JP2001117699A - 口蓋プレートを用いたデータ入力装置 - Google Patents

口蓋プレートを用いたデータ入力装置

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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F4/00Methods or devices enabling patients or disabled persons to operate an apparatus or a device not forming part of the body 

Abstract

(57)【要約】 【構成】 口蓋プレートを用いたデータ入力装置10
は、樹脂で成形された口蓋プレート12を含む。口蓋プ
レート12は、複数のセンサ20a〜20hを含み、セ
ンサ20a〜20hは舌が接触したかどうかを判断す
る。このセンサ20a〜20hの出力(オン/オフ)が
IC16に与えられる。IC16は、センサ20a〜2
0hの出力に対応するデータ、つまり舌がセンサ20a
〜20hに接触している態様(接触態様)に対応するデ
ータがIC16からアンテナ18を介して外部機器に送
信(入力)される。外部機器は、送信されたデータに応
じた処理または動作を実行する。 【効果】 舌の接触態様によって外部機器を制御するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は口蓋プレートを用いた
データ入力装置に関し、特にたとえば四肢の代わりに舌
を使用して外部機器を制御するため等に利用できる、デ
ータ入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の口蓋プレートを用いたデ
ータ入力装置として、口蓋面に設けられた電極によっ
て、舌が口蓋に接触する位置を検出する電気的パラトグ
ラフが実用化されている。これによって、舌が口蓋に接
触する態様が観察され、音声科学の研究および構音障害
者のリハビリなどに適用されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、舌が口蓋に接触する態様を観測するだけのもので
あり、それによって外部機器を制御しようとする考え方
は存在しなかった。
【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、口
蓋プレートへの舌の接触態様によって外部機器を制御で
きる、新規な口蓋プレートを用いたデータ入力装置を提
供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、口蓋プレー
ト、口蓋プレート上に設けられて少なくとも舌が接触し
たかどうかを検知できるセンサ、およびセンサ信号を無
線で外部に送信するデータ送信装置を備える、口蓋プレ
ートを用いたデータ入力装置である。
【0006】
【作用】この口蓋プレートを用いたデータ入力装置で
は、口蓋プレート上にセンサが設けられる。センサは舌
が接触したかどうかを検出する。データ送信装置は、セ
ンサの出力、つまり舌がセンサに接触している態様(接
触態様)に応じたセンサ信号(データ)を無線で外部機
器に送信する。外部機器では、送信されたセンサ信号に
従って処理または動作を制御する。
【0007】たとえば、複数のオン/オフセンサを用い
れば、オン/オフで表される接触態様のセンサ信号が外
部機器に送信される。
【0008】また、圧力センサを用いれば、接触してい
るセンサに加えて、舌がそのセンサに接触している圧力
(接触圧力)を検出することができるので、外部機器は
センサ信号に従って連続的(アナログ的)に変化する処
理または動作を制御することができる。
【0009】さらに、データ送信装置は口蓋プレート以
外の他の部位に設けてもよいが、口蓋プレート内に設け
た場合には、装置本体を小さくすることができる。
【0010】
【発明の効果】この発明によれば、舌の接触態様に対応
するセンサ信号を外部機器に送信するので、これに応じ
て外部機器が処理または動作を実行することができる。
つまり、舌の接触態様によって外部機器を制御すること
ができる。
【0011】この発明の上述の目的,その他の目的,特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【0012】
【実施例】図1を参照して、この実施例の口蓋プレート
を用いたデータ入力装置(以下、単に「データ入力装
置」という。)10は、樹脂で成形された口蓋プレート
12を含む。口蓋プレート12は、図1では平面状に示
してあるが、実際には、ユーザの口蓋14に密着するよ
うに、ほぼすり鉢状に形成される。口蓋プレート12に
は、IC16,アンテナ18および複数の(この実施例
では8つの)センサ20a〜20hが設けられる。アン
テナ18および各センサ20a〜20hはIC16に接
