JP2001100614A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体の取り付け交差等や環境にかかわら
ず、中間転写体上に転写した画像の副走査方向の位置ず
れを防止して、転写材に色ずれのないカラー画像を得る
ことである。 【解決手段】 中間転写ベルトを回動し、中間転写ベル
トに沿って配置された感光ドラムを含む４色のプロセス
カートリッジにより同時に４色のパターンを形成して、
中間転写ベルトに転写し、パターンセンサで検出するこ
とにより各色のカートリッジの設置間隔を測定する。同
時に位相センサで中間転写ベルトの位相をモニターして
おき、各色のパターンを検出したときの位相ＴＹ、Ｔ
Ｍ、ＴＣ、ＴＫを検出すると、中間転写ベルトのどの位
相のときに、各色のパターンの画像書き出し（転写）が
行われるかが分かるので、画像形成時、位相データから
中間転写ベルトの位相がＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫに達す
るタイミングで画像形成開始信号を形成し、カートリッ
ジに送信して画像形成を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像担持体上
に形成した複数色の画像を転写材に重ね合わせて転写す
る前に、一旦中間転写体上に重ね合わせて転写し、その
後、転写材に一括転写して転写材にカラー画像を得る、
中間転写方式の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラーの画像形成装置として、中
間転写ベルトに沿って像担持体として感光ドラムを４つ
設置した中間転写方式の装置が知られている。

【０００３】これは、４つの感光ドラムに電子写真プロ
セスによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４
色のトナー像を形成して、その４色のトナー像を中間転
写ベルト上に重ね合わせて転写し、ついで転写材に一括
転写して、転写材にカラー画像を得るものである。

【０００４】近年では、この感光ドラムは、帯電器、現
像器、クリーナ等と組み合わせて、画像形成装置本体に
着脱自在なプロセスカートリッジとして構成し、扱いが
容易な形態とされることがある。

【０００５】このような中間転写方式の画像形成装置で
は、同一転写体の同一面上に順次画像を転写するため、
中間転写体上での画像の位置ずれが最終的に転写材での
画像の色ずれにつながる。したがって、各色の感光ドラ
ムやプロセスカートリッジの位置ずれなどを補正した各
色の書き出し位置を、各色のそれぞれのＴＯＰ信号（書
き出し信号）により規定して設定し、転写材での副走査
方向の画像の色ずれを抑えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置では、感光ドラムの取り付け交差、プロセ
スカートリッジ化された感光ドラムでは、そのプロセス
カートリッジの取り付け交差により、さらには画像形成
時の環境により、書き出し位置がずれることがあり、中
間転写体上での画像の位置ずれにより、最終的な転写材
上に得られるフルカラー画像に色ずれが発生して、画像
品質の低下を招くことがあった。

【０００７】したがって、本発明の目的は、像担持体の
取り付け交差等や環境にかかわらず、中間転写体上に転
写した画像の副走査方向の位置ずれを防止して、転写材
に色ずれのないカラー画像を得ることを可能とした画像
形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
中間転写体の回転方向に沿って複数の像担持体を配置
し、前記複数の像担持体に帯電、画像露光および現像を
行って複数色の画像を１色ずつ形成し、前記複数色の画
像を前記中間転写体上に順次重ね合わせて転写し、つい
でその複数色の画像を転写材に一括して転写する画像形
成装置において、前記中間転写体を駆動する駆動源にク
ランク機構を構成するカムを連結し、前記駆動源の駆動
による中間転写体の回転方向上の位相を、前記カムの回
転によるカムの回転方向上の位相として検出し、画像形
成時、前記検出した中間転写体の位相から画像形成開始
位置を決定して、画像形成を行うことを特徴とする画像
形成装置である。本発明によれば、前記複数の像担持体
の各々が、帯電手段、現像手段およびクリーニング手段
のうちの少なくとも１つと組み合わされて、画像形成装
置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジに
構成されることができる。

