CN110307835A - 导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备；所述方法包括：在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息，根据第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息，确定导航方向信息对应的第一控制策略，其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。本申请增加了电刺激触觉感受，在使用电子设备进行导航的过程中，通过电刺激感受来区分导航方向，无需查看屏幕即可进行导航，有效提升了导航效率。

Description

导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，具体涉及一种导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着终端技术的发展，终端已经开始从以前简单地提供通话设备渐渐变成一个通用软件运行的平台。该平台不再以提供通话管理为主要目的，而是提供一个包括通话管理、游戏娱乐、办公记事、移动支付等各类应用软件在内的运行环境，随着大量的普及，已经深入至人们的生活、工作的方方面面。

目前，导航类应用作为手机的一个重要功能深受用户的喜爱，然而，在现有技术中，常常需要用户频繁查看屏幕以获取路线，虽然现在有语音播报路线，但是一旦用户不注意或者环境音量过大，播报路线就过了，这种导航提醒方式并不是特别明显，影响导航效率。

发明内容

本申请实施例提供一种导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备，增加电刺激触觉感受，可以提升导航效率。

第一方面，本申请实施例提供一种导航提醒方法，应用于电子设备，所述电子设备包括后壳，所述后壳外表面设置有多个电极，包括：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

第二方面，本申请实施例还提供了一种导航提醒装置，应用于电子设备，所述电子设备包括后壳，所述后壳外表面设置有多个电极，包括：获取模块、生成模块、确定模块以及控制模块；

所述获取模块，用于在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

所述生成模块，用于根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

所述确定模块，用于确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

所述控制模块，用于控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

第三方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述导航提醒方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括后壳以及设置在后壳中的处理器和存储器，所述后壳外表面设置有多个电极，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器中的指令用于执行以下步骤：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

本申请实施例提供的导航提醒方法可以在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息，根据第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息，确定导航方向信息对应的第一控制策略，其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。本申请增加了电刺激触觉感受，在使用电子设备进行导航的过程中，通过电刺激感受来区分导航方向，无需查看屏幕即可进行导航，有效提升了导航效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的导航提醒方法的一种流程示意图。

图2为本申请是实施例提供的一种电极分布示意图。

图3为本申请实施例提供的后壳组件的一种结构示意图。

图4为本申请实施例提供的导航提醒方法的另一种流程示意图。

图5为本申请实施例提供的导航提醒装置的一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的导航提醒装置的另一种结构示意图。

图7为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本申请的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。

以下将分别进行详细说明。

常见的人机交互反馈包括：A，采用声光反馈，当接收到应用通知时，在屏幕上显示应用通知对应的图像，并可以发出特定的声音信号，告诉用户设备已经接收了通知；B，采用振动反馈，接收到应用通知时，通过驱动设备内部的振动器件，让用户可以感受到设备的振动，从而得到设备已经接受应用通知。然而这两种方式无法模拟不同的触觉感受，反馈的体验感单一，而本身请实施例在导航的过程中增加了电刺激触觉方式，从而提升了导航提醒的多样性。

首先参考图1，图1为本申请实施例提供的导航提醒方法的一种流程示意图，其中，上述导航提醒方法应用于电子设备，所述电子设备包括屏幕，所述屏幕表面设置有电极，包括以下步骤：

步骤101，在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息。

在一实施例中，可以先判断电子设备当前是否在进行导航的过程中，具体的，可以获取电子设备当前是否正在运行导航类应用程序，比如获取电子设备当前运行的应用程序，并判断是否为导航类应用程序，上述导航类应用程序比如可以为高德地图、腾讯地图、百度地图等等。若判断当前正在运行的是导航类应用程序，则确定电子设备当前在进行导航，并获取当前的第一位置信息。

在实际使用过程中，用户打开导航类应用程序也可能只是查看地图或查询线路等等，而并没有打开导航功能，此时则不必执行本申请的导航提醒功能。因此进一步的，在上述判断电子设备当前正在运行的是导航类应用程序后，还可以继续判断当前是否开启该应用程序的导航功能，若开启，则确定电子设备当前在进行导航，并获取当前的第一位置信息。

