JP2001109060A - カメラホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘリコプタなどの強振系内からでもカメラに
よる良質な映像を撮れる装置を提供する。 【構成】 取付部４を設けた固定具１の下部に、防振手
段を介して上部枠８を吊り下げる。その上部枠８の前後
両側に変形自在な前部枠１２および後部枠１８を設け、
前後両部枠１２，１８の下部にはカメラＣを乗せるため
の台座２８を架設する。台座２８は、前後両部枠１２，
１８の下縁を成す底部リンク１５，２１上に弾性部材２
９を介して支持し、この台座２８と固定具１との左右両
側を屈曲自在な関節アーム３３で繋ぐ。そして、ヘリコ
プタなどの振動系の部位に取付部４を結合して固定し、
台座２８上に設置したカメラＣによる撮影を可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動下でカメラを
共振させることなく保持できるようにした装置に係わ
り、特に飛行中のヘリコプタからでもカメラによる良質
な映像を撮れるようにしたカメラホルダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラなどで撮影される映
像の良質化を図るため、所謂手振れ防止機能を備えたカ
メラが知られ、一般に広く普及しているが、その種の機
能をもつカメラでも走行中の自動車内からでは良質の映
像を撮ることは難しく、撮られた映像の多くは上下にぶ
れるなどして非常に見にくいものであった。

【０００３】そこで、走行中の自動車内などからでもカ
メラによる良質な映像が撮れるようにするべく、特願平
７−１７００４１号などに記載されるようなカメラの保
持装置を開発し、実用に供してきた。その種の装置は、
概して車内のサンバイザに吊り下げられるハンガと、そ
の底部に吸振ゴムを介して支持した台座とを有して成る
ものであり、その台座上にカメラが着脱可能とされてい
る。

【０００４】そして、その種の装置によれば、自動車の
走行振動がカメラに伝わることなく良質の映像を撮れる
として、家族旅行などの際に賞用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記のよう
な装置でもヘリコプタなどの強振系内からでは良質の映
像を撮れないという欠点があった。

【０００６】本発明は以上のような事情に鑑みて成され
たものであり、その目的とする処はヘリコプタなどの強
振系内からでも良質の映像を撮ることのできる軽便な装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、振動系の部位に結合するための取付部を設け
た固定具と、この固定具の下部に防振手段を介して吊り
下げられる上部枠と、この上部枠の前後両側にそれぞれ
中央部をピン接合して揺動自在に設けた揺動リンクを各
々上縁とする変形自在な前部枠および後部枠と、この前
後両部枠の上部を連接する連接アームと、その前後両部
枠の下部に架設される台座と、前記固定具の左右両側か
ら連接アームを経て台座の両側に接続する屈曲自在な関
節アームとを含み、この関節アームは前記固定具と連接
アームと台座とにそれぞれ吸振材を介して接続されると
共に、前記台座はカメラを固定する締結部を有して前後
両端が前後両部枠の下縁を成す底部リンク上に弾性部材
を介して支持されることを特徴とするカメラホルダーを
提供するものである。

【０００８】ここで、防振手段は、固定具に装置される
平行軸と上部枠に装置される平行軸とを互いに引き合う
ようゴムベルトで連結して成り、固定具には取付部のほ
か該取付部を接続するブラケットが設けられ、その取付
部とブラケットとの間に吸振ゴムが介在される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るカメラホル
ダーの好適な一例を示した斜視図、図２は同装置を示し
た正面図、図３は同側面図である。これらの図におい
て、１は最上部に設けられる固定具であり、これはコ字
形の断面をもつ遮蔽板２と、その上面より突出するブラ
ケット３と、これに接続する取付部４などから構成され
る。このうち、取付部４は半円筒形をした一対の半割体
４Ａ，４Ｂをヒンジ５で連結して成るクランプであり、
これは遮蔽板２の上面に対して傾斜状に固定される。特
に、一方の半割体４Ｂには図２に示すよう水平軸６が形
成されており、その水平軸６がブラケット３を貫通して
ネジ止めされている。尚、７は取付部４とブラケット３
との間に設けた粘弾性を示すリング状の吸振ゴムであ
り、これは取付部４の水平軸６上でブラケット３の両側
に挟み込まれている。

【００１０】又、８は後述する防振手段を介して固定具
１の下部に吊り下げられる上部枠であり、これはＺ字状
に折れ曲がる左右一対のブリッジアーム９，９を側縁と
して、その各両端を前面プレート１０と後面プレート１
１とで連結することにより構成される。