【０００９】また、前記複数の像担持体からの複数色の
画像の前記中間転写体への転写位置を前記中間転写体の
位相と相関させることにより、前記画像形成時、前記検
出した中間転写体の位相から前記画像形成開始位置を決
定するようにすることができる。前記中間転写体の１回
転が前記カムのｎ回転（ｎは整数）となるように同期さ
せ、前記中間転写体の速度をｖ、前記カムが１回転する
のに要する時間をｔまたは２ｔとして、前記複数の像担
持体を互いに距離ｖｔの間隔で配置する。あるいは、前
記複数の像担持体に同時に複数色の画像形成して前記中
間転写体に転写し、前記中体に転写された複数色の画像
を検出するとともに、そのときの前記中間転写体の位相
を検出して、前記画像形成時、前記検出された中間転写
体の位相から前記画像形成開始位置を決定するようにす
ることができる。前記中間転写体の１回転が前記カムの
１回転となるように同期させる。

【００１０】本発明によれば、前記カムはその中心を回
転中心とする円形カムであり、前記クランク機構は、前
記カムと、カムにその回転中心から偏芯して取り付けた
連接棒と、連接棒に連結されたピストンと、ピストンを
収容したシリンダとからなり、前記シリンダに、前記ピ
ストンの位置から前記カムの位相を検出する位相センサ
を収容した。前記位相センサは、前記ピストンに光を照
射してその反射光を受光することにより前記ピストンの
位置を検知する、前記シリンダ内に収容された光学セン
サである。あるいは、前記位相センサは、前記シリンダ
内に光を照射して、その光の前記ピストンによる遮蔽の
有無を検知することにより前記ピストンの位置を検知す
る、前記シリンダの所定高さの位置の相対する周面に設
けられた光学センサである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則して更に詳しく説明する。

【００１２】実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。

【００１３】本画像形成装置は、駆動ローラを含む複数
のローラに掛け回された矢印方向に回動する中間転写ベ
ルト９を備え、その中間転写ベルト９の上側の軌道に沿
って、複数のプロセスカートリッジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、
ＫＣが並設されている。各カートリッジＹＣ〜ＫＣは、
感光ドラム４、帯電ローラ３および現像器２、それとド
ラムクリーナおよび廃トナー容器とを組み合わせて、画
像形成装置本体に着脱自在に設置されている。カートリ
ッジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣの現像器２には、それぞれ
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容
されている。

【００１４】各カートリッジＹＣ〜ＫＣの上方にはレー
ザースキャナ１が設置され、このスキャナ１は、半導体
レーザーと多面鏡等とから構成されている。また中間転
写ベルト９の上側の軌道には、各カートリッジＹＣ〜Ｋ
Ｃの感光ドラム４とベルト９を挟んで対向する位置に図
示しない１次転写手段が設置され、また中間転写ベルト
９の下側の軌道には、中間転写ベルト９に接離自在な２
次転写ローラ１０が設置されている。２次転写ローラ１
０の左方延長上には定着器１１が配置される。

【００１５】４色フルカラーの画像形成をするには、ま
ず、各カートリッジＹＣ〜ＹＫの感光ドラム４を回転
し、各感光ドラム４を帯電ローラ３により一様帯電し、
スキャナ１からの各色成分のレーザー光を照射して、感
光ドラム４の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック用の静電潜像をそれぞれ形成する。ついで各潜像を
それぞれの現像器２により現像してイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラック色のトナー像として可視化し、得
られた各色のトナー像をそれぞれの１次転写手段により
中間転写ベルト９上に重ね合わせて転写する（１次転
写）。

【００１６】ついで、中間転写ベルト９上に重畳された
転写された４色のトナー像を、図示しない給送手段によ
り中間転写ベルト９に供給された転写材Ｐ（普通は紙）
上に、２次転写ローラ１０により一括して転写し（２次
転写）、その後、転写材Ｐを定着器１１に送って加熱お
よび加圧することにより、転写材上にカラー画像を定着
したフルカラーのプリントが得られる。

