JP2001107775A - 走行制御装置 - Google Patents
走行制御装置Info
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- JP2001107775A JP2001107775A JP28846099A JP28846099A JP2001107775A JP 2001107775 A JP2001107775 A JP 2001107775A JP 28846099 A JP28846099 A JP 28846099A JP 28846099 A JP28846099 A JP 28846099A JP 2001107775 A JP2001107775 A JP 2001107775A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 オフロード作業車両を遠隔操作で定距離走行
できるようにする。 【解決手段】 原動機を動力源として油圧駆動により走
行するオフロード作業車両において、前後進操作レバー
１１と送信アンテナ１３とを備えた走行操作器１と、そ
の操作信号を受信する受信アンテナ２０と車両の傾斜角
検出器３と、車両の走行速度を検出する回転角検出器８
と、原動機のスロットルの開度を検出するスロットル位
置検出器４１と、走行操作器１からの操作信号を受けた
とき、傾斜検出器３とスロットル位置検出器４１の検出
情報に基づいて、車両が低速で発進するようスロットル
の開度を調整して走行を開始させ、車両の走行中は回転
角検出器８の検出情報に基づいて、車両が低速を保持す
るようスロットルの開度を調整すると共に車両の走行距
離を求め、車両が所定距離走行したとき走行を停止させ
る判別部２とを設ける。
できるようにする。 【解決手段】 原動機を動力源として油圧駆動により走
行するオフロード作業車両において、前後進操作レバー
１１と送信アンテナ１３とを備えた走行操作器１と、そ
の操作信号を受信する受信アンテナ２０と車両の傾斜角
検出器３と、車両の走行速度を検出する回転角検出器８
と、原動機のスロットルの開度を検出するスロットル位
置検出器４１と、走行操作器１からの操作信号を受けた
とき、傾斜検出器３とスロットル位置検出器４１の検出
情報に基づいて、車両が低速で発進するようスロットル
の開度を調整して走行を開始させ、車両の走行中は回転
角検出器８の検出情報に基づいて、車両が低速を保持す
るようスロットルの開度を調整すると共に車両の走行距
離を求め、車両が所定距離走行したとき走行を停止させ
る判別部２とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原動機を動力源と
して油圧駆動により走行するオフロード作業車両を遠隔
操作するための走行制御装置に関する。
して油圧駆動により走行するオフロード作業車両を遠隔
操作するための走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダや、ホイールローダをベ
ースにしたドーザ、オフロード用フォークリフト等のオ
フロード作業車両は、一般に、原動機を動力源として油
圧駆動により走行するようになっている。オフロード作
業車両は、主として不整地での作業を行うものであり、
走行時の路面の状況によって必要な駆動力が絶えず変化
する。
ースにしたドーザ、オフロード用フォークリフト等のオ
フロード作業車両は、一般に、原動機を動力源として油
圧駆動により走行するようになっている。オフロード作
業車両は、主として不整地での作業を行うものであり、
走行時の路面の状況によって必要な駆動力が絶えず変化
する。
【０００３】オフロード作業車両は、作業の際に、数百
ｍｍ程度の所定距離を低速で走行して停止し、所要の作
業を行った後再度同じ距離を同じ速度で走行するという
ような、定距離走行を繰返し行うことが多い。また、オ
フロード作業車両では、このような定距離走行を含む作
業を遠隔操作によって行えるようにすることが望まれて
いる。
ｍｍ程度の所定距離を低速で走行して停止し、所要の作
業を行った後再度同じ距離を同じ速度で走行するという
ような、定距離走行を繰返し行うことが多い。また、オ
フロード作業車両では、このような定距離走行を含む作
業を遠隔操作によって行えるようにすることが望まれて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オフロ
ード作業車両で定距離走行を行うとき、オペレータは、
路面の凹凸や細かな車両の動きに対応して、アクセルと
ブレーキを同時に操作するといった微妙な駆動力の制御