【００１１】１２は前面プレート１０に接続される方形
状の前部枠であり、これは上縁を成す揺動リンク１３
と、その両端から下方に向けて延びる左右一対の側面リ
ンク１４，１４と、その下部を連接して下縁を成す底部
リンク１５とで構成される。特に、この前部枠１２はそ
れら各リンク１３〜１５の一端を互いにピン１６にて接
合することにより変形自在な４節リンクを構成し、この
うち上縁を成す揺動リンク１３は前面プレート１０に其
の中央部をピン１７にて接合して左右に揺動可能とされ
ている。

【００１２】又、１８は後面プレート１１に接続される
後部枠であり、この後部枠１８も前部枠１２と同様に後
面プレート１１に中央部をピン１９にて接合して成る揺
動自在な揺動リンク２０を上縁として、変形自在な方形
状の４節リンクを構成している。尚、２１は後部枠１８
の下縁を成す底部リンク、２２は揺動リンク２０と底部
リンク２１との両端を連接する側面リンクであり、それ
ら各リンク２０〜２２の一端は互いにピン２３にて接合
してある。尚、前後両部枠１２，１８はブリッジアーム
９の両端の高さが異なっている分だけ上下に位置がずれ
ている。

【００１３】２４は、それら前後両部枠１２，１８の上
部を連接する連接アームであり、この連接アーム２４は
中央部に長孔２５を有して、長手方向両端が前後両部枠
の側面リンク１４，２２にピン２６にて接合されてい
る。尚、この連接アーム２４は前後両部枠１２，１８の
左右両側にあって各々傾斜状に設けられ、前後両部枠１
２，１８との接合部分には図２に示すよう粘弾性を示す
ゴム製の座板２７が介在される。

【００１４】又、前後両部枠１２，１８の下部には、カ
メラＣを載せるための台座２８が架設される。特に、こ
の台座２８も前後両部枠１２，１８の間に傾斜状にして
架設され、その前後両端が前後両部枠１２，１８の下縁
を成す底部リンク１５，２１の両側に設けた弾性部材２
９で支持されている。そして、この台座２８は其の中央
部に設けられるナット３０と、このナットにねじ込まれ
る固定ネジ３１とで成る締結部３２を有してカメラＣを
所定方向に向けたまま固定することができる。

【００１５】尚、図１〜図３において、３３は固定具１
の左右両側から台座２８に向けて延びる関節アームであ
り、この関節アーム３３は固定具１と連接アーム２４と
の中間部を繋ぐ上部節３３Ａと、この上部節の一端に接
合する中間節３３Ｂと、この中間節の一端に接合する下
部節３３Ｃと、台座２８の下方で左右の下部節３３Ｃを
繋ぐ連結節３３Ｄと、下部節３３Ｃと前部枠の側面リン
ク１４とを繋ぐ補助節３３Ｅとで構成され、それら各節
３３Ａ〜３３Ｅが互いに接合部で屈曲するようにしてあ
る。尚、補助節３３Ｅは前部枠１２に接続することに限
らず、下部節３３Ｃと前部枠１２および後部枠１８の少
なくとも一方とを接続するようにしてもよい。

【００１６】ここで、以上のように構成されるカメラホ
ルダーの各部の構成をより詳細に説明する。先ず、図４
は固定具１の部分を部分的に破断して示した拡大図であ
る。この図で明らかなように、遮蔽板２の裏面にはブラ
ケット３を形成する取付金具４０が固定され、その取付
金具４０に３つの平行軸４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが通さ
れている。一方、上部枠８を構成するブリッジアーム９
には別の取付金具４２が架設されており、この取付金具
４２にも固定具１側に装置した各平行軸４１Ａ〜４１Ｃ
と並行する３つの平行軸４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが通さ
れている。そして、その双方の各々中間に位置する平行
軸４１Ｃ，４３Ｃに粘弾性を示す円筒状の吸振ゴム４
４，４５を填め込むと共に、その吸振ゴム４４，４５の
外周と他の各平行軸４１Ａ，４１Ｂ，４３Ａ，４３Ｂと
に粘弾性を示すゴムベルト４６をループ状に掛け回し、
そのゴムベルト４６で固定具１側の各平行軸４１Ａ〜４
１Ｃと上部枠８側の各平行軸４３Ａ〜４３Ｃとを互いに
引き合うよう連結して、固定具１から上部枠８に伝わる
振動を緩和し得る防振手段を構成している。

