JP2001108625A - 青果物外観検査装置 - Google Patents
青果物外観検査装置Info
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- JP2001108625A JP2001108625A JP28497399A JP28497399A JP2001108625A JP 2001108625 A JP2001108625 A JP 2001108625A JP 28497399 A JP28497399 A JP 28497399A JP 28497399 A JP28497399 A JP 28497399A JP 2001108625 A JP2001108625 A JP 2001108625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 青果物の複数種類の外観検査が可能な青果物
外観検査装置を提供する。 【解決手段】 青果物１の外観を撮影しその種類に応じ
た特徴を画像処理して検査する装置において、青果物１
を撮影する撮像装置７と、青果物１を照明する照明装置
６と、青果物１の種類に応じた背景とする背景装置３
と、青果物１の種類毎の画像処理手順を格納したメモリ
９と、このメモリ９より青果物１の種類に応じた画像処
理手順を取込み、撮像装置７から取り入れた画像を処理
する画像処理装置１０と、を備える。
外観検査装置を提供する。 【解決手段】 青果物１の外観を撮影しその種類に応じ
た特徴を画像処理して検査する装置において、青果物１
を撮影する撮像装置７と、青果物１を照明する照明装置
６と、青果物１の種類に応じた背景とする背景装置３
と、青果物１の種類毎の画像処理手順を格納したメモリ
９と、このメモリ９より青果物１の種類に応じた画像処
理手順を取込み、撮像装置７から取り入れた画像を処理
する画像処理装置１０と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は青果物をその種類に
応じた外観検査を行なう装置に関する。
応じた外観検査を行なう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイカやメロン等の青果物の外観検査
は、従来経験者により行われてきた。しかし、人による
検査は経験に基づくため判定結果にばらつきが生ずるこ
とが多い。また長時間の判定では始めと終わりの方では
判定が異なるようなことも発生する。このため、最近、
画像処理技術を用いて機械的に検査する方法が採用され
るようになってきた。
は、従来経験者により行われてきた。しかし、人による
検査は経験に基づくため判定結果にばらつきが生ずるこ
とが多い。また長時間の判定では始めと終わりの方では
判定が異なるようなことも発生する。このため、最近、
画像処理技術を用いて機械的に検査する方法が採用され
るようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような機
械的装置は検査対象の青果物が、例えばスイカと言うよ
うに青果物の一種類に限定されている。青果物は出荷時
期が限定されているものが多く、一種類に検査が限定さ
れた装置の年間稼働率は低い。このため複数の種類の青
果物を１つの装置で検査できる外観検査装置が求められ
ている。
械的装置は検査対象の青果物が、例えばスイカと言うよ
うに青果物の一種類に限定されている。青果物は出荷時
期が限定されているものが多く、一種類に検査が限定さ
れた装置の年間稼働率は低い。このため複数の種類の青
果物を１つの装置で検査できる外観検査装置が求められ
ている。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、青果物の複数種類の外観検査が可能な青果物外観
検査装置を提供することを目的とする。
ので、青果物の複数種類の外観検査が可能な青果物外観
検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するため、
請求項１の発明は、青果物の外観を撮影しその種類に応
じた特徴を画像処理して検査する装置において、青果物
を撮影する撮像装置と、青果物を照明する照明装置と、
青果物の種類に応じた背景とする背景装置と、青果物の
種類毎の画像処理手順を格納したメモリと、このメモリ
より青果物の種類に応じた画像処理手順を取込み、前記
撮像装置から取り入れた画像を処理する画像処理装置
と、を備える。
請求項１の発明は、青果物の外観を撮影しその種類に応
じた特徴を画像処理して検査する装置において、青果物
を撮影する撮像装置と、青果物を照明する照明装置と、
青果物の種類に応じた背景とする背景装置と、青果物の
種類毎の画像処理手順を格納したメモリと、このメモリ
より青果物の種類に応じた画像処理手順を取込み、前記
撮像装置から取り入れた画像を処理する画像処理装置
と、を備える。
【０００６】青果物は種類により外観の特徴が異なる。
例えばスイカは縞の状態で外観が左右され、メロンであ
れば網目の密度の状態により外観が左右される。このた
め青果物の種類に応じた画像処理手順をメモリに格納し
ておき、検査する種類が決まると対応する画像処理手順
を読み込んで処理する。画像処理では２値画像として外
観の特徴を判断するが、２値化するに当たり青果物の種
類と背景が重要な関係を有する。メロンのように明るい
色では背景を暗くし、スイカのようにやや暗い場合は背
景を明るくする。このように青果物の種類に応じて装置
を変化させることにより、複数種類の青果物の外観検査
を１つの装置で行なうことができる。
例えばスイカは縞の状態で外観が左右され、メロンであ
れば網目の密度の状態により外観が左右される。このた
め青果物の種類に応じた画像処理手順をメモリに格納し
ておき、検査する種類が決まると対応する画像処理手順
