JP2001112904A

JP2001112904A - コース管理作業を支援するゴルフカート運行管理装置

Info

Publication number: JP2001112904A
Application number: JP29789399A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Akiba; 信夫秋葉
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ゴルフ場のコースのメンテナンス作業が、同時
にプレーしているプレーヤを妨げず、且つ効率的に運用
されるよう支援する。【解決手段】ゴルフカートＫはコースの要所に設置され
た位置センサＳの信号を受け現在位置を確認し、カート
のＩＤナンバーと共に、レピータＲＰを経由して、プレ
ー管理室ＰＭに送信する。プレー管理情報を表示すると
ともに、コース管理作業に使用する作業車に携帯可能な
端末機器を設置し、この端末機器から現在位置の自動送
信、及びキー入力により、作業中及び終了したコース管
理作業名、作業場所、緊急事故連絡等を無線送信し、コ
ース管理作業員詰所ＷＯの管理室ＣＭに設置された表示
部に表示する。また最初／最終のカートの位置、１時間
以上空くホール名が端末機器に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場でコース
に出ているゴルフカートの位置を把握するゴルフカート
運行管理装置に係わり、コース管理作業員とコース管理
室間で有用な情報連絡を行いコース管理作業を支援する
ゴルフカート運行管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、プレーヤが自らゴルフカート
を運用して、セルフプレーを行なうゴルフ場が知られて
いる。このようなセルフプレーを行なう場合、プレーヤ
がスタートティーを出発すると、プレーを終えてクラブ
ハウスに戻ってくるまで、コース内の混雑度、プレーの
遅延度を把握することができない。このため、例えば数
ホール毎にコース案内員を配置してプレーの促進を促す
ゴルフ場もあるが、人件費などがかかるという問題があ
る。

【０００３】そこで、例えば本出願人からセルフプレー
のゴルフカート（以下、単にカートという）の運行管理
を行うのに好適なゴルフカートの運行管理システムが提
案されている（特願平９−３１８５５号、特願平１０−
２８５０４号等）。これらの提案の１例を、例えば図１
０を参照して説明する。図１０はゴルフ場のクラブハウ
ス付近のコースの１部を模式的に示す図である。図１０
に示すようにカートＫ１、Ｋ２・・・の順路となるカー
ト路ＲのティーグランドＴやフェアウェイＦ、グリーン
Ｇの付近に、微弱電波（例えば通信エリアが１５ｍ以
下）により位置情報を送出する位置センサＳ１、Ｓ２・
・・を配置し、各カートＫ１、Ｋ２・・・が位置センサ
Ｓ１、Ｓ２の近辺を通過したときに、その位置情報を検
出できるようにされている。そして、各カートＫが、検
出した位置情報と共に自己のカートＩＤ等を情報信号と
して無線（小電力）によってクラブハウス（管理棟）Ｃ
Ｈに送信し、クラブハウス内のディスプレイ上に、各コ
ース上の各カートＫ１、Ｋ２・・・の位置を表示させ
て、各カートの運行状況を把握するようにしている。

【０００４】上記運行管理システムのディスプレイ装置
による、カートＫの運行状況の表示形態は各種あるが、
その一例として例えばウインドウ形式による表示形態が
ある。図１１はその一例を示した図であり、コンピュー
タグラフィックスなどによって作成したゴルフ場のコー
スレイアウトをウインドウ７０内に表示させ、そのコー
スレイアウト内にカート位置（黒丸印）を表示するよう
にしたものである。

【０００５】なお、ウインドウ７０には、スクロールバ
ー７１、７２が設けられており、現在ウインドウ７０内
に表示されている表示領域が、スクロールバー７１、７
２内のスクロールボックス７１ｃ、７２ｃによって示さ
れている。ウインドウ７０内に表示されていないホール
の状況をモニタするときは、スクロールバー７１、７２
に設けられているスクロールキー７１ａ、７１ｂ、７２
ａ、７２ｂを、図示していないポインタなどにより選択
し、クリック操作を行うことで、表示領域を上下左右に
スクロールさせるようにする。

