面図

【図５】図１の翼体の正面図

【図６】図６の背面図

【図７】船体の水面に対する停止状態を示す正面図

【図
８】船体の水面に対する推進状態を示す正面図

【図９】
船体の翼体による水面からの離水状態を示す正面図

【図１０】船体の推進による水面の上方の空中に対する
水平飛行状態を示す正面図

【符号の説明】

１　　　　　　船体 ２　　　　　　第１の支持杆 ３　　　　　　第２の支持杆 ４　　　　　　翼体 ５　　　　　　アウトリガー ６　　　　　　第１の支軸 ７　　　　　　第２の支軸 ８　　　　　　支柱 ９　　　　　　フレーム １０　　　　側板 １１　　　　連結パイプ １２　　　　ブラケット １３　　　　第１のリング １４　　　　第２のリング １５　　　　筒体 １６　　　　方向舵 １７　　　　プロペラ １８　　　　連結杆 １９　　　　連結杆 ２０　　　　連結杆 ２１　　　　連結杆 ２２　　　　連結杆 ２３　　　　燃料タンク ２４　　　　エンジン ２５　　　　エンジンコントロール用サーボ機構２６　
　　　回転軸 ２７　　　　駆動用プーリ ２８　　　　支持板 ２９　　　　プロペラシャフト ３０　　　　従動用プーリ ３１　　　　ベルト ３２　　　　張出し部 ３３　　　　支持シャフト ３４　　　　受信機 ３５　　　　方向舵コントロール用サーボ機構３６　　
　　フロート ３７　　　　第１の支軸 ３８　　　　第２の支軸 ３９　　　　環状部 ４０　　　　環状部 ４１　　　　環状部 ４２　　　　環状部 ４３　　　　ストッパ ４４　　　　水面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　船体の両側に前記船体の後部に突出す
   る長さを有する複数の支持杆の基部をそれぞれ回動自在
   に設け、前記支持杆の先端部に翼体を回動自在に連結し
   たことを特徴とする飛行体。