【００１７】図５は、その防振手段を示した正面図であ
る。この図で明らかなように、各平行軸４１Ａ〜４１
Ｃ，４３Ａ〜４３Ｃは、取付金具４０，４２を挟んで各
々その両側に突出し、このうち平行軸４１Ｃ，４３Ｃに
はスペーサ４７，４８を介して吸振ゴム４４，４５が左
右に２つずつ設けられていると共に、そのスペーサ４
７，４８の相互間でそれぞれゴムベルト４６が掛け回さ
れている。又、固定具１側の取付金具４０には、各平行
軸４１Ａ〜４１Ｃに直交して支軸４９が設けられてい
る。図４から明らかなように、その支軸４９は取付金具
４０の左右両側に突出し、これに吸振材として粘弾性を
示す円筒状のゴム管５０を介して関節アームの上部節３
３Ａの一端が接続されている。

【００１８】又、図６に示すように、その上部節３３Ａ
の他の一端は円筒状のゴム管５１を介して連接アーム２
４に接続されている。尚、このゴム管５１も粘弾性を示
す吸振材であり、これは連接アーム２４に形成した長孔
２５を通る接続用のネジピン５２の外周に填め込まれて
いると共に、そのネジピン５２はゴム管５１を収めた外
胴５３を長孔２５に填め込むことにより該長孔２５に沿
って摺動可能に保持されている。そして、関節アームを
構成する中間節３３Ｂは、その一端がネジピン５２をも
って上部節３３Ａと接続されている。

【００１９】次に、図７は台座２８の部分を示す。この
図で明らかなように、中間節３３Ｂの他の一端は下部節
３３Ｃの一端に接続され、その下部節３３Ｃの他の一端
は連結節３３Ｄの両端に接続されている。そして、連結
節３３Ｄは、その長手方向両側が台座２８の裏面に設け
たブラケット５４にゴム紐５５を介して接続されてい
る。尚、このゴム紐５５も粘弾性を示す吸振材であり、
これは台座２８を支持する弾性部材２９が縮小しようと
するときに伸長力を受け、弾性部材２９の変形による台
座２８の振動を打ち消すような働きをする。又、この図
から明らかなように、下部節３３Ｃと前部枠の側面リン
ク１４とを繋ぐ補助節３３Ｅは、その一端が粘弾性を示
す吸振ゴム５６を介して側面リンク１４に接続されてい
る。

【００２０】一方、図８に示すように、台座２８を支持
する弾性部材２９は、摺動自在にして嵌合した内筒６０
と外筒６１との内部に収められている。尚、この弾性部
材２９も粘弾性を示す円筒状のゴム材から成る。そし
て、この弾性部材２９は内筒６０と外筒６１と共に底部
リンク１５，２１上にボルト６２とナット６３とで一体
に組付けられ、このうち外筒６１の上面に台座２８の脚
部２８Ａがボルト６２とナット６３とで締め付けられ
る。

【００２１】ここで、以上のように構成されるカメラホ
ルダーは、例えば図９に示すようにヘリコプタのスキッ
ド６４に取り付けられ、飛行中のヘリコプタからカメラ
Ｃによる良質な映像を撮影することができる。尚、本装
置は予めスキッドの支柱６５に取付部４を結合して固定
し、台座２８上にはカメラＣをレンズが下向きになるよ
うにして固定する。そのカメラＣによる撮影中には、ヘ
リコプタの機体にロータの振動が伝播するが、固定具１
に伝わる振動は吸振ゴム７により緩和され、固定具１か
ら上部枠８に伝わる振動は防振手段により更に減衰され
る。そして、上部枠８に伝播した振動も弾性部材２９に
より吸収されるため、台座２８にはヘリコプタの振動は
殆ど伝わらず、この台座２８上に固定されるカメラＣは
静止状態に保たれる。特に、ヘリコプタが加減速、離着
陸、及び旋回するとき、その反力に起因する台座２８の
横揺れ（ローリング）、縦揺れ（ピッチング）、及び鉛
直軸回りの捩れは前後両部枠１２，１８の変形、関節ア
ーム３３の剛性ならびに屈曲などにより緩和される。
尚、関節アーム３３は吸振材としてのゴム管５０，５
１、ゴム紐５５、及び吸振ゴム５６を介し、固定具１、
連接アーム２４、台座２８、及び前部枠１２に接続され
ていることから、固定具１の振動が関節アーム３３を介
して台座２８に伝播することはない。