【０００６】このようなグラフィック表示では、各ゴル
フコース毎にコースの構成が違うので、ゴルフ場毎に個
別に製作する必要があり、新規製作時、および後のコー
スの改造に対応するメンテナンスにもコストの掛かる欠
点がある。グラフィック画像の表示よりも安価で実用的
な表示形態の一例として、例えば図１２に示すように各
カートの運行状況を時間によって表示する場合もある。
図１２に示すウインドウ８０において、８１は各カート
番号を表示するカートナンバー領域、８２、８３、８４
・・はカートＫがカート路Ｒの各ホールのティーグラン
ドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧ付近に設置されてい
る位置センサＳ１、Ｓ２、・・・からの位置情報を検出
した時刻を、ホール単位で表示する時刻表示領域とさ
れ、これらの領域が縦方向に設けられている。

【０００７】図１２に示す例では、カートナンバー９番
のカートが２番ホールのフェアウェイＦの位置センサＳ
の位置情報を検出したのは、『８：３５』であることが
示されている。そして、現在この９番のカートは３番ホ
ールのグリーンＧの位置センサＳからの位置情報まで検
出したことから、９番のカートは３番ホールのグリーン
Ｇでプレー中、または３番ホールのグリーンＧでプレー
を終えた後、４番ホールのティーグランドＴに向かって
いる途中であることがわかる。

【０００８】従って、このような表示形態により、カー
トの運行状況を表示すれば、プレー管理室ＰＭにおいて
カートＫが各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイ
Ｆ、グリーンＧを通過した時刻から各カートを利用して
いるプレーヤのプレー進行状況を把握することができ
る。また、ゴルフ場毎にコースレイアウトが異なってい
る場合でもコースレイアウトに合わせたグラフィック画
像を作成する必要がなく、また、日常的なコース変更に
よる影響もないため、システムの作成や維持運営を低コ
ストで行うことができる。なお、図１２に示すウインド
ウ８０はいわゆるフォルダ方式の表示形態を採用してお
り、例えば図示しないポインタで付箋部８０ａ、８０
ｂ、８０ｃを選択して複数のコースの内、所望するコー
スのカート運行状況を表示できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】最近のゴルフ場を取り
巻く厳しい環境から、各ゴルフ場ともプレーヤを確保す
る各種の方策を施すのはもとより、キャディー等の人件
費の削減が図られ、コース管理の合理的運用にも着目さ
れてきている。芝刈や散水等のグリーンの管理やバンカ
ーの整備等、コースの維持、整備を行うコース管理はゴ
ルフ場の質を決める重要な作業であるが、作業の性質
上、コース管理に携わる作業者はその日のプレーが全て
終了してから作業し、残りを早朝にする場合が多い。日
中はプレー終了を待って待機しているのが普通である。
芝刈等の比較的短時間で終了する作業は、日中にプレー
の合間を縫って作業を行い、昼間に効果的に作業をこな
す試みがなされているが、現状では的確な情報がなく、
次のプレーヤが到着して作業が細切れとなるなど、作業
者の効率的な運用ができない状況にある。

【００１０】即ち、プレーヤが現れたためにコース管理
作業が連続して行えず、中断のロスタイムが発生する。
また、情報の不確かさからコース内の空いているホール
を探して作業することができない。一見プレーヤがいな
いホールでもプレー状況をキャディーマスタ室に問い合
わせないと作業にかかれない等、プレーヤのリアルタイ
ムな状況が不明なことが多い。このように、コース管理
作業員を管理するコース管理室（通常、クラブハウスと
は別棟のコース管理作業員詰所内にある）ではプレーヤ
に関する情報を持っていないし、逆にゴルフ場のプレー
管理を行う管理室（通常、クラブハウス内のキャディー
マスタ室が当てられる）はコース管理作業の進行状況を
把握していないというお互いの状況が不明と言う問題点
が発生している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
するため、コース管理作業を行う作業車に備えられた端
末機器と、少なくともゴルフコース内を移動している各
ゴルフカートの識別情報と当該ゴルフカートのコース内
の現在位置情報とを含む情報信号、および、端末機器か
ら発信され、少なくとも作業車の識別情報と作業車のコ
ース内の現在位置情報を含む情報信号を受信できる受信
手段と、ゴルフカートの情報信号を加工してゴルフカー
ト運行状況一覧表を形成し、更に、作業車の情報信号を
加工してコース管理作業運行状況一覧表を形成すること
ができる情報加工手段と、ゴルフカート運行状況一覧表
を画像として表示することができる表示手段と、少なく
とも、コース管理室に配置された表示手段にコース管理
作業運行状況一覧表を表示するために表示手段の駆動を
行う駆動手段と通信することができる通信手段と、を備
えたコース管理作業を支援するゴルフカート運行管理装
置を提供する。

