JP2001099461A - 大空間空調方法及び大空間空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大空間内における急激な人の密度変化に応じ
て外気又は酸素供給量を適切に制御し、大空間の効果的
な空調を行うこと。 【解決手段】 屋内の大空間１００の天井側から床面上
の人の数に応じて変化する画像をカメラ１３１で撮影
し、その撮影した画像情報に基づき、前記屋内の大空間
に前記床面上の人の数に応じた供給量で外気又は酸素を
供給するように構成する。撮影する画像は床面上の人の
画像又はその赤外画像が好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロアー面積が広
く、天井が高い空港ロビー等の大空間における空調方法
及び空調装置、特に、大人数を収容可能な大空間でその
収容人数が大きく変動する場合に好適な空調方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フロアー面積が広く天井が高い大
空間においては、天井面や壁面の上部側に空気の吹出し
口を配設し、床面や壁面下部側に空気の吸込み口を設け
て、所定の空調空気を供給すると共に換気を実施するよ
うになっている。

【０００３】また、大空間に対して、単位時間当たり一
定量の外気を取り入れるか、一定の外気を一定時間毎に
断続的に取り入れるかして空調を行なうような制御がな
されている。

【０００４】比較的狭い空間内であれば、例えば特開平
2-197747号公報に記載されるように、室内における人体
位置検出装置として赤外線２次元撮像装置を用い、人の
位置に応じて送風の向きや強さを調整することができる
が、このような空調制御は、大勢の人が変則的に異なる
エリアに密集する空港の出発ロビーのような大空間の空
調制御には不向きである。

【０００５】上述した一般的な大空間空調制御の他に
は、例えば特開昭60-141087号公報に記載のように、屋
内大空間に自然環境を擬似的に再現するよう、複数のビ
デオカメラの撮像データを音声と共に基にその大空間に
出力し、映し出される映像や音声に応じて環境温度を変
化させるべく、空調制御を行なうものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の大空間空調制御では、その空間内の混雑の状態とは
無関係に外気を取り入れていたため、例えば空港の出発
ロビーのように人の混雑状態が大きく変動する大空間に
おいては、人があまりいない時刻、あるいは、人がいな
い場所であっても、空調装置を無駄に稼動してしまい、
大空間内に取りいれる外気の温度調整及び送風に多大な
エネルギーを費やしていた。また、多くの人で混雑する
時刻、あるいは、多くの人が集まった場所では外気量が
不足し易く、混雑時には汚れた空気を循環せざるを得な
いために、酸素不足や床面からの埃により空調の快適さ
が損なわれていた。

【０００７】そこで、本発明は大空間内の混雑状態の変
化に応じて無駄なく効果的な空調を行なうことのできる
大空間空調方法を実現し、大空間空調制御装置のエネル
ギー消費を抑える大空間空調方法及び大空間空調装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の大空間空調方法は、屋内の大空間の天井側
から床面上の人の数に応じて変化する画像を撮影し、そ
の撮影した画像情報に基づき、前記屋内の大空間に前記
床面上の人の数に応じた供給量で外気又は酸素を供給す
るものである。この大空間空調方法では、空間内で熱負
荷となり酸素を消費する人が増減すると、すなわち、人
の混み具合が変化すると、その変化に応じて外気の取り
込み量が変化することになる。

【０００９】本発明の大空間空調方法は、あるいは、前
記床面上の人の体から発する前記床面の単位面積当たり
の赤外量に応じた画像を撮影し、その画像情報に基づい
て前記外気又は酸素の供給量を制御することを特徴とす
るものである。この大空間空調方法では、空間内の人の
混み具合が赤外線で検出され、人の数のみならず酸素消
費量に影響する人の体の大小等も外気の取り込み量制御
に反映されることになる。

【００１０】本発明は、また、屋内の大空間の複数の空
調領域にそれぞれ外気又は酸素を供給する大空間空調方
法であって、前記複数の空調領域でそれぞれ天井側から
床面上の人の数に応じて変化する画像を撮影し、その画
像情報に基づいて前記空調領域のそれぞれの空気の悪化
状態を推定して、前記複数の空調領域にそれぞれの領域
内の人の数に応じた供給量で外気又は酸素を供給するこ
とを特徴とするものであってもよい。この大空間空調方
法では、大空間内の複数の空調領域にそれぞれの領域内
の人の数に応じた供給量で外気又は酸素が供給されるこ
とから、人の分布をも考慮した無駄のない空調制御がで
きる。