が必要となるので、所定距離をオーバーしたり、正確な
距離制御を行おうとするために操作が慎重になり過ぎて
一回の走行に長時間を要する等、効率良く定距離走行を
行うのは困難であった。また、このような定距離走行を
繰返し行うことはオペレータにかかる負担が大きい。さ
らに、オフロード作業車両を遠隔操作する場合は、路面
や車両の状況の把握がしずらいため、よりいっそう作業
効率が低下し、オペレータの負担は増加する。
ード作業車両で定距離走行を行うとき、オペレータは、
路面の凹凸や細かな車両の動きに対応して、アクセルと
ブレーキを同時に操作するといった微妙な駆動力の制御
が必要となるので、所定距離をオーバーしたり、正確な
距離制御を行おうとするために操作が慎重になり過ぎて
一回の走行に長時間を要する等、効率良く定距離走行を
行うのは困難であった。また、このような定距離走行を
繰返し行うことはオペレータにかかる負担が大きい。さ
らに、オフロード作業車両を遠隔操作する場合は、路面
や車両の状況の把握がしずらいため、よりいっそう作業
効率が低下し、オペレータの負担は増加する。
【０００５】本発明は、オフロード作業車両の遠隔操作
における上記問題を解決するものであって、オペレータ
が微妙な駆動力の制御を行う必要がなく、容易に定距離
走行を行うことができ、作業効率を向上させることので
きる走行制御装置を提供することを目的とする。
における上記問題を解決するものであって、オペレータ
が微妙な駆動力の制御を行う必要がなく、容易に定距離
走行を行うことができ、作業効率を向上させることので
きる走行制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の走行制御装置
は、原動機を動力源として油圧駆動により走行するオフ
ロード作業車両において、前後進操作手段を備えた走行
操作器と、車両の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検
出器と、車両の走行速度を検出する速度検出器と、原動
機のスロットルの開度を検出するスロットル位置検出器
と、走行操作器からの操作信号を受けたとき、傾斜検出
器とスロットル位置検出器の検出情報に基づいて、車両
が低速で発進するようスロットルの開度を調整して走行
を開始させ、車両の走行中は速度検出器の検出情報に基
づいて、車両が低速を保持するようスロットルの開度を
調整すると共に車両の走行距離を求め、車両が所定距離
走行したとき走行を停止させる判別部とを設けることに
より、上記課題を解決している。
は、原動機を動力源として油圧駆動により走行するオフ
ロード作業車両において、前後進操作手段を備えた走行
操作器と、車両の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検
出器と、車両の走行速度を検出する速度検出器と、原動
機のスロットルの開度を検出するスロットル位置検出器
と、走行操作器からの操作信号を受けたとき、傾斜検出
器とスロットル位置検出器の検出情報に基づいて、車両
が低速で発進するようスロットルの開度を調整して走行
を開始させ、車両の走行中は速度検出器の検出情報に基
づいて、車両が低速を保持するようスロットルの開度を
調整すると共に車両の走行距離を求め、車両が所定距離
走行したとき走行を停止させる判別部とを設けることに
より、上記課題を解決している。
【０００７】この走行制御装置では、オペレータが走行
操作器の前後進操作手段を操作すると判別部に操作信号
が送られる。判別部は、操作信号を受けたとき、傾斜検
出器とスロットル位置検出器の検出情報に基づいて、車
両が低速で発進するようスロットルの開度を調整して走
行を開始させる。車両の走行中、判別部は、速度検出器
の検出情報に基づいて、車両が低速を保持するようスロ
ットルの開度を調整すると共に車両の走行距離を求め、
車両が所定距離走行したとき走行を停止させる。
操作器の前後進操作手段を操作すると判別部に操作信号
が送られる。判別部は、操作信号を受けたとき、傾斜検
出器とスロットル位置検出器の検出情報に基づいて、車
両が低速で発進するようスロットルの開度を調整して走
行を開始させる。車両の走行中、判別部は、速度検出器
の検出情報に基づいて、車両が低速を保持するようスロ
ットルの開度を調整すると共に車両の走行距離を求め、
車両が所定距離走行したとき走行を停止させる。
【０００８】このように、判別部が車両の駆動と走行距
離を自動的に制御するので、オペレータが現場の状況に
応じて微妙な駆動力の制御を行う必要がなく、容易に定
距離走行を行うことができ、作業効率を向上させること
