JP2001119135A - はんだ付け装置における搬送コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント配線板を搬送しながら溶融はんだの
噴流波の上を通過させてはんだ付けするはんだ付け装置
における搬送コンベアは、溶融はんだの噴流波の上方
で、プリント配線板を所定の高さに精密に維持しながら
搬送することが、はんだ付け品質向上のため必要である
が、今では困難であった。 【解決手段】 搬送コンベアの搬送チェーン３に設けた
保持爪１が、プリント配線板１０２の板面に対して上下
位置寸法が規定された保持爪の基準面１ａと搬送チェー
ン３に対して上下動可能に設けたロッド２とを有し、一
方、はんだ槽上部のコンベアフレーム１２に対して基準
板１１を上下位置調節可能に、かつ、ピッチング方向Ｐ
に角度調節可能に設けて、基準板の基準面１１ａに保持
爪の基準面１ａを摺接しながら案内し、プリント配線板
１０２を精密な深さで噴流波に浸漬させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板の
ような多数の電子部品を搭載した板状の被はんだ付けワ
ークを溶融はんだの噴流波に接触させてはんだ付けする
装置において、前記噴流波に対するプリント配線板の保
持位置を極めて高精度に維持することができる搬送コン
ベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板に電子部品を実装して電
子回路を構成する場合において、はんだ付けが行われて
いる。すなわち、プリント配線板に電子部品を搭載して
この電子部品の電極やリード線をプリント配線板の回路
パターンにはんだ付けすることで電気的接続と機械的接
続とが行われる。

【０００３】図９および図１０を参照して、従来のはん
だ付け装置における搬送コンベアを説明する。

【０００４】図９および図１０は、従来の噴流式はんだ
付け装置を説明するための図で、図９（ａ）は、このは
んだ付け装置を上から見た図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−
Ｉ断面から見た図である。また、図１０は、図９（ａ）
のＩＩ−ＩＩ断面からみた図である。

【０００５】図９および図１０に示したはんだ付け装置
は、プリント配線板１０２の両側端部１０２ａ，１０２
ｂを保持して搬送する平行２条の搬送コンベア１０１を
備えている。

【０００６】この搬送コンベア１０１は一般的に使用さ
れている搬送コンベアであり、コンベアフレーム１０３
の両端にスプロケット１０４を設けてこのスプロケット
１０４間に搬送チェーン１０５を張架してなる搬送コン
ベア１０１を平行２条に設け、この搬送チェーン１０５
に設けた保持爪１０６のアーム部１０６ａの保持部１０
７にプリント配線板１０２の両側端部１０２ａ、１０２
ｂを保持して矢印Ａ方向に搬送する仕組みである。

【０００７】なお、Ｗは、プリント配線板１０２の保持
幅、１０１ａは搬入口、１０１ｂは搬出口である。

【０００８】そして、スプロケット１０４には図示しな
い回転駆動手段例えばモータを設けて回転駆動し、この
スプロケット１０４の回転により搬送チェーン１０５を
走行させ保持爪１０６に保持したプリント配線板１０２
を搬送する仕組みである。

【０００９】コンベアフレーム１０３に設けられたガイ
ドレール１０８は、搬送チェーン１０５の走行位置を直
線状に保持するための部材である。また、保持爪１０６
には摺動ロッド部１０９と嵌合ロッド部１１０とからな
るロッド１１１を設けてあり、嵌合ロッド部１１０を搬
送チェーン１０５の連結部１０５ａに嵌合してその先端
にクリップリング１１２を嵌め合わせ、この保持爪１０
６を搬送チェーン１０５に固定している。

【００１０】尚、搬送チェーン１０５が走行すると前記
摺動ロッド部１０９もガイドレール１０８に摺動してそ
の走行位置を正確に保持することができる構成となって
いる。

【００１１】噴流式はんだ付け方法では、プリント配線
板１０２の被はんだ付け面すなわち図９および図１０に
示すプリント配線板１０２の下方側の面にフラックスを
塗布しておいて、予備加熱用ヒータ１１５で予備加熱し
た後に、はんだ槽１１６に収容されている溶融はんだ１
１７の噴流波１１８にプリント配線板１０２の被はんだ
付け面を接触させてはんだ付けを行う。

【００１２】すなわち、図９（ａ）に例示するように、
プリント配線板１０２を搬送コンベア１０１で矢印Ａ方
向へ搬送しながらフラックスの塗布、予備加熱および噴
流波１１８との接触が行われる。尚、図９（ａ）ではフ
ラックス塗布装置を省略して図示していない。

【００１３】図９（ｂ）は、噴流式のはんだ槽１１６に
おいてプリント配線板１０２と噴流波１１８がどのよう
に接触するかを示している。すなわち、図示しないヒー
タにより加熱されて溶融状態の溶融はんだ１１７がはん
だ槽１１６に収容され、ポンプ１２２により吹き口体１
１９の吹き口１２０にこの溶融はんだ１１７を供給して
噴流させて噴流波１１８を形成する。案内板１２１は噴
流波１１８を形成した溶融はんだ１１７がはんだ槽１１
６に還流する際の案内板である。

