JP2001115405A - 磁気浮上レール構造及び施工方法 - Google Patents
磁気浮上レール構造及び施工方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レール自体の製造コストや施工時の部品コス
トを抑制することができて、また、振動が発生しにくい
ために良好な走行性能が得られる磁気浮上レール構造を
提供すること。 【解決手段】 リニアモーターカーを浮上させて案内す
るための浮上・案内レール１３が、桁２０の上端両側に
突出する張出し部２１の下面に配置され、リニアモータ
ーカーを推進するためのリアクションプレート１１が張
出し部の上面に配置され、リニアモーターカーをスキッ
ド滑走させると共に制動するための滑走・制動レール１
２がリアクションプレートから所定長さ離隔して張出し
部の上面に配置され、浮上・案内レールとリアクション
プレートと滑走・制動レールとが異なる部材から形成さ
れて成る。
トを抑制することができて、また、振動が発生しにくい
ために良好な走行性能が得られる磁気浮上レール構造を
提供すること。 【解決手段】 リニアモーターカーを浮上させて案内す
るための浮上・案内レール１３が、桁２０の上端両側に
突出する張出し部２１の下面に配置され、リニアモータ
ーカーを推進するためのリアクションプレート１１が張
出し部の上面に配置され、リニアモーターカーをスキッ
ド滑走させると共に制動するための滑走・制動レール１
２がリアクションプレートから所定長さ離隔して張出し
部の上面に配置され、浮上・案内レールとリアクション
プレートと滑走・制動レールとが異なる部材から形成さ
れて成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気マグネットの
吸引力により走行体を浮上し、リニアモータの駆動で推
進する走行体の吸引式磁気浮上レールの構造と、その施
工方法に関する。
吸引力により走行体を浮上し、リニアモータの駆動で推
進する走行体の吸引式磁気浮上レールの構造と、その施
工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のリニアモーターカー６０
の簡略図と、そのレールの構造を示す拡大図であり、桁
６１の上に鋼製枕木６２が固定され、この鋼製枕木６２
の両端にレール５０が取り付けられている。ここで、レ
ール５０は一体型多機能レールであって、リアクション
プレート５１が表面に配置され、このリアクションプレ
ート５１に連続して滑走・制動レール５２が形成され、
さらに、下面にはギャップ５４の両側に磁極部材５３，
５３が所定間隔で突設された浮上・案内レールを備え
る。なお、リニアモーターカー６０は、車体５９の下に
空気バネ５８を介してモジュールフレーム５７が設けら
れ、モジュールフレーム５７には浮上用マグネット５５
とギャップセンサー５６ｂが連設され、さらに、ギャッ
プセンサー５６ｂには制御装置５６ａが接続されてい
る。
の簡略図と、そのレールの構造を示す拡大図であり、桁
６１の上に鋼製枕木６２が固定され、この鋼製枕木６２
の両端にレール５０が取り付けられている。ここで、レ
ール５０は一体型多機能レールであって、リアクション
プレート５１が表面に配置され、このリアクションプレ
ート５１に連続して滑走・制動レール５２が形成され、
さらに、下面にはギャップ５４の両側に磁極部材５３，
５３が所定間隔で突設された浮上・案内レールを備え
る。なお、リニアモーターカー６０は、車体５９の下に
空気バネ５８を介してモジュールフレーム５７が設けら
れ、モジュールフレーム５７には浮上用マグネット５５
とギャップセンサー５６ｂが連設され、さらに、ギャッ
プセンサー５６ｂには制御装置５６ａが接続されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記レール５０には、
リニアモーターカー６０を走行させるための全ての機
能、すなわち、浮上、案内、推進、制動、スキッド滑走
のための機能が一本のレールに全て集約されているた
め、レールの断面形状が複雑になると共に、レール製造
時には各部位の要求精度が累積して厳密な許容誤差が求
められ、レール自体の製造コストが上昇するという欠点
がある。また桁６１にレールを取り付ける際にも厳密な
精度が要求されるので、鋼製枕木６２が使用されるが、
それ故に部品コストが上昇する。