を読み込んで処理する。画像処理では２値画像として外
観の特徴を判断するが、２値化するに当たり青果物の種
類と背景が重要な関係を有する。メロンのように明るい
色では背景を暗くし、スイカのようにやや暗い場合は背
景を明るくする。このように青果物の種類に応じて装置
を変化させることにより、複数種類の青果物の外観検査
を１つの装置で行なうことができる。
【０００７】請求項２の発明では、前記撮像装置は青果
物の種類に応じて青果物との距離の調整が可能になって
いる。
物の種類に応じて青果物との距離の調整が可能になって
いる。
【０００８】青果物の種類に応じて青果物の大きさや撮
像範囲が異なる場合が多い。このため青果物と撮像装置
との距離を調節できるようにし、適切な画像を得ること
ができるようにする。
像範囲が異なる場合が多い。このため青果物と撮像装置
との距離を調節できるようにし、適切な画像を得ること
ができるようにする。
【０００９】請求項３の発明では、前記照明装置は青果
物の種類に応じて照明色の変更が可能になっている。
物の種類に応じて照明色の変更が可能になっている。
【００１０】青果物の種類に適した照明色がある場合が
ある。このため照明色を青果物の種類に応じて変えられ
るようにすることにより適切な画像が得られる。
ある。このため照明色を青果物の種類に応じて変えられ
るようにすることにより適切な画像が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の
構成を示す図である。図２は図１のＸ−Ｘ断面を示す。
検査対象の青果物１はベルトコンベア２の上を流れてく
る。ベルトコンベア２の両側には背景装置３が設けら
れ、この両背景装置３の頂部を結んで頂部覆い４が設け
られている。この頂部覆い４の前後にはカーテン５が設
けられ、青果物１を覆うようになっている。頂部覆い４
の内側には照明装置６が設けられ、青果物１を照明す
る。斜め側面および上部にはテレビカメラ７が設けら
れ、青果物１を撮影する。なお斜め側面には４個のテレ
ビカメラ７を設けた場合を示すが、２個としてもよい。
背景装置３および頂部覆い４にはカメラ覗き穴が設けら
れている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の
構成を示す図である。図２は図１のＸ−Ｘ断面を示す。
検査対象の青果物１はベルトコンベア２の上を流れてく
る。ベルトコンベア２の両側には背景装置３が設けら
れ、この両背景装置３の頂部を結んで頂部覆い４が設け
られている。この頂部覆い４の前後にはカーテン５が設
けられ、青果物１を覆うようになっている。頂部覆い４
の内側には照明装置６が設けられ、青果物１を照明す
る。斜め側面および上部にはテレビカメラ７が設けら
れ、青果物１を撮影する。なお斜め側面には４個のテレ
ビカメラ７を設けた場合を示すが、２個としてもよい。
背景装置３および頂部覆い４にはカメラ覗き穴が設けら
れている。
【００１２】背景装置３は青果物１側の色を白と黒の何
れかに変えられるようになっている。また照明装置６は
例えば白色光の蛍光灯と昼白色光の蛍光灯とを切換られ
るようになっている。テレビカメラ７は軸線方向に移動
できるようになっている。切換制御装置８は、入力装置
を備えており、検査対象の青果物の種類が入力されると
それに応じて背景装置３の背景の切換、照明装置６の蛍
光灯の切換、テレビカメラ７の移動を行なう。
れかに変えられるようになっている。また照明装置６は
例えば白色光の蛍光灯と昼白色光の蛍光灯とを切換られ
るようになっている。テレビカメラ７は軸線方向に移動
できるようになっている。切換制御装置８は、入力装置
を備えており、検査対象の青果物の種類が入力されると
それに応じて背景装置３の背景の切換、照明装置６の蛍
光灯の切換、テレビカメラ７の移動を行なう。
【００１３】メモリ９には青果物の種類に応じた画像処
理手順が格納されている。画像処理装置１０は切換制御
装置８から青果物の種類を指示されると、メモリ９より
青果物の種類に応じた画像処理手順を読み出し、テレビ
カメラ７からの画像を処理し外観の検査を行なう。
理手順が格納されている。画像処理装置１０は切換制御
装置８から青果物の種類を指示されると、メモリ９より
青果物の種類に応じた画像処理手順を読み出し、テレビ
カメラ７からの画像を処理し外観の検査を行なう。
【００１４】図３は背景装置３の構造を示す図である。
２本のロール１２を平行に設置し布１３をベルト掛け
し、一方のロール１２をモータ１４で回転する。布１３
は長さ方向半分は白、残り半分は黒となっており、モー
タ１４の回転により、背景を白と黒にすることができ
る。なお布１３には図示しないカメラ覗き穴が設けられ
ている。
２本のロール１２を平行に設置し布１３をベルト掛け
し、一方のロール１２をモータ１４で回転する。布１３
は長さ方向半分は白、残り半分は黒となっており、モー
タ１４の回転により、背景を白と黒にすることができ
る。なお布１３には図示しないカメラ覗き穴が設けられ
ている。
【００１５】図４は別の背景装置３を示す図である。一
方の面を白、他方の面を黒にした短冊板１５の上下に図
示のように回転軸１６を介してスプロケット１７を設け
る。このような短冊板１５をその幅のピッチで所定数配
置し、上下それぞれのスプロケット１７にチェーン１８
を掛け、１個のスプロケット１７をモータ１９で回転す
ることにより、背景を白と黒にすることができる。なお
短冊板１５には図示しないカメラ覗き穴が設けられてい
る。
方の面を白、他方の面を黒にした短冊板１５の上下に図
示のように回転軸１６を介してスプロケット１７を設け
る。このような短冊板１５をその幅のピッチで所定数配
置し、上下それぞれのスプロケット１７にチェーン１８
を掛け、１個のスプロケット１７をモータ１９で回転す
ることにより、背景を白と黒にすることができる。なお