ができる。また、走行操作器が通常走行操作手段を備
え、前後進操作手段と通常走行操作手段とを併せて操作
すると、判別部が、車両の定距離走行制御を解除し、通
常走行をするようスロットルの開度を調整する構成とす
ることにより、定距離走行を通常走行に切換えて比較的
高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動させるこ
とが可能となる。
離を自動的に制御するので、オペレータが現場の状況に
応じて微妙な駆動力の制御を行う必要がなく、容易に定
距離走行を行うことができ、作業効率を向上させること
ができる。また、走行操作器が通常走行操作手段を備
え、前後進操作手段と通常走行操作手段とを併せて操作
すると、判別部が、車両の定距離走行制御を解除し、通
常走行をするようスロットルの開度を調整する構成とす
ることにより、定距離走行を通常走行に切換えて比較的
高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動させるこ
とが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
すオフロード作業車両の走行制御装置の構成図、図２は
走行制御装置による制御の一例を示す流れ図である。オ
フロード作業車両は、原動機を動力源として搭載してお
り、通常作動状態にあるブレーキ（油圧、又は空圧作
動）をブレーキ制御弁の解除側への切換えにより解除
し、公知のハイドロ・スタティック・トランスミッショ
ン（ＨＳＴ）もしくはトルクコンバータによる油圧走行
回路を走行制御弁で切換えて走行する。
すオフロード作業車両の走行制御装置の構成図、図２は
走行制御装置による制御の一例を示す流れ図である。オ
フロード作業車両は、原動機を動力源として搭載してお
り、通常作動状態にあるブレーキ（油圧、又は空圧作
動）をブレーキ制御弁の解除側への切換えにより解除
し、公知のハイドロ・スタティック・トランスミッショ
ン（ＨＳＴ）もしくはトルクコンバータによる油圧走行
回路を走行制御弁で切換えて走行する。
【００１０】原動機にはその出力を制御するため、スロ
ットルの開度を調整するスロットルアクチュエータ４が
設けられている。走行制御弁は電磁切換弁であって、前
進用ソレノイド５１、又は後進用ソレノイド５２への通
電によって前後進が切換えられる。ブレーキ制御弁も電
磁切換弁であり、ブレーキ解除ソレノイド６への通電に
よってブレーキが解除される。
ットルの開度を調整するスロットルアクチュエータ４が
設けられている。走行制御弁は電磁切換弁であって、前
進用ソレノイド５１、又は後進用ソレノイド５２への通
電によって前後進が切換えられる。ブレーキ制御弁も電
磁切換弁であり、ブレーキ解除ソレノイド６への通電に
よってブレーキが解除される。
【００１１】このオフロード作業車両には、車両の前後
方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器３とスロットルの
開度を検出するスロットル位置検出器４１とが設けられ
ている。また、車両の走行速度を検出するための速度検
出器として、車軸駆動部７に回転角検出器８が設けられ
ている。このオフロード作業車両の走行制御装置では、
遠隔操作するための、走行操作器１が用いられる。走行
操作器１は、前後進操作レバー１１と通常走行操作スイ
ッチ１２と送信アンテナ１３とを備えており、前後進操
作レバー１１、通常走行操作スイッチ１２の操作によ
り、無線操作信号が走行操作器１の送信アンテナ１３か
ら車両に設置された受信アンテナ２０を介して判別部２
の受信部２１に送られる。なお、前後進操作レバー１１
に代えてスイッチを用いたり、通常走行操作スイッチ１
２に代えてレバーを用いることもできる。
方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器３とスロットルの
開度を検出するスロットル位置検出器４１とが設けられ
ている。また、車両の走行速度を検出するための速度検
出器として、車軸駆動部７に回転角検出器８が設けられ
ている。このオフロード作業車両の走行制御装置では、
遠隔操作するための、走行操作器１が用いられる。走行
操作器１は、前後進操作レバー１１と通常走行操作スイ
ッチ１２と送信アンテナ１３とを備えており、前後進操
作レバー１１、通常走行操作スイッチ１２の操作によ
り、無線操作信号が走行操作器１の送信アンテナ１３か
ら車両に設置された受信アンテナ２０を介して判別部２
の受信部２１に送られる。なお、前後進操作レバー１１
に代えてスイッチを用いたり、通常走行操作スイッチ１
２に代えてレバーを用いることもできる。