【００１４】プリント配線板１０２を噴流波１１８に浸
漬する探さｄは、図９（ｂ）に例示するようにプリント
配線板１０２の板厚ｅの約１／２程度とする。これ以上
深く浸漬すると、噴流波１１８すなわち溶融はんだ１１
７がプリント配線板１０２の上方側の面に流入して、い
わゆるはんだ被りを生じ、プリント配線板１０２の上方
側の面に搭載されている電子部品（不図示）を損傷して
しまう。

【００１５】逆に、プリント配線板１０２の浸漬深さｄ
が浅いと、噴流波１１８すなわち溶融はんだ１１７がこ
のプリント配線板１０２の被はんだ付け面に十分に接触
せず、また、噴流波１１８の動圧が十分に印加されず、
プリント配線板１０２の被はんだ付け部が溶融はんだ１
１７で十分に濡れなかったり、被はんだ付け部に十分に
溶融はんだが供給されなかったりする。

【００１６】ちなみに、プリント配線板１０２の板厚ｅ
は、０．８ｍｍ〜３．２ｍｍ程度のものが良く使用され
ているが、その中でも特に１．２ｍｍ〜１．６ｍｍ程度
のものが良く使用されている。そして、その大きさ
（縦，横）には様々なものがある。

【００１７】すなわち、プリント配線板１０２のはんだ
付け品質を良好に保持する上では、プリント配線板１０
２を噴流波１１８に浸漬する浸漬深さｄをこのプリント
配線板１０２の板厚ｅの約１／２に安定して維持する必
要があり、そのためには搬送コンベア１０１の搬送位置
精度がそれ以上に優れていなければならない。

【００１８】しかし、この搬送コンベア１０１は、予備
加熱用ヒータ１１５やはんだ槽１１６の溶融はんだ１１
７等により数１０℃〜３００℃程度に加熱されるという
過酷な温度サイクル環境にあり、このような環境にあっ
ても図９に例示するように、プリント配線板１０２の板
厚ｅの約１／２を噴流波１１８に浸漬するという精度を
維持する必要がある。

【００１９】また、搬送チェーン１０５には捩じれや寸
法公差があり、また、搬送チェーン１０５の連結部１０
５ａにロッド１１１を介して保持爪１０６を嵌合して設
ける場合にも誤差を生じ、そのままで使用すると通常２
〜３ｍｍ程度の搬送位置精度しか得られない。

【００２０】そのため、組み立てられた搬送コンベアの
搬送位置精度を例えば０．３ｍｍ以内の程度に納まるよ
うに保持爪１０６の１つ１つに対応して作業員が組み立
て調整を行ったりしている。

【００２１】他方で、特開昭６１−８２９６９号公報に
は、搬送されるプリント配線板を上下動させる技術が開
示されているが、この技術では繰り返し精度の低いエア
シリンダ等で強制的にプリント配線板を上下動させる仕
組みであり、また、平行２条の搬送コンベアの各条間の
搬送位置を精密に合わせるトラッキングを行うことがで
きないので、搬送位置精度も高めることができるもので
はなかった。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような組
み立て調整時間を膨大にかけているにもかかわらず、搬
送チェーン自体の連結部の遊び嵌め合わせに起因して、
その精度の再現性が低いためや、過酷な温度サイクル環
境のために、搬送位置精度を０．３ｍｍ程度にしか維持
することができないのが現状なのである。

【００２３】他方で、この搬送位置精度は、先に説明し
たように直ちにプリント配線板のはんだ付け品質に大き
く影響する。そして、板厚の薄いプリント配線板ほど顕
著にその影響が現れ、一層高品質のプリント配線板１０
２をはんだ付け製造することの障害となっている。

【００２４】本発明の目的は、搬送コンベア１０１の組
み立て調整を行うことなく、それでいて今迄以上に搬送
精度の高い搬送コンベアを実現することにより、はんだ
付け装置によりはんだ付けされるプリント配線板１０２
のはんだ付け品質を一層高品質にするとともに安定に維
持することができるようにすることにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるはんだ付
け装置における搬送コンベアは、搬送チェーンに設けら
れた個々の保持爪の保持部の上下方向位置、すなわち溶
融はんだの噴流波の浸漬深さ方向の位置と、搬送方向へ
並んで走行する際のピッチング角度とを調節できるよう
に構成したところに特徴がある。

【００２６】（１）コンベアフレームに平行２条に備え
られた搬送チェーンに設けた保持爪の保持部で板状の被
はんだ付けワークの両側端部を保持して搬入口から搬送
し、その搬送途中に備えられたはんだ槽の溶融はんだの
噴流波に前記板状の被はんだ付けワークを接触させては
んだ付けを行うはんだ付け装置における搬送コンベアで
あって、前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワーク
を保持する態様において前記板状の被はんだ付けワーク
の板面に対して上下方向にその保持部との上下位置寸法
が規定された保持爪の基準面を有し、かつ前記搬送チェ
ーンの連結部に対して上下方向に上下動可能に設けられ
たロッドを有する。