在一实施例中，上述第一位置信息为电子设备当前所在的位置信息，具体可以通过电子设备中的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或者全球导航卫星系统GNSS模块获取，可以以经纬度的方式进行记录，在其他实施例中，也可以结合地图以地名的方式进行记录等等。进一步的，该位置信息可以为以当前坐标点为中心通过有效半径来确定的位置范围，位置范围可以为有效半径以内的区域。

在一实施例中，由于获取电子设备的第一位置信息需要调用定位模块，势必会造成设备电量的消耗，因此可以设置一定的时间间隔进行获取，比如可以为30秒获取一次电子设备当前的第一位置信息。

步骤102，根据第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息。

在一实施例中，上述导航方向信息包括但不限于左转、右转、直行，也就是说，上述导航方向信息指示用户如何前进，例如，提示用户左转弯、提示用户右转弯、提示用户直行。

在实际使用当中，电子设备无需在用户前进的过程中一直进行提示，而只需在经过路口前对用户进行提示即可，因此在一实施例中，可以实时的获取当前的第一位置，并根据第一位置与导航路线判断是否接近下一个路口，具体可以判断第一位置与下一个路口之间的距离是否小于预设距离，若小于，则确定需要对用户进行提示，并获取当前的导航方向信息。

其中，上述导航方向信息可以为每个路口的导航信息，具体的，在导航路线当中每个路口都有其对应的导航方向信息，比如，第A路口左转、B路口直走、C路口左转、D路口直行等等。在用户前进的过程中，实时获取当前的第一位置，当第一位置接近A路口时，其对应的导航方向信息即为左转，当第一位置接近B路口时，其对应的导航方向信息即为直行。

步骤103，确定导航方向信息对应的第一控制策略，其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度。

在一实施例当中，可以针对不同的导航方向信息设置不同的控制策略，其中，控制策略包括多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度。比如，不同的导航方向信息对应多个电极当中不同区域的目标电极，而不同的区域的目标电极所对应的电压强度也可以设置为不同，等等。

在一实施例中，电子设备后壳上设置了多个电极，如图2所示，图2为本申请是实施例提供的一种电极分布示意图。其中，在后壳的表面上分布有多个电极，多个电极通过多个开关来控制，当获取到导航方向信息时，通过导航方向信息对应的第一控制策略来控制生成刺激电压。举例来说，若导航方向信息为左转时，该第一控制策略所对应的目标电极可以为后壳当中左侧区域当中的电极，并包含目标电极对应的电压强度，若导航方向信息为右转时，该第一控制策略所对应的目标电极可以为后壳当中右侧区域当中的电极，并包含目标电极对应的电压强度，若导航方向信息为直行时，该第一控制策略所对应的目标电极可以为后壳当中上侧区域当中的电极，并包含目标电极对应的电压强度。

步骤104，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。

其中，在确定导航方向信息对应的第一控制策略后，电子设备控制目标电极根据对应的电压强度生成刺激电压，从而生成刺激电流对用户的皮肤下的感受器进行刺激，依法神经纤维动作电位，传导到大脑的感觉神经中枢，使操作者产生被接触的意识，从而实现触觉再现。

可以理解的是，当有电流通过皮肤表面的时候，会在皮肤表面产生一个电位分布，这个电位分布沿着神经轴突产生膜电流，进而导致一个膜上的电压差，即神经的刺激是通过改变外部膜电位来改变神经膜的电压差。当神经膜的电压差达到某一特定的阈值即电流足够大时，最终刺激了神经末梢中的触觉感受器，进而传入中枢神经系统产生电刺激的感觉。

在一实施例中，电子设备的后壳上设置了多个电极，为了进一步降低功耗，本申请只需要使手指触摸的位置对应的电极生成电刺激即可，无需使所有的目标电极都生成刺激电压。因此在生成刺激电压前，还可以获取用户通过手指触摸后壳的位置，其中，上述位置可以通过在后壳上的坐标来进行表示。需要说明的是，上述手指触摸后壳的位置可以为一个也可以为多个，本申请对此不做进一步限定。在获取到用户通过手指触摸后壳的位置后，进一步在后壳当中的目标电极当中确定对应的电极，并控制该电极根据对应的电压强度生成刺激电压。也即，控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压，包括：