【００１２】判別部２は、受信部２１、入力部２２、Ａ
／Ｄ変換部２３、演算処理部２４、、記憶部２５、出力
部２６、及び電源安定化回路２７を備えている。スロッ
トル位置検出器４１と回転角検出器８とは、判別部２の
入力部２２に接続されていて、検出信号を入力部２２に
送る。傾斜検出器３は、入力側が判別部２の電源安定化
回路２７と接続され、出力側が判別部２のＡ／Ｄ変換部
２３を介して入力部２２に接続されていて、傾斜角に対
応する電圧がＡ／Ｄ変換部２３に出力され、Ａ／Ｄ変換
されてデジタル信号として入力部２２に送られる。
／Ｄ変換部２３、演算処理部２４、、記憶部２５、出力
部２６、及び電源安定化回路２７を備えている。スロッ
トル位置検出器４１と回転角検出器８とは、判別部２の
入力部２２に接続されていて、検出信号を入力部２２に
送る。傾斜検出器３は、入力側が判別部２の電源安定化
回路２７と接続され、出力側が判別部２のＡ／Ｄ変換部
２３を介して入力部２２に接続されていて、傾斜角に対
応する電圧がＡ／Ｄ変換部２３に出力され、Ａ／Ｄ変換
されてデジタル信号として入力部２２に送られる。
【００１３】判別部２の電源安定化回路２７は、メイン
スイッチ２８を介して電源２９と接続されている。スロ
ットルアクチュエータ４と、走行制御弁の前進用ソレノ
イド５１、後進用ソレノイド５２、ブレーキ制御弁のブ
レーキ解除ソレノイド６とは、判別部２の出力部２６に
接続されていて、判別部２からの信号で制御される。
スイッチ２８を介して電源２９と接続されている。スロ
ットルアクチュエータ４と、走行制御弁の前進用ソレノ
イド５１、後進用ソレノイド５２、ブレーキ制御弁のブ
レーキ解除ソレノイド６とは、判別部２の出力部２６に
接続されていて、判別部２からの信号で制御される。
【００１４】走行制御装置を用いて定距離走行を行う場
合、オペレータは、先ずメインスイッチ２８をonにし、
前後進レバー１１を走行方向に合わせて前進又は後進操
作する。すると、送信アンテナ１３から操作信号が受信
アンテナ２０へ送られる。受信部２０で受信された操作
信号が入力部２２を経て演算処理部２４に入ると、演算
処理部２４は回転角検出器８からの回転角情報を取込ん
で記憶部２５に記憶（回転角検出器８にパルス発生器を
使用する場合は、記憶部２５に記憶されているパルスカ
ウント数をリセット）する。
合、オペレータは、先ずメインスイッチ２８をonにし、
前後進レバー１１を走行方向に合わせて前進又は後進操
作する。すると、送信アンテナ１３から操作信号が受信
アンテナ２０へ送られる。受信部２０で受信された操作
信号が入力部２２を経て演算処理部２４に入ると、演算
処理部２４は回転角検出器８からの回転角情報を取込ん
で記憶部２５に記憶（回転角検出器８にパルス発生器を
使用する場合は、記憶部２５に記憶されているパルスカ
ウント数をリセット）する。
【００１５】次に、算処理部２４は、傾斜検出器３から
車両の前後方向の傾斜角情報を取込み、車両を低速で発
進させるのに適したスロットルの開度を求め、スロット
ル位置検出器の検出情報と比較し、スロットルアクチュ
エータ４を作動させてスロットルの開度を調整する。オ
フロード作業車両を低速で発進させるために必要な牽引
力Ｆは、車両の総重量をＷ、傾斜角をθとすると、Ｆ≒
Ｗｓｉｎθ＋走行抵抗で概算でき、この牽引力Ｆを出力
するために必要な原動機出力とスロットルの開度との関
係や、所要の速度は、予め記憶部２５に記憶されてい
る。
車両の前後方向の傾斜角情報を取込み、車両を低速で発
進させるのに適したスロットルの開度を求め、スロット
ル位置検出器の検出情報と比較し、スロットルアクチュ
エータ４を作動させてスロットルの開度を調整する。オ
フロード作業車両を低速で発進させるために必要な牽引
力Ｆは、車両の総重量をＷ、傾斜角をθとすると、Ｆ≒
Ｗｓｉｎθ＋走行抵抗で概算でき、この牽引力Ｆを出力
するために必要な原動機出力とスロットルの開度との関
係や、所要の速度は、予め記憶部２５に記憶されてい
る。
【００１６】続いて、演算処理部２４は、操作信号に従
って、ブレーキ解除用ソレノイド６と、前進用ソレノイ
ド５１又は後進用ソレノイド５２とをonとし、ブレーキ
を解除すると共に、ハイドロ・スタティック・トランス
ミッション（ＨＳＴ）もしくはトルクコンバータによる
油圧走行回路を切換えて走行を開始させる。走行中、回
転角検出器８は車軸駆動部７の回転角（もしくは回転角
に比例したパルス数）を検出し、演算処理部２４は、こ
の検出情報に基づいて車両が常に作業に最適な低速で走
行するよう、スロットルアクチュエータ４を作動させて
スロットルの開度を増減調整する。また、演算処理部２