【００１１】本発明の大空間空調装置は、屋内の大空間
の複数の空調領域でそれぞれ天井側から床面上の人の数
に応じて変化する画像を撮影する平面撮像手段と、前記
複数の空調領域にそれぞれ外気又は酸素を供給する複数
の空調手段と、前記平面撮像手段から画像情報に基づい
て前記空調領域のそれぞれの空気の悪化状態を推定する
空気状態推定手段と、前記空気状態推定手段の推定結果
に応じて前記複数の空調手段にそれぞれの空調領域の人
の数に応じた制御信号を出力し、前記複数の空調手段に
各空調領域の人の数に応じた供給量で外気又は酸素を供
給させる制御手段と、を備えたことを特徴とするもので
ある。この大空間空調装置では、大空間内の複数の空調
領域にそれぞれの領域内の人の数に応じた供給量で外気
又は酸素が供給されることから、人の分布をも考慮した
無駄のない空調制御ができる。

【００１２】さらに、前記制御手段から前記複数の空調
手段に制御信号を伝送する有線若しくは無線方式の通信
手段を設けてもよい。このようにすると、より大きな空
間においても外気又は酸素の供給量を容易に制御するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を用いて説明する。 ［第1実施形態］

【００１４】図１〜図３は、本発明の第1実施形態に係
る大空間空調装置を示す図である。

【００１５】本実施形態の大空間空調装置は、所定の大
空間、例えば図１に示すように、空港の出発ロビーとし
て形成された大空間１００の空調を行なうものである。
なお、本発明にいう大空間とは、空港のロビーに限ら
ず、例えばスポーツやコンサート等の各種イベントに利
用される多目的のホールやドーム、体育館、劇場、倉
庫、アトリウム（屋内の大きな庭）等であってもよい。

【００１６】大空間１００は少なくとも２つの空調領
域、例えば図１に示すような２つの空調領域１０１Ａ、
１０１Ｂを有しており、これら空調領域１０１Ａ、１０
１Ｂには空調ダクト１１１Ａ、１１１Ｂを通して空調ユ
ニット１１２Ａ、１１２Ｂ（空調手段）からの処理済み
の空気が導入されるようになっている。これら空調領域
１０１Ａ、１０１Ｂは、搭乗ゲート１１０Ａ、１１０Ｂ
のゲート毎に搭乗者カウンターを含むゲート付近のエリ
アに区画したものであり、空調領域１０１Ａ、１０１Ｂ
の床面１０２ａ、１０２ｂは互いに連続し、両床面１０
２ａ、１０２ｂの一部が１本の通路１０２ｃを形成して
いる。

【００１７】図２に示すように、各空調領域１０１Ａ又
は１０１Ｂ（以下、各空調領域１０１という）において
は、各空調ユニット１１２Ａ又は１１２Ｂ（以下、各空
調ユニット１１２という）が、各空調領域１０１の壁面
１０３にそれぞれ開口する空気取入口１０５を通して各
空調領域１０１からの排気を取り入れるとともに、各空
調領域１０１のゲート側の壁面１０４に設置された温度
センサ１０６からの温度情報に応じて空調出力を制御さ
れるようになっている。なお、空調ユニット１１２Ａ、
１１２Ｂは、図外の他の空調ユニットと共にネットワー
クケーブル２１２等の通信手段を介して空調システム制
御部２００（制御手段）にＬＡＮ接続されている。

【００１８】一方、空調領域１０１Ａ、１０１Ｂの天井
中央部には、それぞれの床面１０２ａ、１０２ｂを撮像
する平面撮像カメラ１３１Ａ、１３１Ｂ（平面撮像手
段）が設けられており、各平面撮像カメラ１３１Ａ又は
１３１Ｂ（以下、各平面カメラ１３１という）の撮像デ
ータは各空調領域１０１の壁面温度センサ１０６からの
温度情報と共に空調システム制御部２００に有線通信
（若しくは無線通信でもよい）により取り込まれる。そ
して、空調システム制御部２００は、これらの監視情報
を基にシステム内の各空調ユニット１１２の作動を制御
するようになっている。