リニアモーターカー６０を走行させるための全ての機
能、すなわち、浮上、案内、推進、制動、スキッド滑走
のための機能が一本のレールに全て集約されているた
め、レールの断面形状が複雑になると共に、レール製造
時には各部位の要求精度が累積して厳密な許容誤差が求
められ、レール自体の製造コストが上昇するという欠点
がある。また桁６１にレールを取り付ける際にも厳密な
精度が要求されるので、鋼製枕木６２が使用されるが、
それ故に部品コストが上昇する。
【０００４】さらに、レール５０が枕木６２から直接、
片持ち支持されるので、レール振動が発生しやすいとい
う問題もある。
片持ち支持されるので、レール振動が発生しやすいとい
う問題もある。
【０００５】したがって、本発明の課題は、レール自体
の製造コストや施工時の部品コストを抑制することがで
きて、また、振動が発生しにくく、直射日光を受けない
ために良好な走行性能が得られる磁気浮上レール構造を
提供することである。
の製造コストや施工時の部品コストを抑制することがで
きて、また、振動が発生しにくく、直射日光を受けない
ために良好な走行性能が得られる磁気浮上レール構造を
提供することである。
【０００６】また本発明の別の課題は、施工精度を比較
的容易に向上させることができる磁気浮上レールの施工
方法を提供することにある。
的容易に向上させることができる磁気浮上レールの施工
方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気マ
グネットの吸引力により走行体を浮上し、リニアモータ
の駆動で推進する走行体の吸引式磁気浮上レールの構造
であって、走行体を浮上させて案内するための浮上・案
内レールが、コンクリート桁の上端両側に突出するコン
クリート張出し部の下面に配置され、走行体を推進する
ためのリアクションプレートが前記コンクリート張出し
部の上面に配置され、走行体をスキッド滑走させると共
に制動するための滑走・制動レールが前記リアクション
プレートから所定長さ離隔して前記コンクリート張出し
部の上面に配置され、前記浮上・案内レールと前記リア
クションプレートと前記滑走・制動レールとが異なる部
材から形成されて成ることを特徴とする磁気浮上レール
構造が提供される。
グネットの吸引力により走行体を浮上し、リニアモータ
の駆動で推進する走行体の吸引式磁気浮上レールの構造
であって、走行体を浮上させて案内するための浮上・案
内レールが、コンクリート桁の上端両側に突出するコン
クリート張出し部の下面に配置され、走行体を推進する
ためのリアクションプレートが前記コンクリート張出し
部の上面に配置され、走行体をスキッド滑走させると共
に制動するための滑走・制動レールが前記リアクション
プレートから所定長さ離隔して前記コンクリート張出し
部の上面に配置され、前記浮上・案内レールと前記リア
クションプレートと前記滑走・制動レールとが異なる部
材から形成されて成ることを特徴とする磁気浮上レール
構造が提供される。
【０００８】また本発明によれば、磁気マグネットの吸
引力により浮上させると共にリニアモータの駆動で推進
させる走行体用軌道の施工方法であって、プレキャスト
コンクリート部材としてあらかじめ形成された桁を架設
し、走行体を浮上させて案内するための浮上・案内レー
ルが固定手段により前記桁上端の両側に張出すように固
定し、前記桁の上端両側に突出する張出し部を現場打ち
コンクリートで形成するための型枠を、前記浮上・案内
レールが下面に露出するように設け、該型枠内にコンク
リートを打設して前記張出し部を形成することを特徴と
する磁気浮上レールの施工方法が提供される。
引力により浮上させると共にリニアモータの駆動で推進
させる走行体用軌道の施工方法であって、プレキャスト
コンクリート部材としてあらかじめ形成された桁を架設
し、走行体を浮上させて案内するための浮上・案内レー
ルが固定手段により前記桁上端の両側に張出すように固
定し、前記桁の上端両側に突出する張出し部を現場打ち
コンクリートで形成するための型枠を、前記浮上・案内
レールが下面に露出するように設け、該型枠内にコンク
リートを打設して前記張出し部を形成することを特徴と
する磁気浮上レールの施工方法が提供される。
【０００９】さらに、本発明によれば、磁気マグネット
の吸引力により浮上させると共にリニアモータの駆動で
推進させる走行体用軌道の施工方法であって、プレキャ