【００１２】また、端末機器はコース管理室と端末機器
が通話する、少なくともコース緊急連絡内容を含む対話
手段を備えており、更に、端末機器は、少なくとも最初
／最終のカート位置、および所定時間カートの来ないホ
ールを表示する表示部を備えている。

【００１３】コース管理作業運行状況一覧表は、少なく
とも最初／最終のカート位置、および所定時間カートの
来ないホールを表示する。コース管理作業運行状況一覧
表は、少なくとも作業車の現在位置とコース管理作業の
表示を該当欄に棒グラフで表示し、前記コース管理作業
の表示欄で棒グラフの長さにより作業中／作業終了の区
別をするようになされている。

【００１４】コース管理作業を支援する機能は、新しく
ゴルフカートの運行管理システムを導入するゴルフ場で
は当然簡単に付加できるが、既に、ゴルフカートの運行
管理システムを採用しているゴルフ場にあっても、比較
的簡単に追加できる。カートの込み具合を示す情報を出
すと同時に、カートのいないホール即ち、プレーヤが登
場しないホールの情報をリアルタイムで連絡すること
で、コース管理作業を支援する機能、例えばプレーヤが
登場しないホールの名称等をリアルタイムで提供できる
ので、ゴルフ場の経営上必要な、日常管理のコストダウ
ンを効果的に図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のゴルフカート運行
管理装置の実施の形態を説明する。初めにゴルフカート
だけのシステムを説明し、次にコース管理作業システム
を説明する。図１は本実施の形態のゴルフカート運行管
理装置を用いたゴルフ場のコースのスタート地点付近の
レイアウトの一部を摸式的に示す図である。図１では、
ゴルフカートの運用に関する部分のみを示している。な
お、この図には、便宜上、一点鎖線で区切られているよ
うに桜コース（ＯＵＴ）、桜コース（ＩＮ）、松コース
（ＯＵＴ）を想定してその各コースのスタート地点Ｔ
（ティーグランド）付近を示している。また、図示して
いないが後述するように松コース（ＩＮ）も形成されお
り、当該ゴルフ場は計４コースによって構成されてい
る。

【００１６】図示されているように、各コースのスター
ト地点ティーグランドＴに近い位置には一般的にクラブ
ハウスＣＨが置かれている。クラブハウスＣＨには通常
キャディマスタ室があり、プレーヤやプレーの進行状況
を管理するプレー管理室ＰＭとしての性格も付与されて
いる。詳細は図２に従って後述するが、このプレー管理
室ＰＭ内には各コースでプレーするプレーヤ（例えば複
数人のパーティー）によってカート道路Ｒを運行する、
ゴルフカート（以下、単にカートという）Ｋの運行状況
を管理することができる運行管理部、及び運行管理部か
ら供給される運行状況を表示することができる表示装置
が配置されている。

【００１７】クラブハウスＣＨの近くには、これから各
コースに向かうプレーヤにカートＫを配車するカート配
車場ＣＰが有り、セルフプレーのときは、プレーヤはこ
こで予め決められているカートＫを借りて各コースのス
タート地点ティーグランドＴに向かうことになる。各コ
ースのカート道路Ｒに沿った所要の位置にはカートＫに
対して位置情報を送出する位置センサＳａ、Ｓｂ、Ｓ
ｃ、Ｓｄ、Ｓｅ、Ｓｆ・・・が配置されている。図１に
は、その一部が示されているが、位置センサＳの配置位
置としては各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイ
Ｆ、グリーンＧに対応した位置とされている。これら位
置センサＳとしてはそれぞれ送信専用の手段を有するも
のが使用され、カートＫに対してどのコースに配置され
ているかを示す位置センサ識別情報（センサＩＤ）を出
力している。また、各カートＫからは小電力を用いた送
信手段が設けられ、位置センサＳから送信されたセンサ
ＩＤをカートＩＤと共にパケット化してクラブハウスＣ
Ｈに送信することができるようにされている。