【００１９】より具体的には、図３に一空調系統のみを
模式的に示すように、各平面撮像カメラ１３１は映像増
幅器１３２に接続されており、床面１０２ａ又は１０２
ｂの状態を示す平面カメラ１３１からのアナログ画像信
号に対して、平面上の人間を表示するのに効果的な増幅
が映像増幅器１３２でなされた後、Ａ／Ｄ変換器１３３
でアナログ信号からデジタル信号に変換されたデジタル
画像信号が床面１０２ａ又は１０２ｂの映像情報として
空調システム制御部２００の一部を構成するＣＰＵ１３
５（空気状態推定手段）に入力される。また、ＣＰＵ１
３５は、Ａ／Ｄ変換器１３３から入力した床面映像情報
と、メモリ１３４に予め記憶された所定の床面の映像、
例えば人がいない時の床面１０２ａ又は１０２ｂの映像
情報とを比較して、その映像情報の相違から各空調領域
１０１の床面上の人数を推定する演算処理を実行し、更
にその人数に対応した空気の悪化状態をリアルタイムで
推定するようになっている。なお、メモリ１３４は、Ｃ
ＰＵ１３５の制御プログラムを格納するＲＯＭと、ＣＰ
Ｕ１３５によるデータの授受及び処理に使用されるＲＡ
Ｍを含んで構成されている。

【００２０】さらに、ＣＰＵ１３５は、外気温センサ１
４１等の他のセンサ情報をも取り込み、各空調領域１０
１の床面１０２ａ又は１０２ｂ上の人数の推定値と各空
調領域１０１の温度等に応じて空調制御データを生成す
る。また、ＣＰＵ１３５で生成された空調制御データは
Ｄ／Ａ変換器１３６に入力され、ここで各空調ユニット
１１２のユニット制御部１３７の入力に親和性の良いデ
ータフォーマットに変換されて、各ユニット制御部１３
７に入力される。

【００２１】各空調ユニット１１２は、ユニット制御部
１３７の他に、各空調領域１０１の空調ユニット１１２
に設けられた外気導入孔３１１の開度を可変制御する外
気導入制御部３１２と、埃などがフィルタリングにより
除去され導入される室内空気導入部３１３と、外気導入
孔３１１からの外気及び室内空気導入部３１３からの循
環空気を混合し公知の処理方法で所定の温度及び湿度に
調整する空調処理部３１４と、空調処理部３１４で処理
された空気を空調ダクト１１１Ａ又は１１１Ｂ（以下、
空調ダクト１１１ともいう）に送り出すとともに室内空
気導入部３１３からの循環空気を空調処理部３１４に導
入する循環送風ファン部３１５と、空調処理部３１４に
酸素を供給する酸素供給部３１６と、を具備している。
また、各ユニット制御部１３７は、Ａ／Ｄ変換器１３
３、メモリ１３４、ＣＰＵ１３５及びＤ／Ａ変換器１３
６と他系統の同様な手段とを含んで構成される空調シス
テム制御部２００によって制御され、室内空気導入部３
１３からの循環空気と外気導入孔３１１からの外気を混
合して、あるいは、外気が低温である場合には室内空気
と酸素供給部３１６からの酸素とを混合して空調ダクト
１１１Ａ又は１１１Ｂから大空間１００に送風するよう
になっている。

【００２２】空調システム制御部２００は、また、各空
調領域１０１での空調出力をその空調領域１０１内の人
の混雑（空気の汚れ）に応じて制御するとともに、複数
の空調領域１０１Ａ、１０１Ｂ等の間で温度や空気の質
がほぼ均等になるよう複数の空調領域１０１Ａ、１０１
Ｂ等のそれぞれのユニット制御部１３７を個別にリアル
タイム制御するようになっている。