ストコンクリート部材としてあらかじめ形成された桁を
架設し、該桁には上端両側に突出する張出し部があらか
じめ形成されていると共に、該張出し部の下面にはあら
かじめ凹部が形成されており、走行体を浮上させて案内
するための浮上・案内レールを該凹部に固定することを
特徴とする磁気浮上レールの施工方法が提供される。
の吸引力により浮上させると共にリニアモータの駆動で
推進させる走行体用軌道の施工方法であって、プレキャ
ストコンクリート部材としてあらかじめ形成された桁を
架設し、該桁には上端両側に突出する張出し部があらか
じめ形成されていると共に、該張出し部の下面にはあら
かじめ凹部が形成されており、走行体を浮上させて案内
するための浮上・案内レールを該凹部に固定することを
特徴とする磁気浮上レールの施工方法が提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る磁
気浮上レール構造を示す断面図であり、この磁気浮上レ
ール構造１０は、リニアモータカーを浮上させて案内す
るための浮上・案内レール１３と、リニアモータカーを
推進するためのリアクションプレート１１と、リニアモ
ータカーをスキッド滑走させたり制動するための滑走・
制動レール１２とが異なる部材から形成されて成り、コ
ンクリート構造の桁２０の上端両側には張出し部２１が
設けられ、この張出し部２１の下面に浮上・案内レール
１３が埋設され、リアクションプレート１１は張出し部
２１の上面にアンカーボルト１５で固定され、滑走・制
動レール１２はリアクションプレート１１から所定長さ
離隔して張出し部２１の上面にアンカーボルト１５で固
定される。
を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る磁
気浮上レール構造を示す断面図であり、この磁気浮上レ
ール構造１０は、リニアモータカーを浮上させて案内す
るための浮上・案内レール１３と、リニアモータカーを
推進するためのリアクションプレート１１と、リニアモ
ータカーをスキッド滑走させたり制動するための滑走・
制動レール１２とが異なる部材から形成されて成り、コ
ンクリート構造の桁２０の上端両側には張出し部２１が
設けられ、この張出し部２１の下面に浮上・案内レール
１３が埋設され、リアクションプレート１１は張出し部
２１の上面にアンカーボルト１５で固定され、滑走・制
動レール１２はリアクションプレート１１から所定長さ
離隔して張出し部２１の上面にアンカーボルト１５で固
定される。
【００１１】なお、浮上・案内レール１３は、両端に突
設された磁極部１３ｂ，１３ｂの磁束を通す磁性体１３
ａが形成されたものを使用し、この磁極部１３ｂ，１３
ｂが露出するように張出し部２１に埋め込まれる。
設された磁極部１３ｂ，１３ｂの磁束を通す磁性体１３
ａが形成されたものを使用し、この磁極部１３ｂ，１３
ｂが露出するように張出し部２１に埋め込まれる。
【００１２】図２は磁気浮上レール構造を構築する工法
を説明するための断面図である。最初に、プレキャスト
コンクリート部材としてあらかじめ形成された桁材３１
を橋脚間に架設する。ここで、ブラケット４２は、桁材
３１を架設する前に、地上においてアンカーボルト４１
等で桁材３１の両側面に固定しておく。
を説明するための断面図である。最初に、プレキャスト
コンクリート部材としてあらかじめ形成された桁材３１
を橋脚間に架設する。ここで、ブラケット４２は、桁材
３１を架設する前に、地上においてアンカーボルト４１
等で桁材３１の両側面に固定しておく。
【００１３】次に、固定手段としての例えばアングル材
３４で浮上・案内レール３３を、桁材３１の上面から両
側に張出すように固定する。この時、アングル材３４は
桁材３１の上面に打ち込んだアンカーボルト４１で固定
し、アンカーボルト４１におけるアングル材３４の高さ
を調節することにより、浮上・案内レール３３の高さ調
整を行なう。なお、固定手段は後述のコンクリート打設
時に変形しないような剛性を備える長尺の部材であれば
良く、上記アングル材以外に、チャンネル材等を使用す
ることができる。
３４で浮上・案内レール３３を、桁材３１の上面から両
側に張出すように固定する。この時、アングル材３４は
桁材３１の上面に打ち込んだアンカーボルト４１で固定
し、アンカーボルト４１におけるアングル材３４の高さ
を調節することにより、浮上・案内レール３３の高さ調