【００２７】そして、前記保持爪の基準面に摺接して前
記保持爪を前記上下方向の上方へ持ち上げて所定の上下
位置に導くための基準面を有する基準板を、前記搬送方
向と同方向に回動軸を有するヒンジの一端に固着して前
記基準板を前記上下方向に位置調節可能に保持するとと
もに、前記ヒンジの他端を前記搬送方向および前記上下
方向に直交する方向の軸により回動可能に前記コンベア
フレームに対して軸支して、前記搬送方向に対して前記
基準板をピッチング（ＰＩＴＣＨＩＮＧ）方向に角度調
節可能に設けて成るように構成する。

【００２８】すなわち、保持爪の保持部と基準面との相
対位置は精密に決まっている。したがって、基準板の基
準面に保持爪の基準面を摺接することにより前記保持爪
の保持部の上下方向の位置を精密に決定することができ
る。すなわち、基準板をヒンジの回動軸を中心として回
動させて上下調節することにより、保持爪の保持部の上
下方向の位置を精密に調節しその位置を精密に決定する
ことができる。

【００２９】また、図９および図１０に例示するよう
に、板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板の
両側端部を保持爪で保持して搬送する搬送コンベアは平
行２条に構成されるが、左右のコンベアのそれぞれにつ
いて基準板のピッチング方向の角度調節を行うことによ
り、左右のコンベアの搬送方向を正確に合わせることが
できるようになり、完全にトラッキングのとれた状態で
プリント配線板を搬送することができるようになる。

【００３０】すなわち、搬送コンベアの搬送方向に対し
て直交する上下方向つまり板状の被はんだ付けワークで
あるプリント配線板の上下方向の搬送位置を、前記プリ
ント配線板の両側端部のそれぞれにおいて精密に合わせ
ることができるようになる。

【００３１】しかも、保持爪の上下方向の位置やピッチ
ング方向の並び方は、搬送チェーンの公差や嵌め合わせ
の遊び等に影響されることがないので、板状の被はんだ
付けワークであるプリント配線板の搬送位置は、極めて
再現性の高い精密な搬送位置とすることができる。

【００３２】（２）前記（１）の搬送コンベアにおい
て、前記基準板は、基準板の基準面に搬送コンベアの搬
送方向に対して直交する方向のスリットを設けるように
構成する。

【００３３】基準板が搬送コンベアの構成要素としては
んだ付け装置に設備されると、前記基準板がはんだ付け
装置によって加熱されて熱膨張を生じる。板面方向に発
生する熱膨張は板面に凸凹の歪みとして現れるが、搬送
コンベアの搬送方向すなわち基準板の長手方向に対して
直交する方向にスリットを設けることにより、前記スリ
ットの幅の拡大や縮小として熱膨張を吸収することが可
能となり、基準板の板面に歪みを生じることがなくなっ
て、高温のはんだ付け環境においても精度の高い搬送位
置精度を保持することができるようになる。

【００３４】（３）前記（１）または（２）の搬送コン
ベアにおいて、前記搬送チェーンを張架して循環回動す
るスプロケットを前記搬入口に有し、前記保持爪の基準
面に摺接して上下方向に持ち上げる基準面を有する基準
円板を前記搬入口に位置するスプロケットの回動軸と同
軸に上下調節可能に設けるように構成する。

【００３５】これにより、搬入口で、スプロケットに張
架されて搬送チェーンとともに旋回する保持爪の保持部
の上下方向の位置を、基準板により精密に合わせること
ができるようになる。したがって、前記搬入口よりも前
工程側に位置する装置から板状の被はんだ付けワークで
あるプリント配線板が渡される際にも、正確で確実な受
け渡し／受け取りが可能となる。

【００３６】（４）前記（１）ないし（３）の搬送コン
ベアにおいて、前記保持爪は、前記板状の被はんだ付け
ワークを保持する保持部の近傍に厚さが薄い凹部が形成
されるように構成されている。

【００３７】図９に例示するように、保持爪の保持部は
板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板を保持
して溶融はんだの噴流波に浸漬させる部分である。その
ため、前記保持部も溶融はんだの噴流波中に浸漬され
る。その結果、前記保持部に接触した溶融はんだが前記
溶融はんだよりも温度の低い前記保持爪に接触して溶融
はんだの温度が低下し、溶融はんだが固化した状態で付
着し易い。

【００３８】このように、保持爪の保持部にはんだが付
着した状態で持ち出されると、搬送コンベアに新たに搬
入されてくる板状の被はんだ付けワークであるプリント
配線板を保持爪が保持する場合に、付着したはんだによ
り保持位置が変わって精密な保持位置を維持することが
できなくなったり、甚だしくは付着したはんだが障害と
なりプリント配線板の保持さえ困難になる場合もある。

【００３９】しかし、保持爪が板状の被はんだ付けワー
クを保持する保持部の近傍に保持爪の厚さが薄い凹部を
形成するように構成することにより、前記凹部の熱伝導
が低下して保持部が溶融はんだに浸漬された際に前記保
持部の温度が素早く上昇し、前記保持部に接触した溶融
はんだが保持部に固化して付着することがなくなる。し
たがって、このような溶融はんだの付着によるプリント
配線板の保持位置精度ひいては搬送位置精度の悪化が解
消され、常に正確な搬送位置精度を保つことができるよ
うになる。

【００４０】

【発明の実施の形態】本発明のはんだ付け装置における
搬送コンベアは、次のような実施形態例において実施す
ることができる。

【００４１】（１）直線搬送部分の構成（搬送コンベア
−１） 本発明が適用されるはんだ付け装置は、従来の技術にお
いて説明した図９に例示したはんだ付け装置と同様の構
成である。