続される。各センサ20a〜20hは、たとえば図1に
示すように配置されるが、その配置や個数は実施例に限
定されるものではない。また、IC16およびアンテナ
18は、図2に示すように、口蓋プレート12を形成す
る樹脂中に密封される。
【0013】図2を参照して、口蓋プレート12にはま
た、口蓋14側の一面に広がって薄膜状に形成された口
蓋側電極22が設けられる。なお、口蓋側電極22は、
口蓋14側の全面に形成される必要はなく、一部に設け
るようにしてもよい。口蓋側電極22は、口蓋プレート
12によって各センサ20a〜20hの舌側電極24a
〜24hとは互いに絶縁されている。各舌側電極24a
〜24hもまた、互いに絶縁されている。このように、
図1に示す各センサ20a〜20hは、口蓋側電極22
と舌側電極24a〜24hとで構成され、したがって、
各電極22および24a〜24hは、図2では図示して
いないが、それぞれ口蓋プレート12に密封されたIC
16に接続される。
【0014】なお、舌側電極24a〜24hもまた、口
蓋側電極22と同様に薄膜状に形成されるものである
が、図2においては、分かり易くするために、口蓋プレ
ート12,口蓋14および口蓋側電極22を単純な平面
で示し、実際には薄膜状に形成されているものを厚みを
つけて示してある。さらに、IC16と口蓋側電極22
および舌側電極24a〜24hとを接続する接続線およ
びアンテナ18は省略してある。
【0015】図2に示す舌側電極24a〜24hの1つ
に舌(図示せず)が接触すると、口蓋14と舌とが同じ
人体の一部であるため、その舌側電極24a〜24hと
口蓋側電極22との間に電気回路が形成される。したが
って、その電気回路の電気抵抗を検出することによっ
て、舌が舌側電極24a〜24hのいずれに接触してい
るかを検出することができる。図3に示す例では、舌側
電極24a〜24hと口蓋側電極22との間の電気抵抗
を電圧として検出することによって、そのとき舌が接触
している舌側電極24a〜24hを認識するようにして
いる。
【0016】そのために、図3に示すように、舌側電極
24a〜24hは、信号線を介してそれぞれデータ収集
回路30に含まれるマルチプレクサ(MPX)32に接
続される。したがって、MPX32には、舌側電極24
a〜24h毎に口蓋側電極22との間の電気抵抗に応じ
た電圧が入力される。このMPX32は、後述のCPU
38によって切り換え制御され、CPU38の指定した
入力(すなわち舌側電極24a〜24hからの電圧)を
順次出力する。
【0017】MPX32から順次出力された各舌側電極
24a〜24hと口蓋側電極22との間の電圧がサンプ
ルホールド(S/H)回路34を通して、A/D変換器
36に入力される。A/D変換器36は、1ビットのA
/D変換器であり、各舌側電極24a〜24hからの電
圧を閾値判別し、電圧が所定の閾値以上のとき「1」
を、以下のとき「0」を出力する。このようにして、デ
ータ収集回路30からは、各舌側電極24a〜24h毎
のオン/オフを示すデータ「1」または「0」が出力さ
れる。
【0018】舌側電極24a〜24hのオン/オフ信号
は、CPU38に与えられる。CPU38はCPUコア
38aとメモリ38bとを含み、CPUコア38aがメ
モリ38bの所定領域に形成されている入力レジスタ
(図示せず)に上述のオン/オフデータ「1」または
「0」を各舌側電極24a〜24hすなわちセンサ20
a〜20h毎に一時的に記憶させる。つまり、CPUコ
ア38aがMPX32からの電圧信号を選択し、そのと
きA/D変換器36から「1」が出力されるか「0」が
出力されるかによって指定した舌側電極24a〜24h
毎に「1」または「0」を入力レジスタに設定すること
ができる。
【0019】このようにして、CPU38は、舌が接触
している舌側電極24a〜24h、すなわちオンしてい
るセンサ20a〜20h(図1)を検出することができ
る。したがって、たとえば、センサ20a,20bおよ
び20cのみがオンとなっていて、他のセンサ20d〜
20hがオフとなっているとき、「11100000」
のようなデータを送受信回路40に入力する。
【0020】送受信回路40は、図示しないがキャリア
発生回路を有し、そのキャリア発生回路で発生されたキ
ャリア(搬送波)を上述のようなデータで変調する。こ
の変調信号(データ)がアンテナ18を通して外部機器
50、すなわちち外部機器アンテナ54に向けて放射さ
れる。一方、外部機器50から送信された外部機器50
に関する情報のデータ、つまり被制御機器(外部機器5
0)がたとえば電気車椅子である場合には電気車椅子で
あるというデータがアンテナ18で受信され、送受信回
路40を介してCPU38に与えられる。したがって、
CPUコア38aは、外部機器50に関する情報のデー
タ(被制御機器が電気車椅子であるというデータ)に基
づいてメモリ38bの使用するメモリ領域(使用領域)
を決定する。つまり、被制御機器の種類に応じて、メモ