【００２３】なお、空調ユニット２００は、ＣＰＵ１３
５を各空調領域１０１ごとに設けるとともに大空間１０
０の全体の空気状態を均一に管理するためのＣＰＵを別
に設けたものであってもよいし、ＣＰＵ１３５が単独で
全領域を集中管理し、上述のような空調制御を行なうも
のであってもよい。この集中管理の場合は、平面撮像カ
メラ１３１Ａ、１３１ＢからＡ／Ｄ変換器１３３までが
複数で、かつ、Ｄ／Ａ変換器１３６から各空調ユニット
１１２の空調出力までが複数となる。また、平面撮像カ
メラ１３１を互いに離間する２台のカメラとしてステレ
オ撮像を行ない、その結果から人のカウントを行うよう
な監視手段を使用することもできる。

【００２４】次に、本発明の第１実施形態に係る大空間
空調制御方法についてその作用と共に説明する。

【００２５】空港の出発ロビーのような大空間１００に
おいては、例えば図１及び図２に示すように、旅客機２
５０に搭乗する予定の人がその旅客機２５０の出発時刻
の直前に空調領域１０１Ｂに急激に集まったとき、その
大勢の人の呼吸の排気による汚れた空気１５１や、大勢
の人が歩くことにより床から舞い上がる埃り１５２等に
より、その内部の空気の質が悪化する。

【００２６】このとき、図１に示すように、飛行機に人
が搭乗してしまった搭乗ゲート１１０Ａ付近の空調領域
１０１Ａの床面１０２ａ上にはほとんど誰もいなくな
り、搭乗時刻が迫っている搭乗ゲート１１０Ｂ付近の空
調領域１０１Ｂの床面１０２ｂ上には大勢の人が集中的
に集まった状態となっている。

【００２７】搭乗ゲート１１０Ｂから乗客を搭乗させる
旅客機２５０が例えばジャンボジェット等であると、３
００人以上の人が搭乗のために一気に集まることが多
く、多くの人の呼吸による酸素濃度の低下、あるいは床
面からの埃りの舞い上がり等によって空気が急激に悪く
なる。したがって、その場所の空気を取り入れて循環さ
せるだけの通常の空調制御システムでは、このような空
気の悪化に十分に対応できない。

【００２８】しかし、本実施形態では、各空調領域１０
１にて人の集まる状況をリアルタイムに監視し、認識す
るので、すなわち、図２に例示する一方及び他方の空調
領域１０１Ａ、１０１Ｂのように、集まってくる搭乗者
のカウンター及び搭乗ゲートを含むように各領域を区分
することで、各旅客機の搭乗時間によって人が集まった
り減ったりとういう状態変化が明確になるようにしてお
き、空調領域１０１Ａ、１０１Ｂの混雑の仕方をそれぞ
れの天井中央に位置する平面撮像カメラ１３１によって
撮像し、人のカウント若しくはそれに相当する人の混み
具合の監視を行うので、混雑の状況に応じて適切な供給
量で外気の導入あるいは酸素の供給を行なうことがで
き、上述のような空気の悪化にも十分に対応することが
できる。

【００２９】すなわち、図４の説明図及び図５の動作フ
ロー図に示すように、まず、人が全くいない各床面１０
２ａ又は１０２ｂの映像を撮像し（ステップＳ１）、そ
の映像のデータＦ0を基準の映像データとしてメモリ１
３４に記憶しておき（ステップＳ２）、次いで、実際の
監視状態での各床面１０２ａ又は１０２ｂの生の映像の
データＦ1をＣＰＵ１３５に送る（ステップＳ３）。そ
して、メモリ１３４に記憶された基準の映像データＦ0
と生の映像データＦ1とを比較し、生のデータＦ1に基準
の映像データＦ0にない人ｐの映像があれば、その数に
応じた空気の汚れや埃の発生量を推定するための所定の
演算処理（例えば、人の密集度から床平面上のエネルギ
ー度を算出する処理）をＣＰＵ１３５で実行して、その
結果に応じた空調制御データを各ユニット制御部１３７
に出力する（ステップＳ４）。これにより、推定した空
気の汚れに対応して、各空調領域１０１への外気の導入
あるいは酸素の供給が各ユニット制御部１３７で制御さ
れる（ステップＳ５）。さらに、空調システム制御部２
００により、各空調領域１０１での空調出力がその空調
領域１０１内の空気の汚れ具合に応じて制御されるとと
もに、複数の空調領域１０１Ａ、１０１Ｂ等の間で温度
と空気の質が共にほぼ均等になるようリアルタイムのシ
ステム制御が実行されることになる（ステップＳ６）。

