JP2001113431A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クランプ状態であるターニングポイントを乗り
越えてアームが逆動することを防止することが可能なク
ランプ装置を提供することにある。 【解決手段】トグルリンク機構を構成するリンクプレー
ト７２の湾曲面８１を、リンクピン７８の中心点Ｏ₁と
を結ぶ曲率半径が一端部から他端部に向かって徐々に大
きくなるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動部の駆動作用
下に所定角度回動するアームを介してワークをクランプ
することが可能なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車等の構成部品
を溶接する際、その構成部品をクランプするためにクラ
ンプシリンダが用いられ、この種のクランプシリンダ
が、例えば、米国特許第４４５８８８９号公報等に開示
されている。

【０００３】この米国特許第４４５８８８９号公報に開
示されたクランプシリンダでは、図１３および図１４に
示されるように、分割された一組のボデイ１ａ、１ｂの
間にピストンロッド２が進退自在に配設され、前記ピス
トンロッド２の一端部にはカップリング３が連結されて
いる。前記カップリング３の両側部には、第１ピン部材
４を介して一組のリンク５ａ、５ｂおよび一組のローラ
６ａ、６ｂがそれぞれ軸着され、さらに、前記一組のリ
ンク５ａ、５ｂの間には、第２ピン部材７を介してアー
ム８が所定角度回動自在に連結される。

【０００４】この場合、前記一組のローラ６ａ、６ｂ
は、孔部に装着された複数のニードル９ａを介して摺動
自在に設けられ、前記ピストンロッド２は、ボデイ１
ａ、１ｂにそれぞれ形成されたトラック溝９ｂに沿って
摺動する前記ローラ６ａ、６ｂの案内作用下に、該ロー
ラ６ａ、６ｂと一体的に変位するように設けられてい
る。

【０００５】ここで、前記従来技術に係るクランプシリ
ンダがアンクランプ状態からクランプ状態に移行するま
での概略動作を図１５乃至図１７に基づいて説明する。

【０００６】なお、図１５乃至図１７中に記載された符
号中、Ｏ₁は第２ピン部材７の中心点、Ｏ₂はローラ６
ａ、６ｂの中心点（第１ピン部材４の中心点）、Ａ₁〜
Ａ₄は前記第２ピン部材７の中心点Ｏ₁とローラ６ａ、６
ｂの中心点Ｏ₂との略水平方向における離間距離、Ｏ₁−
Ｏ₂は中心点Ｏ₁と中心点Ｏ₂とを結んだ直線距離である
リンクピッチ、Ｗはワークをそれぞれ示している。

【０００７】図１５に示されるように、アーム８がワー
クＷに当接しないアンクランプ状態では、リンクピッチ
Ｏ₁−Ｏ₂が中心点Ｏ₁と中心点Ｏ₂との略水平方向におけ
る離間距離Ａ₁よりも小さく、Ａ₁＜Ｏ₁−Ｏ₂という関係
が成り立つ。

【０００８】また、図１６に示されるように、アーム８
がワークＷに当接した状態では、前記と同様に、リンク
ピッチＯ₁−Ｏ₂が中心点Ｏ₁と中心点Ｏ₂との略水平方向
における離間距離Ａ₂よりも小さく、Ａ₂＜Ｏ₁−Ｏ₂とい
う関係が成り立つ。

【０００９】さらに、図１７に示されるように、ピスト
ンロッド２が僅かだけ上昇してアーム８がワークＷを下
方側に向かって押圧するクランプ状態では、リンクピッ
チＯ ₁−Ｏ₂が中心点Ｏ₁と中心点Ｏ₂との略水平方向にお
ける離間距離Ａ₃と一致し、Ａ₃＝Ｏ₁−Ｏ₂という関係が
成り立つ。この場合、アーム８がワークＷを押圧する力
の反力によって発生する応力Ｎと応力Ｆとが釣り合って
ロック状態となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る米国特許第４４５８８８９号公報に開示
されたクランプシリンダでは、リンク機構の摩擦力より
も推力ｆが大きくなり、前記クランプ状態からピストン
ロッド２が僅かだけ上昇すると、図１８に示されるよう
に、アーム８がワークＷから僅かだけ上昇してクランプ
状態からアンクランプ状態に切り換わる。