リ38bの使用領域を決定することができる。
【0021】なお、図3に示すIC16には、電源回路
42が内蔵されていて、この電源回路42は外部機器5
0に設けられた送受信回路52からアンテナ54および
18を介して送信されるキャリア(搬送波)を整流する
整流回路(図示せず)を有する。外部機器50から送信
されたキャリアを整流して得られた直流電圧によって、
図示しない電池が充電され、この電池から上記各回路3
0、38および40などに電源が供給される。ただし、
電源回路42のこのような構成は単なる一例であり、電
池(1次、2次)だけを用いる電源回路42であっても
よい。
【0022】一方、外部機器50は、データ入力装置1
0、すなわちIC16から送信されるデータに応じて制
御される機器であり、その制御のためのCPU50aを
含む。外部機器50は、そのCPU50aによって制御
される被制御回路(図示せず)を含むとともに、送受信
回路52を含む。送受信回路52は、IC16から送ら
れる変調信号を復調し、かつデータを復元するための復
調回路や、IC16にデータを送るための変調回路など
を含む。送受信回路52にはアンテナ54が接続され
る。外部機器50のCPU50aは、IC16から送ら
れる各センサ毎のオン/オフの状態に応じてそのCPU
50aのメモリ(図示せず)に予め設定されている制御
プログラムに従って被制御回路を制御する。
【0023】通常このような制御は、どのセンサがオン
しているかによって一義的に決まったディジタル的な制
御であるが、センサ20a〜20hのうちの2以上のセ
ンサがオンしている場合には、その組み合わせや舌の接
触面積の大小に応じてアナログ的な制御をすることがで
きる。
【0024】なお、外部機器50の送受信回路54は、
IC16に上述のように電源のためのキャリアを送る場
合の他、外部機器50すなわちCPU50aがIC16
すなわちCPU38のCPUコア38aやメモリ38b
にアクセスするときにも用いられる。この場合、上述の
キャリアをアクセスデータで変調することによって、ア
クセスデータがIC16の送受信回路40によって復調
されてCPU38に与えられることになる。
【0025】IC16からのデータ送信および外部機器
50からのデータ送信では、同じ周波数のキャリアを用
いて変調方式を異ならせるようにしてもよく、変調方式
は同じでキャリア周波数を異ならせるようにしてもよ
く、あるいは両方とも同じにして送信時間を区分するよ
うにしてもよい。
【0026】このように、センサ20a〜20hはオン
/オフを検出できるセンサを用いているが、圧力センサ
を用いることにより、いずれのセンサ20a〜20hが
接触しているかに加えて、舌が接触している圧力(接触
圧力)を検出することもできる。この場合には、圧力セ
ンサとしてはたとえばストレンゲージ式のものが利用可
能であるし、本件出願人等が国際特許出願したPCT/
JP98/03669号に記載されたものが利用されて
もよい。接触圧力の変化に応じて、接触しているいずれ
かの個別電極24a〜24hと口蓋側電極22との間の
電気抵抗が変化される。この電気抵抗に応じた電圧がM
PX32に入力される。したがって、電気抵抗に応じた
電圧がS/H回路34を通してA/D変換器36に与え
られ、A/D変換器36からたとえば3ビットの圧力デ
ータがCPU38に入力される。つまり、接触圧力に対
応する電圧値がたとえば「000」〜「111」の圧力
データに変換され、上述した入力レジスタに記憶され
る。なお、この場合には、たとえば4ビットや8ビット
などの複数ビットのA/D変換器36が用いられる。た
だし、圧力データのビット数は任意であるが、ビット数
を増加させると、分解能が向上することは言うまでもな
い。
【0027】このような各舌側電極24a〜24h毎の
圧力データが外部機器50に送信され、したがって、C
PU50aは舌が接触しているセンサと接触圧力の大小
や変化とに応じて外部機器50の被制御回路を制御する
ことができる。
【0028】たとえば、データ入力装置10は、電気喉
頭、電動車椅子および計算機などのデータ入力装置に適
用できる。まず、このデータ入力装置10を電気喉頭の
制御に用いる場合には、発音(発声)するときのセンサ
20a〜20hのオン/オフに対応するデータが送信さ
れ、これに応じて電気喉頭の振動が制御される。つま
り、無声子音(p,k,tを含む声帯の振動を伴わない
音声)の発音(発声)が可能になる。また、圧力センサ
を用いた場合には、接触圧力も検出できるので、有声/
無声の自然な切り換えが可能である。
【0029】また、このデータ入力装置10を電気車椅
子の制御に用いる場合には、たとえばセンサ20a〜2
0hにそれぞれ方向を割り当てることにより、舌を使っ
て運転することができる。たとえば、センサ20aが右
前方であり、20bが直進であり、20cが左前方であ
る。また、センサ20dが右後方であり、20eが後退
であり、20fが左後方である。さらに、センサ20g