【００３０】具体的には、例えば、飛行機の搭乗時刻に
なって人が集まるか、あるいは人が動く状況を平面撮像
カメラ１３１が撮像していれば、カメラ１３１に撮像さ
れた人の映像信号は、その信号を強調するように映像増
幅器３０２で増幅処理され、ＣＰＵ１３５で処理しやす
いようにＡ／Ｄ変換器１３３にてデジタル信号に変換さ
れた後、ＣＰＵ１３５に入力される。また、平面撮像カ
メラ３０１が例えば搭乗前の多くの人がいる床面上の人
ｐの映像を撮像していれば、ＣＰＵ１３５は、その映像
データＦ1から人数をカウントし、人のいない基本映像
Ｆ0と比較して人が占有する床面積を推定する。そし
て、その人の占有面積に対応した空気導入のため空調制
御信号を平面撮像カメラ１３１と同一系統のユニット制
御部１３７に出力し、外気の導入や酸素供給の制御を行
なう。

【００３１】また、平面撮像カメラ１３１からの映像で
の人数の推定は、映像のフレーム構成を３０枚／秒で行
えば、１秒間で３０回の測定ができるリアルタイム推定
を可能にする必要があるが、いずれにしてもＣＰＵ１３
５で比較したデータはＤ／Ａ変換器１３６にてユニット
制御部１３７に送ることにより、あるいは、ＣＰＵとユ
ニット制御部１３７を共通のデジタルインターフェース
で接続してリアルタイムのデジタル制御データをユニッ
ト制御部１３７に送ることにより、外気導入制御部３１
２での基本的な外気の導入制御を行うようにする。しか
し、きわめて低温の地域や高温の地域、季節にある空港
その他の施設で、そのまま外気を導入すると、外気温に
より温度制御が困難になる場合には、ＣＰＵ１３５に入
力される外気温データに基づいて外気の導入が適切か否
かを判断し、外気導入が無理と判断したときには酸素供
給部３１６からの酸素や他経路から適正温度範囲の空気
を循環空気に混合して空間に出力する。

【００３２】このように、ＣＰＵ１３５は、各空調領域
１０１の平面撮像カメラ１３１で撮像される各フレーム
Ｆ1について人数の推定が可能であるので、その推定値
から新鮮な空気の必要量をリアルタイムに推定して各空
調領域１０１に人の混雑具合に応じた適量の新鮮な空気
を適時に供給することができる。すなわち、床面１０２
ａ、１０２ｂ上の多数の人から発する汚れた空気１５１
や、床から舞い上がる埃り１５２等の量を推定して、空
気と温度制御をリアルタイムデータに基づいて制御し、
空調を最適化することができる。したがって、図１中の
空調領域１０１Ｂのようにこれから搭乗する人が集まる
ところでは、集まる人に対応した比較的高い空調出力で
空調を行なうこととなる。

【００３３】一方、図１中の空調領域１０１Ａのように
飛行機が出発して搭乗客がほとんどいないところでは、
ほぼ最低の空調出力で運転され、空調領域１０１Ａにお
ける無駄な温度調整や送風、空気の入れ替え等をしない
で済むことになる。すなわち、搭乗人物が飛行機に乗っ
てしまえば、搭乗人物が多くいた空調領域１０１Ｂであ
っても、次の出発予定までは人がほとんどこない。飛行
場の搭乗ゲートエリアには搭乗チケットを持っている人
しか入れないからである。したがって、飛行機が出てし
まえば、余分な人がいないので空気を汚す人がいなくな
り、空調出力は最低の出力にすることができる。その結
果、空調出力を下げて、環境を維持する程度にすること
で省電力化できる。