整を行なう。なお、固定手段は後述のコンクリート打設
時に変形しないような剛性を備える長尺の部材であれば
良く、上記アングル材以外に、チャンネル材等を使用す
ることができる。
【００１４】以上のようにして、浮上・案内レール３３
を固定したら、ブラケット４２の上に足場や支柱４３を
組み立て、この支柱４３の上に高さ調整手段としてのジ
ャッキ４４を設置し、このジャッキ４４の上に角材４６
や梁材４５を固定し、さらに、梁材４５の上に型枠４７
を固定する。このとき、型枠４７には切欠き部を設け、
この切欠き部から浮上・案内レール３３が露出するよう
に配置し、これにより、完成時には浮上・案内レール３
３の磁極部１３ｂ，１３ｂと磁性体１３ａとがコンクリ
ート面から露出するようにする。
を固定したら、ブラケット４２の上に足場や支柱４３を
組み立て、この支柱４３の上に高さ調整手段としてのジ
ャッキ４４を設置し、このジャッキ４４の上に角材４６
や梁材４５を固定し、さらに、梁材４５の上に型枠４７
を固定する。このとき、型枠４７には切欠き部を設け、
この切欠き部から浮上・案内レール３３が露出するよう
に配置し、これにより、完成時には浮上・案内レール３
３の磁極部１３ｂ，１３ｂと磁性体１３ａとがコンクリ
ート面から露出するようにする。
【００１５】型枠４７の設置後にコンクリートを打設
し、コンクリートの硬化後に型枠４７をはずせば、桁の
張出し部３２が形成される。そして、最後に、リアクシ
ョンプレート１１と滑走・制動レール１２とを図１の張
出し部２１の上面に固定すれば、磁気浮上レール構造は
完成する。
し、コンクリートの硬化後に型枠４７をはずせば、桁の
張出し部３２が形成される。そして、最後に、リアクシ
ョンプレート１１と滑走・制動レール１２とを図１の張
出し部２１の上面に固定すれば、磁気浮上レール構造は
完成する。
【００１６】図３（ａ）は、図２とは異なる工法を説明
するための断面図である。最初に、プレキャストコンク
リート部材としてあらかじめ製作された桁材３５を橋脚
間に架設する。ここで、桁材３５は、上端両側に突出す
る張出し部３６が製作時にあらかじめ設けられ、この張
出し部３６の下面には凹部３６ａが形成され、さらに凹
部３６ａに連通する貫通孔３７が張出し部３６に穿設さ
れたものを用いる。また、図示しないが、図２と同様
に、桁材３５の両側面には架設前にあらかじめ地上でブ
ラケットを固定しておく。なお、貫通孔３７はボルト３
８を通すために用いられるものであるが、桁材３５の製
作時には、これ以外にもグラウト注入用の貫通孔も形成
しておく。
するための断面図である。最初に、プレキャストコンク
リート部材としてあらかじめ製作された桁材３５を橋脚
間に架設する。ここで、桁材３５は、上端両側に突出す
る張出し部３６が製作時にあらかじめ設けられ、この張
出し部３６の下面には凹部３６ａが形成され、さらに凹
部３６ａに連通する貫通孔３７が張出し部３６に穿設さ
れたものを用いる。また、図示しないが、図２と同様
に、桁材３５の両側面には架設前にあらかじめ地上でブ
ラケットを固定しておく。なお、貫通孔３７はボルト３
８を通すために用いられるものであるが、桁材３５の製
作時には、これ以外にもグラウト注入用の貫通孔も形成
しておく。
【００１７】次に、桁材３５の架設後、図示しない足場
をブラケットに取り付けて、この足場の上において、凹
部３６ａに浮上・案内レール３３を嵌め、これを貫通孔
３７に通したボルト３８で垂直方向の高さや水平方向の
位置を調整しながら固定する。
をブラケットに取り付けて、この足場の上において、凹
部３６ａに浮上・案内レール３３を嵌め、これを貫通孔
３７に通したボルト３８で垂直方向の高さや水平方向の
位置を調整しながら固定する。
【００１８】浮上・案内レール３３を固定した後、凹部
３６ａにおける浮上・案内レール３３の両側の隙間をシ
ーリング材で塞ぎ、グラウト注入用の貫通孔にホース４
９を挿入し、このホース４９から浮上・案内レール３３
の裏側に無収縮モルタル等のグラウトを注入する。
３６ａにおける浮上・案内レール３３の両側の隙間をシ
ーリング材で塞ぎ、グラウト注入用の貫通孔にホース４
９を挿入し、このホース４９から浮上・案内レール３３
の裏側に無収縮モルタル等のグラウトを注入する。
【００１９】最後に、リアクションプレートと滑走・制
動レールとを張出し部３６の上面に固定すれば、磁気浮
上レール構造は完成する。
動レールとを張出し部３６の上面に固定すれば、磁気浮