【００１１】従って、リンクピッチＯ₁−Ｏ₂が中心点Ｏ
₁と中心点Ｏ₂との略水平方向における離間距離Ａ₄より
も小さく、Ａ₄＜Ｏ₁−Ｏ₂という関係が成り立つととも
に、水平方向の離間距離Ａ₄がクランプ状態の離間距離
Ａ₃と比較して小さくなり、Ａ₃＞Ａ₄という関係とな
る。

【００１２】この結果、ピストンロッド２が上昇し、リ
ンクピッチが中心点Ｏ₁と中心点Ｏ₂との略水平方向にお
ける離間距離と一致するターニングポイントを乗り越え
ると、アーム８が逆動してワークＷから僅かに上昇する
ため、クランプ状態が解除されるという不具合がある。

【００１３】本発明は、前記の不具合を考慮してなされ
たものであり、クランプ状態であるターニングポイント
を乗り越えてアームが逆動することを防止することが可
能なクランプ装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ボデイと、前記ボデイの内部に設けら
れたロッド部材を該ボデイの軸線方向に沿って変位させ
る駆動手段と、一端部が前記ロッド部材に連結され他端
部がリンクピンを介して支持レバーに連結されたリンク
プレートを含み、前記ロッド部材の直線運動を回動運動
に変換するトグルリンク機構と、前記トグルリンク機構
に連結され、前記駆動手段の駆動作用下に所定角度回動
するアームと、前記ボデイに回動自在に軸支され、前記
リンクプレートの湾曲面に接触する回動部材と、を備
え、前記リンクプレートの湾曲面は、前記リンクピンの
中心点とを結ぶ曲率半径が一端部から他端部に向かって
徐々に大きくなるように設定されることを特徴とする。

【００１５】この場合、前記回動部材を、ボデイに固定
されたピン部材によって回動自在に軸支されたガイドロ
ーラ、または、軸受部材を介して回動自在に設けられた
ピン部材によって構成するとよい。なお、駆動手段は、
少なくともシリンダ等のアクチュエータが含まれる。

【００１６】本発明によれば、回動手段に接触するリン
クプレートの湾曲面は、前記リンクピンの中心点とを結
ぶ曲率半径が一端部から他端部に向かって徐々に大きく
なるように設定されているため、クランプ状態に到達し
た後、さらに、曲率半径が大なる湾曲面に沿ってリンク
プレートが変位することが阻止される。この結果、アー
ムが逆動することを防止してクランプ状態を解除するこ
とが阻止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係るクランプ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１８】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係るクランプ装置を示す。このクランプ装
置１０は、扁平状に形成されたボデイ１２と、前記ボデ
イ１２の下端部に気密に連結されたシリンダ部（駆動手
段）１４と、前記ボデイ１２に形成された略円形状の一
組の開口部１６ａ、１６ｂ（図５参照）を介して外部に
突出する矩形状の軸受部１８に連結されるアーム２０と
を備える。

【００１９】シリンダ部１４は、上面部に楕円形状の図
示しない凹部が形成されたエンドブロック２４と、断面
楕円形状の筒体からなり、その一端部が前記エンドブロ
ック２４の凹部に気密に連結され他端部がボデイ１２の
底面に気密に連結されたシリンダチューブ２６とを含
む。

【００２０】さらに、シリンダ部１４は、図３に示され
るように、前記シリンダチューブ２６内に収装されシリ
ンダ室２８に沿って往復動作するピストン３０と、前記
ピストン３０の中央部に連結されて該ピストン３０と一
体的に変位するロッド部材３２とを有する。