【００３４】また、空港ロビー等の巨大な空間を効果的
に制御するために、その複数の空調領域の空調ユニット
制御部１３７の間をネットワーク接続し、ローカルな空
調ユニット１１２Ａ、１１２Ｂ等から空調システム制御
部２００にそれぞれの制御状態の情報を出力させて、各
空調領域１０１をバランス良く調整する空調システムと
することができる。したがって、搭乗者の居ないところ
では空調システムの出力を低下させ、搭乗者の多いとこ
ろでは空調出力を人数に対応して高めることで、全体と
しての電力消費を抑えることができる。

【００３５】［第２実施形態］図６は本発明の第２実施
形態に係る大空間空調制御方法及び装置を説明する図で
あり、第１実施形態の空調制御方法を説明する図４に対
応するものである。なお、本実施形態の装置構成は、平
面撮像カメラとその映像データの処理手段が異なるだけ
で、他の構成は第1実施形態と同様であるので、同様な
構成については上述の実施形態と同一の符号を用いて説
明する。

【００３６】図６に示すように、本実施形態では、ま
ず、人が全くいない各床面１０２ａ又は１０２ｂの映像
を撮像し、その映像のデータを基準の映像データＦ0と
してメモリ１３４に記憶しておき、次いで、実際の監視
状態での各床面１０２ａ又は１０２ｂの生の映像データ
Ｆ1をＣＰＵ１３５に送る。

【００３７】ここでの生の映像Ｆ１は、同図に示すよう
に、床面１０２ａ又は１０２ｂ上の人の体から発する赤
外量（赤外線の強度）に応じた画像で、図示しない赤外
カメラ（赤外感度を持つ平面撮像カメラ）によって撮像
される。なお、この赤外カメラとしては、例えば通常の
ＣＣＤカメラにおいてＣＣＤ素子の前面に取り付けられ
る赤外フイルターを除けば、赤外感度を持ったカメラと
することができる。また、遠赤外領域に高い感度を有す
る焦電型赤外カメラを用いてもよい。

【００３８】この場合、赤外線は熱線であるので、床面
１０２ａ又は１０２ｂ上の人の体から発する赤外量は人
によって異なり、体から発する熱量が少ない子供と体か
ら発する熱量が多い大人とでは赤外量が大きく異なる。
同図中に示す子供の赤外映像５０1はその子供の赤外量a
に応じた直径を有し、赤外量b（ｂ＞ａ）の大人の赤外
映像 ５０２よりも直径が小さくなっている。したがっ
て、床面上に実際に存在する人の数だけでなく、その人
の空気消費量の大小をも概ね把握することが可能にな
る。

【００３９】そこで、この床面１０２ａ又は１０２ｂ上
の人からの赤外量を示す画像情報Ｆ1と、人の発する赤
外量が含まれていない前記基準の映像データＦ0とに基
づいて、ＣＰＵ１３５により各床面１０２ａ又は１０２
ｂの単位面積当りにおける赤外線の量を計算し、人の密
度に応じた赤外量を把握する。ＣＰＵ１３５の演算処理
のためのソフトには、第１実施形態における人のカウン
トから赤外比率計算に変えるために必要な変更が加えら
れている。

【００４０】すなわち、メモリ１３４に記憶された基準
の映像データＦ0と生の映像データＦ1とを比較し、基準
映像Ｆ0の赤外量を集積した面積と、現在の映像Ｆ1の赤
外量を集積した面積と比較して、人数をカウントするこ
となく人の混雑の度合を把握し、空気の汚れや発熱量を
推定して、ユニット制御部１３７に運転レベルを指示
し、空調システムを働かせる。

【００４１】ＣＰＵ１３５で、このような所定の演算処
理を実行し、その結果に応じた制御データを各ユニット
制御部１３７に出力することで、推定した空気の汚れに
対応して各空調領域１０１への外気の導入あるいは酸素
の供給が制御される。さらに、空調システム制御部２０
０により、各空調領域１０１での空調出力がその空調領
域１０１内の空気の汚れ具合に応じて制御されるととも
に、複数の空調領域１０１Ａ、１０１Ｂ等の間で温度や
空気の質がほぼ均等になるようリアルタイムのシステム
制御が実行される。