上レール構造は完成する。
【００２０】
【発明の効果】本発明の磁気浮上レール構造では、浮上
・案内レールとリアクションプレートと滑走・制動レー
ルとが異なる部材から形成されているので、従来の一体
型多機能レールのように各部位の寸法精度が累積されて
全体としての要求精度が高くなることがなく、各レール
毎に許容誤差が分散され、各レール毎の精度が緩和さ
れ、レール自体の製造コストや施工時の部品コストを低
減できる。また上記各レールがコンクリート構造の桁の
張出し部に固定されるので、従来の鋼製枕木に固定され
る一体型多機能レールと比較すると、振動の発生は格段
に抑制されるために良好な走行性能が得られる。
・案内レールとリアクションプレートと滑走・制動レー
ルとが異なる部材から形成されているので、従来の一体
型多機能レールのように各部位の寸法精度が累積されて
全体としての要求精度が高くなることがなく、各レール
毎に許容誤差が分散され、各レール毎の精度が緩和さ
れ、レール自体の製造コストや施工時の部品コストを低
減できる。また上記各レールがコンクリート構造の桁の
張出し部に固定されるので、従来の鋼製枕木に固定され
る一体型多機能レールと比較すると、振動の発生は格段
に抑制されるために良好な走行性能が得られる。
【００２１】また本発明の施工方法では、桁をプレキャ
ストコンクリート部材としてあらかじめ形成し、この桁
を橋脚や橋台等に架設した後、桁の上に固定手段で浮上
・案内レールを固定し、浮上・案内レールの上に張出し
部を現場打ちコンクリートで形成するので、従来方法で
は施工精度を出すのが特に困難であった張出し部下面の
レールにおいても、比較的容易に施工精度を向上させる
ことができる。
ストコンクリート部材としてあらかじめ形成し、この桁
を橋脚や橋台等に架設した後、桁の上に固定手段で浮上
・案内レールを固定し、浮上・案内レールの上に張出し
部を現場打ちコンクリートで形成するので、従来方法で
は施工精度を出すのが特に困難であった張出し部下面の
レールにおいても、比較的容易に施工精度を向上させる
ことができる。
【００２２】さらに、本発明の施工方法では、上端両側
に突出する張出し部を備え、この張出し部の下面に凹部
が形成された桁をプレキャストコンクリート部材として
あらかじめ形成し、このプレキャストコンクリート桁を
橋脚や橋台等に架設した後、張出し部の凹部に浮上・案
内レールを固定するので、従来方法では施工精度を出す
のが特に困難であった張出し部下面のレールにおいて
も、比較的容易に施工精度を向上させることができる。
に突出する張出し部を備え、この張出し部の下面に凹部
が形成された桁をプレキャストコンクリート部材として
あらかじめ形成し、このプレキャストコンクリート桁を
橋脚や橋台等に架設した後、張出し部の凹部に浮上・案
内レールを固定するので、従来方法では施工精度を出す
のが特に困難であった張出し部下面のレールにおいて
も、比較的容易に施工精度を向上させることができる。
【図１】本発明の磁気浮上レール構造を示す断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の磁気浮上レールの施工方法を説明する
ための断面図である。
ための断面図である。
【図３】図２とは異なる磁気浮上レールの施工方法を説
明するための断面図である。
明するための断面図である。
【図４】従来の磁気浮上レールを示す簡略図である。
１１ リアクションプレート １２ 滑走・制動レール １３ 浮上・案内レール ２０ 桁 ２１ 桁の張出し部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正勝 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 田辺 重男 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 岩谷 満 東京都港区芝公園２丁目６番15号 エイ チ・エス・エス・ティ開発株式会社内 (72)発明者 加藤 寿 愛知県名古屋市中村区名駅南１丁目17番14 号 中部エイチ・エス・エス・ティ開発株 式会社内 Ｆターム(参考） 2D056 DA03 DA08 DA09
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気マグネットの吸引力により走行体を