获取所述用户手指触摸所述电子设备后壳的位置；

在所述目标电极当中确定位于所述位置的电极，并控制所述电极根据对应的电压强度生成刺激电压。

进一步的，在本申请实施例当中，后壳表面设置有电极，如图3所示，图3为本申请实施例提供的后壳组件的一种结构示意图，其中11为表面电极，10为多个表面电极组合而成的第一电压驱动模块，12为绝缘介质，13为平板电极，14为后壳，15为第二电压驱动模块，16为压电震动模块。

其中后壳的触摸表面可以使用ITO透明材料形成触摸电极阵列，覆盖在后壳上面，ITO透明材料形成触摸电极阵列，所述触摸电极阵列即图中表面电极11所构成的电极阵列。

人体皮肤有四种类型的触觉感受器，分别是迈斯纳小体(Meissner’scorpuscle)、梅克尔触盘(Merkel’s disk)、环层小体(Pacinian corpuscle)和鲁菲尼终末(Ruffini’s ending)，它们分别位于表皮层的下方、表皮的基底、真皮层深层及皮下组织和真皮层及关节处。

不同的触觉感受器能够感受到不同的触觉，例如，迈斯纳小体在刺激频率为10-200Hz时，感受到的触觉为“痒、颤动、接触”等；梅克尔触盘在刺激频率为0.4-100Hz的时候，感觉类型为“边缘、压力”等；环层小体在刺激频率为40-800Hz时，感觉类型为“振动、痒”等；鲁菲尼终末在刺激频率为740-1500Hz时，感觉类型为“伸张、剪切力”等。

表面电极11会直接用电流刺激皮肤下的感受器/神经纤维束，引发神经纤维动作电位，传导到大脑的感觉神经中枢，使操作者产生被接触的意识，从而实现触觉再现。

在理想的平板模型上，两侧为导电平板，中间为绝缘介质。当平板上存在电场时，绝缘介质会受到静电力。可以将平板模型的宽度设置为a、长度设置为b、高度设置为c。

忽略边缘效应，电容的定义式为：

两平板电极间的电能为：

根据虚功原理，两平板电极间的静电力为：

其中，ε是绝缘体介质的介电常数，A是绝缘体上方导体的面积，d绝缘体介质的厚度,V是两个导电层间的电压差。摩擦力等于摩擦系数乘以压力。因此，通过改变手指皮肤的静电力即可以改变摩擦力。

在实际使用中，可以将手指等效为后壳触摸表面的平板电极，利用相同原理就可以改变手指与触摸区域的摩擦力，进而实现触觉。

空气压膜效应是空气分子的粘滞性和压缩性相互影响的结果，对相对平行的其中一个表面施加交变电信号，让其产生受迫振动。当操作者手指位于受迫振动的支撑后壳上方时，由于后壳下方的压电震动模块16的高频振动，两者之间的空气分子遭到周期性的挤压，空气分子在振动循环中不能及时逃离，从而在手指和后壳触摸表面之间产生一定厚度的高压空气。进而改变触摸区域的摩擦力系数。通过控制不同的震动频率来实现摩擦力系数的调节，进而产生不同的触觉感觉。

在本申请中，可以通过此方式，在原来电刺激的基础上，使用户手指感受到不同的震感和摩擦力，从而进一步应用通知的多样性。

本申请实施例中，上述电子设备可以是任何具有游戏功能的智能电子设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

由上可知，本申请实施例可以在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息，根据第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息，确定导航方向信息对应的第一控制策略，其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。本申请增加了电刺激触觉感受，在使用电子设备进行导航的过程中，通过电刺激感受来区分导航方向，无需查看屏幕即可进行导航，有效提升了导航效率。

根据上一实施例的描述，以下将进一步地来说明本申请的导航提醒方法。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种导航提醒方法的流程示意图，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括屏幕，所述屏幕表面设置有电极，包括以下步骤：

步骤201，在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息。

在一实施例中，考虑到电子设备在亮屏状态时可以直接通过显示屏显示导航信息，则无需使用电刺激来进行提醒用户，因此在电子设备进行导航的过程中还可以进一步判断电子设备当前是否为息屏状态，若是则执行实时获取当前的第一位置信息的步骤。

进一步的，若用户在进行驾驶导航时用户无法手持电子设备，则也无需进行电刺激提醒，所以本实施例提供的导航提醒方法主要用于用户在步行导航时使用，因此在电子设备进行导航的过程中还可以进一步判断当前的导航模式是否为步行导航，若是则执行实时获取当前的第一位置信息的步骤。