【００１７】さて、本実施例では、画像の色合わせ制御
を行うために、各プロセスカートリッジＹＣ〜ＫＣによ
り中間転写ベルト９上に各色のパターンを形成して、カ
ートリッジＹＣ〜ＫＣの設置位置を、中間転写ベルト９
の回動方向上の位相として検出するようにしており、こ
のため位相検出手段５およびパターンセンサ１５を、画
像形成装置本体内の適当な箇所にそれぞれ設置した。

【００１８】上記の位相検出手段５は、中間転写ベルト
９を駆動する図示しないモータの出力軸にギア列を介し
て歯合した、中心に回転中心を有する円形カム１２と、
このカム１２の回転中心から偏芯して一端を取り付けた
連接棒１３ｃと、連接棒１３ｃの他端を連結したピスト
ン１３ｂを収容したシリンダ１３ａとからなるクランク
機構、およびカム１２の回転で上下動するピストン１３
ｂの位置からカム１２の回転方向上の位相を検出する、
シリンダ１３内に収容した位相センサ１４を備えてなっ
ている。

【００１９】位相センサ１４は光学センサからなり、図
２に示すように、ＬＥＤからなる発光素子１４ａと、Ｐ
ＳＤ（ＰＯＳＩＴＯＩＮ ＳＥＮＳＩＮＧ ＤＥＶＩＣ
Ｅ）からなる位置検出素子１４ｂとを備える。位相セン
サ１４は、発光素子１４ａからピストン１３ｂに光を照
射し、その反射光量を位置検出素子１４ｂで受光するこ
とにより、ピストン１３ａの位置を測定するもので、そ
れからカム１２の回転方向上の位相を検出することがで
きる。

【００２０】本実施例では、カム１２は、中間転写ベル
ト９が１回転すると１回転するように同期がとられてお
り、中間転写ベルト９の回転方向上の位相をカム１２の
回転方向上の位相、すなわち位相センサ１４の出力（サ
イン波）上の位相として検出することができる。

【００２１】本実施例における画像の色合わせ制御につ
いて説明する。まず、中間転写ベルト９を回動し、この
中間転写ベルト９に対して、プロセスカートリッジＹ
Ｃ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣにより同時にイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのパターンを形成して転写する。
この各色のパターンは、中間転写ベルト９の回転により
移動してパターンセンサ１５（光学センサである）を通
過し、センサ１５により検出されて設置間隔が測定され
る。

【００２２】このとき同時に、位相センサ１４により中
間転写ベルト９の位相をモニターしておき、各色のパタ
ーンを検出したときの位相を検出すれば、中間転写ベル
ト９のどの位相のときに、各色のパターンの画像書き出
し（転写）が行われるかが分かり、したがって感光ドラ
ム４への潜像の書き出し（画像形成開始）のタイミング
が分かる。各色のパターンを検出したときの位相は記憶
手段に格納しておく。

【００２３】図３に、パターンセンサの出力と位相セン
サの出力との相関の一例を示す。図３において、ＴＹ、
ＴＭ、ＴＣ、ＴＫは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成開始
タイミングを表している。

【００２４】上記のように、各色のパターンを検出した
ときの位相を記憶手段に格納したら、ついで画像形成
時、格納した位相データから中間転写ベルトの位相がそ
れぞれＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫに達するタイミングで、
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成開始
信号を形成し、プロセスカートリッジＹＣ、ＭＣ、Ｃ
Ｃ、ＫＣに送信して、感光ドラム４への潜像の書き出し
以下の画像形成を行う。

【００２５】これにより、プロセスカートリッジの取り
付け交差等や環境にかかわらず、中間転写ベルト９上に
４色のトナー像を位置ずれなく転写したカラー画像を形
成でき、転写材への転写により転写材に色ずれのないカ
ラー画像を得ることができる。

【００２６】実施例２ 図４は、本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概
略構成図である。本実施例では、画像の色合わせ制御
に、中間転写ベルト９上にパターンを形成して検出する
ことを行わないので、パターンセンサを有していない。