【００４２】そして、本発明にかかるはんだ付け装置に
おける搬送コンベアにおいては、図１乃至図３に示すよ
うに、精密に位置決めするための保持爪１を備え、保持
爪１に保持爪の基準面１ａを設けて、これを搬送チェー
ン３に対してプリント配線板１０２の板面に垂直な方向
すなわち上下方向に上下動可能に保持する。また、この
保持爪１の上下方向の位置や搬送方向に対するピッチン
グ方向Ｐの調節手段である第１の基準レベル設定装置７
を備えている。

【００４３】本発明にかかるはんだ付け装置における搬
送コンベアは、搬送コンベア１４のどの搬送領域におい
ても適用可能であるが、目的とする搬送領域は、プリン
ト配線板１０２を溶融はんだ１１７の噴流波１１８に精
密に安定して浸漬させるための領域、すなわちプリント
配線板１０２と溶融はんだ１１７の噴流波１１８とを接
触させるはんだ槽１１６の上方部分の領域である。

【００４４】図１乃至図３を参照して、本発明にかかる
はんだ付け装置における搬送コンベアの直線搬送部分の
構成の実施形態例を説明する。

【００４５】図１は、本発明の実施形態例における平行
２条の搬送コンベアのうちの一方の搬送コンベアの縦断
面を示す図で、はんだ付け装置のはんだ槽上方部分につ
いて示す。また、図２は、本発明の実施形態例の作動を
説明するための図で、図１に示したコンベアフレームや
搬送チェーン等の部分を省略して要部のみを示した斜視
図である。さらに図３は、保持爪の保持部と基準面との
関係を説明するための図である。

【００４６】図１に示した本発明の実施形態例の搬送コ
ンベア１４の縦断面を、図１０に示した従来の搬送コン
ベア１０１の縦断面（左側のコンベア）と比較してその
相違を説明する。

【００４７】すなわち、図３に示すように、保持爪１は
精密機械加工された保持爪の基準面１ａが設けられてお
り、この保持爪の基準面１ａに対してアーム部１ｂの先
端に設けた保持部１ｃの凹状の部分、すなわちプリント
配線板１０２の両側端部を保持する部分を精密機械加工
する。したがって、保持爪の基準面１ａと保持部１ｃと
は所定寸法Ｙで精密にその位置が決まる。この所定寸法
Ｙの方向は、保持部１ｃに保持されるプリント配線板１
０２の板面に垂直な方向すなわち上下方向であり、プリ
ント配線板１０２が溶融はんだ１１７の噴流波１１８に
浸漬される方向である。

【００４８】尚、保持部１ｃの近傍のアーム部１ｂには
凹部１ｄを設けてあり、この凹部１ｄでの熱伝導が小さ
くなるように構成してある。これにより、この凹部１ｄ
の熱伝導が低下するので、保持爪１の保持部１ｃが溶融
はんだ１１７に浸漬された際にこの保持部１ｃの温度が
素早く上昇し、この保持部１ｃに接触した溶融はんだ１
１７が保持部１ｃに固化して付着することがなくなる。

【００４９】したがって、このようなはんだの付着によ
って、保持部１ｃに保持されるプリント配線板１０２の
位置が正規の位置から外れたりすることがなくなり、プ
リント配線板１０２の保持位置精度、ひいては搬送位置
精度の悪化が解消され、常に正確な搬送位置精度を保つ
ことができるようになる。

【００５０】図１に示すように、ロッド２に固定された
保持爪１は、次のように、搬送チェーン３の結合部３ａ
に結合される。すなわち、このロッド２は摺動ロッド部
２ａと嵌合ロッド部２ｂとから成り、この嵌合ロッド部
２ｂが搬送チェーン３の結合部３ａの孔に上下動可能に
嵌め合わされてクリップリング６で固定される。また、
嵌合ロッド部２ｂには圧縮状態で挿入された圧縮ばね４
を設けてあり、この圧縮ばね４により通常は保持爪１が
搬送チェーン３の下方側に位置するようにテンションが
加えられている。

【００５１】摺動ロッド部２ａはガイドレール５に摺接
して、ロッド２が上下動しても図１の左右方向への位置
変動がないように構成されている。また、搬送チェーン
３とそのガイドレール５、コンベアフレーム１２などの
構成は従来の技術（図９、図１０の搬送チェーン１０
５、ガイドレール１０８、コンベアフレーム１０３な
ど）と同様である。

【００５２】このように構成された保持爪１の位置を精
密に決める手段が、図２に示す第１の基準レベル設定装
置７である。第１の基準レベル設定装置７は台座８およ
びこの台座８に軸支用ねじ９とヒンジ１０を介して設け
られた基準板１１とからなり、この台座８はコンベアフ
レーム１２に固定ねじ１３で固定されている。

【００５３】このヒンジ１０の回動軸の方向と搬送コン
ベア１４の搬送方向Ａとは同一であり、これによりヒン
ジ１０の一端１０ａに設けられた基準板１１をＹ₀₀方向
に回動させて、基準板１１の先端部分すなわち精密機械
加工により形成した基準板の基準面１１ａをＹ₂₁，Ｙ₂₂
方向すなわち上下方向に移動調節できるように構成され
ている。