４は、走行開始時の回転角検出器８の信号状態（もしく
は走行開始時のパルスカウント数リセット）から所定距
離走行した時点での回転角検出器８の信号状態（もしく
はリセット後のパルスカウント数）を求め、所定の走行
距離に達したか否かを繰返チェックし、目標とする走行
距離に達したとき、ブレーキ解除ソレノイド６と、前進
用ソレノイド５１又は後進用ソレノイド５２とをoff と
し車両を停止させる。
って、ブレーキ解除用ソレノイド６と、前進用ソレノイ
ド５１又は後進用ソレノイド５２とをonとし、ブレーキ
を解除すると共に、ハイドロ・スタティック・トランス
ミッション（ＨＳＴ）もしくはトルクコンバータによる
油圧走行回路を切換えて走行を開始させる。走行中、回
転角検出器８は車軸駆動部７の回転角（もしくは回転角
に比例したパルス数）を検出し、演算処理部２４は、こ
の検出情報に基づいて車両が常に作業に最適な低速で走
行するよう、スロットルアクチュエータ４を作動させて
スロットルの開度を増減調整する。また、演算処理部２
４は、走行開始時の回転角検出器８の信号状態（もしく
は走行開始時のパルスカウント数リセット）から所定距
離走行した時点での回転角検出器８の信号状態（もしく
はリセット後のパルスカウント数）を求め、所定の走行
距離に達したか否かを繰返チェックし、目標とする走行
距離に達したとき、ブレーキ解除ソレノイド６と、前進
用ソレノイド５１又は後進用ソレノイド５２とをoff と
し車両を停止させる。
【００１７】このように定距離走行制御が自動的に行わ
れるので、オペレータが現場の状況に応じて微妙な駆動
力の制御を行う必要がなく操作が容易であり、作業効率
が向上する。また、初心者でも定距離走行操作が可能で
ある。通常走行を行う場合には、オペレータは前後進操
作レバー１１と通常走行スイッチ１２とを併せて操作す
る。すると、判別部２は、車両の定距離走行制御を解除
し、スロットルアクチュエータ４を作動させて通常走行
をするようにスロットルの開度を調整する。通常走行時
は定距離走行時より高速で走行するので、スロットルの
開度は大きくなる。
れるので、オペレータが現場の状況に応じて微妙な駆動
力の制御を行う必要がなく操作が容易であり、作業効率
が向上する。また、初心者でも定距離走行操作が可能で
ある。通常走行を行う場合には、オペレータは前後進操
作レバー１１と通常走行スイッチ１２とを併せて操作す
る。すると、判別部２は、車両の定距離走行制御を解除
し、スロットルアクチュエータ４を作動させて通常走行
をするようにスロットルの開度を調整する。通常走行時
は定距離走行時より高速で走行するので、スロットルの
開度は大きくなる。
【００１８】通常走行にすれば、オフロード作業車両を
比較的高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動さ
せることができる。
比較的高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動さ
せることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
判別部が車両の駆動と走行距離を自動的に制御するの
で、オペレータが現場の状況に応じて微妙な駆動力の制
御を行う必要がなく、容易に定距離走行を行うことがで
きる。従って、作業効率を向上させ、オペレータの疲労
を軽減することができる。また、遠隔操作も容易に行う
ことができる。
判別部が車両の駆動と走行距離を自動的に制御するの
で、オペレータが現場の状況に応じて微妙な駆動力の制
御を行う必要がなく、容易に定距離走行を行うことがで
きる。従って、作業効率を向上させ、オペレータの疲労
を軽減することができる。また、遠隔操作も容易に行う
ことができる。
【００２０】なお、走行操作器が通常走行操作手段を備
え、前後進操作手段と通常走行操作手段とを併せて操作
すると、判別部が、車両の定距離走行制御を解除し、通
常走行をするようスロットルの開度を調整する構成とす
ることにより、定距離走行を通常走行に切換えて比較的
高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動させるこ
とができる。
え、前後進操作手段と通常走行操作手段とを併せて操作
すると、判別部が、車両の定距離走行制御を解除し、通
常走行をするようスロットルの開度を調整する構成とす
ることにより、定距離走行を通常走行に切換えて比較的
高速で連続走行させ、素早く別の場所まで移動させるこ
とができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示すオフロード作業車