短冊板１５には図示しないカメラ覗き穴が設けられてい
る。
【００１６】図５は照明装置の構成を示す図である。頂
部覆い４の下側に白色光の蛍光灯２０と昼白色光の蛍光
灯２１を交互に配置し、それぞれを電源に接続する。電
源を切り換ることにより蛍光灯を切り換える。例えば、
なすの場合は白色光が適しており、胡瓜は昼白色光が適
している。
部覆い４の下側に白色光の蛍光灯２０と昼白色光の蛍光
灯２１を交互に配置し、それぞれを電源に接続する。電
源を切り換ることにより蛍光灯を切り換える。例えば、
なすの場合は白色光が適しており、胡瓜は昼白色光が適
している。
【００１７】次に画像処理装置１０における外観検査に
ついて説明する。青果物の種類がメロンの場合、メロン
の表面にあるネットを２値画像で抽出しその密度を評価
する。またメロン独自の色合いの評価がなされる。スイ
カの場合は縞の評価、色合い、花落ちなどが検査項目と
なる。
ついて説明する。青果物の種類がメロンの場合、メロン
の表面にあるネットを２値画像で抽出しその密度を評価
する。またメロン独自の色合いの評価がなされる。スイ
カの場合は縞の評価、色合い、花落ちなどが検査項目と
なる。
【００１８】これらの検査の一例としてスイカの縞の評
価方法について説明する。テレビカメラ７から得たアナ
ロク画像をデジタル画像に変換し、黒の縞と緑の地を２
値画像とする。図６はこの２値画像を示す。縞１ａと地
１ｂと輪郭１ｃがあり、縞１ａには小枝１ｄや飛び縞１
ｅなどがある。
価方法について説明する。テレビカメラ７から得たアナ
ロク画像をデジタル画像に変換し、黒の縞と緑の地を２
値画像とする。図６はこの２値画像を示す。縞１ａと地
１ｂと輪郭１ｃがあり、縞１ａには小枝１ｄや飛び縞１
ｅなどがある。
【００１９】先ず第１の外観評価として、縞の面積とス
イカ１の輪郭の面積比を特徴量とし、これより外観を評
価する。小枝１ｄや飛び縞１ｅも含めて縞１ａの面積と
輪郭の面積との比（縞比率と称する）を算出する。画像
処理装置１０は適切な縞比率の判定基準を有しており、
これに基づき算出した縞比率の評価を行なう。なお、４
個のカメラ７で得られた４個の画像について評価を行な
うが、最も悪い評価を対象のスイカの評価とする。
イカ１の輪郭の面積比を特徴量とし、これより外観を評
価する。小枝１ｄや飛び縞１ｅも含めて縞１ａの面積と
輪郭の面積との比（縞比率と称する）を算出する。画像
処理装置１０は適切な縞比率の判定基準を有しており、
これに基づき算出した縞比率の評価を行なう。なお、４
個のカメラ７で得られた４個の画像について評価を行な
うが、最も悪い評価を対象のスイカの評価とする。
【００２０】次に第２の評価として縞の本数を評価す
る。図７に示すように２値画像に水平線を所定の間隔で
複数本引き、各水平線に対して交差長Ｌを算出し、この
Ｌが所定長さ以上となる個数を求める。これにより細い
縞や小さな飛び縞１ｅの影響を除く。次に全ての水平線
により得られた個数の１水平線当たりの平均個数を求
め、これを縞本数とする。画像処理装置１０は適切な縞
本数の判定基準を有しており、これに基づき算出した縞
本数の評価を行なう。なお、４個のカメラ３で得られた
４個の画像について評価を行なうが、縞比率と同様に、
最も悪い評価を対象のスイカの評価とする。
る。図７に示すように２値画像に水平線を所定の間隔で
複数本引き、各水平線に対して交差長Ｌを算出し、この
Ｌが所定長さ以上となる個数を求める。これにより細い
縞や小さな飛び縞１ｅの影響を除く。次に全ての水平線
により得られた個数の１水平線当たりの平均個数を求
め、これを縞本数とする。画像処理装置１０は適切な縞
本数の判定基準を有しており、これに基づき算出した縞
本数の評価を行なう。なお、４個のカメラ３で得られた
４個の画像について評価を行なうが、縞比率と同様に、
最も悪い評価を対象のスイカの評価とする。
【００２１】このように外観検査は青果物の種類毎にそ
の特徴を捉え基準に対する評価が行なわれる。
の特徴を捉え基準に対する評価が行なわれる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、青果物の種類に応じて、背景や照明の切換、テレビ
カメラの位置の調整、画像処理手順の選択を可能にした
ので、１つの装置で複数の種類の青果物の外観検査を行
なうことができる。
は、青果物の種類に応じて、背景や照明の切換、テレビ
カメラの位置の調整、画像処理手順の選択を可能にした
ので、１つの装置で複数の種類の青果物の外観検査を行
なうことができる。
【図１】本発明の実施形態の全体構成図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】背景装置の構造図である。
【図４】別の背景装置の構造図である。
【図５】照明装置の構成を示す図である。
【図６】スイカの２値画像である。
【図７】スイカの縞の本数を算出する説明図である。
１ 青果物 ２ ベルトコンベア ３ 背景装置 ４ 頂部覆い ５ カーテン ６ 照明装置 ７ テレビカメラ ８ 切換制御装置 ９ メモリ １０ 画像処理装置 １２ ロール １３ 布 １４ モータ １５ 短冊板 １６ 回転軸 １７ スプロケット １８ チェン １９ モータ ２０，２１ 蛍光灯
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA51 AA58 BB05 BB07 BB15 CC00 FF42 GG03 GG16 GG21 HH12 HH14 JJ03 JJ05 JJ08 NN01 NN11 PP15 QQ04 QQ21 QQ23 QQ26 QQ42 RR06 2G051 AA05 BA01 BA08 BA20 CA04 CA07 CA08 CB01 DA06 EA11 EA14 EB01 ED21 5B057 AA15 BA02 BA19 BA25 BA26 DA03 5C054 CB00 CF07 FC01 FC05 FC15 FC16 GB12 HA05 HA11