【００５４】また、このヒンジ１０の他端１０ｂは軸支
用ねじ９により台座８に回動可能に設けられている。こ
の軸支用ねじ９の方向はヒンジ１０の回動軸と直交する
方向であり搬送コンベア１４の搬送方向Ａに対してヒン
ジ１０がピッチング方向Ｐに回動する方向である。これ
により、基準板１１の先端部分の基準板の基準面１１ａ
を搬送方向に対してピッチング方向Ｐの角度調節ができ
るように構成されている。

【００５５】基準板の基準面１１ａの以上のような上下
方向の位置調節とピッチング方向Ｐの角度調節は、図１
に示した調節ねじ１５、すなわち図２に示した第１の調
節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂによって行う構成
である。

【００５６】すなわち、第１の調節ねじ１５ａと第２の
調節ねじ１５ｂとは、図１および図２に示すように、台
座８に設けた挿通孔１６を通して基準板１１に螺合する
が、この螺合は軸支用ねじ９を挟んで搬送方向の前後位
置に当たる基準板１１の両側端部位置に螺合する。ま
た、両調節ねじ１５ａ、１５ｂには台座８と基準板１１
との間に圧縮状態の圧縮ばね１７を挿通してあり、この
圧縮ばね１７のテンションにより両調節ねじ１５ａ、１
５ｂの螺合位置で決まる位置に基準板１１を押し下げて
固定するように作用する。

【００５７】これにより、調節ねじ１５を回すことによ
り基準板１１がＹ₁₁，Ｙ₁₂方向に上下動し、基準板の基
準面１１ａをＹ₂₁，Ｙ₂₂方向に上下動させることができ
る。尚、調節ねじ１５に挿通された筒体１８は圧縮ばね
１７の長さを適度にしてそのテンションを安定化するた
めの部材である。

【００５８】図２は、基準レベル設定装置の作動を分か
りやすく説明するための図である。すなわち、第１の調
節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂとを同じ量だけ回
動調節すれば基準板１１の螺合位置でのこの基準板１１
の上下量はＹ₁₁＝Ｙ₁₂となり基準板の基準面１１ａの上
下量はＹ₂₁＝Ｙ₂₂となる。そして、ヒンジ１０はＹ₀₀方
向に僅かに回動する。

【００５９】また、第１の調節ねじ１５ａと第２の調節
ねじ１５ｂの調節量が異なる場合はそれぞれＹ₁₁≠
Ｙ₁₂，Ｙ₂₁≠Ｙ₂₂となり、基準板１１はヒンジ１０を介
して軸支用ねじ９を回動軸としてピッチング方向Ｐに回
動し、基準板の基準面１１ａは搬送方向に対してピッチ
ング方向Ｐに角度調節される。

【００６０】したがって、搬送チェーン３の走行によっ
て一緒に移動する保持爪１が、保持爪の基準面１ａを基
準板の基準面１１ａに摺接することによりロッド２がＹ
₂₃方向に上下動し、この保持爪１の保持部１ｃがＹ₃₀方
向に上下動する。尚、図１においてＹ₂₁＝Ｙ₂₃＝Ｙ₃₀と
なる。保持爪１の保持部１ｃの上下方向の移動量は基準
板の基準面１１ａの上下方向の位置とピッチング方向Ｐ
の角度によって精密に決まるので、第１の調節ねじ１５
ａと第２の調節ねじ１５ｂとによりこれらを精密に調節
することができる。

【００６１】平行２条の搬送コンベア１４によりプリン
ト配線板１０２のような板状の被はんだ付けワークの両
側端部１０２ａ、１０２ｂを保持して搬送する場合は、
この両側端部１０２ａ、１０２ｂの保持高さおよび角度
によって搬送位置精度が決まるので、最低限これら２つ
の要素を２条の搬送コンベア１４の間において精密に合
わせてトラッキングを行っておく必要がある。

【００６２】すなわち、これら上下調節とピッチング方
向Ｐの角度調節とにより、平行２条に構成される搬送コ
ンベア１４によって搬送されるプリント配線板１０２の
板面におけるあらゆる点において、その搬送位置を精密
に優れた再現性で定めることができる。

【００６３】ところで、基準板１１には図２に示すよう
にその端部に形成した基準板の基準面１１ａの部分にス
リット１９を複数設けてあり、このスリットの基部には
円孔２０を設けてある。これは、基準板１１が過酷な高
温環境のはんだ付け装置内に設けられた際に発生する熱
膨張を、このスリット１９の幅の拡大／縮小として吸収
し、基準板の基準面１１ａに曲がり等の変形を生じない
ようにするための手段である。すなわち、これにより過
酷な高温環境においても基準板の基準面１１ａの精度が
維持される。

【００６４】また、基準板１１の縦断面が階段状に形成
されている理由も、熱膨張による変形を抑制するためで
ある。

【００６５】（２）基準板のその他の実施形態例 図４を参照して、基準板のその他の実施形態例を説明す
る。

【００６６】図４は、基準板のその他の実施形態例を説
明するための図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の
ＩＩＩ一ＩＩＩ断面から見た基準板の一部拡大図であ
る。