【００２７】位相検出手段５のカム１６は、実施例１と
同様、中間転写ベルト９を駆動するモータに同期して、
モータの速度（周速度）ｖと同速度ｖで回転させてい
る。中間転写ベルト９の速度はｖである。本実施例で
は、このカム１６は、中間転写ベルト９が１回転する間
にｎ回転（ｎは整数）する円周を有している。またカム
１６は、１色目のイエロー（Ｙ）の書き出し位置で、連
接棒１３ｃの連結位置が最上点になるように設定されて
いる。

【００２８】また、プロセスカートリッジＹＣ、ＭＣ、
ＣＣ、ＫＣは、カム１６が半回転する時間をｔとして、
距離ｖｔの間隔で設置されている。カム１６が半回転す
ると、中間転写ベルト９は左方に距離ｖｔだけ進む。し
たがって、中間転写ベルト９上の画像の先端は、カム１
６が半回転するたびに、（Ｙ）の書き出し位置（転写位
置）から、図５に示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の書き出し位置へ進行して行
く。

【００２９】このとき、カム１６はイエローで最上点に
来るように設置されているので、イエローおよびシアン
ではカム１６の最上点、マゼンタおよびブラックではカ
ム１６の最下点となる。このため位相センサ１４の出力
は、図５に示すように、イエローおよびシアンの書き出
し位置で最小、マゼンタおよびブラックの書き出し位置
で最大となる。

【００３０】したがって、本実施例では、イエロー画像
の書き出し位置より位相センサ１４の出力の最大、最小
をモニターし、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の画像形成開始信号を形成して、各プロセスカートリッ
ジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣでの感光ドラム４への潜像の
書き出し以下の画像形成を行う。

【００３１】これにより、中間転写ベルト９上に４色の
トナー像を位置ずれなく転写したカラー画像を形成で
き、転写材への転写により転写材に色ずれのないカラー
画像を得ることができる。

【００３２】実施例３ 図６は、本発明のさらに他の一実施例における画像形成
装置を示す概略構成図で、プロセスカートリッジＹＣ、
ＭＣ、ＣＣ、ＫＣ等の画像形成手段その他は、これまで
の実施例と同じであるので、プロセスカートリッジを略
して示した他は省略してある。本実施例でも、実施例２
と同様、画像の色合わせ制御に、中間転写ベルト９上に
パターンを形成して検出することを行わないので、パタ
ーンセンサを有していない。

【００３３】本実施例において、図６に示す位相検出手
段５のカム１７は、中間転写ベルト９を駆動するモータ
に同期して、モータの速度（周速度）ｖと同速度ｖで回
転させている。中間転写ベルト９の速度はｖである。こ
のカム１７は、中間転写ベルト９が１回転する間にｍ回
転（ｍは整数）する円周を有している。またカム１７
は、１色目のイエロー（Ｙ）の書き出し位置で、連接棒
１３ｃの連結位置が最下点になるように設定されてい
る。

【００３４】プロセスカートリッジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、
ＫＣは、カム１７が１回転する時間をｔとして、距離ｖ
ｔの間隔で設置されている。カム１７が１回転すると、
中間転写ベルト９は左方に距離ｖｔだけ進み、中間転写
ベルト９上の画像の先端は、カム１７が１回転するたび
に、イエロー（Ｙ）の書き出し位置（転写位置）から、
図７に示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（Ｋ）の書き出し位置へ進行して行く。

【００３５】このとき、カム１７はイエローで最下点に
来るように設置されているので、イエロー、マゼンタ、
シアンおよびブラックの全てでカム１７の最下点とな
る。このため位相センサ１４の出力は、図７に示すよう
に、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの全て
の書き出し位置で位置で最大となる。