【００２２】以上、本発明に係るカメラホルダーをヘリ
コプタに装置する場合を例にして説明したが、振動系と
してラジコン飛行機などの無人操縦機、自動車などの車
両、船舶、又は地上設置物などにも装置することができ
る。尚、上記例ではヘリコプタから地上の映像を撮れる
よう台座２８を傾斜状に装置しているが、本装置を取り
付ける対象物によって台座２８を水平状に設けてもよ
い。又、吸振材や弾性部材として上記のようなゴムのほ
か、オイルダンパ、金属バネ、又はそれらを組み合わせ
たものを利用することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば強振する物体にもカメラを共振せずして装置でき
るようにしてあることから、小型のヘリコプタなどから
でもぶれの少ない良質の映像を撮影することができる。
特に、固定具を一次振動源として、上部枠を含む二次振
動源を一次振動源に防振手段を介して吊り下げた構造と
していることから、二次振動源に対する振動の伝わりを
大幅に減少させることができる。

【００２４】又、二次振動源を成す前後両部枠を変形自
在とする一方、その下部に設けられるカメラ設置用の台
座を弾性部材で支持したことから、台座に伝わる振動を
完全に防止してカメラを静止状態に保つことができ、し
かも台座上に設置されたカメラは前後両部枠により保護
されるので撮影中の破損を防止できる。

【００２５】更に、固定具と台座を関節アームで繋いで
いることから、振動系の移動などにに伴う台座のがたつ
きを減らしてカメラを安定させることができ、しかも関
節アームは固定具や台座に吸振材を介して接続している
から、固定具の振動が関節アームを介して台座に伝播す
るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラホルダーの好適な一例を示
した斜視図

【図２】同装置の正面図

【図３】同装置の側面図

【図４】固定具の部分を示した部分拡大断面図

【図５】防振手段の一例を示した側面図

【図６】関節アームの一端部を示した部分断面図

【図７】台座の部分を破断して示した部分断面側面図

【図８】台座を支持する弾性部材の装置例を示した部分
拡大断面図

【図９】本装置をヘリコプタのスキッドに装置した状態
を示す概略図

【符号の説明】

１ 固定具 ２ 遮蔽板 ３ ブラケット ４ 取付部 ７ 吸振ゴム ８ 上部枠 １２ 前部枠 １３ 揺動リンク １４ 側面リンク １５ 底部リンク １８ 後部枠 ２０ 揺動リンク ２１ 底部リンク ２２ 側面リンク ２４ 連接アーム ２８ 台座 ２９ 弾性部材 ３２ 締結部 ３３ 関節アーム ４１Ａ〜４１Ｃ 平行軸 ４３Ａ〜４３Ｃ 平行軸 ４６ ゴムベルト ５０，５１ ゴム管（吸振材） ５５ ゴム紐（吸振材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動系の部位に結合するための取付部を
   設けた固定具と、この固定具の下部に防振手段を介して
   吊り下げられる上部枠と、この上部枠の前後両側にそれ
   ぞれ中央部をピン接合して揺動自在に設けた揺動リンク
   を各々上縁とする変形自在な前部枠および後部枠と、こ
   の前後両部枠の上部を連接する連接アームと、その前後
   両部枠の下部に架設される台座と、前記固定具の左右両
   側から連接アームを経て台座の両側に接続する屈曲自在
   な関節アームとを含み、この関節アームは前記固定具と
   連接アームと台座とにそれぞれ吸振材を介して接続され
   ると共に、前記台座はカメラを固定する締結部を有して
   前後両端が前後両部枠の下縁を成す底部リンク上に弾性
   部材を介して支持されることを特徴とするカメラホルダ
   ー。
2. 【請求項２】 防振手段は、固定具に装置される平行軸
   と上部枠に装置される平行軸とを互いに引き合うようゴ
   ムベルトで連結して成る請求項１記載のカメラホルダ
   ー。
3. 【請求項３】 固定具に取付部と該取付部を接続するブ
   ラケットとが設けられ、その取付部とブラケットとの間
   に吸振ゴムが介在されて成る請求項１記載のカメラホル
   ダー。