【００１８】カートＫが現在どの位置に有るかを表す位
置情報の与え方は、上記のように微弱電波を発信して、
無線でカートＫにその占める位置を知らせても良いし、
衛星を使用したＧＰＳ、非接触タグ、磁石等各種の位置
検出方法がそれぞれに利害得失はあるが利用可能であ
る。また、カートＫの出すＩＤ信号を位置センサＳが受
けて位置センサＳからクラブハウスＣＨに転送する方法
も使用されるが、混乱を防ぐために、本説明ではカート
Ｋが位置センサＳの微弱電波を受信してクラブハウスＣ
Ｈに送信する方法に限って説明する。

【００１９】図２は本実施の形態とされるカートＫの位
置情報をプレー管理室ＰＭに伝送するシステムの概念図
である。破線で示すように位置センサＳに微弱電波（３
〜１０ｍ範囲で受信可能）の送信機を配備し、位置セン
サＳの位置情報がデータＳ１として、この付近を通過し
ているカートＫに搭載されている受信機で受信されるよ
うにする。そして位置センサＳの位置情報を受信したカ
ートＫは、小電力タイプの送受信機器で自己のＩＤと共
にデータＫＴ１として、直接クラブハウスＣＨ内のプレ
ー管理室ＰＭに対して情報を送信する。または、電波の
到達距離によっては、間接的にレピータＲＰを介して、
ＫＴ１〜ＲＰ１の経路でプレー管理室ＰＭに対して情
報を送信する。

【００２０】プレー管理室ＰＭと各カートＫ間の情報デ
ータはパケット化され、各カートに割り当てられている
タイムスロット内で送受信される。そのために、各カー
トＫに対しては同期情報として一点鎖線で示すようなト
リガー信号Ｔｒｇが直接、又は間接的にプレー管理室Ｐ
Ｍから送信され、カート毎に時分割送受信制御ができる
ようになされている。

【００２１】プレー管理室ＰＭにはアンテナＡ１を介し
て受信した各カートのＩＤとその位置情報を示すデータ
ＫＴ１、ＲＰ１を入力する運行管理部１、表示装置２等
が配置されている。運行管理部１は例えばパーソナルコ
ンピュータ装置等によって構成され、データＫＴ１、又
はＲＰ１を受信する小電力タイプの受信機器を備えてい
る。この運行管理部１は、受け取った情報を加工して、
後述するウインドウ形式の運行状況一覧などを表示する
ための画像情報を生成することができるようにされてい
る。そして、この運行状況一覧はパーソナルコンピュー
タ装置のディスプレー装置として構成される表示装置２
によってモニタすることが可能とされる。

【００２２】また表示装置としては必ずしも運行管理部
１と対にして備える必要はなく、表示装置２と同様の表
示装置３を用いることによって、複数の表示装置２、３
によって運行状況を管理することができる。表示装置３
に関しては、運行管理部１が備えられている部屋とは別
の部屋などに備えることも可能であり、ゴルフ管理者と
しては複数の場所で運行状況を把握することが可能にな
る。このように、表示装置としてはパーソナルコンピュ
ータ装置のディスプレー装置を用いているので、例えば
管理室などにおいて配置場所を確保しやすいという利点
がある。また、例えばロビーなどに液晶パネルなどで形
成された比較的大型の表示装置４を備え、この表示装置
４に対して前記画像情報を供給することにより、ロビー
に居るプレーヤが運行状況を把握することができるよう
にしても良い。

【００２３】なお、図２においては、プレー管理室ＰＭ
からセンサＩＤ、カートＩＤを要求する場合は、プレー
管理室ＰＭから各カートＫに伝送されているトリガＴｒ
ｇに同期して、各カートＫは自己の送信タイミングを設
定してカートＩＤを送信することができる。

【００２４】次に、運行状況一覧の表示形態の一例を説
明する。従来例として図１１、図１２に説明した他に
も、例えば図３に示すものも使用される。図３は表示装
置２に表示される運行状況一覧としてのウインドウ３０
Ａの構成を説明する図である。このウインドウ３０Ａに
は、当該ゴルフ場を構成している桜コース（ＯＵＴ）
（ＩＮ）、松コース（ＯＵＴ）（ＩＮ）のいずれかのア
ウトとインの２コースの状況が示されるコース表示領域
３１、３２が横軸方向に形成される。各コース表示領域
３１、３２は添え字Ｈを付して示される１番ホールから
１８番ホールに至る各ホール毎に、ティーグランドＴ、
フェアウェイＦ、グリーンＧについてのカート運行管理
領域が形成される。