在一实施例中，上述第一位置信息包括朝向，具体的，可以通过电子设备当中的电子罗盘来获取当前的朝向。其中，电子罗盘可以为三轴电子罗盘，结合重力传感器，就可以在三维空间内测算出磁场的方向，结合导航地图即可得到当前电子设备的朝向。

步骤202，判断朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向是否匹配，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤208。

在一实施例中，若电子设备当前的朝向与导航线路行进的朝向不匹配的话，就会可能导致用户的前进方向出现误差的情况，因此可以先判断当前的朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向是否匹配，若匹配则执行步骤203，若不匹配，则执行步骤208。其中，本申请实施例中的导航路线当中的每个位置都包括其对应的预设朝向，也即行进方向。

步骤203，获取导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息。

若当前朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向匹配，则可以进一步获取导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息。

在一实施例中，上述导航路线可以包括已行走的路线以及未行走的路线，因此上述获取导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息可以为导航路线当中未行走路线中的具有分叉路口的第二位置信息。

在其他实施例中，上述导航线路还可以在随着用户前进的过程中是实时更新的，该导航路线只会显示用户为行走的路线，而在行进的过程中实时删除走过的路线，此时可以直接获取导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息。

步骤204，判断第一位置信息与第二位置信息之间的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤205。

上述预设距离可以由用户根据实际需求自行设定，比如20米或30米等等，还可以由系统自行设定，本申请对此不做进一步限定。

步骤205，确定导航路线当中与第二位置信息相关联的导航方向信息。

具体的，在实际使用当中，电子设备无需在用户前进的过程中一直进行提示，而只需在经过路口前对用户进行提示即可，因此在一实施例中，可以实时的获取当前的第一位置，并根据第一位置与导航路线判断是否接近下一个分叉路口，若接近则获取导航路线当中与第二位置信息相关联的导航方向信息。

其中，上述导航方向信息可以为每个路口的导航信息，具体的，在导航路线当中每个路口都有其对应的导航方向信息，比如，第A路口左转、B路口直走、C路口左转、D路口直行等等。在用户前进的过程中，实时获取当前的第一位置，当第一位置接近A路口时，其对应的导航方向信息即为左转，当第一位置接近B路口时，其对应的导航方向信息即为直行。

步骤206，确定导航方向信息对应的第一控制策略。

其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度。在一实施例当中，可以针对不同的导航方向信息设置不同的控制策略，其中，控制策略包括多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度。比如，不同的导航方向信息对应多个电极当中不同区域的目标电极，而不同的区域的目标电极所对应的电压强度也可以设置为不同，等等。

步骤207，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。

在确定导航方向信息对应的第一控制策略后，电子设备控制目标电极根据对应的电压强度生成刺激电压，从而生成刺激电流对用户的皮肤下的感受器进行刺激，依法神经纤维动作电位，传导到大脑的感觉神经中枢，使操作者产生被接触的意识，从而实现触觉再现。

在一实施例中，所述目标电极为多个，所述第一控制策略还可以包括所述多个目标电极当中每个电极生成刺激电压的顺序。因此控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压，包括：

控制所述多个目标电极按照所述顺序以对应的电压强度生成刺激电压。

通过上述多个目标电极根据不同的顺序生成刺激电压，使得本申请的导航提醒功能具有更好的多样性。

步骤208，确定第二控制策略。

步骤209，控制电极根据第二控制策略生成刺激电压。

在本申请实施例中，若当前朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向不匹配，则可以直接根据第二控制策略生成刺激电压来提示用户，比如控制电子设备后壳中间区域的电极生成刺激电压，以及时调整朝向，进一步的可以在用户当前朝向调整与导航路线当中的预设朝向一致时，停止根据第二控制策略生成刺激电压。

由上可知，本申请实施例可以在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息，判断朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向是否匹配，若匹配，则获取导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息，判断第一位置信息与第二位置信息之间的距离是否小于预设距离，若小于，则确定导航路线当中与第二位置信息相关联的导航方向信息，确定导航方向信息对应的第一控制策略，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压，若当前朝向与第一位置信息位于导航路线当中的预设朝向不匹配，则确定第二控制策略，并控制电极根据第二控制策略生成刺激电压。本申请增加了电刺激触觉感受，在使用电子设备进行导航的过程中，通过电刺激感受来区分导航方向，无需查看屏幕即可进行导航，有效提升了导航效率。