【００６７】すなわち、図４において、基準板の基準面
１１ａの下方に受け板２１を設けて円孔２０にグリス
（耐熱グリス）２３を蓄えた構成であり、これにより、
スリット１９に僅かずつ流出するグリス２３が、基準板
の基準面１１ａと保持爪の基準面１ａとが摺接して摺動
する際に、それを滑らかな状態に維持することができる
ようになる。

【００６８】尚、受け板２１は基準板１１の中央部分の
スポット溶接部２２のみで例えばスポット溶接等の手段
により固着して固定する。これにより、受け板２１の熱
膨張が基準板１１に与える影響を解消することができ
る。

【００６９】（３）搬入搬送部分の構成（搬送コンベア
−２） 図５および図６を参照して、搬入搬送部分の構成につい
て説明する。

【００７０】図５および図６は、搬送コンベアの搬入部
分の構成を説明するための図で、図５（ａ）は平行２条
の搬送コンベアの一方のコンベアの搬入部分を上から見
た図、図５（ｂ）は（ａ）を正面から見た際の搬入口部
分のみを抜粋して示した図、図６は、図５（ａ）をＩＶ
−ＩＶ断面から見た図である。

【００７１】尚、図５（ａ）においては、スプロケット
を、円を用いて省略して示し、また、搬送チェーンを、
実線を用いて省略して示している。

【００７２】図９（ａ）に示す搬送コンベア１０１の搬
送チェーン１０５は、コンベアフレーム１０３の両端部
に設けられたスプロケット１０４に張架されて回動走行
する。図５（ａ）は、この搬送コンベア１０１の搬入口
１０１ａの部分のコンベアの一方を拡大して示した図で
ある。

【００７３】すなわち、図５において、搬送チェーン３
に上下動可能に設けられた保持爪１は、搬送チェーン３
がスプロケット３９を旋回するのに合わせて旋回し、そ
の際に、前工程ベルトコンベア２５から搬出されたプリ
ント配線板１０２を搬入ガイド２４を介してその保持爪
１の保持部１ｃに保持することで搬入が行われる。

【００７４】搬入ガイド２４はホーン状のガイド溝２４
ａを備えて成り、このガイド溝２４ａに案内されてプリ
ント配線板１０２が保持爪１の保持部１ｃに案内され
る。尚、前工程ベルトコンベア２５はローラプーリ２６
に掛け渡された平行２条のベルト２７上に、プリント配
線板１０２の両側端部１０２ａ、１０２ｂを載置し保持
して搬送する仕組みである。

【００７５】したがって、搬入ガイド２４による搬入位
置と搬送コンベア１０１の保持爪１の保持部１ｃの位置
とは精密に一致している必要がある。これが一致してい
ないと、前工程ベルトコンベア２５からのプリント配線
板１０２の受け渡し／受け取りが行われなくなるばかり
か、甚だしい場合には保持爪１の保持部１ｃからプリン
ト配線板１０２が外れてこのプリント配線板１０２を変
形させたり破損させたりする。

【００７６】そのため、この搬入口１４ａ部分にも、図
１と同様の第２の基準レベル設定装置３８を設けてあ
る。すなわち、固定台２８は、コンベアフレーム１２に
固定ねじ２９で固定され、この固定台２８に固定ねじ３
０により固定された軸３１に、軸受けベアリング３２と
スラストベアリング３３を介して回動自在にスプロケッ
ト３９を保持してある。

【００７７】このスプロケット３９に基準円板３４の螺
合台座３５を固定ねじ３６で同軸に固定し、この螺合台
座３５に同軸に設けた螺合部３５ａを介して基準円板３
４を螺合し、その螺合の調節により基準円板３４の上下
方向の位置すなわち軸線方向の位置を決定する。そして
螺合台座３５と基準円板３４とは調節後に固定ねじ４０
でその調節状態を保持する構成である。尚、Ｅリング３
７はスプロケット３９の固定用である。

【００７８】これにより、搬入口１４ａでスプロケット
３９に張架された搬送チェーン３とともに旋回する保持
爪１は、保持爪の基準面１ａが基準円板３４の基準面３
４ａに摺接して上方へ持ち上げられることにより、保持
爪１の保持部１ｃの上下方向の位置を基準円板３４によ
り精密に合わせることができるようになる。したがっ
て、この搬送コンベア１４の搬入口１４ａよりも前工程
側に位置する前工程ベルトコンベア２５から搬入されて
くるプリント配線板１０２を、正確かつ確実に受け渡し
／受け取ることが可能となる。

【００７９】尚、この第２の基準レベル設定装置３８
は、平行２条の搬送コンベア１４のそれぞれに設けられ
ているので、搬入されるプリント配線板１０２の両側端
部１０２ａ、１０２ｂにおける搬送位置を合わせて精密
に保持することができる。したがって、前工程からのプ
リント配線板１０２の受け渡し／受け取りを完全な状態
でミスなく行うことができるようになる。

【００８０】

【実施例】図７を参照して、搬送コンベアの搬送位置偏
差を測定する実施例を説明する。

【００８１】図７は、搬送コンベアの搬送位置偏差を測
定する態様を説明するための図で、（ａ）は上方から見
た図、（ｂ）は搬入口側から見た図であり、図９に示す
従来のはんだ付け装置のはんだ槽の領域に本発明の搬送
コンベアの技術を適用した場合を示す。