【００２１】前記ピストン３０の外周面には、図３に示
されるように、ウェアリング３４およびシールリング３
６がそれぞれ装着されている。また、エンドブロック２
４の四隅角部には図示しない取付用孔部が穿孔され、前
記取付用孔部に挿通された４本のシャフト４０を介して
エンドブロック２４およびシリンダチューブ２６がボデ
イ１２に気密に組み付けられる（図１および図２参
照）。ボデイ１２およびエンドブロック２４には、それ
ぞれシリンダ室２８に圧力流体（例えば、圧縮空気）を
導入・導出するための一組の圧力流体出入ポート４２
ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂがそれぞれ相互に対向して
形成されている（図３参照）。

【００２２】なお、実際に使用する場合には、いずれか
一方の圧力流体出入ポート４２ａ、４４ａ（４２ｂ、４
４ｂ）に図示しない盲栓がねじ込まれることにより、前
記一方の圧力流体出入ポート４２ａ、４４ａ（４２ｂ、
４４ｂ）が閉塞された状態で使用される。

【００２３】ボデイ１２は、図５に示されるように、非
対称からなる第１ケーシング４６と第２ケーシング４８
が一体的に組み付けられて構成される。前記第１ケーシ
ング４６の下端部には、略水平方向に向かって突出し、
ロッドカバーとして機能する突出部５０が一体的に形成
され、前記第２ケーシング４８の長手方向の寸法は、第
１ケーシング４６と比較して前記突出部５０の厚さ分だ
け短縮して形成されている。この場合、図５に示される
ように、シリンダ部１４を分解することなしに、第１ケ
ーシング４６から第２ケーシング４８を取り外すことに
より、簡便にボデイ１２を分解することができる。

【００２４】前記ボデイ１２内には、図５に示されるよ
うに、第１ケーシング４６および第２ケーシング４８に
それぞれ形成された凹部５２ａ、５２ｂ（但し、凹部５
２ｂは凹部５２ａと同一構成のため、図示を省略してい
る）によって室５４が形成され、前記室５４内にはロッ
ド部材３２の自由端が臨むように設けられる。

【００２５】この場合、ロッド部材３２は、第１ケーシ
ング４６および第２ケーシング４８の内壁面にそれぞれ
形成され、後述するナックルブロック５６が摺動可能に
設けられたガイド溝５８によって直線状に往復自在に案
内される。前記ガイド溝５８の上部側には、後述するリ
ンクプレート７２の湾曲面８１がガイドローラ７９と円
滑に摺動するために逃げ面５９が形成されている（図１
０乃至図１２参照）。なお、突出部５０に形成された貫
通孔には、ロッド部材３２の外周面を囲繞するロッドパ
ッキン６０（図３参照）が設けられている。

【００２６】図５に示されるように、ロッド部材３２の
一端部には、ナックルジョイント６２を介して、該ロッ
ド部材３２の直線運動をアーム２０の回動運動に変換す
るトグルリンク機構６４が設けられる。前記ナックルジ
ョイント６２は、所定間隔離間し略平行に分岐する二股
部を有するナックルブロック５６と、前記二股部に形成
された孔部に軸着されるナックルピン７０とから構成さ
れる。

【００２７】前記ナックルブロック５６の底面部には、
図５に示されるように、ロッド部材３２の円盤状の突起
部６６に係合する断面Ｔ字状の溝部６８が略水平方向に
延在するように形成される。この場合、ロッド部材３２
と一体的に形成された突起部６６と前記溝部６８との間
およびナックルブロック５６とガイド溝５８との間には
所定のクリアランスが形成され、前記ナックルブロック
５６が前記溝部６８に沿って略水平方向に摺動自在に設
けられることにより、ロッド部材３２に対する横方向の
荷重の伝達が阻止される。換言すると、ナックルブロッ
ク５６に自由度を設けることにより、例えば、ワークを
クランプする際に、ロッド部材３２、ロッドパッキン６
０等に横荷重が付与されることがなく、ロッド部材３２
のストロークをトグルリンク機構６４に効率良く伝達す
ることができる。

【００２８】トグルリンク機構６４は、図５に示される
ように、ナックルピン７０を介してナックルジョイント
６２の二股部の間に連結されるリンクプレート（リンク
部材）７２と、第１ケーシング４６および第２ケーシン
グ４８に形成された略円形状の一組の開口部１６ａ、１
６ｂにそれぞれ回動自在に軸支される支持レバー７４と
を有する。