为了便于更好的实施本申请实施例提供的导航提醒方法，本申请实施例还提供了一种基于上述导航提醒方法的装置。其中名词的含义与上述导航提醒方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种导航提醒装置的结构示意图，该导航提醒装置30应用于电子设备，所述电子设备包括后壳，所述后壳外表面设置有多个电极，包括：获取模块301、生成模块302、确定模块303以及控制模块304；

所述获取模块301，用于在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息。

在一实施例中，可以先判断电子设备当前是否在进行导航的过程中，具体的，可以获取电子设备当前是否正在运行导航类应用程序，比如获取电子设备当前运行的应用程序，并判断是否为导航类应用程序，上述导航类应用程序比如可以为高德地图、腾讯地图、百度地图等等。若判断当前正在运行的是导航类应用程序，则确定电子设备当前在进行导航，并由获取模块301获取当前的第一位置信息。

在实际使用过程中，用户打开导航类应用程序也可能只是查看地图或查询线路等等，而并没有打开导航功能，此时则不必执行本申请的导航提醒功能。因此进一步的，在上述判断电子设备当前正在运行的是导航类应用程序后，还可以继续判断当前是否开启该应用程序的导航功能，若开启，则确定电子设备当前在进行导航，并由获取模块301获取当前的第一位置信息。

所述生成模块302，用于根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息。

在一实施例中，上述导航方向信息包括但不限于左转、右转、直行，也就是说，上述导航方向信息指示用户如何前进，例如，提示用户左转弯、提示用户右转弯、提示用户直行。

在实际使用当中，电子设备无需在用户前进的过程中一直进行提示，而只需在经过路口前对用户进行提示即可，因此在一实施例中，可以实时的获取当前的第一位置，并根据第一位置与导航路线判断是否接近下一个路口，具体可以判断第一位置与下一个路口之间的距离是否小于预设距离，若小于，则确定需要对用户进行提示，并由生成模块302获取当前的导航方向信息。

其中，上述导航方向信息可以为每个路口的导航信息，具体的，在导航路线当中每个路口都有其对应的导航方向信息，比如，第A路口左转、B路口直走、C路口左转、D路口直行等等。在用户前进的过程中，实时获取当前的第一位置，当第一位置接近A路口时，其对应的导航方向信息即为左转，当第一位置接近B路口时，其对应的导航方向信息即为直行。

所述确定模块303，用于确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度。

在一实施例当中，确定模块303可以针对不同的导航方向信息设置不同的控制策略，其中，控制策略包括多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度。比如，不同的导航方向信息对应多个电极当中不同区域的目标电极，而不同的区域的目标电极所对应的电压强度也可以设置为不同，等等。

所述控制模块304，用于控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

其中，在确定导航方向信息对应的第一控制策略后，控制模块304控制目标电极根据对应的电压强度生成刺激电压，从而生成刺激电流对用户的皮肤下的感受器进行刺激，依法神经纤维动作电位，传导到大脑的感觉神经中枢，使操作者产生被接触的意识，从而实现触觉再现。

进一步的，上述第一位置信息可以包括朝向，请参阅图6，所述导航提醒装置30还包括：判断模块305；

所述判断模块305，用于在所述生成模块302根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息之前，判断所述朝向与所述第一位置信息位于所述导航路线当中的预设朝向是否匹配；

所述生成模块302，具体用于当所述判断模块305判断为是时，根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息。

进一步的，上述生成模块302包括:获取子模块3021、判断子模块3022以及确定子模块3023；

所述获取子模块3021，用于获取所述导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息；

所述判断子模块3022，用于判断所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离是否小于预设距离；

所述确定子模块3033，用于当所述判断子模块判断为是时，确定所述导航路线当中所述与第二位置信息相关联的导航方向信息。

由上可知，本申请实施例提供的导航提醒装置30可以在电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息，根据第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息，确定导航方向信息对应的第一控制策略，其中，第一控制策略指示多个电极中的目标电极以及目标电极对应的电压强度，控制电极根据第一控制策略生成刺激电压。本申请增加了电刺激触觉感受，在使用电子设备进行导航的过程中，通过电刺激感受来区分导航方向，无需查看屏幕即可进行导航，有效提升了导航效率。