【００８２】すなわち、平行２条のコンベアフレーム１
２のそれぞれに第１の基準レベル設定装置７を固定ねじ
１３で固定してある（図１参照）。

【００８３】そして、搬送コンベアの調節すなわち第１
の基準レベル設定装置７の調節であるが、これは次のよ
うな手順で行う。先ず、保持爪１に保持した測定用板状
ワーク１０２ｃ（平坦度の高い基準となる板）をプリン
ト配線板１０２のダミーとして搬送し、この測定用板状
ワーク１０２ｃが第１の基準レベル設定装置７の領域に
位置するようにして搬送コンベア１４の搬送を停止す
る。

【００８４】続いて、この測定用板状ワーク１０２ｃの
搬送方向であるＡ方向のいずれの座標においてもＸ方向
座標の水平が確保されるように、この測定用板状ワーク
１０２ｃの搬送方向Ａの座標上に水準器を置き、例えば
最低でも（イ）（ロ）（ハ）の３点に置き、Ｘ座標方向
の水平がいずれも確保されるように第１の基準レベル設
定装置７の第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５
ｂを、平行２条の搬送コンベア１４のそれぞれについて
調節する。

【００８５】この調節により、平行２条に構成されたそ
れぞれの搬送コンベア１４は搬送位置が上下方向におい
てもピッチング方向Ｐの角度においても完全に一致し、
その搬送軌跡が完全に一致する完全なトラッキング状態
が実現する。

【００８６】ここで、Ｘ方向座標の水平を基準とする理
由は、図９に示されるはんだ槽１１６によって形成され
る溶融はんだ１１７の噴流波１１８は、プリント配線板
１０２と接触する波頭領域において通常その噴流波１１
８がＸ座標方向に水平となるように形成されるからであ
る。すなわち噴流波１１８の水平の波頭と水平に保持さ
れ搬送されるプリント配線板１０２を接触させてはんだ
付けが行われるわけである。

【００８７】そして、このように調節されたはんだ付け
装置における搬送コンベアに、例えばそのコンベアフレ
ーム１２に、測定用板状ワーク１０２ｃとの距離を測定
する距離センサ４１を固定し、搬送されてくる測定用板
状ワーク１０２ｃとの距離を測定する。なお、Ｓｈは測
定値の電気信号出力である。

【００８８】この場合、例えば１枚目の測定用板状ワー
ク１０２ｃとの距離（例えば、測定用板状ワーク１０２
ｃの点（ロ）との距離）ｈを基準距離とし、２枚目以降
に搬送されてくるその距離との偏差を求めるようにして
測定する。尚、測定用板条ワークとしては縦横１５０ｍ
ｍ×１５０ｍｍの大きさのものを用いた。

【００８９】図８は、搬送コンベアの搬送位置偏差の測
定結果を示す図であり、横軸は時間ｔを表し、縦軸は距
離ｈの偏差を表している。すなわち、時間ｔ１〜ｔ２の
２枚目の測定用板状ワークでは＋０．０２ｍｍ〜−０．
０６ｍｍの範囲にその偏差が収まり、時間ｔ３〜ｔ４の
３枚目の測定用板状ワークでは−０．０５ｍｍ〜−０．
０４ｍｍの範囲にその偏差が納まっている。そして、以
下同様である。

【００９０】この測定結果から、偏差は最大でも−０．
１ｍｍ〜＋０．１ｍｍの範囲に納まることがわかる。こ
のデータは、搬送チェーン３に保持爪１を設けた際に従
来行われていた組み立て調整を行わない値である。すな
わち、そのような作業を行わなくとも、従来の搬送位置
精度よりも優れた搬送位置精度が確保されるようにな
る。ちなみに、従来では保持爪１の１つひとつについて
組み立て調整をおこなっても、その搬送位置精度は例え
ば−０．３ｍｍ〜＋０．３ｍｍ程度に収めることしかで
きなかった。

【００９１】また、同様の偏差測定を図５に示した搬送
コンベアの搬入口についても行ったが、図８に示す結果
と同様の−０．１ｍｍ〜＋０．１ｍｍの範囲に納まる結
果が得られた。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明のはんだ付け装置に
おける搬送コンベアによれば、板状の被はんだ付けワー
クであるプリント配線板を、その搬送位置において高い
精度と高い再現性で搬送することが可能となり、当該の
プリント配線板を溶融はんだの噴流波に浸漬する際にも
安定した接触状態を保持することが可能となり、良好な
はんだ付け品質を安定して維持することができるように
なる。

【００９３】特に、平行２条の搬送コンベアにおいて
は、プリント配線板の両側端部を保持する高さや搬送角
度をその両側端部において正確に合わせて完全なトラッ
キングを行うことができるようなり、プリント配線板を
溶融はんだの噴流波に浸漬させる深さを精密に合わせて
それを安定に再現性良く保持することができるようにな
り、プリント配線板の各部のはんだ付け品質に斑を生じ
たりするようなこともなく、プリント配線板の各部に対
して均質で高品質のはんだ付けを行うことが可能とな
る。