【００２９】前記リンクプレート７２は、前記ナックル
ジョイント６２と支持レバー７４との間に介装され、前
記ナックルジョイント６２と支持レバー７４とをリンク
する機能を営む。すなわち、前記リンクプレート７２に
は、所定間隔離間する一組の孔部７６ａ、７６ｂが形成
され、一方の孔部７６ａに軸着されるナックルピン７０
およびナックルジョイント６２を介してロッド部材３２
の自由端に連結され、他方の孔部７６ｂに軸着されるリ
ンクピン７８を介して支持レバー７４の二股部に連結さ
れる。また、前記一方の孔部７６ａに近接するリンクプ
レート７２の一端部には、後述するガイドローラ（回動
手段）７９と接触する湾曲面８１が形成されている。

【００３０】前記リンクプレート７２の一端部に形成さ
れた湾曲面８１は、図６に示されるように、リンクピン
７８の中心点Ｏ₁と湾曲面８１の点Ｏ₂〜点Ｏ_N+1とを結
ぶそれぞれの曲率半径が徐々に大きくなるように設定さ
れている。すなわち、アーム２０がワーク側に向かって
回動する際、リンクプレート７２の上部側に形成された
第１曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₂）よりもその下部側に形成され
た第２曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₃）が大きく、さらに、前記第
２曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₃）よりも第３曲率半径（Ｏ₁−
Ｏ₄）が大きく形成され、下部側に向かって徐々に曲率
半径が大きくなるように設定されている。

【００３１】従って、リンクプレート７２の上部側から
下部側に向かって湾曲面８１は、リンクピン７８の中心
点Ｏ₁を基準として、第１曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₂）＜第２
曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₃）＜第３曲率半径（Ｏ₁−Ｏ₄）＜第
Ｎ曲率半径（Ｏ₁−Ｏ_N+1）となるように形成されてい
る。

【００３２】支持レバー７４は、図５に示されるよう
に、リンクピン７８が軸着される孔部が形成された二股
部と、ロッド部材３２の軸線と略直交する方向に突出形
成され、開口部１６ｂを介してボデイ１２から外部に露
呈する断面矩形状の軸受部１８と、前記二股部を間にし
て隣接して形成されボデイ１２の略円形状の開口部１６
ａ、１６ｂにそれぞれ嵌合する一組の円周部８０ａ、８
０ｂと、前記円周部８０ａ、８０ｂから横方向に僅かだ
け突出して形成され開口部１６ｂを介してボデイ１２か
ら外部に露呈する一組の円弧状突起部８２ａ、８２ｂと
を有する。前記軸受部１８には、図示しないワークをク
ランプするアーム２０が着脱自在に装着される。

【００３３】前記支持レバー７４はアーム２０と一体的
に回動動作するように設けられ、該支持レバー７４に形
成された前記円弧状突起部８２ａ、８２ｂは、ボデイ１
２に固定されたプレート８４ａ、８４ｂに当接すること
により該アーム２０の回動動作を停止させるストッパと
しての機能を営む。

【００３４】前記ロッド部材３２の直線運動は、ナック
ルジョイント６２およびリンクプレート７２を介して支
持レバー７４に伝達され、前記支持レバー７４はボデイ
１２に形成された一組の開口部１６ａ、１６ｂに支持さ
れる円周部８０ａ、８０ｂを回動中心として所定角度だ
け回動自在に設けられている。

【００３５】図５に示されるように、ボデイ１２を構成
する第１ケーシング４６および第２ケーシング４８の側
面には長方形状の凹部８６がそれぞれ形成され、前記凹
部８６は一組のカバー部材８８ａ、８８ｂによって閉塞
される。前記カバー部材８８ａ、８８ｂは、ねじ部材８
９によって着脱自在に装着される。この場合、支持レバ
ー７４の軸受部１８は、カバー部材８８ｂの略中央部に
形成された略円形状の開口部９０を通じて外部に露呈す
るように設けられる。