【００２５】このカート運行管理領域３１、３２には、
各ホールのティーグランド、フェアウェイ、グリーンに
対応した位置センサによってカートが検出されたか否か
を示すことができ、カートの検出状態はカートマーク３
５、３５、３５・・・として示される。なお、この図で
はカートマーク３５は例えば１台のカートに対応して表
示されているものとして説明する。なお、カート運行管
理領域３１、３２には複数のカートマーク３５・・・を
表示することができるようにされている。

【００２６】この図に示す例では、桜コース（ＯＵＴ）
の２番ホール（２Ｈ）のフェアウェイＦに１台のカート
が、また同じく桜コース（ＩＮ）の１１番ホール（１１
Ｈ）のティーグランドＴ、フェアウェイＦに各１台のカ
ートが検出されている状態を示している。このように示
されている現在の状態からプレーが進行してカートが移
動した場合、当該カートが移動先に対応した位置センサ
を検出すると、カートマーク３５の表示位置も移動する
ようにされる。

【００２７】また、カートマーク３５を点滅表示させた
り（３５ａ）、またはカートマーク３５の背景色を代え
る（３５ｂ）などの表示処理を行なって混雑度やスロウ
プレー等の状況、あるいは、カートが移動中等の情報を
示すことができる。図３に示すプレー運行状況一覧ウイ
ンドウ３０Ａで数字３６ａは各Ｔ、Ｆ、Ｇに存在するカ
ートの台数を示し、数字３６ｂはホールにあるカートの
合計台数を示している。又、この数字３６ａを例えばマ
ウスでクリックして指示すると該当するカート番号が表
示される。

【００２８】次にコース管理作業との関連を説明する。
ゴルフコースの維持管理を行うコース管理作業は、ティ
ー位置変更、カップ位置変更（ピンカット位置変更、カ
ップ切り等と呼ばれる）、芝刈（グリーン、フェアウェ
イ）、散水（散水車、自動散水処理）、バンカーの整
備、等の多種の作業に別れている。時間数の掛かるティ
ー位置変更、カップ位置変更はプレーヤがいなくなった
夕刻から早朝に行われる。芝刈、散水、バンカーの整備
は比較的短時間で終わるので、１時間以上プレーヤの来
ない合間を縫って作業できることは既に述べた。プレー
ヤの状況や、現在コース管理作業員が、実際にどこでど
んな作業をしているかを把握できれば、コース管理作業
の作業効率が向上すると考えられる。

【００２９】図４はカート管理とコース管理作業との関
連を模式的に示した概念図である。図４を参照して説明
する。通常、コース管理作業員詰所ＷＯは、プレーヤの
目につかない場所に設けられ、プレー管理室ＰＭのある
クラブハウスＣＨとは離れていることが多い。コース管
理作業員詰所ＷＯにはコース管理作業員が待機してお
り、コース管理作業を管理するコース管理室ＣＭも、こ
の詰所ＷＯの一室に設けられるのが普通である。詰所Ｗ
Ｏの近辺に設けられた駐車場では芝刈機ＳＢ、散水用の
タンクローリＴＲ、作業員の移動や作業用手工具類の運
搬に使用する移動車ＳＧ等の作業車が待機している。

【００３０】作業用の芝刈機ＳＢ、タンクローリＴＲ、
移動車ＳＧに搭載、またはコース管理作業員が携帯する
端末機器２０（図示せず、詳細は後述する）は、ゴルフ
カートと同様に位置センサＳの位置情報Ｓ１を受信し、
必要ならレピータＲＰを介して、位置センサＳの位置情
報Ｓ１と自己のＩＤ情報とをパケット化して送信する。
詳細は後述するが、プレー管理室ＰＭで把握しているゴ
ルフカート管理情報をコース管理室ＣＭで必要とする情
報形態に加工編集し、上記のコース管理作業用の端末機
器２０でインプットされた作業情報を上乗せして、プレ
ー管理室ＰＭとコース管理室ＣＭに設置された小電力タ
イプの送受信機器（図示せず）とアンテナＡ２、Ａ３を
介して送信する。