浮上し、リニアモータの駆動で推進する走行体の吸引式
磁気浮上レールの構造であって、 走行体を浮上させて案内するための浮上・案内レール
が、コンクリート桁の上端両側に突出するコンクリート
張出し部の下面に配置され、走行体を推進するためのリ
アクションプレートが前記コンクリート張出し部の上面
に配置され、走行体をスキッド滑走させると共に制動す
るための滑走・制動レールが前記リアクションプレート
から所定長さ離隔して前記コンクリート張出し部の上面
に配置され、前記浮上・案内レールと前記リアクション
プレートと前記滑走・制動レールとが異なる部材から形
成されて成ることを特徴とする磁気浮上レール構造。 - 【請求項２】 磁気マグネットの吸引力により浮上させ
ると共にリニアモータの駆動で推進させる走行体用軌道
の施工方法であって、 プレキャストコンクリート部材としてあらかじめ形成さ
れた桁を架設し、 走行体を浮上させて案内するための浮上・案内レールが
固定手段により前記桁上端の両側に張出すように固定
し、 前記桁の上端両側に突出する張出し部を現場打ちコンク
リートで形成するための型枠を、前記浮上・案内レール
が下面に露出するように設け、 該型枠内にコンクリートを打設して前記張出し部を形成
することを特徴とする磁気浮上レールの施工方法。 - 【請求項３】 磁気マグネットの吸引力により浮上させ
ると共にリニアモータの駆動で推進させる走行体用軌道
の施工方法であって、 プレキャストコンクリート部材としてあらかじめ形成さ
れた桁を架設し、該桁には上端両側に突出する張出し部
があらかじめ形成されていると共に、該張出し部の下面
にはあらかじめ凹部が形成されており、 走行体を浮上させて案内するための浮上・案内レールを
該凹部に固定することを特徴とする磁気浮上レールの施
工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29972799A JP2001115405A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 磁気浮上レール構造及び施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29972799A JP2001115405A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 磁気浮上レール構造及び施工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001115405A true JP2001115405A (ja) | 2001-04-24 |
Family
ID=17876241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29972799A Pending JP2001115405A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 磁気浮上レール構造及び施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001115405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274997B1 (ko) * | 2011-03-07 | 2013-06-17 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 분기 궤도 구조 |
| KR101372427B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2014-03-12 | 한국철도기술연구원 | 철도선로용 살수 및 제동 보조장치 |
-
1999
- 1999-10-21 JP JP29972799A patent/JP2001115405A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274997B1 (ko) * | 2011-03-07 | 2013-06-17 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 분기 궤도 구조 |
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