【００３６】また、前記凹部８６の壁面には、支持レバ
ー７４の円弧状突起部８２ａ、８２ｂが当接することに
より、アーム２０の回動動作を停止させるプレート８４
ａ、８４ｂがねじ部材９２を介して固定される。

【００３７】前記プレート８４ｂ（８４ａ）は、図５に
示されるように、円弧状突起部８２ｂ（８２ａ）の一端
面９４が当接する第１当接面９６と、前記円弧状突起部
８２ｂ（８２ａ）の他端面９８が当接する第２当接面１
００とを有し、前記第１当接面９６と第２当接面１００
との間には、支持レバー７４を囲繞する湾曲面１０２が
形成されている。前記支持レバー７４の一端面９４と他
端面９８は、約９０度の角度だけ離間するように形成さ
れている。なお、前記支持レバー７４の一端面９４と他
端面９８の離間角度は９０度に限定されるものではない
ことは勿論である。

【００３８】この場合、ボデイ１２から一組のカバー部
材８８ａ、８８ｂをそれぞれ取り外し、ねじ部材９２を
緩めることにより前記一組のプレート８４ａ、８４ｂを
他のプレート（後述する）と簡便に交換することができ
る。なお、ボデイ１２から一組のカバー部材８８ａ、８
８ｂをそれぞれ取り外した場合、図２に示されるよう
に、前記支持レバー７４に形成された円弧状突起部８２
ｂ（８２ａ）の一端面９４および他端面９８は、外部に
露呈するように設けられている（但し、一端面９４は図
示していない）。

【００３９】ボデイ１２を構成する第１ケーシング４６
および第２ケーシング４８の内壁面の上部側には、図５
に示されるように、断面円弧状の凹部１０６がそれぞれ
形成され、前記凹部１０６には、前記リンクプレート７
２の湾曲面８１に接触することにより所定角度だけ回動
するガイドローラ７９が設けられる。前記第１ケーシン
グ４６および第２ケーシング４８に形成された孔部１０
８には、ガイドローラ７９を回動自在に軸支するピン部
材１１０が固着され、またガイドローラ７９の貫通孔に
は周方向に沿って複数のニードルベアリング１１２が装
着される。前記ニードルベアリング１１２の転動作用下
にガイドローラ７９が円滑に回動するように設けられて
いる。

【００４０】なお、図７および図８に示されるように、
リンクプレート７２の湾曲面８１にピン部材１１４が直
接接触するように設け、前記ピン部材１１４の両端部を
それぞれキャップ部材１１６ａ、１１６ｂに装着された
短小な複数のニードルベアリング１１８によって回動自
在に軸支するように構成してもよい。

【００４１】第１ケーシング４６および第２ケーシング
４８の内壁面には、角溝からなり上下方向に沿って延在
する一組のガイド溝５８が相互に対向して設けられる。
前記一組のガイド溝５８の間にはナックルブロック５６
が介装され、前記ナックルブロック５６は、前記ガイド
溝５８の案内作用下に上下方向に沿って摺動自在に設け
られる。

【００４２】本発明の実施の形態に係るクランプ装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。

【００４３】先ず、図示しない固定手段を介してクラン
プ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しない
チューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート
４２ａ、４４ａ（４２ｂ、４４ｂ）にそれぞれ接続し、
前記管体の他端部を図示しない圧力流体供給源に接続す
る。なお、図９はアンクランプ状態を、図３はクランプ
状態をそれぞれ示すものであり、以下、図９のアンクラ
ンプ状態を初期位置として説明する。

【００４４】前記のような準備作業を経た後、図９に示
す初期位置において、図示しない圧力流体供給源を付勢
して一方の圧力流体出入ポート４４ａからピストン３０
の下部側のシリンダ室２８に圧力流体（例えば、圧縮空
気）を導入する。前記シリンダ室２８に導入された圧力
流体の作用下にピストン３０が押圧され、該ピストン３
０がシリンダ室２８に沿って上昇する。

【００４５】前記ピストン３０の直線運動は、ロッド部
材３２およびナックルジョイント６２を介してトグルリ
ンク機構６４に伝達され、前記トグルリンク機構６４を
構成する支持レバー７４の回動作用下にアーム２０の回
転運動に変換される。