【００３１】コース管理室ＣＭのモニタ画面には、例え
ば図５に示すコース管理作業運行状況一覧３０Ｂが表示
される。図３に示すカートの運行状況一覧３０Ａと類似
しているので、両者の違いを主にして説明を行う。図５
では、例えば図３の例と同じく、桜コースのアウトとイ
ン、合計１８ホールを表示している。ホール表示欄３１
にはホールナンバーが記入してあり、点灯すれば１時間
以上プレーヤがこないことを表す（１ホールと５ホール
の３１ａ）。棒グラフ表示欄３２は最初と最後のカート
のカートマーク（３５、３５ａ）と各作業車（ＴＲ、Ｓ
Ｂ）等の位置に作業車マーク（３７〜３７ｅ）として縦
の棒グラフで表示する。なお、移動車の作業車マークは
作業員の実施している作業と同一の模様で表示される。
なお、カートの表示は３５ａのように点滅させても良
い。カート台数表示欄３３は各ホールのティーグランド
Ｔ、フェアウェイＦ、グリーンＧに存在するカートの台
数を数字表示し、カートの分布からプレーの全体を推察
できる。

【００３２】作業表示欄３４には作業マーク（３８〜３
８ｅ）が縦の棒グラフで表示される。縦の棒グラフの色
や模様でコース管理作業の各作業が表示される。作業の
表示は、例えば、着手すれば半分の面積（上下の長さの
半分）を表示し（５ＨのＦ、１０ＨのＧ等）、終了すれ
ば全面積を表示する（１ＨのＴ、１０ＨのＦ等）。終了
した作業を消さずに残すことで、進行状況が把握され、
計画された作業との対比ができる。更に、うっかり忘れ
て着手しない作業を確認することができる。各作業車や
各作業の表示は、例えば図６（ａ）に示す模様に従って
表示される。図５は図６（ａ）の模様に従って記入され
ており、例えば１０Ｈの棒グラフ表示欄３２には作業車
マーク３７ａ（芝刈機）が表示されているが、作業表示
欄３４には芝刈を示す作業マーク３８ａが無いので、芝
刈機ＳＢが１０Ｈを移動中を示していると考えられる。

【００３３】また、図５に示す表示方法以外にも、例え
ば図６（ｂ）に示すように、細部をズームアップして各
区画（１０ＨのＧ等）毎の作業の進捗状況を棒グラフと
して表現する等の表示方法を採ることもできる。また、
個々の作業員（または複数人で構成する班）がどこでど
の作業をしているか、また、特定の作業車（ＴＲ、ＳＢ
等）がどの場所で作業をしているかの表示も、例えば個
々のＩＤナンバーを示すことにより行える。

【００３４】次に、図７を参照して端末機器２０の説明
を行う。図７は端末機器２０の外観を模式的に示した斜
視図である。端末機器２０は既に説明したように、コー
ス管理作業に使用される各種の作業車（芝刈機ＳＢ、タ
ンクローリＴＲ、移動車ＳＧ等）に搭載され、また取外
してコース管理作業員が携帯できるようになっている。
位置センサＳの発信する微弱電波を受け、また、小電力
タイプの無線で送信するアンテナ２２とＩＤナンバー送
信用のＩＤスイッチ２６がケース２１の上面に設けられ
ている。なお、このＩＤスイッチ２６は電源スイッチを
兼用しても良い。

【００３５】ケース２１の前面には表示兼用入力キー
（２３〜２３ｃ）、入力キー２４、２４ａ及び表示部２
５が配置されている。表示兼用入力キー（２３〜２３
ｃ）はキーを押すと表面に記入された文字に該当する入
力がなされ、また例えばキーが内部照明されれば、表面
に記入された文字に該当する表示がなされる。表示兼用
入力キー２３はコース選択、同２３ａはホール選択、お
よび、点灯時は同２３と共に１時間以上空いているホー
ルを表示する。同２３ｂは作業を選択し同時に着手を連
絡する。同２３ｃは緊急連絡用のキーで、作業ケガ、作
業車故障、材料切れの３状態を連絡できる。

【００３６】２４、２４ａは入力キーで、入力キー２４
を押し、更にコースを指定すれば、１時間以上空いてい
るホール（コース名表示２３とホール表示２３ａが同時
点灯して）が指示される。入力キー２４ａは作業終了の
連絡用で、作業の終了を伝え、点灯していた表示兼用入
力キー２３ｂが消灯する。また、表示部２５は最初／最
終のカート位置を表示する。朝は最初のカート位置を夕
刻は最後のカート位置を自動的に切り換えて表示する。