【００４２】したがって、本実施形態においても、上述
の実施形態と同様な効果が得られ、さらに、前記赤外カ
メラは赤外領域のみの感度を有しているので、人体から
発する赤外量が多ければ大きな姿が撮影されることにな
り、より適量の外気導入や酸素供給が可能になる。以上
のようにすると、各人の体の大きさから空気の消費量を
も推定しながら空調制御を実行するので、より正確な空
調制御ができる。

【発明の効果】本発明によれば、空調領域内の人の密度
やその変化を床面の撮像データから測定することで、酸
素の不足や床からの埃の上がり具合を推定でき、その推
定結果から外気の導入や酸素の供給を制御して温度以外
の空気の制御を適切に行なうことで快適な空調空間を作
ることができる大空間空調方法及び大空間空調装置を提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る大空間空調装置を
示すその平面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る大空間における空
気の悪化を説明する側面断面図である。

【図３】第１実施形態に係る大空間空調装置の各空調系
統のシステム構成を示す概略ブロック図である。

【図４】第１実施形態に係る大空間空調方法での床面上
の人のカウント方法を説明する説明図である。

【図５】第１実施形態に係る大空間空調方法を説明する
フローチャートである。

【図６】本発明の第２実施形態に係る大空間空調装置及
び方法を説明する説明図で、赤外カメラを用いて撮影し
た床面上の人の映像とその処理方法を示している。

【符号の説明】

１００ 大空間 １０１、１０１Ａ、１０１Ｂ 空調領域 １０２ａ、１０２ｂ 床面（床平面） １１０Ａ、１１０Ｂ 搭乗ゲート １１２、１１２Ａ、１１２Ｂ 空調ユニット（空調手
段） １３１、１３１Ａ、１３１Ｂ 平面撮像カメラ（平面
撮像手段） １３２ 映像増幅器 １３３ Ｄ／Ａ変換器 １３４ メモリ １３５ ＣＰＵ（空気状態推定手段） １３６ Ｄ／Ａ変換器 １３７ ユニット制御部 １４１ 外気温センサ ２００ 空調システム制御部（制御手段） ２１２ ネットワークケーブル（通信手段） ３０１ 平面撮像カメラ ３０２ 映像増幅器 ３１１ 外気導入孔 ３１２ 外気導入制御部 ３１３ 室内空気導入部 ３１４ 空調処理部 ３１５ 循環送風ファン部 ３１６ 酸素供給部 Ｆ0 基本映像 Ｆ1 床面映像

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屋内の大空間の天井側から床面上の人の
   数に応じて変化する画像を撮影し、その撮影した画像情
   報に基づき、前記屋内の大空間に前記床面上の人の数に
   応じた供給量で外気又は酸素を供給する大空間空調方
   法。
2. 【請求項２】 前記床面上の人の体から発する前記床面
   の単位面積当たりの赤外量に応じた画像を撮影し、その
   画像情報に基づいて前記外気又は酸素の供給量を制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の大空間空調方法。
3. 【請求項３】 屋内の大空間の複数の空調領域にそれぞ
   れ外気又は酸素を供給する大空間空調方法であって、 前記複数の空調領域でそれぞれ天井側から床面上の人の
   数に応じて変化する画像を撮影し、その画像情報に基づ
   いて前記空調領域のそれぞれの空気の悪化状態を推定し
   て、前記複数の空調領域にそれぞれの領域内の人の数に
   応じた供給量で外気又は酸素を供給することを特徴とす
   る大空間空調方法。
4. 【請求項４】 屋内の大空間の複数の空調領域でそれぞ
   れ天井側から床面上の人の数に応じて変化する画像を撮
   影する平面撮像手段と、 前記複数の空調領域にそれぞれ外気又は酸素を供給する
   複数の空調手段と、 前記平面撮像手段から画像情報に基づいて前記空調領域
   のそれぞれの空気の悪化状態を推定する空気状態推定手
   段と、 前記空気状態推定手段の推定結果に応じて前記複数の空
   調手段にそれぞれの空調領域の人の数に応じた制御信号
   を出力し、前記複数の空調手段に各空調領域の人の数に
   応じた供給量で外気又は酸素を供給させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする大空間空調装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段から前記複数の空調手段に
   制御信号を伝送する通信手段を設けたことを特徴とする
   請求項４記載の大空間空調装置。