【００４６】すなわち、ピストン３０の直線運動（上
昇）によって、ロッド部材３２の自由端に係合するナッ
クルジョイント６２およびリンクプレート７２を上方に
向かって押圧する力が作用する。前記リンクプレート７
２に対する押圧力は、ナックルピン７０を支点として該
リンクプレート７２を所定角度回動させるとともに、前
記リンクプレート７２のリンク作用下に支持レバー７４
を矢印Ａ方向に回動させる。

【００４７】従って、前記支持レバー７４の軸受部１８
を支点としてアーム２０が矢印Ｂ方向に向かって所定角
度回動することにより、該支持レバー７４と一体的に円
弧状突起部８２ｂ（８２ａ）が所定角度回動する。

【００４８】このようにしてアーム２０が矢印Ｂ方向に
向かって回動している際、図１０に示されるように、リ
ンクプレート７２の湾曲面８１がガイドローラ７９に接
触し、前記湾曲面８１と接触した状態を保持しながら該
ガイドローラ７９がピン部材１１０を中心として回動す
る。この場合、ガイドローラ７９は、リンクプレート７
２の上部側に形成された湾曲面８１の点Ｏ₂に接触し、
さらに、徐々に曲率半径が大きく設定された湾曲面８１
の下部側に沿って回動する。

【００４９】さらにアーム２０が回動して、円弧状突起
部８２ｂ（８２ａ）の一端面９４がボデイ１２に固定さ
れたプレート８４ｂ（８４ａ）の第１当接面９６に当接
することにより、該アーム２０が回動動作を停止する
（図１１参照）。前記アーム２０が回動動作を停止し該
アーム２０がワークに当接した後、ピストン３０および
ロッド部材３２は僅かだけさらに上昇することにより、
ワークがアーム２０に押圧されて保持されたクランプ状
態となる（図３および図１３参照）。

【００５０】一方、図３に示す状態において、図示しな
い切換弁の切換作用下に圧力流体出入ポート４２ａに圧
力流体を供給することによりピストン３０が下降する。
さらにロッド部材３２の下降作用下にリンクプレート７
２を介して支持レバー７４が前記とは逆方向に回動する
ことにより、アーム２０がワークから離間する方向に回
動する。

【００５１】前記アーム２０がワークから離間する方向
に回動している際、円弧状突起部８２ｂ（８２ａ）の他
端面９８がボデイ１２に固定されたプレート８４ｂ（８
４ａ）の第２当接面１００に当接することにより、該ア
ーム２０が回動動作を停止する。この結果、クランプ装
置１０は、図９に示す初期位置に復帰する。

【００５２】次に、ワークをクランプした後、クランプ
状態であるターニングポイントの乗り越えを阻止する点
について以下説明する。

【００５３】従来技術に係るクランプシリンダでは、図
１８に示されるように、ワークをクランプした後、ピス
トンロッド２がターニングポイントを乗り越えてさらに
上昇するため、アーム８が逆動してワークから離間し、
クランプ状態が解除されるという不具合がある。

【００５４】これに対して、本実施の形態では、図１２
に示されるように、クランプ状態において、ガイドロー
ラ７９が湾曲面８１の点Ｏ₄に接触し、リンクピン７８
の中心点Ｏ₁と前記点Ｏ₄とを結ぶ曲率半径が略水平状態
となる。従って、ガイドローラ７９が受容する反力Ｎ
と、前記反力Ｎと反対方向に作用する反力Ｆとが釣り合
いロック状態となる。

【００５５】この場合、トグルリンク機構の摩擦力より
も推力ｆが大きくなってナックルブロック５６がさらに
上昇しようとしても、リンクプレート７２の湾曲面８１
が上部側から下部側に向かって曲率半径が徐々に大きく
なるように形成されているため、クランプ状態からナッ
クルブロック５６が上昇することを確実に阻止すること
ができる。