【００３７】図８に端末機器２０の内部構成のブロック
図が示されている。現在位置の確認装置として図では微
弱電波受信システム４１を装備して、位置センサＳの発
信する微弱電波を受け、位置を確定している。表面に装
備されたキー（図７の２３、２４等）やＩＤスイッチ２
６により必要事項が入力され、ＣＰＵ及びＣＰＵ付属の
ＲＯＭ、ＲＡＭでパケット化され、特定小電力無線モジ
ュール４６から発信され、プレー管理室ＰＭ内の運行管
理部１に到達する。運行管理部１で処理され、再び、無
線モジュール４６で受信され、表示回路４７（図７の２
３、２５等）で所要の表示がなされる。

【００３８】この端末機器２０は、図９に示すフローチ
ャートに従って処理される。まず、電源が投入されてス
タンバイ状態で待機する。優先順位としてキー入力有り
が第一優先で、入力内容をプレー管理室に送信し端末機
器の表示点灯が必要な場合に点灯させる。位置センサＳ
からの入力は第二優先で、位置情報をプレー管理室に送
信する。プレー管理室からメッセージが有ればそのメッ
セージに該当する表示を行う。以上の手順で信号の管理
が行われる。

【００３９】以上、コース管理作業を支援するカート運
行管理装置の説明を行った。説明は一般的な例として微
弱電波による位置センサの位置情報を受け、所要な処理
後、小電力システムで管理室と通信を行う（距離によっ
てはレピータを中継する）ことを骨子としている。既に
述べたように、現在位置の確認方法として、各所に固定
された位置センサの微弱電波を媒介しなくても、ＧＰＳ
受信、非接触タグ、複数磁石の磁力線分布の計測等各種
の方式を採用することができる。このように、本発明の
実施の形態であるコース管理作業を支援するゴルフカー
ト管理装置に有ってはゴルフカート管理装置の各構成要
素にかなりの自由度があり、思想的に同様な発想を持つ
構成要素を種々選択して、組み替えることができる。

【００４０】また、カート運行管理装置から支援する対
象はコース管理作業に限って説明を加えたが、ゴルフ場
の警備関係者や、その他の巡回員等、同系の作業形態の
職種の支援システムとして、広く応用される性格を持っ
ている。

【００４１】

【発明の効果】本発明の実施の形態であるコース管理作
業を支援するゴルフカート運行管理装置を使用すること
により、コース管理作業の管理者もプレーヤの動向が一
目で分かり、効率的な作業計画の立案が可能で、作業状
態も同一表示画面で確認できる利点がある。また、日中
もプレーヤ（カート）と競合せずに短時間のコース管理
作業を行うことができ、日没後、または早朝の作業を減
少できるので、コース管理作業の人件費を削減できる。

【００４２】さらに、コース管理作業の情報発信を行う
端末機器が必要とする現在位置の測定方法、通信方法等
は、本体であるゴルフカート管理装置で使用するシステ
ムと共通であり、コース管理作業機器に固有の設備もコ
ース管理室に普通のパソコン程度の機器と端末機器等を
新設すれば良い。従って、ゴルフカート運行管理装置と
独立してコース管理作業の管理システムを構築する場合
と較べれば、はるかに小額なコストで同様な効果を挙げ
得ると言う利点がある。

【００４３】また、付加装置として追加取り付け工事が
容易なので、ゴルフカート運行管理装置のみを所有して
いるユーザへも追加工事を勧め易く、古くからのユーザ
へのサービスとしても好適なものであるのも利点の一つ
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のゴルフカート運行管理
装置を使用したゴルフ場の一部レイアウトを示す模式図
である。