Claims (3)
- 【請求項１】 青果物の外観を撮影しその種類に応じた
特徴を画像処理して検査する装置において、青果物を撮
影する撮像装置と、青果物を照明する照明装置と、青果
物の種類に応じた背景とする背景装置と、青果物の種類
毎の画像処理手順を格納したメモリと、このメモリより
青果物の種類に応じた画像処理手順を取込み、前記撮像
装置から取り入れた画像を処理する画像処理装置と、を
備えたことを特徴とする青果物外観検査装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は青果物の種類に応じて青
果物との距離の調整が可能になっていることを特徴とす
る請求項１記載の青果物外観検査装置。 - 【請求項３】 前記照明装置は青果物の種類に応じて照
明色の変更が可能になっていることを特徴とする請求項
１記載の青果物外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28497399A JP2001108625A (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 青果物外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28497399A JP2001108625A (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 青果物外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108625A true JP2001108625A (ja) | 2001-04-20 |
Family
ID=17685487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28497399A Pending JP2001108625A (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 青果物外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001108625A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007509341A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 球面を有する物体のための検査デバイス |
| US7274812B2 (en) | 2002-08-28 | 2007-09-25 | Keyence Corporation | Image processing device and method |
| JP2009007153A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品載置装置 |
| JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2013023316A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送撮影装置 |
| JP2014160013A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Aomori Prefectural Industrial Technology Research Center | 非破壊検査装置 |
-
1999
- 1999-10-06 JP JP28497399A patent/JP2001108625A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7274812B2 (en) | 2002-08-28 | 2007-09-25 | Keyence Corporation | Image processing device and method |
| JP2007509341A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 球面を有する物体のための検査デバイス |
| JP4823913B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2011-11-24 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 球面を有する物体のための検査デバイス |
| JP2009007153A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品載置装置 |
| JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2013023316A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送撮影装置 |
| JP2014160013A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Aomori Prefectural Industrial Technology Research Center | 非破壊検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050607 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070820 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071218 |