【００３６】したがって、本実施例によれば、イエロー
画像の書き出し位置より位相センサ１４の出力の最大を
モニターし、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
画像形成開始信号を形成して、各プロセスカートリッジ
ＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣでの感光ドラム４への潜像の書
き出し以下の画像形成を行えば、中間転写ベルト９上に
４色のトナー像を位置ずれなく転写したカラー画像を形
成でき、転写材への転写により転写材に色ずれのないカ
ラー画像を得ることができる。

【００３７】実施例４ 図８は、本発明のさらに他の一実施例における画像形成
装置を示す概略構成図である。実施例３のときと同様、
プロセスカートリッジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣを略して
示した他は省略してある。本実施例でも、画像の色合わ
せ制御に、中間転写ベルト９上にパターンを形成して検
出することを行わないので、パターンセンサを有してい
ない。

【００３８】本実施例では、位相検出手段５は、図８に
示すように、位相センサを発光素子であるＬＥＤ１８と
受光素子であるフォトダイオード１９とで構成した。器
の位相センサは、ピストン１３ｂを収容したシリンダ１
３ａの周面の相対する位置に穴２１を空けて、その一方
の外側にＬＥＤ１８を、他方の外側にフォトダイオード
１９を設置して、ＬＥＤ１８から照射した光をフォトダ
イオード１９で受光するようにして使用した。フォトダ
イオード１９の出力は５Ｖに設定しておく。

【００３９】位相検出手段５のカム２０は、実施例３と
同様、中間転写ベルト９を駆動するモータに同期して、
モータの速度（周速度）ｖと同速度ｖで回転させてお
り、中間転写ベルト９が１回転する間にｍ回転（ｍは整
数）する円周を有する。またカム２０は、１色目のイエ
ロー（Ｙ）の書き出し位置で、連接棒１３ｃの連結位置
が最下点になるように設定されている。

【００４０】同様に、プロセスカートリッジＹＣ、Ｍ
Ｃ、ＣＣ、ＫＣは、カム２０が１回転する時間をｔとし
て、距離ｖｔの間隔で設置されており、カム２０が１回
転すると、中間転写ベルト９は左方に距離ｖｔだけ進
み、中間転写ベルト９上の画像の先端は、カム１７が１
回転するたびに、イエロー（Ｙ）の書き出し位置（転写
位置）から、図９に示すように、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の書き出し位置へ進行して行
く。

【００４１】このとき、カム２０はイエローで最下点に
来るように設置されているので、イエロー、マゼンタ、
シアンおよびブラックの全てでカム２０の最下点とな
る。カム２０が最下点にきたときにピストン１３ｂが下
がって、ＬＥＤ１８からの光を遮るので、フォトダイオ
ード１９への光の入射がなく、図９に示すように、フォ
トダイオード１９の出力がＬＯＷからＨＩＧＨ（５Ｖ）
となる。すなわち、イエロー、マゼンタ、シアンおよび
ブラックの全ての書き出し位置で、フォトダイオード１
９のＨＩＧＨになる。

【００４２】したがって、イエロー画像の書き出し位置
よりフォトダイオード１９の出力をモニターし、出力が
ＨＩＧＨのタイミングでイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの画像形成開始信号を形成して、各プロセスカ
ートリッジＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣでの感光ドラム４へ
の潜像の書き出し以下の画像形成を行えば、中間転写ベ
ルト９上に４色のトナー像を位置ずれなく転写したカラ
ー画像を形成でき、転写材への転写により転写材に色ず
れのないカラー画像を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間転写体を駆動する駆動源にクランク機構を構成する
カムを連結し、駆動源の駆動による中間転写体の回転方
向上の位相を、カムの回転によるカムの回転方向上の位
相として検出して、中間転写体の位相をモニターし、画
像形成時、位相データから画像形成開始位置を決定して
画像形成を行うので、感光ドラムの取り付け交差等や環
境にかかわらず、中間転写体上に転写した画像の位置ず
れを防止して、転写材に色ずれのないカラー画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。