本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例提供的导航提醒方法。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括后壳以及设置在后壳中的处理器和存储器，所述后壳外表面设置有多个电极，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器中的指令用于执行以下步骤：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

在本申请又一实施例中还提供一种电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑等设备。如图7所示，电子设备400包括处理器401、存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。

处理器401是电子设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。

在本实施例中，电子设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

请参阅图8，电子设备400可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路41。该存储和处理电路41可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路41中的处理电路可以用于控制电子设备400的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路41可用于运行电子设备400中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备400中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

电子设备400还可以包括输入-输出电路42。输入-输出电路42可用于使电子设备400实现数据的输入和输出，即允许电子设备400从外部设备接收数据和也允许电子设备400将数据从电子设备400输出至外部设备。输入-输出电路42可以进一步包括传感器43。传感器43可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。

输入-输出电路42还可以包括一个或多个显示器，例如显示器44。显示器44可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器44可以包括触摸传感器阵列(即，显示器44可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

电子设备400还可以包括音频组件45。音频组件45可以用于为电子设备400提供音频输入和输出功能。电子设备400中的音频组件45可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路46可以用于为电子设备400提供与外部设备通信的能力。通信电路46可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路46中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路46中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路46可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路46还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

电子设备400还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元47。输入-输出单元47可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路42输入命令来控制电子设备400的操作，并且可以使用输入-输出电路42的输出数据以实现接收来自电子设备400的状态信息和其它输出。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如导航提醒方法的实施例的流程。其中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例提供的一种导航提醒方法、装置、存储介质和电子设备进行了详细介绍，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种导航提醒方法，应用于电子设备，所述电子设备包括后壳，所述后壳外表面设置有多个电极，其特征在于，包括以下步骤：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

2.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述第一位置信息包括朝向；

在根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息之前，所述方法还包括：

判断所述朝向与所述第一位置信息位于所述导航路线当中的预设朝向是否匹配；

若是，则执行根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的导航提醒方法，其特征在于，

若所述朝向与所述第一位置信息位于所述导航路线当中的预设朝向不匹配，则确定第二控制策略；

控制所述电极根据所述第二控制策略生成刺激电压。

4.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息，包括：

获取所述导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息；

判断所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离是否小于预设距离；

若是，则确定所述导航路线当中所述与第二位置信息相关联的导航方向信息。

5.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述目标电极为多个，所述第一控制策略包括所述多个目标电极当中每个电极生成刺激电压的顺序；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压，包括：

控制所述多个目标电极按照所述顺序以对应的电压强度生成刺激电压。

6.一种导航提醒装置，应用于电子设备，所述电子设备包括后壳，所述后壳外表面设置有多个电极，其特征在于，包括：获取模块、生成模块、确定模块以及控制模块；

所述获取模块，用于在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

所述生成模块，用于根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

所述确定模块，用于确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

所述控制模块，用于控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。

7.根据权利要求6所述的导航提醒装置，其特征在于，所述第一位置信息包括朝向，所述装置还包括：判断模块；

所述判断模块，用于在所述生成模块根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息之前，判断所述朝向与所述第一位置信息位于所述导航路线当中的预设朝向是否匹配；

所述生成模块，具体用于当所述判断模块判断为是时，根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息。

8.根据权利要求6所述的导航提醒装置，其特征在于，所述生成模块包括:获取子模块、判断子模块以及确定子模块；

所述获取子模块，用于获取所述导航路线当中具有分叉路口的第二位置信息；

所述判断子模块，用于判断所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离是否小于预设距离；

所述确定子模块，用于当所述判断子模块判断为是时，确定所述导航路线当中所述与第二位置信息相关联的导航方向信息。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括后壳以及设置在后壳中的处理器和存储器，所述后壳外表面设置有多个电极，所述存储器存储有多条指令，其特征在于，所述处理器加载所述存储器中的指令用于执行以下步骤：

在所述电子设备进行导航的过程中，实时获取当前的第一位置信息；

根据所述第一位置信息以及导航路线生成当前的导航方向信息；

确定所述导航方向信息对应的第一控制策略，其中，所述第一控制策略指示所述多个电极中的目标电极以及所述目标电极对应的电压强度；

控制所述电极根据所述第一控制策略生成刺激电压。