【００５６】すなわち、ターニングポイントであるクラ
ンプ状態では、ガイドローラ７９が湾曲面８１の点Ｏ₄
に接触しているが、前記点Ｏ₄よりも下部側の湾曲面８
１の曲率半径が該点Ｏ₄の曲率半径よりも大きいため、
ナックルブロック５６の上昇が規制されターニングポイ
ントを乗り越えることが阻止される。従って、本実施の
形態では、ターニングポイントを乗り越えてアーム２０
が逆動しクランプ状態が解除されることを確実に阻止す
ることができる。

【００５７】なお、本実施の形態では、駆動手段として
シリンダを用いているがこれに限定されるものではな
く、図示しないリニアアクチュエータ、電動モータ等を
用いてロッド部材３２を変位させるように構成してもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５９】すなわち、クランプ状態であるターニング
ポイントを乗り越えてアームが逆動することを確実に防
止することができる。従って、一旦、クランプされたワ
ークを落下させることがなく、クランプ状態を安定して
保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の斜視
図である。

【図２】前記クランプ装置のボデイからカバー部材を外
した状態を示す斜視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面構成図
である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面構成図であ
る。

【図５】前記クランプ装置を構成するボデイの分解斜視
図である。

【図６】湾曲面の曲率半径を示すリンクプレートの正面
図である。

【図７】ガイドローラの変形例を示す一部断面構成図で
ある。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った横断面構
成図である。

【図９】アームが初期位置にあるときの動作説明図であ
る。

【図１０】初期位置からアームが回動してリンクプレー
トがガイドローラの湾曲面に当接した状態を示す動作説
明図である。

【図１１】図１０に示す状態において、リンクプレート
がガイドローラの湾曲面に沿ってさらに変位した状態を
示す動作説明図である。

【図１２】ワークをクランプした状態の動作説明図であ
る。

【図１３】従来技術に係るクランプシリンダの要部分解
斜視図である。

【図１４】図１３に示すクランプシリンダの一部断面側
面図である。

【図１５】図１３に示すクランプシリンダの動作説明図
である。

【図１６】図１３に示すクランプシリンダの動作説明図
である。

【図１７】図１３に示すクランプシリンダの動作説明図
である。

【図１８】図１３に示すクランプシリンダの動作説明図
である。

【符号の説明】

１０…クランプ装置 １２…ボデイ １４…シリンダ部 １６ａ、１６ｂ、９０
…開口部 １８…軸受部 ２０…アーム ５２ａ、５２ｂ、８６…凹部 ２４…エンドブロック ２８…シリンダ室 ３０…ピストン ３２…ロッド部材 ４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ…圧力流体出入ポート ４６、４８…ケーシング ５４…室 ５６…ナックルブロック ６４…トグルリンク機
構 ６６…突起部 ７０…ナックルピン ７２…リンクプレート ７４…支持レバー ７８…リンクピン ７９…ガイドローラ ８１…湾曲面 １１０、１１４…ピン
部材 １１２、１１８…ニードルベアリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデイと、 前記ボデイの内部に設けられたロッド部材を該ボデイの
   軸線方向に沿って変位させる駆動手段と、 一端部が前記ロッド部材に連結され他端部がリンクピン
   を介して支持レバーに連結されたリンクプレートを含
   み、前記ロッド部材の直線運動を回動運動に変換するト
   グルリンク機構と、 前記トグルリンク機構に連結され、前記駆動手段の駆動
   作用下に所定角度回動するアームと、 前記ボデイに回動自在に軸支され、前記リンクプレート
   の湾曲面に接触する回動部材と、 を備え、前記リンクプレートの湾曲面は、前記リンクピ
   ンの中心点とを結ぶ曲率半径が一端部から他端部に向か
   って徐々に大きくなるように設定されることを特徴とす
   るクランプ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記回動部材は、ボデイに固定されたピン部材によって
   回動自在に軸支されたガイドローラからなることを特徴
   とするクランプ装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記回動部材は、軸受部材を介して回動自在に設けられ
   たピン部材からなることを特徴とするクランプ装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、駆動手段
   は、少なくともシリンダを含むことを特徴とするクラン
   プ装置。