【図２】位置センサ、カート、総合管理室の通信経路
を説明する図である。

【図３】１８ホールのコースの運行状況一覧の表示例
を示す図である。

【図４】コース管理室とコース管理作業の作業車、作
業員の信号経路を説明する図である。

【図５】コース管理室に設置されたパソコン画面の表
示の１例を示す図である。

【図６】コース管理作業の記号例と作業の進行状況の
別の表示例を示す模式図である。

【図７】コース管理作業に用いられる端末機器の外観
の模式図である。

【図８】図７に示す端末機器の内部構成を示すブロッ
ク図である

【図９】端末機器の処理のフローチャートである。

【図１０】従来例のゴルフ場のクラブハウス付近のレ
イアウトを示す模式図である。

【図１１】グラフィックスを使用したプレー管理室内
の表示部の表示例を模式的に示す図である。

【図１２】カートの各位置に到着した時刻を示した別
の表示例である。

【符号の説明】

Ｋカート、Ｓ位置センサ、ＲＥレピータ、Ｔテ
ィーグラウンド、Ｆフェアウェイ、Ｇグリーン、ＣＨ
クラブハウス、ＰＭプレー管理室、ＷＯコース管
理作業員詰所、ＣＭコース管理室、ＣＰカート配車
場（作業車）ＳＢ芝刈機、ＴＲタンクローリ（散
水用の）、ＳＧ移動車（機材の運搬、コース管理作業
員の移動用）、１運行管理部、２、３、４表示装
置、Ａ１、Ａ２、Ａ３アンテナ、５信号処理部
６信号処理部（コース管理用）、７表示装置（コー
ス管理用）２０端末機器、２１ケース、２２アンテナ、２
３、表示兼用キー（コース選択）、２３ａ表示兼用キ
ー（ホール選択及び１時間以上空いているホールの表
示）、２３ｂ表示兼用キー（作業選択）、２３ｃ表
示兼用キー（緊急連絡選択）、２４入力キー（空きホー
ルを表示させる）、２４ａ入力キー（作業終了報
告）、２５表示部（最初／最終カート位置を表示）、２
６ＩＤスイッチ、３０Ａプレー運行状況一覧ウイン
ドウ（棒グラフ表示）、３０Ｂコース管理作業状況一
覧ウインドウ（棒グラフ表示）、３１ホール表示欄、
３２棒グラフ表示欄、３３カート台数表示欄、３４
作業表示欄、３５、３５ａカートマーク、３６ａ、３
６ｂカート台数、３７作業車マーク（ティー位
置）、３７ａ作業車マーク（芝刈機）、３７ｂ作業車
マーク（タンクローリ）、３７ｃ作業車マーク（カッ
プ位置）、３７ｅ作業車マーク（自動散水）、３８
作業マーク（ティー位置）、３８ａ作業マーク（芝刈
り）、３８ｂ作業マーク（散水）、３８ｃ作業マー
ク（カップ位置）、３８ｄ作業マーク（バンカー）、
３８ｅ作業マーク（自動散水）４１微弱電波受信システム、４２キー入力、４６
特定小電力無線モジュール、４７表示回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コース管理作業を行う作業車に備えられ
た端末機器と、少なくともゴルフコース内を移動している各ゴルフカー
トの識別情報と当該ゴルフカートのコース内の現在位置
情報とを含む情報信号、および、前記端末機器から発信
され、少なくとも前記作業車の識別情報と当該作業車の
コース内の現在位置情報を含む情報信号を受信できる受
信手段と、前記ゴルフカートの情報信号を加工してゴルフカート運
行状況一覧表を形成し、更に、前記作業車の前記情報信
号を加工してコース管理作業運行状況一覧表を形成する
ことができる情報加工手段と、前記ゴルフカート運行状況一覧表を画像として表示する
ことができる表示手段と、少なくとも、コース管理室に配置された表示手段に前記
コース管理作業運行状況一覧表を表示するために前記表
示手段の駆動を行う駆動手段と通信することができる通
信手段と、を備えたことを特徴とするコース管理作業を
支援するゴルフカート運行管理装置。
【請求項２】前記端末機器は前記コース管理室と前記
端末機器間で通話する、少なくともコース緊急連絡内容
を含む対話手段を備えることを特徴とする請求項１に記
載のコース管理作業を支援するゴルフカート運行管理装
置
【請求項３】前記端末機器は、少なくとも最初／最終
のカート位置、および所定時間カートの来ないホールを
表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１に記
載のコース管理作業を支援するゴルフカート運行管理装
置。
【請求項４】前記コース管理作業運行状況一覧表は、
少なくとも最初／最終のカート位置、および所定時間カ
ートの来ないホールを表示することを特徴とする請求項
１に記載のコース管理作業を支援するゴルフカート運行
管理装置。
【請求項５】前記コース管理作業運行状況一覧表は、
少なくとも前記作業車の現在位置とコース管理作業の表
示を該当欄に棒グラフで表示し、前記コース管理作業の
表示欄で棒グラフの長さにより作業中／作業終了の区別
をすることを特徴とする請求項１に記載のコース管理作
業を支援するゴルフカート運行管理装置。