が右旋回であり、20fが左旋回である。したがって、
舌が接触したいずれかのセンサ20a〜20fに応じて
電動車椅子を操作することができる。この場合には、安
全のため、前方に進む速度および後方に進む速度が各々
一定の値に設定され、センサ20a〜20hをオン/オ
フすることによって、方向のみが制御される。また、舌
がセンサ20a〜20hのいずれにも触れていない場合
には、電動車椅子が停止される。したがって、電動車椅
子が動いている時に舌がセンサ20a〜20hから離れ
ると、制動動作に移行される。
【0030】また、圧力センサを用いた場合には、接触
圧力も検出できるので、電動車椅子の速度および左右へ
の曲がり角度の大きさを接触圧力(圧力データ)に応じ
て連続的(アナログ的)に変化させることができる。つ
まり、自動車のハンドルおよびアクセルのような操作が
可能である。また、接触圧力の変化に応じて急制動など
の減速度の制御もすることができる。
【0031】さらに、このデータ入力装置10を計算
機、つまりウェアラブルコンピュータなどに用いる場合
には、データ入力装置10はコンピュータマウスのよう
に使用することができる。つまり、電動車椅子の場合と
同様に、センサ20a〜20fに方向が割り当てられ
る。具体的には、センサ20aが右上方であり、20b
が上方であり、20cが左上方である。また、センサ2
0dが右下方であり、20eが下方であり、20fが左
下方である。さらに、センサ20gが右方であり、20
hが左方である。したがって、舌がセンサ20a〜20
hに接触されると、これに応じてたとえば計算機に接続
されたモニタ上のマウスポインタが移動される。このた
め、モニタ上に表示された所望の数字や文字にマウスポ
インタを移動することができる。また、センサ20a〜
20hの他に2つのセンサを設け、各センサに対応して
“OK”,“CLEAR”を割り当てておけば、入力し
た数字や文字を確定または訂正することができる。な
お、センサの数をさらに増加させることにより、いわゆ
るタッチパネルと同様の操作方法で、舌の接触態様によ
ってマウスポインタを移動させるようにしてもよい。
【0032】この実施例によれば、舌の接触態様に対応
するデータを外部機器に送信するので、これに応じて外
部機器が処理または動作を実行することができる。つま
り、舌の接触態様に応じて外部機器を制御することがで
きる。
【0033】なお、この実施例で示したIC16として
は、ローム株式会社製の多I/OタイプCMOSゲート
アレイのIC“BU123606L”、また同社製の高
速タイプCMOSゲートアレイのIC“BU2530
6”、さらに同社製のCMOSセルベースICファミリ
のIC“BU35S”,“BU253S”,“BU16
3S”などを利用することができる。
【0034】また、上述の実施例では、口蓋側電極22
を口蓋プレート12の口蓋側(裏面)に形成した。しか
しながら、口蓋側電極22は口蓋内の任意の位置に設け
てもよく、さらには口蓋以外のたとえば歯茎などに設け
るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図2】図1実施例に口蓋プレートを示す図解図であ
る。
【図3】図1実施例に示すICを示す図解図である。
【符号の説明】
10 …口蓋プレートを用いたデータ入力装置 12 …口蓋プレート 16 …IC 30 …データ収集装置 32 …MPX 38 …制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一ノ瀬 裕 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷5 番地 株式会社エイ・ティ・アール人間情 報通信研究所内 (72)発明者 和久本 雅彦 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷5 番地 株式会社エイ・ティ・アール人間情 報通信研究所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】口蓋プレート、 前記口蓋プレート上に設けられて少なくとも舌が接触し
    たかどうかを検知できるセンサ、およびセンサ信号を無
    線で外部に送信するデータ送信装置を備える、口蓋プレ
    ートを用いたデータ入力装置。
  2. 【請求項2】前記センサは複数のオン/オフセンサを含
    む、請求項1記載の口蓋プレートを用いたデータ入力装
    置。
  3. 【請求項3】前記センサは圧力センサを含む、請求項1
    記載の口蓋プレートを用いたデータ入力装置。
  4. 【請求項4】前記データ送信装置は前記口蓋プレート上
    に組み込まれる、請求項1ないし3のいずれかに記載の
    口蓋プレートを用いたデータ入力装置。
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