【００９４】この効果に加えて請求項２の発明では、高
温の過酷な温度環境においても高い搬送位置精度を維持
することができるようになる。

【００９５】また、これらの効果に加えて請求項３の発
明では、搬送コンベアの搬入口においても高い搬送位置
精度を確保することができるようになり、前工程の装置
から受け渡されるプリント配線板を確実に受け取ること
ができるようになる。

【００９６】さらに、これらの効果に加えて請求項４の
発明では、保持爪の保持部に溶融はんだが固化して付着
することがなくなり、この付着に起因してプリント配線
板の保持位置にオフセットが与えられて搬送位置に誤差
を生じるというようなこともなくなり、安定したはんだ
付けが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における平行２条の搬送コン
ベアのうち一方の搬送コンベアの縦断面を示す図であ
る。

【図２】本発明の実施形態の動作を説明するための図で
ある。

【図３】保持爪の保持部と基準面との関係を説明するた
めの図である。

【図４】基準板のその他の実施形態例を説明するための
図である。

【図５】搬送コンベアの搬入部分の構成を説明するため
の図である。

【図６】搬送コンベアの搬入部分の構成を説明するため
の図である。

【図７】搬送コンベアの搬送位置偏差を測定する態様を
説明するための図である。

【図８】搬送コンベアの搬送位置偏差の測定結果を示す
図である。

【図９】従来の噴流式はんだ付け装置を説明するための
図である。

【図１０】従来の噴流式はんだ付け装置を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１ 保持爪 １ａ 保持爪の基準面 １ｂ アーム部 １ｃ 保持部 １ｄ 凹部 ２ ロッド ２ａ 摺動ロッド部 ２ｂ 嵌合ロッド部 ３ 搬送チェーン ３ａ 結合部（孔部） ４ 圧縮ばね ５ ガイドレール ６ クリップリング ７ 第１の基準レベル設定装置 ８ 台座 ９ 軸支用ねじ １０ ヒンジ １１ 基準板 １１ａ 基準板の基準面 １２ コンベアフレーム １３ 固定ねじ １４ 搬送コンベア １４ａ 搬入口 １５ 調節ねじ １５ａ 第１の調節ねじ １５ｂ 第２の調節ねじ １６ 挿通孔 １７ 圧縮ばね １８ 筒体 １９ スリット ２０ 円孔 ２１ 受け板 ２２ スポット溶接部 ２３ グリス ２４ 搬入ガイド ２４ａ ガイド溝 ２５ 前工程ベルトコンベア ２６ ローラプーリ ２７ ベルト ２８ 固定台 ２９ 固定ねじ ３０ 固定ねじ ３１ 軸 ３２ 軸受けベアリング ３３ スラストベアリング ３４ 基準円板 ３４ａ 螺合部 ３５ 螺合台座 ３５ａ 螺合部 ３６ 固定ねじ ３７ Ｅリング ３８ 第２の基準レベル設定装置 ３９ スプロケット ４０ 固定ねじ ４１ 距離センサ １０２ プリント配線板 １０２ｃ 測定用板状ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアフレームに平行２条に備えられ
   た搬送チェーンに設けた保持爪の保持部で板状の被はん
   だ付けワークの両側端部を保持して搬入口から搬送し、
   その搬送途中に備えられたはんだ槽の溶融はんだの噴流
   波に前記板状の被はんだ付けワークを接触させてはんだ
   付けを行うはんだ付け装置における搬送コンベアであっ
   て、 前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワークを保持す
   る態様において前記板状の被はんだ付けワークの板面に
   対して上下方向にその保持部との上下位置寸法が規定さ
   れた保持爪の基準面を有し、かつ前記搬送チェーンの連
   結部に対して上下方向に上下動可能に設けられたロッド
   を有し、 前記保持爪の基準面に摺接して前記保持爪を前記上下方
   向の上方へ持ち上げて所定の上下位置に導く基準面を有
   する基準板を、前記搬送方向と同方向に回動軸を有する
   ヒンジの一端に固着して前記基準板を前記上下方向に位
   置調節可能に保持するとともに、前記ヒンジの他端を前
   記搬送方向および前記上下方向に直交する方向の軸によ
   り回動可能に前記コンベアフレームに対して軸支して、
   前記搬送方向に対して前記基準板をピッチング方向に角
   度調節可能に設けて成ることを特徴とするはんだ付け装
   置における搬送コンベア。
2. 【請求項２】 前記基準板は、基準板の基準面に搬送コ
   ンベアの搬送方向に対して直交する方向のスリットを設
   けたことを特徴とする請求項１記載のはんだ付け装置に
   おける搬送コンベア。
3. 【請求項３】 前記搬送チェーンを張架して循環回動す
   るスプロケットを前記搬入口に有し、前記保持爪の基準
   面に摺接して上下方向に持ち上げる基準面を有する基準
   円板を前記搬入口に位置するスプロケットの回動軸と同
   軸に上下調節可能に設けたことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のはんだ付け装置における搬送コンベア。
4. 【請求項４】 前記保持爪は、前記板状の被はんだ付け
   ワークを保持する保持部の近傍に厚さが薄い凹部が形成
   されていることを特徴とする請求項１、請求項２または
   請求項３記載のはんだ付け装置における搬送コンベア。