【図２】図１の画像形成装置の設置した画像の色合わせ
制御に使用する位相検出手段に組み込んだ位相センサを
示す説明図である。

【図３】図１の実施例における画像の色合わせ制御での
パターンセンサ出力と位相センサ出力の相関を示す図で
ある。

【図４】本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概
略構成図である。

【図５】図４の実施例における画像の色合わせ制御での
画像書き出し位置と位相センサ出力の相関を示す図であ
る。

【図６】本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概
略構成図である。

【図７】図６の実施例における画像の色合わせ制御での
画像書き出し位置と位相センサ出力の相関を示す図であ
る。

【図８】本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概
略構成図である。

【図９】図８の実施例における画像の色合わせ制御での
画像書き出し位置と位相センサ出力の相関を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ レーザースキャナ ３ 帯電ローラ ４ 感光ドラム ５ 位相検出手段 ９ 中間転写ベルト １２、１６、１７、２０ カム １３ａ シリンダ １３ｂ ピストン １３ｃ 連接棒 １４ 位相センサ １５ パターンセンサ １８ ＬＥＤ １９ フォトダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DE02 DE07 EB04 ED06 ED24 EE02 EE04 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB42 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 CA02 CA12 2H071 BA04 BA13 DA06 DA08 DA09 DA13 DA15 DA26 DA31

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間転写体の回転方向に沿って複数の像
   担持体を配置し、前記複数の像担持体に帯電、画像露光
   および現像を行って複数色の画像を１色ずつ形成し、前
   記複数色の画像を前記中間転写体上に順次重ね合わせて
   転写し、ついでその複数色の画像を転写材に一括して転
   写する画像形成装置において、 前記中間転写体を駆動する駆動源にクランク機構を構成
   するカムを連結し、前記駆動源の駆動による中間転写体
   の回転方向上の位相を、前記カムの回転によるカムの回
   転方向上の位相として検出し、画像形成時、前記検出し
   た中間転写体の位相から画像形成開始位置を決定して、
   画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の像担持体からの複数色の画像
   の前記中間転写体への転写位置を前記中間転写体の位相
   と相関させることにより、前記画像形成時、前記検出し
   た中間転写体の位相から前記画像形成開始位置を決定す
   る請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記中間転写体の１回転が前記カムのｎ
   回転（ｎは整数）となるように同期させ、前記中間転写
   体の速度をｖ、前記カムが１回転するのに要する時間を
   ｔまたは２ｔとして、前記複数の像担持体を互いに距離
   ｖｔの間隔で配置した請求項２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数の像担持体に同時に複数色の画
   像形成して前記中間転写体に転写し、前記中体に転写さ
   れた複数色の画像を検出するとともに、そのときの前記
   中間転写体の位相を検出して、前記画像形成時、前記検
   出された中間転写体の位相から前記画像形成開始位置を
   決定する請求項１の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記中間転写体の１回転が前記カムの１
   回転となるように同期させた請求項４の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記カムはその中心を回転中心とする円
   形カムであり、前記クランク機構は、前記カムと、カム
   にその回転中心から偏芯して取り付けた連接棒と、連接
   棒に連結されたピストンと、ピストンを収容したシリン
   ダとからなり、前記シリンダに、前記ピストンの位置か
   ら前記カムの位相を検出する位相センサを収容した請求
   項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記位相センサは、前記ピストンに光を
   照射してその反射光を受光することにより前記ピストン
   の位置を検知する、前記シリンダ内に収容された光学セ
   ンサである請求項６の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記位相センサは、前記シリンダ内に光
   を照射して、その光の前記ピストンによる遮蔽の有無を
   検知することにより前記ピストンの位置を検知する、前
   記シリンダの所定高さの位置の相対する周面に設けられ
   た光学センサである請求項６の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記複数の像担持体の各々が、帯電手
   段、現像手段およびクリーニング手段のうちの少なくと
   も１つと組み合わされて、画像形成装置本体に着脱自在
   に設置されるプロセスカートリッジに構成された請求項
   １〜８のいずれかの項に記載の画像形成装置。