両の走行制御装置の構成図である。
両の走行制御装置の構成図である。
【図２】走行制御装置による制御の一例を示す流れ図で
ある。
ある。
１ 走行操作器 ２ 判別部 ３ 傾斜検出器 ４ スロットルアクチュエータ ６ ブレーキ解除ソレノイド ７ 車軸駆動部 ８ 回転角検出器 １１ 前後進操作レバー １２ 通常走行操作スイッチ １３ 送信アンテナ ２０ 受信アンテナ ２１ 受信部 ２２ 入力部 ２３ Ａ／Ｄ変換部 ２４ 演算処理部 ２５ 記憶部 ２６ 出力部 ２７ 電源安定化回路 ２８ メインスイッチ ２９ 電源 ４１ スロットル位置検出器 ５１ 前進用ソレノイド ５２ 後進用ソレノイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/14 ３２０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３２０Ｄ 45/00 ３７０ 45/00 ３７０Ａ Ｆターム(参考） 3G065 BA04 CA19 DA04 EA12 GA00 GA11 GA41 3G084 AA07 BA00 BA05 CA00 DA03 DA11 EA07 EB12 EC01 FA00 FA04 FA05 FA06 FA10 FA36 3G093 AA05 AA08 BA26 CB02 CB05 DA06 DB00 DB05 DB11 EA09 EB04 EC04 FA11 FB00 3G301 HA28 JA03 JA35 KB01 KB02 KB04 LA01 NA08 ND02 NE23 PA11Z PF00Z PF01Z PF05Z PF16Z
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機を動力源として油圧駆動により走
行するオフロード作業車両において、前後進操作手段を
備えた走行操作器と、車両の前後方向の傾斜角を検出す
る傾斜角検出器と、車両の走行速度を検出する速度検出
器と、原動機のスロットルの開度を検出するスロットル
位置検出器と、走行操作器からの操作信号を受けたと
き、傾斜検出器とスロットル位置検出器の情報に基づい
て、車両が低速で発進するようにスロットルの開度を調
整して走行を開始させ、車両の走行中は速度検出器の検
出情報に基づいて、車両が低速を保持するようにスロッ
トルの開度を調整すると共に車両の走行距離を求め、車
両が所定距離走行したとき走行を停止させる判別部とを
設けたことを特徴とする走行制御装置。 - 【請求項２】走行操作器が通常走行操作手段を備え、前
後進操作手段と通常走行操作手段とを併せて操作する
と、判別部が、車両の定距離走行制御を解除し、通常走
行するようスロットルの開度を調整することを特徴とす
る請求項１記載の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28846099A JP2001107775A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28846099A JP2001107775A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107775A true JP2001107775A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17730510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28846099A Withdrawn JP2001107775A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001107775A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28846099A patent/JP2001107775A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
| JPWO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2019-10-24 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
| JP7077957B2 (ja) | 2016-12-14 | 2022-05-31 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070109 |